CN217398355U - 一种多油缸同步升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的多油缸同步升降机构，包括底座、升降平台、多组油缸和液压同步马达，底座的底部安装有多组可调支撑地脚，多组油缸的缸体分别直立固定在底座的上部，每组油缸的活塞杆上固定有连接块，每块连接块的顶面为圆弧面，升降平台由多块连接块支撑，升降平台与底座之间设有升降导向机构，液压同步马达安装在底座的侧面，液压同步马达与外部液压系统相通，液压同步马达包括等量分流的多个出油口，每个出油口连接配有并联的限压溢流阀和补油单向阀，每个出油口通过管路与一组油缸的无杆腔相连。该升降机构可保证升降平台在升降过程中升降平稳、不倾斜，有效避免油缸的“憋压”或“吸空”现象，解决升降平台偏载时的倾斜、卡死及损坏等问题。

Description

一种多油缸同步升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，具体是一种多油缸同步升降机构。

背景技术

升降机构是工厂、自动化领域常用的设备，一般采用液压驱动，按机构的不同可分为剪叉式、伸缩式、套筒式、伸缩臂式、折叠臂式等。传统的升降机构在承载载荷较大情况下的动力输出机构体积较大，且不宜承受偏心载荷，不能满足紧凑空间及偏心载荷工况的使用，在偏载时易出现升降机构倾斜、卡死或损坏等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可承受偏心载荷及重载的多油缸同步升降机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多油缸同步升降机构，包括底座、升降平台、多组油缸和液压同步马达，所述的底座的底部安装有多组可调支撑地脚，所述的多组油缸的缸体分别直立固定在所述的底座的上部，每组所述的油缸的活塞杆上固定有连接块，每块所述的连接块的顶面为圆弧面，所述的升降平台由多块所述的连接块支撑，所述的升降平台与所述的底座之间设有升降导向机构，所述的液压同步马达安装在所述的底座的侧面，所述的液压同步马达与外部液压系统相通，所述的液压同步马达包括等量分流的多个出油口，每个出油口连接配有并联的限压溢流阀和补油单向阀，每个所述的出油口通过管路与一组所述的油缸的无杆腔相连。

本实用新型多油缸同步升降机构采用液压同步马达同步驱动多组油缸，通过液压同步马达将来自外部液压系统的液压油等量分流至多组油缸，实现多组油缸的活塞杆同步、平稳升降，可承受偏心载荷及重载，保证升降平台在升降过程中升降平稳、不倾斜，有效避免因某一组油缸先行运动到位或卡死而导致的“憋压”或“吸空”现象，解决升降平台偏载时的倾斜、卡死及损坏等问题。此外，每块连接块的顶面均为圆弧面，从而每块连接块与升降平台为点接触，在多组油缸实现升降平台的平稳升降的基础上，可进一步避免油缸的憋劲现象，确保升降机构总体结构的可靠性。

本实用新型多油缸同步升降机构中的多组油缸可根据需要分散布置，用于重量大、体型大的物体的升降。

作为优选，所述的升降导向机构包括多根导向杆和多个衬套，所述的底座上开设有多个安装孔，每个所述的衬套装设于一个所述的安装孔，每根所述的导向杆的上端固定于所述的升降平台，每根所述的导向杆的下端穿设于一个所述的衬套。采用多根导向杆和多个衬套构成的升降导向机构，结构简单、导向稳定，同时可减少导向杆的磨损，保证精度。

作为优选，所述的升降平台的底部设有多个上凹的凹槽，每个所述的连接块的顶端嵌设在一个所述的凹槽内。凹槽对连接块起到一定的限位作用，可防止升降平台的水平移位。

作为优选，每个所述的连接块包括上下一体设置的宽径段和窄径段，每段所述的宽径段嵌设在一个所述的凹槽内。上述连接块的设计，有助于进一步改善对升降平台的支撑及防倾斜效果。

作为优选，所述的油缸的数量为四组，四组油缸设于所述的底座的四角。在实际应用中，也可以根据需要选择其他的油缸布局方式。

作为优选，所述的升降平台的底部间隔设置有两道并行的加强筋，每道所述的加强筋的外侧设有两块所述的连接块。加强筋用于增加升降平台的整体强度和刚性，保证对重物的可靠支撑。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型多油缸同步升降机构采用液压同步马达同步驱动多组油缸，通过液压同步马达将来自外部液压系统的液压油等量分流至多组油缸，实现多组油缸的活塞杆同步、平稳升降，可承受偏心载荷及重载，保证升降平台在升降过程中升降平稳、不倾斜，有效避免因某一组油缸先行运动到位或卡死而导致的“憋压”或“吸空”现象，解决升降平台偏载时的倾斜、卡死及损坏等问题。

