CN205500675U - 一种升降装置 - Google Patents

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吴限
李兴宝
华飞
王鑫
杨连明
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Abstract

本实用新型涉及机械制造领域,尤其涉及一种升降装置,包括驱动装置、大螺旋升降机、滑轨、升降平台、剪刀叉和基座,驱动装置与大螺旋升降机连接,大螺旋升降机的底部安装在基座上,大螺旋升降机的顶部支撑升降平台,滑轨分别安装在基座的上端面和升降平台的下端面上,剪刀叉的固定端分别与升降平台和基座连接,剪刀叉的自由端分别连接在基座的上端面和升降平台的下端面的滑轨上。本实用新型的大螺旋升降机提升了升降装置的载荷,提高了升降装置的行程,且整个升降装置的压缩高度较低,大螺旋升降机使用限位开关,同时设计行程保护装置,整个升降装置的安全性、可靠性和稳定性高。

Description

一种升降装置
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种升降装置。
背景技术
目前市场上已应用的升降装置,常见于升降台,升降台主要采用剪刀叉升降机和液压缸等技术方案,实现了平台的升降功能,但是存在载荷小、升降行程短、压缩高度不足、设备整体刚性不足、升降精度低、稳定性差、功能单一,系统可靠性不足等问题。
实用新型内容
为克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种行程大、可以承受大负载的升降装置。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种升降装置,包括驱动装置、大螺旋升降机、滑轨、升降平台、剪刀叉和基座,驱动装置与大螺旋升降机连接,大螺旋升降机的底部安装在基座上,大螺旋升降机的顶部支撑升降平台,滑轨分别安装在基座的上端面和升降平台的下端面上,剪刀叉的固定端分别与升降平台和基座连接,剪刀叉的自由端分别连接在基座的上端面和升降平台的下端面的滑轨上。
作为本实用新型的优化方案,驱动装置包括伺服电机,伺服电机驱动大螺旋升降机做升降运动。
作为本实用新型的优化方案,驱动装置包括手轮,手轮手动驱动大螺旋升降机做升降运动。
作为本实用新型的优化方案,大螺旋升降机上安装限位开关。
作为本实用新型的优化方案,大螺旋升降机上设置有行程保护装置。
本实用新型具有积极的效果:1)本实用新型的大螺旋升降机提升了升降装置的载荷,提高了升降装置的行程,且整个升降装置的压缩高度较低,大螺旋升降机使用限位开关,同时设计行程保护装置,提高升降装置安全性、可靠性和稳定性。
2)剪刀叉机构提高了大螺旋升降机工作的稳定性,且剪刀叉结构简单、紧凑、整体刚性高,可克服较大的偏载力。
3)本实用新型的升降装置可满足高精度升降性能,大螺旋升降机由伺服电机驱动,且大螺旋升降机升降最大偏差小,提供手轮实现手动调节功能,电动、手动调节功能提高了升降装置的可靠性,在升降装置出现异常时,仍可以通过手动机构调节升降。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为本实用新型的结构图。
其中:2、大螺旋升降机,3、滑轨,4、升降平台,5、剪刀叉,6、基座,11、伺服电机,12、手轮,7、传动轴。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型公开了一种升降装置包括驱动装置、大螺旋升降机2、滑轨3、升降平台4、剪刀叉5和基座6,驱动装置与大螺旋升降机2连接,大螺旋升降机2的底部安装在基座6上,大螺旋升降机2的顶部支撑升降平台4,滑轨3分别安装在基座6的上端面和升降平台4的下端面上,剪刀叉5的固定端分别与升降平台4和基座6连接,剪刀叉5的自由端分别连接在基座6的上端面和升降平台4的下端面的滑轨3上。
驱动装置包括伺服电机11,伺服电机11驱动大螺旋升降机2做升降运动。
驱动装置包括手轮12,手轮12手动驱动大螺旋升降机2做升降运动。
大螺旋升降机2上安装限位开关。通过限位开关避免升降行程过大引起的不安全因素。
大螺旋升降机2上设置有行程保护装置。通过行程保护装置提高了升降装置的安全性和可靠性。
使用时,伺服电机11或手轮12驱动大螺旋升降机2做升降运动,大螺旋升降机2升降时剪刀叉5一起升降,剪刀叉5的自由端在滑轨3上滑动,剪刀叉5在前后、左右方向具有较强的刚性,为大螺旋升降机2提供导向功能,保证整个升降装置在受到偏载力时大螺旋升降机2正常工作。其中,大螺旋升降机2可以为两个或者更多,大螺旋升降机2之间通过传动轴7连接,保证了升降的同步性。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降装置,其特征在于:包括驱动装置、大螺旋升降机(2)、滑轨(3)、升降平台(4)、剪刀叉(5)和基座(6),所述的驱动装置与大螺旋升降机(2)连接,大螺旋升降机(2)的底部安装在基座(6)上,大螺旋升降机(2)的顶部支撑升降平台(4),滑轨(3)分别安装在基座(6)的上端面和升降平台(4)的下端面上,剪刀叉(5)的固定端分别与升降平台(4)和基座(6)连接,剪刀叉(5)的自由端分别连接在基座(6)的上端面和升降平台(4)的下端面的滑轨(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于:所述的驱动装置包括伺服电机(11),所述的伺服电机(11)驱动大螺旋升降机(2)做升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于:所述的驱动装置包括手轮(12),所述的手轮(12)手动驱动大螺旋升降机(2)做升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于:所述的大螺旋升降机(2)上安装限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于:所述的大螺旋升降机(2)上设置有行程保护装置。
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