CN210413545U - 夹具切换定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具切换定位机构，用于汽车装备领域，包括切换台车和工装夹具，所述切换台车上设有夹具导向装置，所述工装夹具能够沿所述夹具导向装置在切换台车上进出，所述工装夹具上设有限位结构，所述切换台车上设有自锁式夹紧装置，所述自锁式夹紧装置能够与所述限位结构配合以夹紧切换台车上的工装夹具。切换台车用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，而工装夹具在切换台车上进出时，则通过夹具导向装置进行导向，通过自锁式夹紧装置进行夹紧固定，从而能够使夹具在切换台车上的更换、定位更加便利、快捷、稳定，从而使夹具切换更加便捷。

Description

夹具切换定位机构

技术领域

本实用新型用于汽车制造装备领域，特别是涉及一种夹具切换定位机构。

背景技术

目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产。为了解决这一问题，现有技术一般通过夹具切换系统在一条生产线上切换不同车型所需的夹具，以此来满足不同车型的生产需要，目前市场上主流的夹具切换系统结构形式复杂，夹具切换不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换定位机构，其能够使夹具在切换台车上的更换、定位更加便利、快捷、稳定，从而使夹具切换更加便捷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换定位机构，包括切换台车和工装夹具，所述切换台车上设有夹具导向装置，所述工装夹具能够沿所述夹具导向装置在切换台车上进出，所述工装夹具上设有限位结构，所述切换台车上设有自锁式夹紧装置，所述自锁式夹紧装置能够与所述限位结构配合以夹紧切换台车上的工装夹具。

优选的，所述自锁式夹紧装置包括驱动部件、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，所述连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，所述限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，所述限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位置处铰接，所述上移动安装杆与下移动安装杆在第四铰接位置处铰接，所述下移动安装杆与安装机构在第二铰接位置处铰接，所述第四铰接位置处设有连接块，所述驱动部件的输出端与所述连接块连接，所述驱动部件能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线上，并使限位连杆与所述限位结构配合。

优选的，所述安装机构包括设在切换台车上的安装板以及设在所述安装板上的安装连杆，所述安装连杆呈L形，并在端部形成第一铰接位置和第二铰接位置。

优选的，所述切换台车上设有气缸连接板，所述驱动部件包括铰接在所述气缸连接板上的气缸。

优选的，在切换台车上设置两组所述自锁式夹紧装置，两组所述自锁式夹紧装置在切换台车上呈对角分布。

优选的，所述限位结构包括限位块，所述限位连杆上设有能够与所述限位块配合的夹紧块。

优选的，所述夹具导向装置包括沿工装夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述工装夹具上设有与边侧夹具导向装置配合的边侧导轨，所述边侧夹具导向装置包括与所述边侧导轨底部配合的第一下导轮、与所述边侧导轨顶部配合的上导轮以及与所述边侧导轨侧面配合的侧导轮。

优选的，所述边侧夹具导向装置还包括导轮支架，所述第一下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与切换台车连接，导轮支架与切换台车间设有调整垫片。

优选的，所述夹具导向装置还包括分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，所述工装夹具上设有与中部夹具导向装置配合的中部导轨，所述中部夹具导向装置包括与所述中部导轨底部配合的第二下导轮。

优选的，沿工装夹具进出方向，所述切换台车上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：切换台车用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，而工装夹具在切换台车上进出时，则通过夹具导向装置进行导向，通过自锁式夹紧装置进行夹紧固定，从而能够使夹具在切换台车上的更换、定位更加便利、快捷、稳定，从而使夹具切换更加便捷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例切换台车结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例工装夹具结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例自锁式夹紧装置结构轴测图；

图4是图1所示的一个实施例自锁式夹紧装置结构主视图；

图5是图1所示的一个实施例边侧夹具导向装置结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种夹具切换定位机构，包括切换台车1和工装夹具2，切换台车1用于工装夹具2在夹具库和工作位之间的切换，所述切换台车1上设有夹具导向装置3，所述工装夹具2能够沿所述夹具导向装置3在切换台车1上进出，即工装夹具2在切换台车1上进出时，通过夹具导向装置3进行导向，所述工装夹具2上设有限位结构21，所述切换台车1上设有自锁式夹紧装置4，所述自锁式夹紧装置4能够与所述限位结构21配合以夹紧切换台车1上的工装夹具2，即切换台车1上的工装夹具2能够通过自锁式夹紧装置4进行夹紧固定，实现稳定定位。该实施例能够使夹具在切换台车1上的更换、定位更加便利、快捷、稳定，从而使夹具切换更加便捷。

在某些实施例中，所述自锁式夹紧装置4可采用多种类型的自锁机构，例如电机驱动自锁螺杆螺母。

参见图3、图4，在某些实施例中，所述自锁式夹紧装置4包括驱动部件41、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置42和第二铰接位置43，所述连杆机构包括限位连杆44、上移动安装杆45和下移动安装杆46，所述限位连杆44与安装机构在第一铰接位置42处铰接，所述限位连杆44与上移动安装杆45在第三铰接位置47处铰接，所述上移动安装杆45与下移动安装杆46在第四铰接位置48处铰接，所述下移动安装杆46与安装机构在第二铰接位置43处铰接，所述第四铰接位置48处设有连接块49，所述驱动部件41的输出端与所述连接块49连接。所述驱动部件41能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置47、第四铰接位置48、第二铰接位置43位于同一直线上，并使限位连杆44与所述限位结构21配合，即当第三铰接位置47、第四铰接位置48、第二铰接位置43位于同一直线上时，连杆机构实现自锁，此时驱动部件41不在向连杆机构施力，整个自锁式夹紧装置4自动保持锁紧状态，当驱动部件41重新向连杆机构施力，上移动安装杆45和下移动安装杆46在第四铰接位置48处弯折，限位连杆44与所述限位结构21分离，从而实现工装夹具2在切换台车1上的释放。

