CN110115389A - 一种莲子定距装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种莲子定距装置，包括相对设置的第一调节杆和第二调节杆，在第一调节杆和第二调节杆的顶部分别设有相对的第一挡针和第二挡针；该莲子定距装置还包括有主齿轮、第一转轴、第一齿条、第二齿条和动力机构；主齿轮固定设置在第一转轴上，第一转轴可转动地设置在一固定板上；第一齿条与第二齿条分别水平地与第一调节杆和第二调节杆固定连接，第一齿条与第二齿条分别可水平移动地与主齿轮的上下端齿合；动力机构通过第一转轴驱动主齿轮转动。本发明的莲子定距装置结构简单合理，并且第一挡针和第二挡针为水平移动的，从而使得莲子不容易被压破，同时，这种移动方式运行更稳定，精准度更高。
Description
技术领域
本发明涉及莲子加工技术领域，具体是涉及一种莲子定距装置。
背景技术
传统的莲子加工，从采集、脱粒、隔壳、分壳和剥皮全是收工劳作，十分辛苦，效率非常地。因此相继有莲子剥壳机和莲子脱皮机等方案提出，在莲子剥壳的过程中，有一个环节的控制非常的困难，但是又必须解决。即在割壳、分壳和剥皮等操作的时候只能有一个莲子，后面的莲子需要暂时先阻挡一下。所以，如何将后面的莲子挡住，防止后面的莲子跟得太紧，影响的行进成为当前需要解决的技术问题。
针对这种情况，人们通过在莲子剥壳机和莲子脱皮机上设置一个定距装置即可达到将莲子暂时阻挡的效果；例如公告号：CN204519220U公开了：一种挡针式莲子阻挡装置，其特征在于，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的顶部设有第一挡针，所述第二夹爪的顶部设有第二挡针，所述第一夹爪和第二夹爪能够在相对方向上闭合操作、在向背方向上做打开操作，当第一夹爪和第二夹爪向背打开时，所述第一挡针的端部和所述第二挡针的端部距离大于莲子长度；当第一夹爪和第二夹爪相对闭合时，所述第一挡针的端部和所述第二挡针的端部一齐形成一个阻挡莲子的弧状挡面。在这个装置中，当第一夹爪和第二夹爪在打开和闭合时，第一挡针和第二挡针的移动轨迹均为弧形的，这种方法存在一定的缺点，例如，第一夹爪和第二夹爪在关闭时，如果莲子的位置落得不准确就有可能被第一挡针或第二挡针压破，从而使得莲子损坏。
发明内容
针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种莲子定距装置，其结构简单合理，并且第一挡针和第二挡针为水平移动的，从而使得莲子不容易被压破，同时，这种移动方式运行更稳定，精准度更高。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种莲子定距装置，包括相对设置的第一调节杆和第二调节杆，在所述第一调节杆和所述第二调节杆的顶部分别设有相对的第一挡针和第二挡针；该莲子定距装置还包括有主齿轮、第一转轴、第一齿条、第二齿条和动力机构；所述主齿轮固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴可转动地设置在一固定板上；所述第一齿条与所述第二齿条分别水平地与所述第一调节杆和所述第二调节杆固定连接，所述第一齿条与所述第二齿条分别可水平移动地与所述主齿轮的上下端齿合；所述动力机构通过所述第一转轴驱动所述主齿轮转动。
对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
作为一种具体的实施例，该莲子定距装置还包括有副齿轮和第二转轴，所述副齿轮固定设置在所述第二转轴上，所述第二转轴可转动地设置在所述固定板上，所述副齿轮的上下端分别与所述第一齿条和所述第二齿条齿合。
作为一种具体的实施例，所述动力机构包括有一摆臂和驱动所述摆臂的动力组件，所述摆臂通过一传动组件与所述第一转轴连接；所述摆臂通过所述传动组件使所述第一调节杆和所述第二调节杆沿相对或相背的方向移动。
进一步地，所述传动组件包括有摆杆和传动块，所述摆杆具有两个活动端，其中一端与所述摆臂铰接，另一端与所述传动块的一端铰接，所述传动块的另一端与所述第一转轴固定连接。
进一步地，所述传动组件还包括有一压柱，所述压柱固定设置在所述固定板上，所述压柱位于所述摆杆的上方并与所述摆杆的中部可活动连接。
进一步地，所述动力组件包括推杆、固定设置的轨迹凸轮和驱动所述轨迹凸轮转动的电机；在所述轨迹凸轮上设有轨迹槽，所述推杆的一端与所述摆臂固定连接，另一端固定连接有一圆柱体，所述圆柱体卡设在所述轨迹槽中；当所述轨迹凸轮转动时，所述圆柱体在所述轨迹槽中滑动，而所述推杆做往复直线运动。
