CN213678920U - 一种数控自动叠料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械搬运技术领域，公开了一种数控自动叠料机。本实用新型包括机架以及设置于机架上的驱动机构，机架设置有升降台和高度可调的支撑架，支撑架位于升降台的上方，驱动机构用于驱动所降台升降，支撑架上设置有第一电机和夹持装置，第一电机用于驱动夹持装置沿支撑架在水平方向往复移动。本实用新型具有生产成本低的特点。

Description

一种数控自动叠料机

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，特别涉及一种数控自动叠料机。

背景技术

块状地毯因其铺设方便灵活、安全性高、便于运输和更换等特点得到广泛的应用。在地毯生产过程中，为便于包装或合理使用生产场地，需要对地毯进行堆叠存放。目前，地毯包装流水线上多采用人工方式对地毯进行叠料，一般需要大量的人工，工人劳动强度高，由于劳动力的逐渐缺乏、用工成本的不断增加，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控自动叠料机，解决了生产成本较高的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控自动叠料机，包括机架以及设置于所述机架上的驱动机构，所述机架设置有升降台和高度可调的支撑架，所述支撑架位于所述升降台的上方，所述驱动机构用于驱动所述升降台升降，所述支撑架上设置有第一电机和夹持装置，所述第一电机用于驱动所述夹持装置沿所述支撑架在水平方向往复移动。

根据地毯的加工工艺的需要，常将数控自动叠料机和其他地毯加工设备联用，即地毯通过前一工序的加工后，经前一加工设备的出料端输送至数控自动叠料机，从而完成对地毯的叠料。通过采用上述技术方案，由于支撑架高度可调，调整支撑架为合适的高度，即调整夹持装置的中心的高度使其与地毯前一加工设备的出料端输出的地毯的高度一致，以使夹持装置可以有效夹住待夹地毯地毯。由于第一电机用于驱动夹持装置沿支撑架在水平方向往复移动，因此可将地毯夹至升降台上松开地毯，如此反复进行工作，完成多块地毯的自动堆叠。由于驱动机构可驱动升降台升降，因此随着升降台上堆叠的地毯的增加，驱动机构驱动升降台不断下降，以使升降台上的地毯的顶部低于夹持装置的底部，从而保证下一块地毯的顺利堆叠，从而完成地毯的堆叠。通过采用技术方案，数控自动叠料机利用第一电机驱动夹持装置，配合升降台完成多块地毯的自动堆叠，码放整齐，堆叠速度快，节省了人工，降低了生产成本，提高了地毯的加工效率。其中，第一电机优选步进电机，支撑架的高度可调，可使数控自动叠料机与多种地毯加工设备联用，应用范围广。优选为，数控自动叠料机还包括用于堆叠地毯的计数装置，从而可对已堆叠至升降台上的地毯进行精准计数，在实现地毯的高速整形堆叠的同时，数量准确，码放整齐。

应当理解为，数控自动叠料机还包括数控系统，优选为可视化操作系统，其结构以及其与数控自动叠料机的各部分的连接方式均为市场上常见，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持装置包括设置于所述支撑架的底部的丝杠、与所述丝杠相平行的若干个滑动杆、与所述丝杠螺纹连接的连接板以及设置于所述连接板的底部的若干个料夹，所述第一电机驱动所述丝杠转动，所述滑动杆均匀设置于所述丝杠的两侧，所述连接板与所述滑动杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，数控自动叠料机作业时，第一电机驱动丝杠转动，丝杠转动带动连接板在水平方向往复移动，从而驱动料夹在水平方向往复移动，满足料夹对待夹地毯的夹持需要，从而完成地毯的高效堆叠。上述技术方案，设计简单合理，运行稳定，地毯堆叠效果好。

本实用新型的进一步设置为：所述料夹为气动手指。

通过采用上述技术方案，料夹为气动手指，可实现堆叠地毯时的气动夹取和气动松开，替代了人的抓取工作，有效地提高生产效率及工作的安全性，设计合理，安全便捷，有利于地毯堆叠的效率提高。

