CN216996051U - 一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机 - Google Patents
一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216996051U CN216996051U CN202122137581.1U CN202122137581U CN216996051U CN 216996051 U CN216996051 U CN 216996051U CN 202122137581 U CN202122137581 U CN 202122137581U CN 216996051 U CN216996051 U CN 216996051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary
- support
- induction
- support arm
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提出的一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，包括底座、支撑架、动力单元、转盘和检测单元，通过动力单元驱动转盘进行转动，与转盘相连的支撑架随之进行转动，进而实现对输送物料的输送方向的旋转切换，为保证旋转角度并防止旋转角度过大，分别设置感应支架和机械限位支架，由机械限位支架对转盘的极限旋转角度进行限制，设置在转盘上的支臂连接光电检测开关，由光电检测开关检测与感应支架之间的位置距离，以满足对应旋转角度的调节，由此该旋转输送机快速将装载零配件的托盘旋转指定角度，再通过输送运输系统传送到下一工序，实现了无人化和自动化，增加了安全性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流货物输送设备技术领域，尤其涉及一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机。
背景技术
由于仓储流水线项目需要，需要将货物改变原有的运行轨迹，进入下一输送线，可以在不改变货物的行进方向的同时进行输送线的切换，此旋转输送机与原有顶升移载机都是改变货物运行轨迹的设备，顶升移载机改变货物运行方向，旋转输送机不改变货物运行方向，因原有顶升移载机在对托盘货物换向的时候必须是辊筒机与链条机交叉使用，并且转向只能是90°转向，具有局限性，无法满足对指定角度的旋转输送需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，以实现不改变货物的行进方向的同时进行转向，并且可以进行任意角度转换并保证旋转角度的安全限制，保证旋转稳定性，提高仓储物资的转运效率。
为实现上述目的，本实用新型提供.一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，包括底座、支撑架、动力单元、转盘和检测单元；
所述支撑架设置在所述转盘上，所述支撑架上设置输送滚筒；
所述动力单元设置在所述底座上，所述动力单元的输出端连接有用于与所述转盘的齿相啮合的齿轮，由所述动力单元驱动所述转盘进行转动；
所述转盘上设置支臂，所述支臂上设置光电检测开关；
所述底座上设置感应支架和机械限位架，所述感应支架与所述机械限位架相间隔设置，所述支臂位于所述感应支架和所述机械限位架之间，由所述光电检测开关检测所述支臂距所述感应支架的位置；
所述感应支架上设置减速托板，所述减速托板位于所述支臂的下方，当所述支臂朝向于所述感应支架移动时，所述减速托板与所述支臂的底部相贴合。
进一步地，所述动力单元为电机。
进一步地，所述感应支架和所述机械限位架位于所述底座上的同侧。
进一步地，所述减速托板通过支撑柱所述感应支架相连。
进一步地，在所述转盘的内部设置齿，且绕所述转盘的中心轴线沿圆周方向设置。
与相关技术相比，本实用新型提出的一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，通过动力单元驱动转盘进行转动，与转盘相连的支撑架随之进行转动，进而实现对输送物料的输送方向的旋转切换，为保证旋转角度并防止旋转角度过大，分别设置感应支架和机械限位支架，由机械限位支架对转盘的极限旋转角度进行限制，设置在转盘上的支臂连接光电检测开关，由光电检测开关检测与感应支架之间的位置距离，以满足对应旋转角度的调节，同时在感应支架上设置减速托板，当支臂随转盘靠近于感应支架移动时，减速托板与支臂底部相接触，以实现对支臂的减速作用，防止其运动速度过大而对检测元件或其他部件造成冲击，由此该旋转输送机快速将装载零配件的托盘旋转指定角度，再通过输送运输系统传送到下一工序，实现了无人化和自动化，增加了安全性，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机的结构示意图；
图2为本实用新型一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机的另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图 1-图3所示，本实用新型提供一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，包括底座10、支撑架20、动力单元30、转盘40和检测单元。
支撑架20设置在转盘40上，支撑架20上设置输送滚筒，由输送滚筒实现对物料的传递输送。
动力单元30设置在底座10上，动力单元30为电机，在转盘40的内部设置齿，且绕转盘40的中心轴线沿圆周方向设置。动力单元30的输出端连接有用于与转盘40的齿相啮合的齿轮，由动力单元30驱动转盘40进行转动，与转盘40相连的支撑架20随之进行转动，进而实现对输送物料的输送方向的多角度的旋转切换。
转盘40上设置支臂41，支臂41上设置光电检测开关42。