附图说明

图1为实施例中多油缸同步升降机构的外观图；

图2为实施例中多油缸同步升降机构的局部剖视图一；

图3为实施例中多油缸同步升降机构的局部剖视图二；

图4为图3中A处放大图；

图5为实施例中多油缸同步升降机构承载重物时的效果图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例的多油缸同步升降机构，如图1~图4所示，包括底座1、升降平台2、四组油缸3和液压同步马达4，底座1的底部安装有四组可调支撑地脚11，可调支撑地脚11用于底座1调平，四组油缸3的缸体分别通过螺钉直立固定在底座1的上部，本实施例中的底座1为方形底座1，四组油缸3设于底座1的四角，每组油缸3的活塞杆31上固定有连接块5，每块连接块5的顶面为圆弧面53，升降平台2由四块连接块5支撑，升降平台2与底座1之间设有升降导向机构，液压同步马达4安装在底座1的侧面，液压同步马达4与外部液压系统相通，液压同步马达4包括等量分流的四个出油口41，每个出油口41连接配有并联的限压溢流阀和补油单向阀，每个出油口41通过管路与一组油缸3的无杆腔相连。

本实施例中，升降导向机构包括四根导向杆61和四个衬套62，底座1上开设有四个安装孔，每个衬套62装设于一个安装孔，每根导向杆61的上端通过螺钉固定于升降平台2，每根导向杆61的下端穿设于一个衬套62。

本实施例中，升降平台2的底部设有四个上凹的凹槽21，每个连接块5的顶端嵌设在一个凹槽21内，具体地，每个连接块5包括上下一体设置的宽径段51和窄径段52，每段宽径段51嵌设在一个凹槽21内。

本实施例中，升降平台2的底部间隔设置有两道并行的加强筋22，每道加强筋22的外侧设有两块连接块5。

实施例的多油缸3同步升降机构的使用过程为：（1）将重物7平稳吊运至升降平台2上，如图5所示；（2）外部液压系统将一定压力的液压油输入液压同步马达4，液压油经液压同步马达4等量分流至四组油缸3，四组油缸3同步驱动升降平台2平稳上升；（3）升降平台2上升到位后，外部液压系统停止供油并保压自锁，此时便可对升起的重物7进行作业。

Claims (6)

1.一种多油缸同步升降机构，其特征在于，包括底座、升降平台、多组油缸和液压同步马达，所述的底座的底部安装有多组可调支撑地脚，所述的多组油缸的缸体分别直立固定在所述的底座的上部，每组所述的油缸的活塞杆上固定有连接块，每块所述的连接块的顶面为圆弧面，所述的升降平台由多块所述的连接块支撑，所述的升降平台与所述的底座之间设有升降导向机构，所述的液压同步马达安装在所述的底座的侧面，所述的液压同步马达与外部液压系统相通，所述的液压同步马达包括等量分流的多个出油口，每个出油口连接配有并联的限压溢流阀和补油单向阀，每个所述的出油口通过管路与一组所述的油缸的无杆腔相连。

2.根据权利要求1所述的一种多油缸同步升降机构，其特征在于，所述的升降导向机构包括多根导向杆和多个衬套，所述的底座上开设有多个安装孔，每个所述的衬套装设于一个所述的安装孔，每根所述的导向杆的上端固定于所述的升降平台，每根所述的导向杆的下端穿设于一个所述的衬套。

3.根据权利要求1所述的一种多油缸同步升降机构，其特征在于，所述的升降平台的底部设有多个上凹的凹槽，每个所述的连接块的顶端嵌设在一个所述的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种多油缸同步升降机构，其特征在于，每个所述的连接块包括上下一体设置的宽径段和窄径段，每段所述的宽径段嵌设在一个所述的凹槽内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种多油缸同步升降机构，其特征在于，所述的油缸的数量为四组，四组油缸设于所述的底座的四角。

6.根据权利要求5所述的一种多油缸同步升降机构，其特征在于，所述的升降平台的底部间隔设置有两道并行的加强筋，每道所述的加强筋的外侧设有两块所述的连接块。

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