CN211541140U - 一种大负载小空间精密微动顶升平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大负载小空间精密微动顶升平台，包括电机、动力输入丝杠，动力输入丝杠通过丝杠螺母与安装在螺母上方的连接臂连接，连接臂的顶端连接小楔度活动副的前端，小楔度活动副的上端斜面上安装有滑块，滑块在小楔度活动副的上端斜面上移动，滑块的上端安装有连接块，连接块上安装有力传感器，顶升平台安装在连接块上，连接块位于第一固定块之间，与第一固定块相匹配，电机带动动力输入丝杠运动，动力输入丝杠带动小楔度活动副运动，从而使滑块在小楔度活动副的斜面上移动，实现顶升平台的上下移动。本机构通过左右移动来带动整个机构，实现微动精密顶升效果；同时楔形工件的省力原理，达到大负载举升的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种顶升平台，具体涉及一种大负载小空间精密微动顶升平台。
背景技术
顶升平台作为一种承载升降结构应用于工业生产制造中的各个领域，现有技术中的顶升平台存在结构复杂、控制难度大、升降精密度不够、不能微调等问题。因此，需要研究一种解决上述问题的顶升平台。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种大负载小空间精密微动顶升平台，具体的技术方案如下所述：
一种大负载小空间精密微动顶升平台，包括电机、动力输入丝杠，电机与动力输入丝杠一端连接，
动力输入丝杠通过丝杠螺母与安装在丝杠螺母上方的连接臂连接，连接臂的顶端连接小楔度活动副的前端，小楔度活动副的上端斜面上安装有滑块，所述的滑块在所述的小楔度活动副的上端斜面上移动，
所述的滑块的上端安装有连接块，所述的连接块上安装有力传感器，所述的顶升平台安装在所述的连接块上，所述的连接块位于第一固定块之间，与第一固定块相匹配，
电机带动动力输入丝杠左右旋转运动，动力输入丝杠带动小楔度活动副运动，从而使滑块在小楔度活动副的斜面上移动，实现顶升平台的上下移动。
作为本实用新型的一种改进，所述的第一固定块上安装有位移传感器，所述的连接块的底端安装有升降检测壁，所述的升降检测壁位于所述的位移传感器的正下方。位移传感器通过检测升降检测壁的上下位移，来检测顶升平台的上下位移。
作为本实用新型的一种改进，所述的小楔度活动副的底面为水平面，所述的底面与所述的第二固定块相匹配，并沿着第二固定块左右运动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中同时安装有位移传感器和力传感器，可对顶升平台进行双环控制：可通过位移传感器来测量平台的升降位移，从而通过位移传感器的检测数值来控制顶升平台的高度，同时，也可以通过力传感器来测量平台负载的大小，通过力传感器的检测数值来控制顶升平台的负载大小。本实用新型中的装置可配合手持式控制器，使用方便简单。
本实用新型通过小楔度活动副将动力输入丝杠输入的位移缩小，同时，将动力输入丝杠输入的力放大，从而实现所述顶升平台的精密微动功能。本机构通过左右移动来带动整个机构，实现微动精密顶升效果；同时楔形工件的省力原理，达到大负载举升的效果。
本机构通过左右移动来带动整个机构，实现微动精密顶升效果；同时楔形工件的省力原理，达到大负载举升的效果。可以用于船舶、重型机械等制造行业及科研单位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种大负载小空间精密微动顶升平台的结构示意图。
其中，1-电机，2-动力输入丝杠，3-丝杠螺母，4-连接臂，5-小楔度活动副，6-滑块，7-连接块，8-力传感器，9-顶升平台，10-第一固定块，11-位移传感器，12-升降检测壁，13-第二固定块。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实用新型的实施例做详细的说明。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容,描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
实施例
参见图1，
一种大负载小空间精密微动顶升平台，包括电机1、动力输入丝杠2，电机1与动力输入丝杠2一端连接，
动力输入丝杠2通过丝杠螺母3与安装在丝杠螺母上方的连接臂4连接，连接臂4的顶端连接小楔度活动副5的前端，小楔度活动副5的上端斜面上安装有滑块6，滑块7在小楔度活动副5的上端斜面上移动，
滑块6的上端安装有连接块7，连接块7上安装有力传感器8，顶升平台9安装在连接块7上，连接块7位于第一固定块10之间，与第一固定块10相匹配，
电机1带动动力输入丝杠2左右旋转运动，动力输入丝杠2带动小楔度活动副5运动，从而使滑块6在小楔度活动副5的斜面上移动，实现顶升平台9的上下移动。
第一固定块10上安装有位移传感器11，连接块7的底端安装有升降检测壁12，升降检测壁12位于位移传感器11的正下方。位移传感器11通过检测升降检测壁12的上下位移，来检测顶升平台9的上下位移。
小楔度活动副5的底面为水平面，底面与第二固定块13相匹配，并沿着第二固定块13左右运动。
本顶升平台结构中同时安装有位移传感器11和力传感器8，可对顶升平台9进行双环控制：可通过位移传感器11来控制顶升平台的高度，同时，也可以通过力传感器8控制顶升平台的负载大小。并且，可配合手持式控制器，使用方便简单。
通过小楔度活动副5将动力输入丝杠2输入的位移缩小，同时，将动力输入丝杠2输入的力放大，从而实现所述顶升平台的精密微动功能。本机构通过左右移动来带动整个机构，实现微动精密顶升效果；同时楔形工件的省力原理，达到大负载举升的效果。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (3)
1.一种大负载小空间精密微动顶升平台，其特征在于，包括电机、动力输入丝杠，电机与动力输入丝杠一端连接
动力输入丝杠通过丝杠螺母与安装在丝杠螺母上方的连接臂连接，连接臂的顶端连接小楔度活动副的前端，小楔度活动副的上端斜面上安装有滑块，所述的滑块在所述的小楔度活动副的上端斜面上移动，
所述的滑块的上端安装有连接块，所述的连接块上安装有力传感器，所述的顶升平台安装在所述的连接块上，所述的连接块位于第一固定块之间，与第一固定块相匹配，
电机带动动力输入丝杠左右旋转运动，动力输入丝杠带动小楔度活动副运动，从而使滑块在小楔度活动副的斜面上移动，实现顶升平台的上下移动。
2.根据权利要求1所述的大负载小空间精密微动顶升平台，其特征在于，所述的第一固定块上安装有位移传感器，所述的连接块的底端安装有升降检测壁，所述的升降检测壁位于所述的位移传感器的正下方。
3.根据权利要求1所述的大负载小空间精密微动顶升平台，其特征在于，所述的小楔度活动副的底面为水平面，所述的底面与第二固定块相匹配，并沿着第二固定块左右运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921778917.9U CN211541140U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种大负载小空间精密微动顶升平台 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921778917.9U CN211541140U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种大负载小空间精密微动顶升平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211541140U true CN211541140U (zh) | 2020-09-22 |
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ID=72498469
Family Applications (1)
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| CN201921778917.9U Active CN211541140U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种大负载小空间精密微动顶升平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211541140U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112099219A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 宁波湛京光学仪器有限公司 | 一种显微镜新型微动机构 |
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2019
- 2019-10-22 CN CN201921778917.9U patent/CN211541140U/zh active Active
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| CN112099219A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 宁波湛京光学仪器有限公司 | 一种显微镜新型微动机构 |
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