本实用新型的进一步设置为：所述气动手指的两个夹爪上均设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层的设置，使气动手指在抓取地毯时，气动手指不直接接触地毯，减轻气动手指对地毯的损伤，提高地毯的生产质量。同时，气动手指的两个夹爪一般为碳钢材料，由于材质的不同，橡胶层与地毯之间的摩擦系数大于夹爪与地毯之间的摩擦系数，橡胶层的设置有利于夹取地毯时的稳定性，使地毯不易在夹取以及移动的过程中滑落或偏移，提高了地毯堆叠的精度，使堆叠后的地毯码放整齐。

本实用新型的进一步设置为：两个所述橡胶层相对的一侧均设置有若干个防滑凸起。

通过采用上述技术方案，防滑凸起的设置，不仅增大了橡胶层与地毯之间的摩擦，有利于地毯夹取和移动过程中的稳定性，使地毯在堆叠的过程中，不易偏移或滑落，从而提高地毯堆叠的精度，提高数控自动叠料机的工作效率。

本实用新型的进一步设置为：还包括设置于所述机架上的四个支撑体，所述支撑体上开设有调节槽，所述支撑架的边缘均匀设置有四个固定板，穿过所述固定板螺纹设置有螺栓，所述螺栓穿过所述调节槽并与所述支撑体螺纹连接。

通过采用上述技术方案，支撑架通过固定板及螺栓与支撑体相连，通过调节螺栓在调节槽内的位置，从而调节支撑架的高度，结构简单，操作简便，维护和使用成本低。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括第一链条、第二链条、设置于所述机架的顶部的第二电机、连接轴以及转动轴，所述连接轴和所述转动轴对称转动设置于所述机架的顶部的两侧，所述第二电机驱动所述连接轴转动，所述连接轴的两端分别设置有第一链轮，所述转动轴的两端分别设置有第二链轮，位于所述机架同一端的所述第一链轮与第二链轮通过第一链条连接，所述连接轴和所述转动轴的两端分别设置有升降链轮，所述机架的底部设置有四个固定链轮，四个所述固定链轮分别位于四个所述升降链轮的正下方，位于同一竖直方向的所述固定链轮与所述升降链轮通过第二链条连接，四个所述第二链条的同侧分别与所述升降台固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第二电机驱动链条链轮的方式，调节升降台的升降。第二电机驱动连接轴转动，连接轴带动第一链轮和升降链轮转动，第一链轮通过第一链条驱动第二链轮转动，继而驱动转动轴上的两个升降链轮转动，带动第二链条移动，由于四个第二链条的同侧分别与升降台固定连接，因此四个第二链条的移动带动升降台的移动。该技术方案用一个电机驱动四个第二链条的移动，设计合理，结构精巧，节省能源，降低生产成本。

本实用新型的进一步设置为：所述升降台上活动设置有纵截面为E形的支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑板呈E形，支撑板上的地毯堆叠完成后，E形结构利于叉车等对支撑板以及支撑板上的地毯进行搬运，有利于堆叠后地毯下一步的加工和包装，结构简单，设计合理，有利于数控自动叠料机生产效率的提高。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架靠近所述第一电机的一侧活动设置有U形的限位杆，所述支撑架的两端设置有两个导杆筒，所述导杆筒上开设有导杆槽，所述导杆槽的侧壁铰接设置有调节板，所述限位杆的两端分别穿过两个所述导杆筒并与所述升降台的顶部相抵，所述限位杆上开设有与所述调节板相配合的限位槽，所述连接板位于两个所述导杆筒之间，所述限位杆与所述支撑板的侧部相贴合。

通过采用上述技术方案，U形的限位杆的设置，可对支撑板上的堆叠的地毯进行有效限位，以防地毯倾斜从而堆叠不整齐。导杆筒、调节板以及限位槽的设置，可在地毯堆叠在支撑板上后，提拉限位杆，旋转调节板使调节板卡入限位槽内，从而固定限位杆的位置，使支撑板以及支撑板上堆叠的地毯顺利移出数控自动叠料机。该技术方案设计合理，有效提高了数控自动叠料机的叠料精度，有利于堆叠地毯的整齐码放。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有竖直状的导板，所述导板与所述升降台的侧部相贴合。

通过采用上述技术方案，导板的设置，配合支架可对升降台进行有效的限位，从而提高升降台在升降过程中的稳定性，从而提高地毯的整齐堆叠，提高地毯的叠料效果，设计合理，结构简单。

