CN209272057U - 一种双喷头异向往复同步运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双喷头异向往复同步运动机构，包括主体架构和安装在主体架构上的两个等离子喷头以及驱动机构；所述主体架构包括两块龙门固定板和一块导轨固定板，两块龙门固定板固定在导轨固定板的首尾两端；所述驱动机构，用于控制两个等离子喷头异向往复同步运动，其包括伺服电机、两个同步轮和一条同步带；两个等离子喷头滑动连接在导轨固定板上；两个等离子喷头固定连接在同步带外侧，且其方向相对；所述伺服电机通过两个同步轮带动同步带传动，进而带动两个等离子喷头往复运动。该运动机构占用空间小，双喷头往复清洁，达到效果翻倍，同时设计成本降低，更具市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗设备技术领域，尤其是一种plasma机双喷头往复同步运动机构。
背景技术
随着玻璃盖板行业的镀膜兴起，对玻璃表面的清洁的需求也越来越多，这样很多等离子清洁已经代替了传统的人工清洁，而在等离子清洁当中，普通的空气plasma喷头都是单个往复运动，而单个喷头对表面的清洁效果不如双喷头清洁效果好，增加双喷头以后可以避免喷头清洁盲区，保证表面都能清洁，本申请的技术方案由此而来。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种双喷头异向往复同步运动机构，可提高喷头清洁宽幅，避免清洁盲区，提高清洁效果。
本实用新型的技术方案是：一种双喷头异向往复同步运动机构，包括主体架构和安装在主体架构上的两个等离子喷头以及驱动机构；所述主体架构包括两块龙门固定板和一块导轨固定板，两块龙门固定板固定在导轨固定板的首尾两端；所述驱动机构，用于控制两个等离子喷头异向往复同步运动，其包括伺服电机、两个同步轮和一条同步带；两个等离子喷头滑动连接在导轨固定板上；两个等离子喷头固定连接在同步带外侧，且其方向相对；所述伺服电机通过两个同步轮带动同步带传动，进而带动两个等离子喷头往复运动。
优选的，每个等离子喷头通过滑动连接装置滑动连接在导轨固定板上；所述滑动连接装置由滑轨、滑块、滑块安装板和喷头连接板组成；所述滑轨固定连接在导轨固定板的上端面；所述滑块安装板和喷头连接板相互垂直固定连接，所述滑块固定连接在滑块安装板的下侧，滑块下侧开设有与滑轨相匹配的滑槽；所述等离子喷头固定连接在喷头连接板的外侧。
优选的，每个等离子喷头通过同步带夹紧装置与同步带连接；所述同步带夹紧装置垂直固定连接在滑块安装板的上侧。
优选的，所述同步带夹紧装置由两块同步带夹紧块组成；两块同步带夹紧块分别设置在同步带的内外两侧。
优选的，所述滑轨有两条，且平行安装。
优选的，两块龙门固定板的内侧分别固定连接有一块同步轮固定板。
优选的，所述伺服电机固定连接在一侧的同步轮固定板上，并与同步轮传动连接。
优选的，另一侧的同步轮固定板上设有同步轮调节座，同步轮通过轴和轴承安装在同步轮调节座上，同步轮调节座可在同步轮固定板上滑动或锁紧，对同步带实现进行松紧调整。
优选的，所述主体架构包括两块侧板和一块盖板；两块侧板固定安装在导轨固定板的两侧；盖板固定安装在同步轮固定板的上侧。
优选的，所述盖板上开设有调节窗，所述调节窗位于同步轮调节座的上方。
本实用新型的优点是：本实用新型的，采用一个伺服电机控制，两个同步轮固定在左右，中间用同步带连接，同步带下面放两根导轨，安装板和滑块连接，夹紧块固定在安装板上，两边同步带用夹紧块夹住，然后喷头固定板和安装板连接，将喷头固定住，这样同步带往复运动就可以带动喷头往复运动，此安装方式可以大大的节约设计成本，同时也节约维护成本，并且可提高喷头清洁宽幅，避免清洁盲区，可提高清洁效果，提高产能。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的双喷头异向往复同步运动机构结构示意图（无挡板时）；
图2为本实用新型的双喷头异向往复同步运动机构的结构示意图（有挡板时）；
图3为图1中A处放大示意图；
其中：1、等离子喷头；2、龙门固定板；3、导轨固定板；4、伺服电机；5、同步带；6、同步带夹紧装置；7、滑轨；8、滑块；9、滑块安装板；10、喷头连接板；11、同步轮固定板；12、同步轮调节座；13、侧板；14、盖板；15、调节窗。
具体实施方式
实施例：
本实用新型所述的双喷头异向往复同步运动机构，如附图1～3所示，包括主体架构和安装在主体架构上的两个等离子喷头1以及驱动机构；所述主体架构包括两块龙门固定板2和一块导轨固定板3，两块龙门固定板2固定在导轨固定板3的首尾两端；所述驱动机构，用于控制两个等离子喷头1异向往复同步运动，其包括伺服电机4、两个同步轮和一条同步带5；两个等离子喷头1通过滑动连接装置滑动连接在导轨固定板3上；所述滑动连接装置由滑轨7、滑块8、滑块安装板9和喷头连接板10组成；所述滑轨7固定连接在导轨固定板3的上端面；所述滑块安装板9和喷头连接板10相互垂直固定连接，所述滑块8固定连接在滑块安装板9的下侧，滑块8下侧开设有与滑轨7相匹配的滑槽；所述等离子喷头1固定连接在喷头连接板10的外侧；所述滑轨7有两条，且平行安装，伺服电机4正反转的时候带动连接在同步带5上的喷头实现往复运动，并且方向相反，这样，在plasma机台中，两个喷头的工作用一个伺服电机就可以实现，替代了常规的单轴机器人，大大的减少了设计成本。
对上述方案进一步的说明，每个等离子喷头1通过同步带夹紧装置6与同步带5连接；所述同步带夹紧装置6垂直固定连接在滑块安装板9的上侧；所述同步带夹紧装置6由两块同步带夹紧块组成；两块同步带夹紧块分别设置在同步带5的内外两侧。
对上述方案进一步的说明，两块龙门固定板2的内侧分别固定连接有一块同步轮固定板11；所述伺服电机4固定连接在一侧的同步轮固定板11上，并与同步轮传动连接；另一侧的同步轮固定板11上设有同步轮调节座12，同步轮通过轴和轴承安装在同步轮调节座12上，同步轮调节座12可在同步轮固定板11上滑动或锁紧，对同步带5实现进行松紧调整。
如附图2所示，所述主体架构还包括两块侧板13和一块盖板14；两块侧板13固定安装在导轨固定板3的两侧；盖板14固定安装在同步轮固定板11的上侧；侧板13和盖板14用于保护里面同步带和线性导轨，同时也方便拆卸，方便维保；所述盖板14上开设有调节窗15，所述调节窗15位于同步轮调节座12的上方。
