CN112249679A - 一种用于管材的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于管材的搬运装置，包括第一水平移动套座、垂直轴套、联接座、第一齿轮、第二齿轮和夹爪，所述第一水平移动套座内部贯穿有两根第一导柱和第一螺杆，所述第一水平移动套座和第二螺杆转动连接，所述第三螺杆和第三导柱的外侧两端均活动连接有第三水平移动套座，所述第三螺杆和第三导柱的外侧两端均活动连接有第三水平移动套座，所述第一齿轮与第二齿轮通过啮合连接，所述夹爪与固定压板之间相互配合固定管材，所述第一水平移动套座的底端与第二导柱固定连接，所述第一水平移动套座和第二螺杆转动连接，通过对称设计保护管材，防止搬运过程出现的擦伤，断裂和磨损，整体结构简洁，稳定性高，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及管材加工领域，具体为一种用于管材的搬运装置。
背景技术
管材的搬运装置是工业生产中常用的辅助设备，管材搬运装置的作用主要是将生产中需要的管材搬运到指定的地点，在生产中存在各种型号各种形式的管材，而目前市场上的搬运装置大多数为特定使用要求的装置，无法满足复杂的生产要求。
根据对不同管材的形状和型号分析，现有的管材异形管和长管属于比较特殊的，大部分搬运装置无法有效搬运，并且在搬运管材的过程中会出现管材的磨损和损坏，造成成本的上升，管材过长或型号与形状不同，一旦所需运输的材料过长，单一的受力点可能会造成管材损坏，形状不同又会造成受力点不同，可能造成管材变形，而受力不稳可能造成管材磨损的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于管材的搬运装置，通过设计特定的固定方式，以及对称的夹具设计保护管材,通过完善的机构设计将管材搬运到指定位置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于管材的搬运装置，包括第一水平移动套座垂直轴套、固定套座、联接座、第一齿轮、第二齿轮和夹爪,所述第一水平移动套座顶部通过螺栓固定有第一电机，所述第一水平移动套座内部贯穿有两根第一导柱和第一螺杆，两根所述第一导柱位于第一螺杆的两侧，所述第一螺杆和两根第一导柱的两端分别与第一固定座和第一轴套连接，所述第一固定座的一侧通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端与第一螺杆的一端连接；
所述第一水平移动套座的底端与第二导柱固定连接，所述第一水平移动套座和第二螺杆转动连接，所述第一电机的输出端与第二螺杆的一端连接，所述第二螺杆和第二导柱的外侧活动连接有垂直轴套，且第二导柱位于第二螺杆的一侧，所述垂直轴套的顶端通过螺栓连接有固定套座；
所述固定套座内部贯穿有第三螺杆，且固定套座和第三导柱固定连接，所述第三导柱位于第三螺杆的顶端，所述第三螺杆和第三导柱的两端分别与第二固定座和第二轴套连接，所述第二固定座的一端通过螺栓固定有第三电机，所述第三电机的输出端与第三螺杆的一端连接；
所述第三螺杆和第三导柱的外侧两端均活动连接有第二水平移动套座，所述第二水平移动套座底端中部装有液压杆，所述液压杆贯穿垫板与固定压板连接，所述第二水平移动套座的底端两侧均装有固定杆，所述固定杆与垫板连接，所述垫板的底端装有两个防尘座，所述防尘座的一侧通过螺栓固定有第四电机，所述第四电机的输出端与第二齿轮的一端相连接，所述防尘座内部转动安装有第一齿轮，且第一齿轮两端均贯穿防尘座，所述第一齿轮与第二齿轮通过啮合连接，所述防尘座的底部装有夹爪，所述夹爪的顶部两端固接有两个联接座，两个所述联接座与第一齿轮固定连接，且第一齿轮位于两个联接座之间。
优选的，所述第一固定座和第一轴套的顶端两侧分别通过螺栓固定有四个螺栓固定盘，盘的内部贯穿有螺纹孔，用于整体装置的固定连接，所述第一轴套的底端两侧装有支架，与第一固定座相配合支撑整体装置。