本实用新型的有益效果是：

1、数控自动叠料机利用第一电机驱动夹持装置，配合升降台完成多块地毯的自动堆叠，码放整齐，堆叠速度快，节省了人工，降低了生产成本，提高了地毯的加工效率。

2、夹持装置包括丝杠、滑动杆、连接板以及料夹，设计简单合理，运行稳定，地毯堆叠效果好。

3、料夹为气动手指，可实现堆叠地毯时的气动夹取和气动松开，替代了人的抓取工作，有效地提高生产效率及工作的安全性，设计合理，安全便捷，有利于地毯堆叠的效率提高。

4、橡胶层以及防滑凸起的设置有利于夹取地毯时的稳定性，使地毯不易在夹取以及移动的过程中滑落或偏移，提高了地毯堆叠的精度，使堆叠后的地毯码放整齐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种数控自动叠料机一实施例的结构示意图一；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型一种数控自动叠料机一实施例的结构示意图二；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本实用新型一种数控自动叠料机一实施例的结构示意图三；

图6是本实用新型一种数控自动叠料机一实施例的结构示意图四；

图7是本实用新型一种数控自动叠料机一实施例中料夹部分的结构示意图。

图中，1、机架；2、升降台；3、支撑架；4、第一电机；5、丝杠；6、滑动杆；7、连接板；8、料夹；9、橡胶层；10、防滑凸起；11、支撑体；12、调节槽；13、固定板；14、螺栓；15、第二电机；16、连接轴；17、转动轴；18、第一链轮；19、第二链轮；21、第一链条；22、升降链轮；23、固定链轮；24、第二链条；25、支撑板；26、导板；27、限位杆；27a、限位槽；28、导杆筒；28a、调节板。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种数控自动叠料机，如图1-7所示：包括机架1以及设置于机架1上的驱动机构，机架1设置有升降台2和高度可调的支撑架3，支撑架3位于升降台2的上方，驱动机构用于驱动升降台2升降，支撑架3上设置有第一电机4和夹持装置，第一电机4用于驱动夹持装置沿支撑架3在水平方向往复移动。

夹持装置包括设置于支撑架3的底部的丝杠5、与丝杠5相平行的若干个滑动杆6、与丝杠5螺纹连接的连接板7以及设置于连接板7的底部的若干个料夹8，第一电机4驱动丝杠5转动，滑动杆6均匀设置于丝杠5的两侧，连接板7与滑动杆6滑动连接。

料夹8为气动手指。

气动手指的两个夹爪上均设置有橡胶层9。

两个橡胶层9相对的一侧均设置有若干个防滑凸起10。

还包括设置于机架1上的四个支撑体11，支撑体11上开设有调节槽12，支撑架3的边缘均匀设置有四个固定板13，穿过固定板13螺纹设置有螺栓14，螺栓14穿过调节槽12并与支撑体11螺纹连接。

驱动机构包括第一链条21、第二链条24、设置于机架1的顶部的第二电机15、连接轴16以及转动轴17，连接轴16和转动轴17对称转动设置于机架1的顶部的两侧，第二电机15驱动连接轴16转动，连接轴16的两端分别设置有第一链轮18，转动轴17的两端分别设置有第二链轮19，位于机架1同一端的第一链轮18与第二链轮19通过第一链条21连接，连接轴16和转动轴17的两端分别设置有升降链轮22，机架1的底部设置有四个固定链轮23，四个固定链轮23分别位于四个升降链轮22的正下方，位于同一竖直方向的固定链轮23与升降链轮22通过第二链条24连接，四个第二链条24的同侧分别与升降台2固定连接。

升降台2上活动设置有纵截面为E形的支撑板25。

支撑架3靠近第一电机4的一侧活动设置有U形的限位杆27，支撑架3的两端设置有两个导杆筒28，导杆筒28上开设有导杆槽，导杆槽的侧壁铰接设置有调节板28a，限位杆27的两端分别穿过两个导杆筒28并与升降台2的顶部相抵，限位杆27上开设有与调节板28a相配合的限位槽27a，连接板7位于两个导杆筒28之间，限位杆27与支撑板25的侧部相贴合。

