一种管材输送装置
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术领域,尤其涉及一种管材输送装置。
背景技术
随着社会经济建设的推进,各种金属管材得到了越来越广泛的应用,为了节省人力,便于管材的输送和切割,管材输送装置得到广泛的应用。现有管材输送装置的夹紧机构一般固定在支架上,在输送的过程中,由于管材的长度不一,现有的管材输送装置不能根据管材长度调整夹紧机构的位置,因此不能根据要求夹住管材的指定位置,容易导致管材输送失败。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种管材输送装置,可输送不同长度的管材。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种管材输送装置,包括第一机架、设置在第一机架上的第一横梁、至少两个设置在第一横梁上的第一移动机构、与第一移动机构连接的第二移动机构、以及与第二移动机构连接的夹紧机构,所述第一移动机构包括滑动连接在第一横梁上的滑动机构以及与滑动机构连接的第二支架,所述第二移动机构包括设置在第二支架上的第二横梁、设置在第二横梁上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块以及连接在第一滑块上的第一连接块,所述夹紧机构连接在所述第一连接块上,其中,所述第一横梁和第二横梁相互垂直。
作为上述方案的改进,所述滑动机构包括至少两个设置在第一横梁上的同步轮、连接在同步轮上的同步带、连接在同步带上的连接块组件以及驱动同步轮转动的第一驱动设备,所述连接块组件与所述第二支架连接。
作为上述方案的改进,所述滑动机构包括设置在第一横梁上的第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑块、与第二滑块连接的第二连接块、与第二连接块连接的同步轮、穿过同步轮的旋转方管以及连接在第二连接块上的连接块组件,所述连接块组件与所述第二支架连接。
作为上述方案的改进,所述夹紧机构包括与第一连接块连接的第三连接块、相对设置在第三连接块上的第三滑轨、滑动连接在第三滑轨上的第三滑块、位于第三滑轨之间的齿轮、连接在第三滑块上并与齿轮齿接的齿条、以及连接在齿条上的夹紧件。
作为上述方案的改进,所述齿条位于齿轮的两侧,每个齿条上均设有一个夹紧件,管材夹紧在两个夹紧件之间。
作为上述方案的改进,所述第三连接块上设有两条筋条,所述第三滑轨设置在所述筋条的外侧。
作为上述方案的改进,所述夹紧机构还包括驱动齿轮转动的气缸。
作为上述方案的改进,所述第二移动机构还包括驱动第一滑块移动的第二驱动设备。
作为上述方案的改进,所述第二驱动设备为电机或同步轮。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型公开了一种管材输送装置,包括第一机架、设置在第一机架上的第一横梁、至少两个设置在第一横梁上的第一移动机构、与第一移动机构连接的第二移动机构、以及与第二移动机构连接的夹紧机构;其中,
所述第一移动机构包括滑动连接在第一横梁上的滑动机构以及与滑动机构连接的第二支架,所述第二支架与第二移动机构连接,所述滑动机构沿着第一横梁移动,并通过第二支架带动第二移动机构沿着第一横梁进行左右移动,以调整相邻两个第一移动机构的距离,以便于夹持不同长度的管材;
所述第二移动机构包括设置在第二支架上的第二横梁、设置在第二横梁上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块以及连接在第一滑块上的第一连接块,所述夹紧机构连接在所述第一连接块上,其中,所述第一横梁和第二横梁相互垂直。由于第一横梁与第二横梁相互垂直,所述第一连接块带动夹紧机构沿着第一横梁进行前后移动,所述第二驱动设备驱动第一滑块沿着第一滑轨滑动,通过第一连接块带动夹紧机构沿着第一横梁进行前后移动,以使管材位于指定的高度,便于输送至指定的位置。
附图说明
图1是本实用新型管材输送装置的立体图;
图2是本实用新型第一移动机构安装在第一横梁上的示意图;
图3是本实用新型管材输送装置的局部结构示意图;
图4是本实用新型夹紧机构安装在第一连接块上的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1,本实用新型提供的一种管材输送装置,包括第一机架1、设置在第一机架1上的第一横梁2、至少两个设置在第一横梁2上的第一移动机构3、与第一移动机构3连接的第二移动机构4、以及与第二移动机构4连接的夹紧机构5。
参见图2,所述第一移动机构3包括沿滑动连接在第一横梁2上的滑动机构以及与滑动机构连接的第二支架31,其中,第二移动机构4连接在第二支架31上。
本实用新型的滑动机构包括手动滑动机构和自动滑动机构。所述滑动机构沿着第一横梁2移动,并通过第二支架31带动第二移动机构4沿着第一横梁2进行左右移动。
具体的,所述自动滑动机构包括至少两个设置在第一横梁2上的同步轮32、连接在同步轮32上的同步带33、连接在同步带33上的连接块组件34以及驱动同步轮32转动的第一驱动设备35,其中,所述连接块组件34与所述第二支架31连接。
本实用新型通过第一驱动设备35驱动同步轮32进行转动,同步轮32带动同步带33进行移动,连接在同步带33的连接组件34带动第二支架31进行移动,第二支架31带动第二移动机构4沿着第一横梁2进行左右移动。
所述手动滑动机构包括设置在第一横梁3上的第二滑轨36、滑动连接在第二滑轨36上的第二滑块37、与第二滑块37连接的第二连接块38、与第二连接块38连接的同步轮39、穿过同步轮39的旋转方管310以及连接在第二连接块37上的连接块组件34,所述连接块组件34与所述第二支架31连接。具体的,所述第二滑轨36沿着第一横梁3的长度方向设置。
本实用新型通过转动旋转方管310来转动同步轮39,同步轮39带动第二连接块38和第二滑块37沿着第二滑轨36滑动,连接在第二连接块38上的连接组件34带动第二支架31进行移动,第二支架31带动第二移动机构4沿着第一横梁2进行左右移动。
参见图3,所述第二移动机构4包括设置在第二支架31上的第二横梁41、设置在第二横梁41上的第一滑轨42、滑动连接在第一滑轨42上的第一滑块43以及连接在第一滑块43上的第一连接块44。具体的,所述第一滑轨42沿着第二横梁41的长度方向设置,所述第一横梁2和第二横梁41相互垂直。其中,所述夹紧机构5连接在所述第一连接块44上。
所述第二移动机构4还包括驱动第一滑块移动43的第二驱动设备45。所得第一滑块43沿着第一滑轨42滑动,所述第一连接块44带动夹紧机构5沿着第二横梁41移动。由于第一横梁2与第二横梁41相互垂直,所述第一连接块44带动夹紧机构5沿着第一横梁2进行前后移动。
需要说明的是,所述第二驱动设备45为电机或同步轮。
参见图4,所述夹紧机5包括与第一连接块44连接的第三连接块51、相对设置在第三连接块51上的第三滑轨52、滑动连接在第三滑轨52上的第三滑块53、位于第三滑轨52之间的齿轮54、连接在第三滑块53上并与与齿轮54齿接的齿条55、以及连接在齿条55上的夹紧件56。
具体的,所述齿条55位于齿轮54的两侧,每个齿条55上均设有一个夹紧件56,管材夹紧在两个夹紧件56之间。
所述夹紧机构5还包括驱动齿轮54转动的气缸57。当齿轮54转动时,齿轮54带动齿条55进行相向或相对运动,当齿条55相向移动时,将管材夹紧;当齿条55相对移动时,将管材松开。
优选的,所述第三连接块51上设有两条筋条511,所述第三滑轨52设置在所述筋条511的外侧,以对第三滑轨52进行定位。
工作时,所述滑动机构驱动连接块组件34沿着第一横梁2移动,与所述连接块组件34连接的第二支架31带动第二移动机构4沿着第一横梁2进行左右移动,以调整相邻两个第一移动机构3的距离,以便于夹持不同长度的管材;
所述气缸57驱动齿轮54转动,通过齿条55带动夹紧件56移动,将管材夹紧;
所述第二驱动设备45驱动第一滑块43沿着第一滑轨42滑动,通过第一连接块44带动夹紧机构5沿着第一横梁2进行前后移动,以使管材位于指定的高度,便于输送至指定的位置。
本实用新型的第二移动机构与第一移动机构连接在一起,便于调节夹紧机构的位置,以适用于输送不同长度的管材。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。