CN216190759U - 一种姿态调整转台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种姿态调整转台机构，包括升降机构、连接机构和承载底盘，所述连接机构设置在升降机构和承载底盘之间，所述升降机构包括数量为六个的电机，所述电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧安装有滚珠螺母，所述连接机构包括设置在滚珠螺母外侧的连接凸块，所述连接凸块远离滚珠螺母的一侧连接有球绞杆，所述球绞杆远离连接凸块的一端安装有底座。该姿态调整转台机构，通过滚珠丝杠和电机可对滚珠螺母高度进行升降，在升降同时滚珠螺母会带动球铰杆移动，球铰杆与承载底盘又通过球铰链链接，从而使承载底盘上的载物灵活改变空间中的位置和姿态，实现对重物的升降及偏转，其结构合理，设计巧妙，偏转精度高。

Description

一种姿态调整转台机构

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种姿态调整转台机构。

背景技术

升降机也称为升降作业平台，是一种升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式和装卸平台等，升降机通常被用于救援和装修，一般适用于机械设备运输，纺织，工业运输。

随着工业技术的快速发展，许多重型机械需要通过一些升降装置对其位姿进行调整，在现有的升降平台机构中，一般采用气压、液压以及滑轨的形式对承载物进行升降，这些装置往往体型巨大，占据大量场地且移动拆装不便，而在实际应用中，对重物角度调节的精度要求颇高，实施困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种姿态调整转台机构，具备调节精度高等优点，解决了现有的升降装置对重物角度调节的精度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种姿态调整转台机构，包括升降机构、连接机构和承载底盘，所述连接机构设置在升降机构和承载底盘之间；

所述升降机构包括数量为六个的电机，所述电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧安装有滚珠螺母；

所述连接机构包括设置在滚珠螺母外侧的连接凸块，所述连接凸块远离滚珠螺母的一侧连接有球绞杆，所述球绞杆远离连接凸块的一端安装有底座。

进一步，六个所述电机分为三组，且三组电机呈均匀分布，每组所述电机的底部均设置有用于固定电机位置的安装板。

进一步，所述滚珠螺母螺纹连接在滚珠丝杠上，所述球绞杆为多段式，且球绞杆的一端为球头，另一端为连接耳。

进一步，所述连接凸块与球绞杆的连接耳端用螺栓连接，所述球绞杆的球头端铰接在底座内。

进一步，所述底座的容置腔内壁设置有防磨垫片，所述球绞杆的球头端与防磨垫片贴合，且底座的容置腔上设置有注油环槽。

进一步，所述底座的顶部开设有数量为五个的螺钉孔，螺钉孔内安装有螺钉，所述底座通过螺钉固定安装在承载底盘的底部，所述承载底盘由高强度不锈钢金属制作而成。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该姿态调整转台机构，通过设置的滚珠丝杠和电机可对滚珠螺母高度进行升降，在升降同时滚珠螺母会带动球铰杆移动，球铰杆与承载底盘又通过球铰链链接，从而使承载底盘上的载物灵活改变空间中的位置和姿态，实现对重物的升降及偏转，其结构合理，设计巧妙，偏转精度高，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降机构与连接机构连接立体图；

图3为本实用新型球铰杆结构立体图；

图4为本实用新型的电机位置控制图。

图中：1升降机构、2连接机构、3承载底盘、11电机、12滚珠丝杠、13滚珠螺母、21连接凸块、22球绞杆、23底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种姿态调整转台机构，包括升降机构1、连接机构2和承载底盘3，连接机构2设置在升降机构1和承载底盘3之间，升降机构1是用于对连接机构2高度进行调节的结构，连接机构2是用于连接升降机构1与承载底盘3的结构，承载底盘3是用于安装承载物的结构，通过设置的升降机构1、连接机构2和承载底盘3的配合可实现重物的升降及偏转，结构合理，设计巧妙，偏转精度高，从而提高了实用性。

本实施例中的升降机构1是用于对连接机构2高度进行调节的结构。

请参阅图1和图2，本实施例中的升降机构1包括数量为六个的电机11，电机11的输出轴连接有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的外侧安装有滚珠螺母13。

另外，滚珠丝杠12固定连接在电机11的输出轴上，滚珠螺母13螺纹连接在滚珠丝杠12上。

需要说明的是，本实施例中的六个电机11分为三组，且三组电机11呈均匀分布，每组电机11的底部均设置有用于固定电机11位置的安装板。

本实施例中的连接机构2是用于连接升降机构1与承载底盘3的结构。

请参阅图1、图2和图3，本实施例中的连接机构2包括设置在滚珠螺母13外侧的连接凸块21，连接凸块21远离滚珠螺母13的一侧连接有球绞杆22，球绞杆22远离连接凸块21的一端安装有底座23。

需要说明的是，本实施例中的球绞杆22为多段式，且球绞杆22的一端为球头，另一端为连接耳，并且，底座23的容置腔内壁设置有防磨垫片，球绞杆22的球头端与防磨垫片贴合，且底座23的容置腔上设置有注油环槽，大大的减小了摩擦力，使用起来更加稳定。

另外，连接凸块21与球绞杆22的连接耳端用螺栓连接，球绞杆22的球头端铰接在底座23内。

并且，底座23的顶部开设有数量为五个的螺钉孔，螺钉孔内安装有螺钉，底座23通过螺钉固定安装在承载底盘3的底部，承载底盘3由高强度不锈钢金属制作而成，主要负责支撑作用。

请参阅图4，本实施例中电机11设有六个，依次命名为1.1、1.2、1.3、1.4、1.5和1.6。

上述实施例的工作原理为：

(1)需要完成升降时，通过同时驱动六个电机11带动各自相连接的滚珠丝杠12进行同步转动，由于连接机构2和承载底盘3可对滚珠螺母13进行限位，进而可使滚珠螺母13的位置进行上下移动，实现对承载底盘3进行升降。

(2)需要完成偏转运动时，当控制1.4、1.5、1.6号电机11制动，1.1、1.2、1.3号电机11运行，此时实现承载底盘3进行向右偏转，当控制1.1、1.2、1.3号电机11制动，1.4、1.5、1.6号电机11运行时，此时实现承载底盘3进行向左偏转，同时利用滚珠丝杠12本身的自锁特性保证承载底盘3停在任意指定位置，从而提高了偏转精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种姿态调整转台机构，其特征在于，包括升降机构(1)、连接机构(2)和承载底盘(3)，所述连接机构(2)设置在升降机构(1)和承载底盘(3)之间；

所述升降机构(1)包括数量为六个的电机(11)，所述电机(11)的输出轴连接有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)的外侧安装有滚珠螺母(13)；

所述连接机构(2)包括设置在滚珠螺母(13)外侧的连接凸块(21)，所述连接凸块(21)远离滚珠螺母(13)的一侧连接有球绞杆(22)，所述球绞杆(22)远离连接凸块(21)的一端安装有底座(23)。

2.根据权利要求1所述的一种姿态调整转台机构，其特征在于：六个所述电机(11)分为三组，且三组电机(11)呈均匀分布，每组所述电机(11)的底部均设置有用于固定电机(11)位置的安装板。

3.根据权利要求1所述的一种姿态调整转台机构，其特征在于：所述滚珠螺母(13)螺纹连接在滚珠丝杠(12)上，所述球绞杆(22)为多段式，且球绞杆(22)的一端为球头，另一端为连接耳。

4.根据权利要求3所述的一种姿态调整转台机构，其特征在于：所述连接凸块(21)与球绞杆(22)的连接耳端用螺栓连接，所述球绞杆(22)的球头端铰接在底座(23)内。

5.根据权利要求3所述的一种姿态调整转台机构，其特征在于：所述底座(23)的容置腔内壁设置有防磨垫片，所述球绞杆(22)的球头端与防磨垫片贴合，且底座(23)的容置腔上设置有注油环槽。

6.根据权利要求1所述的一种姿态调整转台机构，其特征在于：所述底座(23)的顶部开设有数量为五个的螺钉孔，螺钉孔内安装有螺钉，所述底座(23)通过螺钉固定安装在承载底盘(3)的底部，所述承载底盘(3)由高强度不锈钢金属制作而成。

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