机架1上设置有竖直状的导板26，导板26与升降台2的侧部相贴合。

根据地毯的加工工艺的需要，常将数控自动叠料机和其他地毯加工设备联用，即地毯通过前一工序的加工后，经前一加工设备的出料端输送至数控自动叠料机，从而完成对地毯的叠料。通过采用上述技术方案，由于支撑架3高度可调，调整支撑架3为合适的高度，即调整夹持装置的中心的高度使其与地毯前一加工设备的出料端输出的地毯的高度一致，以使夹持装置可以有效夹住待夹地毯地毯。由于第一电机4用于驱动夹持装置沿支撑架3在水平方向往复移动，因此可将地毯夹至升降台2上松开地毯，如此反复进行工作，完成多块地毯的自动堆叠。由于驱动机构可驱动升降台2升降，因此随着升降台2上堆叠的地毯的增加，驱动机构驱动升降台2不断下降，以使升降台2上的地毯的顶部低于夹持装置的底部，从而保证下一块地毯的顺利堆叠，从而完成地毯的堆叠。数控自动叠料机利用第一电机4驱动夹持装置，配合升降台2完成多块地毯的自动堆叠，码放整齐，堆叠速度快，节省了人工，降低了生产成本，提高了地毯的加工效率。其中，第一电机4优选步进电机，支撑架3的高度可调，可使数控自动叠料机与多种地毯加工设备联用，应用范围广。优选为，数控自动叠料机还包括用于堆叠地毯的计数装置，从而可对已堆叠至升降台2上的地毯进行精准计数，在实现地毯的高速整形堆叠的同时，数量准确，码放整齐。

应当理解为，数控自动叠料机还包括数控系统，优选为可视化操作系统，其结构以及其与数控自动叠料机的各部分的连接方式均为市场上常见，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

数控自动叠料机作业时，第一电机4驱动丝杠5转动，丝杠5转动带动连接板7在水平方向往复移动，从而驱动料夹8在水平方向往复移动，满足料夹8对待夹地毯的夹持需要，从而完成地毯的高效堆叠。上述技术方案，设计简单合理，运行稳定，地毯堆叠效果好。

料夹8为气动手指，可实现堆叠地毯时的气动夹取和气动松开，替代了人的抓取工作，有效地提高生产效率及工作的安全性，设计合理，安全便捷，有利于地毯堆叠的效率提高。

橡胶层9的设置，使气动手指在抓取地毯时，气动手指不直接接触地毯，减轻气动手指对地毯的损伤，提高地毯的生产质量。同时，气动手指的两个夹爪一般为碳钢材料，由于材质的不同，橡胶层9与地毯之间的摩擦系数大于夹爪与地毯之间的摩擦系数，橡胶层9的设置有利于夹取地毯时的稳定性，使地毯不易在夹取以及移动的过程中滑落或偏移，提高了地毯堆叠的精度，使堆叠后的地毯码放整齐。

防滑凸起10的设置，不仅增大了橡胶层9与地毯之间的摩擦，有利于地毯夹取和移动过程中的稳定性，使地毯在堆叠的过程中，不易偏移或滑落，从而提高地毯堆叠的精度，提高数控自动叠料机的工作效率。

支撑架3通过固定板13及螺栓14与支撑体11相连，通过调节螺栓14在调节槽12内的位置，从而调节支撑架3的高度，结构简单，操作简便，维护和使用成本低。

通过第二电机15驱动链条链轮的方式，调节升降台2的升降。第二电机15驱动连接轴16转动，连接轴16带动第一链轮18和升降链轮22转动，第一链轮18通过第一链条21驱动第二链轮19转动，继而驱动转动轴17上的两个升降链轮22转动，进而带动第二链条24移动，由于四个第二链条24的同侧分别与升降台2固定连接，因此四个第二链条24的移动带动升降台2的移动。该技术方案用一个电机驱动四个第二链条24的移动，设计合理，结构精巧，节省能源，降低生产成本。

支撑板25呈E形，支撑板25上的地毯堆叠完成后，E形结构利于叉车等对支撑板25以及支撑板25上的地毯进行搬运，有利于堆叠后地毯下一步的加工和包装，结构简单，设计合理，有利于数控自动叠料机生产效率的提高。