其中，安装机构可采用一体结构或组配式结构，优选的，参见图3、图4，所述安装机构包括设在切换台车1上的安装板410以及设在所述安装板410上的安装连杆411，所述安装连杆411呈L形，并在端部形成第一铰接位置42和第二铰接位置43，用于连接限位连杆44和下移动安装杆46。

在某些实施例中，驱动部件41可采用电机、气缸等，优选的，参见图3、图4，所述切换台车1上设有气缸连接板412，所述驱动部件41包括铰接在所述气缸连接板412上的气缸。

参见图1，工装夹具2能够由切换台车1的两个方向进出，为了在节约结构成本的前提下，完成工装夹具2的夹紧固定，在切换台车1上设置至少两组所述自锁式夹紧装置4，两组所述自锁式夹紧装置4在切换台车1上呈对角分布，以提高工装夹具2的夹紧效果。

在某些实施例中，所述限位结构21可以在工装夹具2上直接形成，例如直接利用工装夹具2的框架等结构，优选的，参见图2，所述限位结构21包括限位块，对应的，参见图3、图4，所述限位连杆44上设有能够与所述限位块配合的夹紧块413，限位块、夹紧块均能够根据实际情况进行调整、更换。

在某些实施例中，夹具导向装置3采用导轨，工装夹具2上设有与所述导轨配合的导轮。

在某些实施例中，参见图1、图2、图5，所述夹具导向装置3包括沿工装夹具2进出方向设在切换台车1两边侧的边侧夹具导向装置31，所述工装夹具2上设有与边侧夹具导向装置31配合的边侧导轨22，所述边侧夹具导向装置31包括与所述边侧导轨22底部配合的第一下导轮311、与所述边侧导轨22顶部配合的上导轮312以及与所述边侧导轨22侧面配合的侧导轮313，工装夹具2的边侧导轨22与边侧夹具导向装置31的各导轮配合，实现工装夹具2在切换台车1上的准确、快速进出。

参见图5，其中，所述边侧夹具导向装置31还包括导轮支架314，所述第一下导轮311、上导轮312、侧导轮313均设在所述导轮支架314上，所述导轮支架314与切换台车1连接，导轮支架314与切换台车1间设有调整垫片315，导轮支架314能够通过调整垫片315调整高度，以适应工装夹具2上的导轨。

在某些实施例中，参见图1、图2，所述夹具导向装置3还包括分布在两边侧的边侧夹具导向装置31之间的中部夹具导向装置32，用于辅助支撑和导向，所述工装夹具2上设有与中部夹具导向装置32配合的中部导轨23，所述中部夹具导向装置32包括与所述中部导轨23底部配合的第二下导轮321。

在某些实施例中，参见图1，沿工装夹具2进出方向，所述切换台车1上于夹具导向装置3的前方和后方均设有万向球5，万向球能够在工装夹具2进入切换台车1前提供导向、支撑和过渡。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.夹具切换定位机构，其特征在于：包括切换台车和工装夹具，所述切换台车上设有夹具导向装置，所述工装夹具能够沿所述夹具导向装置在切换台车上进出，所述工装夹具上设有限位结构，所述切换台车上设有自锁式夹紧装置，所述自锁式夹紧装置能够与所述限位结构配合以夹紧切换台车上的工装夹具。

2.根据权利要求1所述的夹具切换定位机构，其特征在于：所述自锁式夹紧装置包括驱动部件、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，所述连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，所述限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，所述限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位置处铰接，所述上移动安装杆与下移动安装杆在第四铰接位置处铰接，所述下移动安装杆与安装机构在第二铰接位置处铰接，所述第四铰接位置处设有连接块，所述驱动部件的输出端与所述连接块连接，所述驱动部件能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线上，并使限位连杆与所述限位结构配合。

3.根据权利要求2所述的夹具切换定位机构，其特征在于：所述安装机构包括设在切换台车上的安装板以及设在所述安装板上的安装连杆，所述安装连杆呈L形，并在端部形成第一铰接位置和第二铰接位置。

4.根据权利要求2所述的夹具切换定位机构，其特征在于：所述切换台车上设有气缸连接板，所述驱动部件包括铰接在所述气缸连接板上的气缸。

5.根据权利要求2所述的夹具切换定位机构，其特征在于：在切换台车上设置两组所述自锁式夹紧装置，两组所述自锁式夹紧装置在切换台车上呈对角分布。

6.根据权利要求2所述的夹具切换定位机构，其特征在于：所述限位结构包括限位块，所述限位连杆上设有能够与所述限位块配合的夹紧块。

7.根据权利要求1所述的夹具切换定位机构，其特征在于：所述夹具导向装置包括沿工装夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述工装夹具上设有与边侧夹具导向装置配合的边侧导轨，所述边侧夹具导向装置包括与所述边侧导轨底部配合的第一下导轮、与所述边侧导轨顶部配合的上导轮以及与所述边侧导轨侧面配合的侧导轮。

8.根据权利要求7所述的夹具切换定位机构，其特征在于：所述边侧夹具导向装置还包括导轮支架，所述第一下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与切换台车连接，导轮支架与切换台车间设有调整垫片。

9.根据权利要求7所述的夹具切换定位机构，其特征在于：所述夹具导向装置还包括分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，所述工装夹具上设有与中部夹具导向装置配合的中部导轨，所述中部夹具导向装置包括与所述中部导轨底部配合的第二下导轮。

10.根据权利要求1所述的夹具切换定位机构，其特征在于：沿工装夹具进出方向，所述切换台车上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

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