CN207873639U - 一种直线行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线行走机构，包括轨道，平行于轨道设置的同步带，以及设置于轨道上并可沿轨道滑动的行走装置，行走装置包括支架，设置于支架上并与轨道的滑轨滑动连接的滑块，设置于支架上并与同步带传动连接的同步轮，以及设置于支架上并与同步轮传动连接的驱动件。本实用新型通过同步轮与同步带啮合，同步轮与同步带的相对移动来实现行走装置在轨道上的行走；行走装置在移动过程中，滑块与滑轨之间滑移连接，在滑移过程中实现行走装置在行走方向上的直线定位，在实现直线行走目的的同时，相比传统的直线传动装置，在相同行程的情况下，同步带的使用长度变短，结构简单、降低了经济成本，提高了空间利用率，符合人性化设计。

Description

一种直线行走机构

技术领域

本实用新型属于行走机构的技术领域，更具体的说，是涉及一种直线行走机构。

背景技术

在工业生产过程中，经常会遇到直线运动的情况，常见的有利用直线运动实现加工件的传送、刀具行走、更换刀具、刀具对待加工件进行加工动作。

通常情况下，直线运动一般通过采用齿轮齿条、丝杠或者同步轮、带的方式来实现，上述方式各自具备其优势和缺陷，用户一般根据实际工作情况、经济成本进行选择使用。

然而，在行程较长、运载物体的重量较大时，采用齿轮齿条或者丝杠的直线行走方式则花费较大的经济成本，同时占据巨大的体积空间，这显然难以适配工业生产的需求；而传统的同步带方式，所需要的同步带则至少是行程长度的两倍，在行程较长的情况下，传统的同步带同样需要较大的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种直线行走机构，以解决现有技术中直线运动机构存在的结构复杂、经济成本大、空间利用率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种直线行走机构，包括轨道，平行于所述轨道设置的同步带，以及设置于所述轨道上并可沿所述轨道滑动的行走装置，所述行走装置包括支架，设置于所述支架上并与所述轨道的滑轨滑动连接的滑块，设置于所述支架上并与所述同步带传动连接的同步轮，以及设置于所述支架上并与所述同步轮传动连接的驱动件。

进一步地，所述行走装置还包括设置于所述支架上的用于张紧所述同步带的张紧轮。

进一步地，所述轨道的首尾两端分别设置有一连接板，所述同步带的首尾两端分别固定于两所述连接板上。

进一步地，两所述连接板上各设置有一固定件，所述同步带的首尾两端分别与两所述固定件固定连接。

进一步地，所述滑块上开设有滑槽，所述滑轨的顶侧伸入所述滑槽内形成滑动配合。

进一步地，所述滑轨上设置有用于感应所述行走机构行走位置的感应器。

进一步地，所述支架顶部设置有固定板，所述驱动件固定于所述固定板上。

进一步地，所述驱动件为伺服电机。

本实用新型提供的直线行走机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过同步轮与同步带啮合，同步轮与同步带的相对移动来实现行走装置在轨道上的行走；行走装置在移动过程中，滑块与滑轨之间滑移连接，在滑移过程中实现行走装置在行走方向上的直线定位，在实现直线行走目的的同时，相比传统的直线传动装置，在相同行程的情况下，同步带的使用长度变短，结构简单、降低了经济成本，提高了空间利用率，符合人性化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

1、轨道；2、同步带；3、行走装置；4、支架；5、滑轨；6、滑块；7、同步轮；8、张紧轮；9、连接板；10、固定件；11、滑槽；12、感应器；13、固定板；14、伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实用新型实施例提出的一种直线行走机构，包括轨道1，平行于轨道1设置的同步带2，以及设置于轨道1上并可沿轨道1滑动的行走装置3，行走装置3包括支架4，设置于支架4上并与轨道1的滑轨5滑动连接的滑块6，设置于支架4上并与同步带2传动连接的同步轮7，以及设置于支架4上并与同步轮7传动连接的驱动件。