U形的限位杆27的设置，可对支撑板25上的堆叠的地毯进行有效限位，以防地毯倾斜从而堆叠不整齐。导杆筒28、调节板28a以及限位槽27a的设置，可在地毯堆叠在支撑板25上后，提拉限位杆27，旋转调节板28a使调节板28a卡入限位槽27a内，从而固定限位杆27的位置，使支撑板25以及支撑板25上堆叠的地毯顺利移出数控自动叠料机。该技术方案设计合理，有效提高了数控自动叠料机的叠料精度，有利于堆叠地毯的整齐码放。

导板26的设置，配合支架可对升降台2进行有效的限位，从而提高升降台2在升降过程中的稳定性，从而提高地毯的整齐堆叠，提高地毯的叠料效果，设计合理，结构简单。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控自动叠料机，其特征在于：包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的驱动机构，所述机架(1)设置有升降台(2)和高度可调的支撑架(3)，所述支撑架(3)位于所述升降台(2)的上方，所述驱动机构用于驱动所述升降台(2)升降，所述支撑架(3)上设置有第一电机(4)和夹持装置，所述第一电机(4)用于驱动所述夹持装置沿所述支撑架(3)在水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：所述夹持装置包括设置于所述支撑架(3)的底部的丝杠(5)、与所述丝杠(5)相平行的若干个滑动杆(6)、与所述丝杠(5)螺纹连接的连接板(7)以及设置于所述连接板(7)的底部的若干个料夹(8)，所述第一电机(4)驱动所述丝杠(5)转动，所述滑动杆(6)均匀设置于所述丝杠(5)的两侧，所述连接板(7)与所述滑动杆(6)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：所述料夹(8)为气动手指。

4.根据权利要求3所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：所述气动手指的两个夹爪上均设置有橡胶层(9)。

5.根据权利要求4所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：两个所述橡胶层(9)相对的一侧均设置有若干个防滑凸起(10)。

6.根据权利要求1所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：还包括设置于所述机架(1)上的四个支撑体(11)，所述支撑体(11)上开设有调节槽(12)，所述支撑架(3)的边缘均匀设置有四个固定板(13)，穿过所述固定板(13)螺纹设置有螺栓(14)，所述螺栓(14)穿过所述调节槽(12)并与所述支撑体(11)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：所述驱动机构包括第一链条(21)、第二链条(24)、设置于所述机架(1)的顶部的第二电机(15)、连接轴(16)以及转动轴(17)，所述连接轴(16)和所述转动轴(17)对称转动设置于所述机架(1)的顶部的两侧，所述第二电机(15)驱动所述连接轴(16)转动，所述连接轴(16)的两端分别设置有第一链轮(18)，所述转动轴(17)的两端分别设置有第二链轮(19)，位于所述机架(1)同一端的所述第一链轮(18)与第二链轮(19)通过第一链条(21)连接，所述连接轴(16)和所述转动轴(17)的两端分别设置有升降链轮(22)，所述机架(1)的底部设置有四个固定链轮(23)，四个所述固定链轮(23)分别位于四个所述升降链轮(22)的正下方，位于同一竖直方向的所述固定链轮(23)与所述升降链轮(22)通过第二链条(24)连接，四个所述第二链条(24)的同侧分别与所述升降台(2)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：所述升降台(2)上活动设置有纵截面为E形的支撑板(25)。

9.根据权利要求8所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：所述支撑架(3)靠近所述第一电机(4)的一侧活动设置有U形的限位杆(27)，所述支撑架(3)的两端设置有两个导杆筒(28)，所述导杆筒(28)上开设有导杆槽，所述导杆槽的侧壁铰接设置有调节板(28a)，所述限位杆(27)的两端分别穿过两个所述导杆筒(28)并与所述升降台(2)的顶部相抵，所述限位杆(27)上开设有与所述调节板(28a)相配合的限位槽(27a)，所述连接板(7)位于两个所述导杆筒(28)之间，所述限位杆(27)与所述支撑板(25)的侧部相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种数控自动叠料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有竖直状的导板(26)，所述导板(26)与所述升降台(2)的侧部相贴合。