进一步地，在所述轨迹凸轮外固定地盖设有一轨迹凸轮箱，在所述轨迹凸轮箱的侧壁上设有用于所述推杆穿过的通孔；在所述轨迹凸轮箱的外壁上固定连接有一轴承座，所述推杆穿设在所述轴承座中。
本发明的有益效果为：
通过在第一调节杆和第二调节杆上分别设置水平的且呈上下设置的第一齿条和第二齿条，并且在第一齿条和第二齿条之间设置分别与第一齿条和第二齿条齿合的主齿轮，从而使得第一齿条和第二齿条在主齿轮转动时可以沿相对的方向或者相背的方向水平移动，进而使得第一调节杆与第二调节杆、第一挡针与第二挡针可以沿相对的方向或者相背的方向水平移动；由于第一挡针和第二挡针为水平移动的，而现有技术的第一挡针和第二挡针的移动轨迹为弧形的，所以，本发明的第一挡针和第二挡针的移动方式更好，不容易把莲子压破，而且这种移动方式运行更稳定，精准度更高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是图1的A处放大图；
图3是本发明的整体结构示意图二。
附图标记：
1、第一调节杆；2、第二调节杆；3、第一挡针；4、第二挡针；5、主齿轮；6、第一转轴；7、第一齿条；8、第二齿条；9、副齿轮；10、第二转轴；11、摆臂；12、摆杆；13、传动块；14、压柱；15、推杆；151、圆柱体；16、轨迹凸轮；161、轨迹槽；17、轨迹凸轮箱；171、通孔；18、轴承座；50、固定板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对发明做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定发明的保护范围。
如图1-图3所示，一种莲子定距装置，包括相对设置的第一调节杆1和第二调节杆2，在第一调节杆1和第二调节杆2的顶部分别设有相对的第一挡针3和第二挡针4；该莲子定距装置还包括有主齿轮5、第一转轴6、第一齿条7、第二齿条8和动力机构；主齿轮5固定设置在第一转轴6上，第一转轴6可转动地设置在一固定板50上，固定板50为固定不动的；第一齿条7和第二齿条8分别水平地与第一调节杆1和第二调节杆2固定连接，第一齿条7和第二齿条8分别可水平移动地与主齿轮5的上下端齿合；动力机构通过第一转轴6驱动主齿轮5转动；在本实施例中，第一齿条7设置在主齿轮5的上方，第二齿条8设置在主齿轮5的下方；如图1和图2所示，当主齿轮5沿顺时针转动时，第一齿条7和第二齿条8沿相对方向移动，第一调节杆1和第二调节杆2做闭合动作；当主齿轮5沿逆时针转动时，第一齿条7和第二齿条8沿相背方向移动，第一调节杆1和第二调节杆2做打开动作；当所述第一调节杆和所述第二调节杆做闭合动作后第一挡针3的端部到第二挡针4的端部的距离小于莲子的长度，从而使莲子不能通过；当所述第一调节杆和所述第二调节杆做打开动作后第一挡针3的端部到第二挡针4的端部的距离大于莲子的长度，从而使莲子能顺利通过。
如图2所示，该莲子定距装置还包括有副齿轮9和第二转轴10，副齿轮9固定设置在第二转轴10上，第二转轴10可转动地设置在固定板50上，副齿轮9的上下端分别与第一齿条7和第二齿条8齿合。通过设置副齿轮9和第二转轴10可以使得第一齿条7和第二齿条8水平移动时更稳定。
如图1和图3所示，动力机构包括有摆臂11和驱动摆臂11的动力组件，摆臂11通过一传动组件与第一转轴6连接，摆臂11通过传动组件使第一调节杆1和第二调节杆2沿相对或相背的方向移动，也即摆臂11通过传动组件使第一转轴6沿顺时针或逆时针方向转动。在本实施例中，摆臂11采用T型结构，该T型结构顶部具有左、右两端；摆臂11的中部通过螺栓可转动地设置在一固定块上，当然也可以设置在机架等地方；动力组件与T型结构的下端连接并驱动T型结构的下端前后移动从而使得T型结构顶部的右端上下摆动。
如图1-图3所示，传动组件包括有摆杆12和传动块13，摆杆12具有两个活动端，其中一端与T型结构顶部的右端铰接，另一端与传动块13的一端铰接，传动块13的另一端与第一转轴6固定连接，摆杆12的中部位于一个设置在固定板50上的压柱14的下方并且摆杆12的中部与压柱14可活动地连接。通过动力组件的推动使得T型结构顶部的右端上下摆动，从而使得摆杆12的两个活动端进行上下摆动，进而使得传动块13与摆杆12铰接的那一端进行上下摆动，最后使得第一转轴6沿顺时针或逆时针转动，而第一转轴6带动主齿轮5进行转动后促使第一齿条7和第二齿条8沿相对或向背的方向水平移动，第一调节杆1和第二调节杆2与第一齿条7和第二齿条8同步进行闭合或打开的动作。