具体的，如图1所示，本实施例中将驱动件设置为伺服电机14，行走装置3上固定有用于安装伺服电机14的固定板13，启动伺服电机14，伺服电机14驱动同步轮7转动，同步轮7与同步带2啮合，通过同步轮7与同步带2的相对移动来实现行走装置3在轨道1上的行走；行走装置3在移动过程中，滑块6与滑轨5之间滑移连接，在滑移过程中实现行走装置3在行走方向上的直线定位，在实现直线行走目的的同时，相比传统的直线传动装置，在相同行程的情况下，同步带2的使用长度变短，结构简单、降低了经济成本，提高了空间利用率，符合人性化设计。

如图1所示，支架4上还固定有张紧轮8，在安装时，将同步带2绕过同步轮7和张紧轮8且同步轮7和张紧轮8位于同步带2的两侧，使得同步带2被同步轮7和张紧轮8绷紧，以防同步带2和同步轮7之间发生打滑，保障行走装置3在行走过程中平稳前进；轨道1的首尾两端分别焊接有一连接板9，连接板9封闭轨道1的首尾端，采用固定件10将同步带2的两端分别固定在两个连接板9上，同步带2固定的位置可以根据行走装置3的具体形状设置靠近某一条滑轨5，或者将同步带2设置于与两条滑轨5之间距离相等的位置处。

如图1所示，滑块6上开设有滑槽11，滑轨5的顶侧伸入滑槽11内形成滑动配合。将滑轨5和滑块6的连接处的横截面设置为燕尾形，相应的将滑块6与滑轨5的连接处开设燕尾槽，以防行走装置3在作直线运动的过程中发生沿着垂直于行走方向的串动，保障行走装置3的平稳运行；当然，在其他实施例中，还可根据实际情况将滑轨5和滑块6的连接处的横截面设置为相应的形状，例如：T形、梯形。

在轨道1较长的情况下，行走装置3在运行的过程中，滑轨5上设置有感应器12时刻监控行走装置3的所在位置并反馈给操作人员，以便操作人员对行走装置3在行走过程中进行实时监控并在行走装置3发生状况时及时采取相应措施。

使用过程：将同步带2绕过同步轮7和张紧轮8，使得同步带2与同步轮7啮合且同步轮7和张紧轮8位于同步带2的两侧使得同步带2处于绷紧状态，启动伺服电机14，伺服电机14驱动同步轮7转动，由于同步带2相对固定，同步轮7与同步带2发生相对转动使得行走机构相对同步带2作直线运动，设置于轨道1上的感应器12对行走装置3的行走过程进行实时监控并反馈给操作人员；相比传统的直线传动装置，在相同行程的情况下，同步带2的使用长度变短，结构简单、降低了经济成本，提高了空间利用率，符合人性化设计。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直线行走机构，其特征在于，包括轨道，平行于所述轨道设置的同步带，以及设置于所述轨道上并可沿所述轨道滑动的行走装置，所述行走装置包括支架，设置于所述支架上并与所述轨道的滑轨滑动连接的滑块，设置于所述支架上并与所述同步带传动连接的同步轮，以及设置于所述支架上并与所述同步轮传动连接的驱动件。

2.根据权利要求1所述的直线行走机构，其特征在于：所述行走装置还包括设置于所述支架上的用于张紧所述同步带的张紧轮。

3.根据权利要求1所述的直线行走机构，其特征在于：所述轨道的首尾两端分别设置有一连接板，所述同步带的首尾两端分别固定于两所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的直线行走机构，其特征在于：两所述连接板上各设置有一固定件，所述同步带的首尾两端分别与两所述固定件固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的直线行走机构，其特征在于：所述滑块上开设有滑槽，所述滑轨的顶侧伸入所述滑槽内形成滑动配合。

6.根据权利要求1至4任一项所述的直线行走机构，其特征在于：所述滑轨上设置有用于感应所述行走机构行走位置的感应器。

7.根据权利要求1至4任一项所述的直线行走机构，其特征在于：所述支架顶部设置有固定板，所述驱动件固定于所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的直线行走机构，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。