CN218200904U - 一种物料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括码垛机，所述码垛机上侧安装有机械臂，所述机械臂前端安装有安装板，所述安装板下侧安装有抓取手，所述抓取手左右两侧均设置有夹紧板。本实用新型设置的码垛装置，通过在安装板下侧的夹紧板结构，可使得中间抓取手夹紧的物料更为稳定，不易在堆砌运输过程中脱落，保证物料堆砌工作正常有序的进行，设置的码垛装置，在物料抓取运输过程中，通过两侧夹紧板可实现中间物料的保险固定，在放置物料过程中，驱动翻转，使得两夹紧板翻转，中间堆砌板向内推动物料，使物料堆砌整齐。

Description

一种物料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种物料码垛装置。

背景技术

物料码垛是指把物品整齐的堆叠好，人力把垛的物品逐个捡拾，放置到输送机上，输送机送到后续的机械手附近，由机械手进行抓取，码成发货用的小垛，进而可以进行捆扎、打包等包装转运作业。现有码垛装置在进行物料码垛时，相邻物料之间堆整不齐，造成物料码垛不稳，影响垛的稳定性，且现有码垛装置在进行抓取物料时，很可能物料抓取不稳，导致物料脱落。因此本实用提出了一种物料码垛装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物料码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物料码垛装置，包括码垛机，所述码垛机上侧安装有机械臂，所述机械臂前端安装有安装板，所述安装板下侧安装有抓取手，所述抓取手左右两侧均设置有夹紧板，所述夹紧板中间后侧设置有堆齐板，所述安装板中间下侧转动连接有两螺杆，两所述螺杆之间固定连接有齿带轮，两螺杆分别与两侧夹紧板传动连接，且所述齿带轮与后侧堆齐板传动连接。

优选地，所述安装板上侧固定安装有驱动装置，驱动装置与下侧一螺杆传动连接。

优选地，所述夹紧板上侧固定连接有转杆一，转杆一转动连接于安装板下侧。

优选地，所述转杆一中间周侧固定安装有直齿轮，直齿轮上侧设置有滑块，滑块下侧开设有对应直齿轮的齿槽。

优选地，所述安装板下侧开设有对应滑块的滑槽，滑块左右滑动于安装板下侧，且两滑块分别与两螺杆螺纹连接。

优选地，所述堆齐板上侧固定有转杆二，转杆二转动连接于安装板下侧，转杆二中间周侧固定有另一齿带轮，前后两齿带轮周侧套设有齿带。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设置的码垛装置，通过在安装板下侧的夹紧板结构，可使得中间抓取手夹紧的物料更为稳定，不易在堆砌运输过程中脱落，保证物料堆砌工作正常有序的进行；

2、本实用新型设置的码垛装置，在物料抓取运输过程中，通过两侧夹紧板可实现中间物料的保险固定，在放置物料过程中，驱动翻转，使得两夹紧板翻转，中间堆砌板向内推动物料，使物料堆砌整齐。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物料码垛装置的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种物料码垛装置的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种物料码垛装置中安装板下侧的连接结构示意图。

图中：1、码垛机；2、安装板；3、夹紧板；4、堆齐板；5、抓取手；6、螺杆；7、滑块；8、转杆一；9、直齿轮；10、齿带轮；11、齿带；12、转杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种物料码垛装置，包括码垛机1，码垛机1上侧安装有机械臂，机械臂前端安装有安装板2，安装板2下侧安装有抓取手5，码垛机1控制其上机械臂移动安装板2下侧的抓取手5，使其靠近物料，并将其进行抓取，堆叠在指定区域，在此过程中，按安装板2上驱动装置控制其下侧连接结构活动，保证物料抓取稳定和物料堆砌的整齐；

进一步的是，抓取手5左右两侧均设置有夹紧板3，夹紧板3中间后侧设置有堆齐板4，安装板2中间下侧转动连接有两螺杆6，两螺杆6之间固定连接有齿带轮10，两螺杆6分别与两侧夹紧板3传动连接，安装板2上侧固定安装有驱动装置，驱动装置与下侧一螺杆6传动连接，夹紧板3上侧固定连接有转杆一8，转杆一8转动连接于安装板2下侧，转杆一8中间周侧固定安装有直齿轮9，直齿轮9上侧设置有滑块7，滑块7下侧开设有对应直齿轮9的齿槽，