如图3所示，动力组件包括推杆15、固定设置的轨迹凸轮16和驱动轨迹凸轮16转动的电机(图中未示)，在轨迹凸轮16中设有轨迹槽161，推杆15的一端与摆臂11固定连接，另一端连接有一圆柱体151，圆柱体151卡设在轨迹槽161中，为提高圆柱体15在轨迹槽161中移动时的流畅性，可以选择在圆柱体151与轨迹槽161的接触处设置滚珠，滚珠设置在圆柱体151上；为使推杆15推动的效果更好，推杆15可以为水平设置；在轨迹凸轮16外固定地盖设有一个轨迹凸轮箱17，在轨迹凸轮箱17的侧壁上设有用于推杆15穿过的通孔171，而在轨迹凸轮箱17的外壁上固定连接有一轴承座18，推杆15穿设在轴承座18中。通过电机带动轨迹凸轮16转动，从而使圆柱体1沿着轨迹槽161运动，而推杆15随着轨迹凸轮16的转动而进行往复直线运动，进而起到推动摆臂11的下端前后移动的效果。
下面介绍本发明的工作原理，以便了解本发明：
当动力机构处于初始状态时，推杆15不对摆臂11产生推力，摆臂11处于顺时针方向倾斜，摆杆12与摆臂11铰接的那一活动端低于摆臂11与传动块13铰接的那一活动端，传动块13与摆杆12连接的那一端处于向上倾斜的状态，此时的第一调节杆1和第二调节杆2处于打开状态也即第一挡针3和第二挡针4处于打开状态，莲子能顺利通过。
当动力机构处于施力状态时，推杆15向前推动摆臂11，然后摆臂11顶部右端向上摆动，使得摆杆12与摆臂11铰接的那一活动端向上升起，而摆杆12的另一活动端向下降，进而使得传动块13与摆杆12铰接的那一端向下摆动，接着第一转轴6、主齿轮5、第二转轴10和副齿轮9顺时针转动，紧接着第一齿条7和第二齿条8沿相对的方向移动，从而使得第一调节杆1和第二调节杆2闭合也即第一挡针3和第二挡针4闭合，而莲子不能通过。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (7)
1.一种莲子定距装置，包括相对设置的第一调节杆和第二调节杆，在所述第一调节杆和所述第二调节杆的顶部分别设有相对的第一挡针和第二挡针，其特征在于：
该莲子定距装置还包括有主齿轮、第一转轴、第一齿条、第二齿条和动力机构；所述主齿轮固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴可转动地设置在一固定板上；所述第一齿条与所述第二齿条分别水平地与所述第一调节杆和所述第二调节杆固定连接，所述第一齿条与所述第二齿条分别可水平移动地与所述主齿轮的上下端齿合；所述动力机构通过所述第一转轴驱动所述主齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的莲子定距装置，其特征在于：
该莲子定距装置还包括有副齿轮和第二转轴，所述副齿轮固定设置在所述第二转轴上，所述第二转轴可转动地设置在所述固定板上，所述副齿轮的上下端分别与所述第一齿条和所述第二齿条齿合。
3.根据权利要求1所述的莲子定距装置，其特征在于：
所述动力机构包括有一摆臂和驱动所述摆臂的动力组件，所述摆臂通过一传动组件与所述第一转轴连接；所述摆臂通过所述传动组件使所述第一调节杆和所述第二调节杆沿相对或相背的方向移动。
4.根据权利要求3所述的莲子定距装置，其特征在于：
所述传动组件包括有摆杆和传动块，所述摆杆具有两个活动端，其中一端与所述摆臂铰接，另一端与所述传动块的一端铰接，所述传动块的另一端与所述第一转轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的莲子定距装置，其特征在于：
所述传动组件还包括有一压柱，所述压柱固定设置在所述固定板上，所述压柱位于所述摆杆的上方并与所述摆杆的中部可活动连接。
6.根据权利要求5所述的莲子定距装置，其特征在于：
所述动力组件包括推杆、固定设置的轨迹凸轮和驱动所述轨迹凸轮转动的电机；在所述轨迹凸轮上设有轨迹槽，所述推杆的一端与所述摆臂固定连接，另一端固定连接有一圆柱体，所述圆柱体卡设在所述轨迹槽中；当所述轨迹凸轮转动时，所述圆柱体在所述轨迹槽中滑动，而所述推杆做往复直线运动。
7.根据权利要求6所述的莲子定距装置，其特征在于：
在所述轨迹凸轮外固定地盖设有一轨迹凸轮箱，在所述轨迹凸轮箱的侧壁上设有用于所述推杆穿过的通孔；在所述轨迹凸轮箱的外壁上固定连接有一轴承座，所述推杆穿设在所述轴承座中。
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