该双喷头异向往复同步运动机构可以做成龙门架固定在流水线，对需要plasma清洁的玻璃产品进行清洁，融合了简约，方便，高效的设计理念，无需单独增加plasma清洗机便可以做到有效清洁；且此运动机构占用空间小，双喷往复清洁，达到效果翻倍，同时设计成本降低，更具竞争力。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：包括主体架构和安装在主体架构上的两个等离子喷头（1）以及驱动机构；
所述主体架构包括两块龙门固定板（2）和一块导轨固定板（3），两块龙门固定板（2）固定在导轨固定板（3）的首尾两端；
所述驱动机构，用于控制两个等离子喷头（1）异向往复同步运动，其包括伺服电机（4）、两个同步轮和一条同步带（5）；两个等离子喷头（1）滑动连接在导轨固定板（3）上；两个等离子喷头（1）固定连接在同步带（5）外侧，且其方向相对；所述伺服电机（4）通过两个同步轮带动同步带（5）传动，进而带动两个等离子喷头（1）往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：每个等离子喷头（1）通过滑动连接装置滑动连接在导轨固定板（3）上；所述滑动连接装置由滑轨（7）、滑块（8）、滑块安装板（9）和喷头连接板（10）组成；
所述滑轨（7）固定连接在导轨固定板（3）的上端面；所述滑块安装板（9）和喷头连接板（10）相互垂直固定连接，所述滑块（8）固定连接在滑块安装板（9）的下侧，滑块（8）下侧开设有与滑轨（7）相匹配的滑槽；所述等离子喷头（1）固定连接在喷头连接板（10）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：每个等离子喷头（1）通过同步带夹紧装置（6）与同步带（5）连接；所述同步带夹紧装置（6）垂直固定连接在滑块安装板（9）的上侧。
4.根据权利要求3所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：所述同步带夹紧装置（6）由两块同步带夹紧块组成；两块同步带夹紧块分别设置在同步带（5）的内外两侧。
5.根据权利要求2所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：所述滑轨（7）有两条，且平行安装。
6.根据权利要求1所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：两块龙门固定板（2）的内侧分别固定连接有一块同步轮固定板（11）。
7.根据权利要求6所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：所述伺服电机（4）固定连接在一侧的同步轮固定板（11）上，并与同步轮传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：另一侧的同步轮固定板（11）上设有同步轮调节座（12），同步轮通过轴和轴承安装在同步轮调节座（12）上，同步轮调节座（12）可在同步轮固定板（11）上滑动或锁紧，对同步带（5）实现进行松紧调整。
9.根据权利要求1所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：所述主体架构包括两块侧板（13）和一块盖板（14）；两块侧板（13）固定安装在导轨固定板（3）的两侧；盖板（14）固定安装在同步轮固定板（11）的上侧。
10.根据权利要求9所述的一种双喷头异向往复同步运动机构，其特征在于：所述盖板（14）上开设有调节窗（15），所述调节窗（15）位于同步轮调节座（12）的上方。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821910143.6U CN209272057U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种双喷头异向往复同步运动机构 |
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| CN201821910143.6U CN209272057U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种双喷头异向往复同步运动机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209272057U true CN209272057U (zh) | 2019-08-20 |
Family
ID=67601738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821910143.6U Active CN209272057U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种双喷头异向往复同步运动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209272057U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695004A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-17 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 | 一种软包电芯固定盒的清洗装置 |
| CN110801971A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-18 | 广东震仪智能装备股份有限公司 | 一种玻璃镀膜喷涂设备 |
| CN110817390A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-21 | 杭州爱科科技股份有限公司 | 便于实现双滑板控制的装置 |
| CN111962007A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-20 | 张宇 | 一种半导体级硅的等离子体喷涂工艺 |
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2018
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