CN217971668U - 一种码垛机的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机的物料输送装置，包括桁架，桁架连接有多个均匀分布的竖杆，桁架靠近竖杆一端连接有L形放置板，桁架连接有移动机构，移动机构包括连接在桁架一端的电机A，电机A输出端连接有螺杆，螺杆螺纹连接桁架，螺杆螺纹连接有移动块，移动块两侧均连接有滑块，滑块滑动连接滑槽，移动块远离桁架一端连接有夹紧转动组件，桁架靠近竖杆一端设置有支撑板，支撑板靠近桁架一端开设有环槽，支撑板远离桁架一端连接有电机B，电机B输出端连接有转轴A，转轴A连接有半齿轮，半齿轮啮合连接有转动齿轮。该实用新型实现了采用双工位对码垛的物料进行不间断的输出动作，提高了码垛机物料输送的效率。

Description

一种码垛机的物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机的物料输送装置。

背景技术

码垛机是将纸箱等产品按一定排列顺序码放在托盘或栈板上的自动化机械，可堆码多层，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

现有的码垛机在托盘多层堆码结束后，需要等待叉车将托盘叉走并将下一个托盘放置到原有位置后才可进行继续堆码动作，这就会造成这段时间的无效浪费，进而降低了单位时间内的生产效率。为此，我们提出一种码垛机的物料输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机的物料输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机的物料输送装置，包括桁架，所述桁架连接有多个均匀分布的竖杆，所述桁架靠近竖杆一端连接有L形放置板，所述桁架连接有移动机构，所述移动机构包括连接在桁架一端的电机A，所述电机A输出端连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接桁架，所述螺杆螺纹连接有移动块，所述移动块两侧均连接有滑块，所述滑块滑动连接滑槽，所述移动块远离桁架一端连接有夹紧转动组件，所述桁架靠近竖杆一端设置有支撑板，所述支撑板靠近桁架一端开设有环槽，所述支撑板远离桁架一端连接有电机B，所述电机B输出端连接有转轴A，所述转轴A连接有半齿轮，所述半齿轮啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮靠近支撑板一端连接有转轴B，所述转轴B转动连接支撑板，所述转轴B连接有接触板，所述接触板连接有两个对称的转动板，每个所述转动板远离支撑板一端均连接有推出机构。

优选的，所述推出机构包括连接在转动板上多个均匀分布的液压装置，所述液压装置输出端连接有C形放置板，所述C形放置板转动连接有两个对称的转动轴，所述转动轴外侧转动连接有传送带，一侧所述转动轴连接有电机C。

通过上述方案，可达到如下技术效果：设置有推出机构可实现码垛在托盘上的物料进行位置移动的动作。

优选的，所述转动板靠近支撑板一端连接有支撑柱，所述支撑柱滑动连接环槽。

通过上述方案，可达到如下技术效果：设置有支撑柱可提高转动板在转动过程中的稳定性。

优选的，所述支撑板远离换位机构一端连接有多个均匀分布的支架，每个所述支架均连接有防滑板。

通过上述方案，可达到如下技术效果：设置有支架以及防滑板可实现对支撑板的稳定性。

优选的，所述半齿轮与转动齿轮的齿数比为1∶2。

通过上述方案，可达到如下技术效果：半齿轮与转动齿轮的齿数比与转动板的数量进行匹配。

优选的，所述滑块的尺寸与滑槽的尺寸匹配设置。

通过上述方案，可达到如下技术效果：确保滑块在滑槽内不会发生干涉现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有桁架、竖杆、滑槽、移动机构、L形放置板、支撑板、换位机构、推出机构和环槽，该实用新型实现了采用双工位对码垛的物料进行不间断的输出动作，提高了码垛机物料输送的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型换位机构结构示意图；

图3为本实用新型推出机构结构示意图；

图4为本实用新型移动机构结构示意图。

图中：1、桁架；2、竖杆；3、滑槽；4、移动机构；401、电机A；402、螺杆；403、移动块；404、滑块；405、夹紧转动组件；5、L形放置板；6、支撑板；7、换位机构；701、电机B；702、转轴A；703、半齿轮；704、转动齿轮；705、转轴B；706、接触板；707、转动板；708、支撑柱；8、推出机构；801、液压装置；802、C形放置板；803、转动轴；804、传送带；805、电机C；9、支架；10、防滑板；11、环槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机的物料输送装置，包括桁架1，桁架1连接有多个均匀分布的竖杆2，桁架1靠近竖杆2一端连接有L形放置板5，桁架1连接有移动机构4，移动机构4包括连接在桁架1一端的电机A401，电机A401输出端连接有螺杆402，螺杆402螺纹连接桁架1，螺杆402螺纹连接有移动块403，移动块403两侧均连接有滑块404，滑块404滑动连接滑槽3，移动块403远离桁架1一端连接有夹紧转动组件405，桁架1靠近竖杆2一端设置有支撑板6，支撑板6靠近桁架1一端开设有环槽11，支撑板6远离桁架1一端连接有电机B701，电机B701输出端连接有转轴A702，转轴A702连接有半齿轮703，半齿轮703啮合连接有转动齿轮704，转动齿轮704靠近支撑板6一端连接有转轴B705，转轴B705转动连接支撑板6，转轴B705连接有接触板706，接触板706连接有两个对称的转动板707，每个转动板707远离支撑板6一端均连接有推出机构8。

具体的，推出机构8包括连接在转动板707上多个均匀分布的液压装置801，液压装置801输出端连接有C形放置板802，C形放置板802转动连接有两个对称的转动轴803，转动轴803外侧转动连接有传送带804，一侧转动轴803连接有电机C805；转动板707靠近支撑板6一端连接有支撑柱708，支撑柱708滑动连接环槽11；支撑板6远离换位机构7一端连接有多个均匀分布的支架9，每个支架9均连接有防滑板10；半齿轮703与转动齿轮704的齿数比为1∶2；滑块404的尺寸与滑槽3的尺寸匹配设置。

工作原理：在使用码垛机进行对物料进行码垛时，可通过移动机构4对间歇移动到L形放置板5上的物料进行位置移动以及夹紧放开动作，在码垛过程中，物料被按照顺序码垛在放置在转动板707上的托盘上，与此同时可接通电机B701的电源，电机B701带动转轴A702进行转动进而带动半齿轮703进行转动动作，半齿轮703与转动齿轮704进行啮合动作，半齿轮703缺齿部分与转动齿轮704有齿部分啮合，不能带动转动齿轮704进行转动，在此过程中为移动机构4对物料进行码垛动作提供的充足的时间，当放置在转动板707上的托盘码垛完成时，此时的半齿轮703有齿部分与转动齿轮704有齿部分进行啮合，此时的半齿轮703带动转动齿轮704进行180°转动，接下来物料继续进行码垛，接下来接通电机C805的电源，电机C805带动转动轴803进行转动进而带动传送带804进行运行，在传送带804的运行下，完成码垛的托盘被移动到外界承托装置上，接下来，工作人员驾驶叉车将托盘叉走，该实用新型实现了采用双工位对码垛的物料进行不间断的输出动作，提高了码垛机物料输送的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛机的物料输送装置，其特征在于：包括桁架(1)，所述桁架(1)连接有多个均匀分布的竖杆(2)，所述桁架(1)靠近竖杆(2)一端连接有L形放置板(5)，所述桁架(1)连接有移动机构(4)，所述移动机构(4)包括连接在桁架(1)一端的电机A(401)，所述电机A(401)输出端连接有螺杆(402)，所述螺杆(402)螺纹连接桁架(1)，所述螺杆(402)螺纹连接有移动块(403)，所述移动块(403)两侧均连接有滑块(404)，所述滑块(404)滑动连接滑槽(3)，所述移动块(403)远离桁架(1)一端连接有夹紧转动组件(405)，所述桁架(1)靠近竖杆(2)一端设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)靠近桁架(1)一端开设有环槽(11)，所述支撑板(6)远离桁架(1)一端连接有电机B(701)，所述电机B(701)输出端连接有转轴A(702)，所述转轴A(702)连接有半齿轮(703)，所述半齿轮(703)啮合连接有转动齿轮(704)，所述转动齿轮(704)靠近支撑板(6)一端连接有转轴B(705)，所述转轴B(705)转动连接支撑板(6)，所述转轴B(705)连接有接触板(706)，所述接触板(706)连接有两个对称的转动板(707)，每个所述转动板(707)远离支撑板(6)一端均连接有推出机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机的物料输送装置，其特征在于：所述推出机构(8)包括连接在转动板(707)上多个均匀分布的液压装置(801)，所述液压装置(801)输出端连接有C形放置板(802)，所述C形放置板(802)转动连接有两个对称的转动轴(803)，所述转动轴(803)外侧转动连接有传送带(804)，一侧所述转动轴(803)连接有电机C(805)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机的物料输送装置，其特征在于：所述转动板(707)靠近支撑板(6)一端连接有支撑柱(708)，所述支撑柱(708)滑动连接环槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机的物料输送装置，其特征在于：所述支撑板(6)远离换位机构(7)一端连接有多个均匀分布的支架(9)，每个所述支架(9)均连接有防滑板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机的物料输送装置，其特征在于：所述半齿轮(703)与转动齿轮(704)的齿数比为1∶2。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机的物料输送装置，其特征在于：所述滑块(404)的尺寸与滑槽(3)的尺寸匹配设置。

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