优选的,第一水平移动套座与第一螺杆通过螺纹连接，用于第一水平移动套座在第一螺杆的外侧水平移动，第一水平移动套座与第一导柱活动连接，固定套座与第三螺杆通过螺纹连接，用于固定套座在第三螺杆的外侧往复水平移动，第二水平移动套座与第三螺杆通过螺纹连接，用于第二水平移动套座在第三螺杆的外侧往复水平移动，两对称第二水平移动套座的螺纹旋向相反，用于两个第二水平移动套座的分离和靠近运动。
优选的，所述第二导柱和第二螺杆的底端通过螺纹连接限位圆盘，用于限制固定套座和垂直套座的位置，避免运动过程中机械结构的破坏。
优选的，两根所述第一导柱的两端分别与第一固定座和第一轴套固定连接，所述第一螺杆与第一轴套转动连接，所述第三导柱两端分别与第二固定座和第二轴套固定连接，所述第三螺杆与第二轴套转动连接，保证整体装置的平稳运行。
本发明的有益效果是：
通过第四电机旋转带动第二齿轮转动，再带动第一齿轮转动，联接座连接第一齿轮和夹爪，从而张开夹爪，再次通过第一电机转动第二螺杆，使夹爪下降到管材下方带动夹爪夹起管材，再通过液压杆推动固定压板与夹爪配合夹紧管材，达到固定管材的目的。
通过第三电机旋转带动第三螺杆转动，当第三螺杆19顺时针转动时，拥有与之配套螺纹的第二水平移动套座18会相互靠近，而当第三螺杆19逆时针转动时，拥有与之配套螺纹的第二水平移动套座18会相互远离，从而调节第二水平移动套座的位置，根据管材不同的型号和不同的长度，调节对称两第二水平移动套座的相对位置，可以避免单一的受力点可能造成的管材损坏。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1中A部位局部放大图；
图3为本发明防尘座的剖视图。
图例说明：1、第一水平移动套座；2、第一电机；3、第一固定座；4、第一轴套；5、第二电机；6、螺栓固定盘；7、支架；8、第一螺杆；9、第一导柱；10、第二导柱；11、第二螺杆；12、垂直轴套；13、固定套座；14、限位圆盘；15、第二固定座；16、第二轴套；17、第三电机；18、第二水平移动套座；19、第三螺杆；20、第三导柱；22、液压杆；23、固定杆；24、垫板；25、防尘座；26、第四电机；27、固定压板；28、联接座；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图3，一种用于管材的搬运装置，包括第一水平移动套座1、垂直轴套12、联接座28、第一齿轮29、第二齿轮30和夹爪31,第一水平移动套座1顶部通过螺栓固定有第一电机2，第一水平移动套座1内部贯穿有两根第一导柱9和第一螺杆8，两根第一导柱9位于第一螺杆8的两侧，第一螺杆8和两根第一导柱9的两端分别与第一固定座3和第一轴套4连接，第一固定座3的一侧通过螺栓固定有第二电机5，第二电机5的输出端与第一螺杆8的一端连接；
第一水平移动套座1的底端与第二导柱10固定连接，第一水平移动套座1和第二螺杆11转动连接，第一电机2的输出端与第二螺杆11的一端连接，第二螺杆11和第二导柱10的外侧活动连接有垂直轴套12，且第二导柱10位于第二螺杆11的一侧，垂直轴套12的顶端通过螺栓连接有固定套座13；
固定套座13内部贯穿有第三螺杆19，且固定套座13和第三导柱20固定连接，第三导柱20位于第三螺杆19的顶端，第三螺杆19和第三导柱20的两端分别与第二固定座15和第二轴套16连接，第二固定座15的一端通过螺栓固定有第三电机17，第三电机17的输出端与第三螺杆19的一端连接；
第三螺杆19和第三导柱20的外侧两端均活动连接有第二水平移动套座18，第二水平移动套座18底端中部装有液压杆22，液压杆22贯穿垫板24与固定压板27连接，第二水平移动套座18的底端两侧均装有固定杆23，固定杆23与垫板24连接，垫板24的底端装有两个防尘座25，防尘座25的一侧通过螺栓固定有第四电机26，第四电机26的输出端与第二齿轮30的一端相连接，防尘座25内部转动安装有第一齿轮29，且第一齿轮29两端均贯穿防尘座25，第一齿轮29与第二齿轮30通过啮合连接，防尘座25的底部装有夹爪31，夹爪31的顶部两端固接有两个联接座28，两个联接座28与第一齿轮29固定连接，且第一齿轮29位于两个联接座28之间。
作为本发明的一种实施方式，第一固定座3和第一轴套4的顶端两侧分别通过螺栓固定有四个螺栓固定盘6，盘的内部贯穿有螺纹孔，用于整体装置的固定连接。所述第一轴套4的底端两侧装有支架7，与第一固定座3相配合支撑整体装置
作为本发明的一种实施方式，第一水平移动套座1与第一螺杆8通过螺纹连接，用于第一水平移动套座1在第一螺杆8的外侧水平移动，第一水平移动套座1与第一导柱9活动连接，固定套座13与第三螺杆19通过螺纹连接，用于固定套座13在第三螺杆19的外侧往复水平移动，第二水平移动套座18与第三螺杆19通过螺纹连接，用于第二水平移动套座18在第三螺杆19的外侧往复水平移动，两对称第二水平移动套座18的螺纹旋向相反，用于两个第二水平移动套座18的分离和靠近运动。
作为本发明的一种实施方式，第二导柱10和第二螺杆11的底端通过螺纹连接限位圆盘14，限制垂直轴套12的位置，避免运动过程中机械结构的破坏。
作为本发明的一种实施方式，两根第一导柱9的两端分别与第一固定座3和第一轴套4固定连接，第一螺杆8与第一轴套4转动连接，第三导柱20两端分别与第二固定座15和第二轴套16固定连接，第三螺杆19与第二轴套16转动连接，保证整体装置的平稳运行，防止机械结构的损坏。
工作原理：将装置整体通过螺栓固定盘6用螺栓与外界横梁固定，也可以通过支架7和第一固定座3装架在指定位置，当需要搬运管材时，通过第二电机5旋转带动第一螺杆8转动，使与之拥有配套螺纹的第一水平移动套座1在第一螺杆8和第一导柱9的外侧往复水平移动，使第一水平移动套座1运动到管材上方的指定的位置，再通过第一电机2旋转带动第二螺杆11转动，使与之拥有配套螺纹的垂直轴套12在第二导柱10和第二螺杆11的外侧往复垂直运动，使垂直轴套12移动到接近管材的指定位置，之后通过第三电机17旋转带动第三螺杆19转动，由于相对称的两个第二水平移动套座18的螺纹旋向相反，当第三螺杆19顺时针转动时，拥有与之配套螺纹的第二水平移动套座18会相互靠近，而当第三螺杆19逆时针转动时，拥有与之配套螺纹的第二水平移动套座18会相互远离，调节第二水平移动套座18位置，使得其位于管材的上方，第二水平移动套座18的底端两侧固定有固定杆23，用于稳固装置部件，固定杆23的底部则固定在垫板24的顶端，之后通过第四电机26旋转带动第二齿轮30转动，再带动第一齿轮29转动，联接座28连接第一齿轮29和夹爪31，从而张开夹爪31，再次通过第一电机2转动第二螺杆11，使夹爪31下降到管材下方，启动第四电机26转动齿轮，带动夹爪31夹起管材，再通过液压杆22推动固定压板27与夹爪31配合夹紧管材，启动第一电机2转动第二螺杆11，带动垂直轴套12上升，与之配套的部件上升，一直上升到合适的位置，不影响管材即可，再启动第二电机5转动第一螺杆8，使第一水平移动套座1移动到搬运终点，再通过相同的方式将管材放在指定地点，
通过夹爪31的外侧和固定压板27的底端设置凹槽，用于增大受力面积，既可以减小管材受力，也可以增加管材在设备上的稳定性，此外对于特殊的例如六边形管材，可以通过定制固定压板27和夹爪31的形状，增大受力面积解决可能造成管材变形以及管材磨损的技术问题，防尘座25起到保护齿轮，提高机械使用寿命，通过设立对称的第二水平移动套座18，第三螺杆19带动第二水平移动套座18反向水平往复运动，可以调节夹爪31与管材的相对位置，调节管材的受力点从而防止管材的断裂。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于管材的搬运装置，其特征在于，包括第一水平移动套座(1)、垂直轴套(12)、联接座(28)、第一齿轮(29)、第二齿轮(30)和夹爪(31)；所述第一水平移动套座(1)顶部通过螺栓固定有第一电机(2)，所述第一水平移动套座(1)内部贯穿有两根第一导柱(9)和第一螺杆(8)，两根所述第一导柱(9)位于第一螺杆(8)的两侧，所述第一螺杆(8)和两根第一导柱(9)的两端分别与第一固定座(3)和第一轴套(4)连接，所述第一固定座(3)的一侧通过螺栓固定有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端与第一螺杆(8)的一端连接；
所述第一水平移动套座(1)的底端与第二导柱(10)固定连接，所述第一水平移动套座(1)和第二螺杆(11)转动连接，所述第一电机(2)的输出端与第二螺杆(11)的一端连接，所述第二螺杆(11)和第二导柱(10)的外侧活动连接有垂直轴套(12)，且第二导柱(10)位于第二螺杆(11)的一侧，所述垂直轴套(12)的顶端通过螺栓连接有固定套座(13)；
所述固定套座(13)内部贯穿有第三螺杆(19)，且固定套座(13)和第三导柱(20)固定连接，所述第三导柱(20)位于第三螺杆(19)的顶端，所述第三螺杆(19)和第三导柱(20)的两端分别与第二固定座(15)和第二轴套(16)连接，所述第二固定座(15)的一端通过螺栓固定有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端与第三螺杆(19)的一端连接；
所述第三螺杆(19)和第三导柱(20)的外侧两端均活动连接有第二水平移动套座(18)，所述第二水平移动套座(18)底端中部装有液压杆(22)，所述液压杆(22)贯穿垫板(24)与固定压板(27)连接，所述第二水平移动套座(18)的底端两侧均装有固定杆(23)，所述固定杆(23)与垫板(24)连接，所述垫板(24)的底端装有两个防尘座(25)，所述防尘座(25)的一侧通过螺栓固定有第四电机(26)，所述第四电机(26)的输出端与第二齿轮(30)的一端相连接，所述防尘座(25)内部转动安装有第一齿轮(29)，且第一齿轮(29)两端均贯穿防尘座(25)，所述第一齿轮(29)与第二齿轮(30)通过啮合连接，所述防尘座(25)的底部装有夹爪(31)，所述夹爪(31)的顶部两端固接有两个联接座(28)，两个所述联接座(28)与第一齿轮(29)固定连接，且第一齿轮(29)位于两个联接座(28)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于管材的搬运装置，其特征在于，所述第一固定座(3)和第一轴套(4)的顶端两侧分别通过螺栓固定有螺栓固定盘(6),所述第一轴套(4)的底端两侧装有支架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于管材的搬运装置，其特征在于，所述第一水平移动套座(1)与第一螺杆(8)通过螺纹连接，所述第一水平移动套座(1)与第一导柱(9)滑动连接，所述固定套座(13)与第三螺杆(19)通过螺纹连接，所述第二水平移动套座(18)与第三螺杆(19)通过螺纹连接，同向装配时两对称第二水平移动套座(18)的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种用于管材的搬运装置，其特征在于，所述第二导柱(10)和第二螺杆(11)的底端通过螺纹连接限位圆盘(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于管材的搬运装置，其特征在于，两根所述第一导柱(9)的两端分别与第一固定座(3)和第一轴套(4)固定连接，所述第一螺杆(8)与第一轴套(4)转动连接，所述第三导柱(20)两端分别与第二固定座(15)和第二轴套(16)固定连接，所述第三螺杆(19)与第二轴套(16)转动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210122 |