更进一步的是，安装板2下侧开设有对应滑块7的滑槽，滑块7左右滑动于安装板2下侧，且两滑块7分别与两螺杆6螺纹连接，上述安装板2上驱动装置驱动下侧传动连接的两螺杆6转动，两转动的螺杆6使得安装板2下侧滑动的两滑块7相互滑动靠近或远离，在螺杆6控制两滑块7相互远离时，滑动的滑块7传动下侧啮合的直齿轮9，直齿轮9使得其外侧连接的夹紧板3向内翻转，进而配合中间抓取手5将物料进行承托，避免在抓取运输过程中物料掉落；

更进一步的是，且齿带轮10与后侧堆齐板4传动连接，堆齐板4上侧固定有转杆二12，转杆二12转动连接于安装板2下侧，转杆二12中间周侧固定有另一齿带轮10，前后两齿带轮10周侧套设有齿带11，而在需要将物料进行堆砌时，上述驱动装置控制两螺杆6翻转，两反转的螺杆6使得两滑块7相互靠近，两相互靠近的滑块7，使得两夹紧板3向外翻转，而在两螺杆6转动过程中，两螺杆6之间固定的齿带轮10转动，通过齿带11的传动外侧转杆二12，转杆二12上堆齐板4将堆砌的物料向内推动，保证各堆砌物料之间靠近紧密。

本实用新型具体工作原理如下：

在使用本物料码垛装置时，码垛机1控制其上机械臂移动安装板2下侧的抓取手5，使其靠近物料，并将其进行抓取，堆叠在指定区域，在此过程中，按安装板2上驱动装置控制其下侧连接结构活动，保证物料抓取稳定和物料堆砌的整齐；

上述安装板2上驱动装置驱动下侧传动连接的两螺杆6转动，两转动的螺杆6使得安装板2下侧滑动的两滑块7相互滑动靠近或远离，在螺杆6控制两滑块7相互远离时，滑动的滑块7传动下侧啮合的直齿轮9，直齿轮9使得其外侧连接的夹紧板3向内翻转，进而配合中间抓取手5将物料进行承托，避免在抓取运输过程中物料掉落；

而在需要将物料进行堆砌时，上述驱动装置控制两螺杆6翻转，两反转的螺杆6使得两滑块7相互靠近，两相互靠近的滑块7，使得两夹紧板3向外翻转，而在两螺杆6转动过程中，两螺杆6之间固定的齿带轮10转动，通过齿带11的传动外侧转杆二12，转杆二12上堆齐板4将堆砌的物料向内推动，保证各堆砌物料之间靠近紧密，使物料堆叠整齐。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物料码垛装置，包括码垛机（1），其特征在于，所述码垛机（1）上侧安装有机械臂，所述机械臂前端安装有安装板（2），所述安装板（2）下侧安装有抓取手（5），所述抓取手（5）左右两侧均设置有夹紧板（3），所述夹紧板（3）中间后侧设置有堆齐板（4），所述安装板（2）中间下侧转动连接有两螺杆（6），两所述螺杆（6）之间固定连接有齿带轮（10），两螺杆（6）分别与两侧夹紧板（3）传动连接，且所述齿带轮（10）与后侧堆齐板（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料码垛装置，其特征在于，所述安装板（2）上侧固定安装有驱动装置，驱动装置与下侧一螺杆（6）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料码垛装置，其特征在于，所述夹紧板（3）上侧固定连接有转杆一（8），转杆一（8）转动连接于安装板（2）下侧。

4.根据权利要求3所述的一种物料码垛装置，其特征在于，所述转杆一（8）中间周侧固定安装有直齿轮（9），直齿轮（9）上侧设置有滑块（7），滑块（7）下侧开设有对应直齿轮（9）的齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种物料码垛装置，其特征在于，所述安装板（2）下侧开设有对应滑块（7）的滑槽，滑块（7）左右滑动于安装板（2）下侧，且两滑块（7）分别与两螺杆（6）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料码垛装置，其特征在于，所述堆齐板（4）上侧固定有转杆二（12），转杆二（12）转动连接于安装板（2）下侧，转杆二（12）中间周侧固定有另一齿带轮（10），前后两齿带轮（10）周侧套设有齿带（11）。

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