底座10上设置感应支架11和机械限位架12，感应支架11与机械限位架12相间隔设置，感应支架11和机械限位架12位于底座10上的同侧，支臂41位于感应支架11和机械限位架12之间，由光电检测开关42检测支臂41距感应支架11的位置。由机械限位支架对转盘40的极限旋转角度进行限制，设置在转盘40上的支臂41连接光电检测开关42，由光电检测开关42检测与感应支架11之间的位置距离，以满足对应旋转角度的调节。
感应支架11上设置减速托板13，减速托板13通过支撑柱感应支架11相连，减速托板13位于支臂41的下方，当支臂41朝向于感应支架11移动时，减速托板13与支臂41的底部相贴合。当支臂41随转盘40靠近于感应支架11移动时，减速托板13与支臂41底部相接触，以实现对支臂41的减速作用，防止其运动速度过大而对检测元件或其他部件造成冲击，由此该旋转输送机快速将装载零配件的托盘旋转指定角度，再通过输送运输系统传送到下一工序，实现了无人化和自动化，增加了安全性，提高了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，其特征在于，包括底座、支撑架、动力单元、转盘和检测单元；
所述支撑架设置在所述转盘上，所述支撑架上设置输送滚筒；
所述动力单元设置在所述底座上，所述动力单元的输出端连接有用于与所述转盘的齿相啮合的齿轮，由所述动力单元驱动所述转盘进行转动；
所述转盘上设置支臂，所述支臂上设置光电检测开关；
所述底座上设置感应支架和机械限位架，所述感应支架与所述机械限位架相间隔设置，所述支臂位于所述感应支架和所述机械限位架之间，由所述光电检测开关检测所述支臂距所述感应支架的位置；
所述感应支架上设置减速托板，所述减速托板位于所述支臂的下方，当所述支臂朝向于所述感应支架移动时，所述减速托板与所述支臂的底部相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，其特征在于，所述动力单元为电机。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，其特征在于，所述感应支架和所述机械限位架位于所述底座上的同侧。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，其特征在于，所述减速托板通过支撑柱所述感应支架相连。
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机，其特征在于，在所述转盘的内部设置齿，且绕所述转盘的中心轴线沿圆周方向设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122137581.1U CN216996051U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122137581.1U CN216996051U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216996051U true CN216996051U (zh) | 2022-07-19 |
Family
ID=82367372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122137581.1U Active CN216996051U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216996051U (zh) |
-
2021
- 2021-09-06 CN CN202122137581.1U patent/CN216996051U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107352466B (zh) | 一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库 | |
| WO2011021453A1 (ja) | 物品移載装置及びこれを備えたスタッカークレーン | |
| CN110482243B (zh) | 一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法 | |
| CN113023378A (zh) | 一种折叠箱码垛机器人 | |
| JP7531615B2 (ja) | 物品を選別するためのシステム | |
| CN112478586B (zh) | 一种物料自动换驳输送装置及其控制方法 | |
| CN213011833U (zh) | 一种链条传动伸缩式抱夹货叉 | |
| CN204872783U (zh) | 一种物料移载机 | |
| CN109178746B (zh) | 一种立体仓储系统 | |
| CN109823846B (zh) | 一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法 | |
| JP6268378B2 (ja) | 物品搬送装置、並びに、物品保管装置 | |
| CN216996051U (zh) | 一种应用于自动化立体仓库的旋转输送机 | |
| CN214030889U (zh) | 一种新型码垛机 | |
| JP2018030680A (ja) | 移載装置 | |
| CN210557730U (zh) | 一种横移旋转输送装置 | |
| CN210285837U (zh) | 一种折盒机用输送装置 | |
| CN217971668U (zh) | 一种码垛机的物料输送装置 | |
| CN112079301A (zh) | 一种集成阻拦梳双向伸缩货叉 | |
| CN102700984A (zh) | 圆形碟片供料装置 | |
| CN214731767U (zh) | 一种输垛系统 | |
| CN204872549U (zh) | 一种旋转链式输送机 | |
| CN209956893U (zh) | 一种输送旋转台 | |
| CN212475159U (zh) | 一种输送线换向机构 | |
| CN209778214U (zh) | 一种货叉 | |
| CN209834707U (zh) | 一种旋转输送线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |