CN207127876U - 一种弹簧取料机械手的旋转装置 - Google Patents
一种弹簧取料机械手的旋转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207127876U CN207127876U CN201720870454.3U CN201720870454U CN207127876U CN 207127876 U CN207127876 U CN 207127876U CN 201720870454 U CN201720870454 U CN 201720870454U CN 207127876 U CN207127876 U CN 207127876U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- gear
- arm
- slave arm
- support bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种弹簧取料机械手的旋转装置，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端外转动套设有圆形固定块，圆形固定块的一侧焊接有主动臂，主动臂远离圆形固定块的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有从动臂，且从动臂的一端延伸至凹槽外，主动臂的顶部固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上焊接有第一齿轮，凹槽的一侧内壁上开设有通孔，从动臂的一侧焊接有齿条，第一齿轮的一侧贯穿通孔并延伸至凹槽内，第一齿轮与齿条啮合。本实用新型能够方便快速的调节装置中旋转臂的长度，从而方便操作人员安装和使用，解决了因空间不足而导致弹簧取料机械手的旋转装置无法正常安装使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种弹簧取料机械手的旋转装置。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，所以机械手的应用也将会越来越广泛,目前一种弹簧取料机械手主要是通过机械手夹持弹簧，然后通过旋转装置移动机械手，从而方便快速的将需要加工的弹簧移动至工作位，但目前多数弹簧取料机械手的旋转装置中的旋转臂都是固定长度，其需要足够大的空间才能安装使用，但在实际使用中会因为加工车间的空间不足而无法正常安装使用，所以我们急需一种可调节旋转臂长度的弹簧取料机械手的旋转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹簧取料机械手的旋转装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种弹簧取料机械手的旋转装置，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端外转动套设有圆形固定块，圆形固定块的一侧焊接有主动臂，主动臂远离圆形固定块的一端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有从动臂，且从动臂的一端延伸至凹槽外，主动臂的顶部固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上焊接有第一齿轮，凹槽的一侧内壁上开设有通孔，从动臂的一侧焊接有齿条，第一齿轮的一侧贯穿通孔并延伸至凹槽内，第一齿轮与齿条啮合，凹槽内远离通孔的一侧内壁上开设有限位槽，从动臂远离齿条的一侧焊接有限位块，限位块滑动安装在限位槽内，限位块靠近凹槽开口的一侧设有开设在从动臂上的滑槽，限位槽的一侧设有转动安装在凹槽内壁上的第一滚珠，第一滚珠滚动安装在滑槽内。
优选的，所述圆形固定块上开设有横穿孔，横穿孔内转动安装有轴承，支撑杆转动套设在轴承内。
优选的，所述圆形固定块的下方设有固定套设在支撑杆外的第二齿轮，主动臂的底部通过螺栓固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴上焊接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。
优选的，所述限位块远离从动臂的一侧转动安装有第二滚珠，第二滚珠滚动安装在限位槽内。
优选的，所述支撑杆远离圆形固定块的一端设有底座，且支撑杆通过螺丝固定安装在底座顶部中心位置，从动臂位于凹槽外的一端活动安装有机械手本体。
优选的，所述凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上固定安装有缓冲橡胶垫，且缓冲橡胶垫与从动臂相接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过支撑杆、圆形卡块、主动臂、凹槽、从动臂、第一旋转电机、第一齿轮、通孔、齿条、限位槽、限位块、滑槽、第一滚珠共同构建了一种可调节旋转臂长度的弹簧取料机械手的旋转装置，通过支撑杆、圆形固定块来固定主动臂，通过主动臂、从动臂组成旋转装置的旋转臂，通过第一旋转电机、第一齿轮、通孔、齿条、限位槽、限位块、滑槽、第一滚珠来调节从动臂伸出凹槽外的长度，本实用新型能够方便快速的调节装置中旋转臂的长度，从而方便操作人员安装和使用，解决了因空间不足而导致弹簧取料机械手的旋转装置无法正常安装使用的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种弹簧取料机械手的旋转装置主视结构的剖视示意图；
图2为本实用新型提出的一种弹簧取料机械手的旋转装置中A部分结构的示意图。
图中：1支撑杆、2圆形卡块、3主动臂、4凹槽、5从动臂、6 第一旋转电机、7第一齿轮、8通孔、9齿条、10限位槽、11限位块、 12滑槽、13第一滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种弹簧取料机械手的旋转装置，包括支撑杆1，支撑杆1的顶端外转动套设有圆形固定块2，圆形固定块2的一侧焊接有主动臂3，主动臂3远离圆形固定块2的一端开设有凹槽4，凹槽4内滑动安装有从动臂5，且从动臂5的一端延伸至凹槽4外，主动臂3的顶部固定安装有第一旋转电机6，第一旋转电机6的输出轴上焊接有第一齿轮7，凹槽4的一侧内壁上开设有通孔8，从动臂5 的一侧焊接有齿条9，第一齿轮7的一侧贯穿通孔8并延伸至凹槽4 内，第一齿轮7与齿条9啮合，凹槽4内远离通孔8的一侧内壁上开设有限位槽10，从动臂5远离齿条9的一侧焊接有限位块11，限位块11滑动安装在限位槽10内，限位块11靠近凹槽4开口的一侧设有开设在从动臂5上的滑槽12，限位槽10的一侧设有转动安装在凹槽4内壁上的第一滚珠13，第一滚珠13滚动安装在滑槽12内，圆形固定块2上开设有横穿孔，横穿孔内转动安装有轴承，支撑杆1转动套设在轴承内，圆形固定块2的下方设有固定套设在支撑杆1外的第二齿轮，主动臂3的底部通过螺栓固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴上焊接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，限位块11远离从动臂5的一侧转动安装有第二滚珠，第二滚珠滚动安装在限位槽内，支撑杆1远离圆形固定块2的一端设有底座，且支撑杆1通过螺丝固定安装在底座顶部中心位置，从动臂5位于凹槽4外的一端活动安装有机械手本体，凹槽4远离凹槽4开口的一侧内壁上固定安装有缓冲橡胶垫，且缓冲橡胶垫与从动臂5相接触。
本实用新型中通过主动臂3与从动臂5共同组成弹簧取料机械手的旋转装置的旋转臂，当需要缩短弹簧取料机械手的旋转装置中旋转臂的长度时，只需控制第一旋转电机6转动，第一旋转电机6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7再带动齿条9向凹槽4底部移动，此时限位块11在限位槽10内滑动，第一滚珠13在滑槽12内滑动，从而支撑从动臂5使其移动时不会偏移，并且能够减小从动臂5在凹槽4内移动受到的摩擦力，当限位块11移动至限位槽10靠近凹槽4底部的一侧边缘时，第一滚珠13将卡在滑槽12边缘处，从而限制从动臂5 移动，从动臂5被收缩到凹槽4内，从而缩短了旋转臂的长度，当需要伸长旋转臂的长度时，只需控制第一旋转电机6反向转动即可使从动臂5向凹槽4外移动，从而使旋转臂变长，即通过启动第二电机带动第三齿轮旋转，第三齿轮再带动第二齿轮旋转，从而带动主动臂3 旋转，主动臂3再通过从动臂5带动机械手本体旋转从而进行弹簧取料作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种弹簧取料机械手的旋转装置，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)的顶端外转动套设有圆形固定块(2)，圆形固定块(2)的一侧焊接有主动臂(3)，主动臂(3)远离圆形固定块(2)的一端开设有凹槽(4)，凹槽(4)内滑动安装有从动臂(5)，且从动臂(5)的一端延伸至凹槽(4)外，主动臂(3)的顶部固定安装有第一旋转电机(6)，第一旋转电机(6)的输出轴上焊接有第一齿轮(7)，凹槽(4)的一侧内壁上开设有通孔(8)，从动臂(5)的一侧焊接有齿条(9)，第一齿轮(7)的一侧贯穿通孔(8)并延伸至凹槽(4)内，第一齿轮(7)与齿条(9)啮合，凹槽(4)内远离通孔(8)的一侧内壁上开设有限位槽(10)，从动臂(5)远离齿条(9)的一侧焊接有限位块(11)，限位块(11)滑动安装在限位槽(10)内，限位块(11)靠近凹槽(4)开口的一侧设有开设在从动臂(5)上的滑槽(12)，限位槽(10)的一侧设有转动安装在凹槽(4)内壁上的第一滚珠(13)，第一滚珠(13)滚动安装在滑槽(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧取料机械手的旋转装置，其特征在于，所述圆形固定块(2)上开设有横穿孔，横穿孔内转动安装有轴承，支撑杆(1)转动套设在轴承内。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧取料机械手的旋转装置，其特征在于，所述圆形固定块(2)的下方设有固定套设在支撑杆(1)外的第二齿轮，主动臂(3)的底部通过螺栓固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴上焊接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧取料机械手的旋转装置，其特征在于，所述限位块(11)远离从动臂(5)的一侧转动安装有第二滚珠，第二滚珠滚动安装在限位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧取料机械手的旋转装置，其特征在于，所述支撑杆(1)远离圆形固定块(2)的一端设有底座，且支撑杆(1)通过螺丝固定安装在底座顶部中心位置，从动臂(5)位于凹槽(4)外的一端活动安装有机械手本体。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧取料机械手的旋转装置，其特征在于，所述凹槽(4)远离凹槽(4)开口的一侧内壁上固定安装有缓冲橡胶垫，且缓冲橡胶垫与从动臂(5)相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720870454.3U CN207127876U (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种弹簧取料机械手的旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720870454.3U CN207127876U (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种弹簧取料机械手的旋转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207127876U true CN207127876U (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61639073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720870454.3U Expired - Fee Related CN207127876U (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种弹簧取料机械手的旋转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207127876U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111098298A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-05 | 深圳市时维智能装备有限公司 | 旋转装置及机械抓手 |
| CN111590949A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-28 | 泉州朔康工业设计服务有限公司 | 一种化妆品加工用粉类产品按压装置的旋转结构 |
| CN112873273A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-01 | 永城职业学院 | 一种机械手机械臂结构 |
-
2017
- 2017-07-18 CN CN201720870454.3U patent/CN207127876U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111098298A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-05 | 深圳市时维智能装备有限公司 | 旋转装置及机械抓手 |
| CN111590949A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-28 | 泉州朔康工业设计服务有限公司 | 一种化妆品加工用粉类产品按压装置的旋转结构 |
| CN112873273A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-01 | 永城职业学院 | 一种机械手机械臂结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207127876U (zh) | 一种弹簧取料机械手的旋转装置 | |
| CN103192366B (zh) | 一种可连续旋转的机械手 | |
| CN105364921A (zh) | 一种机械手 | |
| CN104084779A (zh) | 单工位操作多面的顶升旋转盘 | |
| CN207289910U (zh) | 一种汽车部件加工用旋转式定位机构 | |
| CN206925894U (zh) | 一种双臂可调的机械手 | |
| CN107175535A (zh) | 换刀防护门平面联动机构 | |
| CN107618149A (zh) | 带有机械手的卧式注塑机 | |
| CN201040767Y (zh) | 一种真空立式镀膜机工件转架 | |
| CN202137763U (zh) | 旋转摆动机械手臂 | |
| CN104384366A (zh) | 气动旋转定位装置 | |
| CN214465643U (zh) | 一种隐藏滑动轴承座 | |
| CN203836012U (zh) | 新型联轴器 | |
| CN208773233U (zh) | 一种汽车轮毂打磨用移动工作台装置 | |
| CN203560404U (zh) | 一种旋转恒定指向机构 | |
| CN207273259U (zh) | 一种创新型机器人活动手臂 | |
| CN205888690U (zh) | 一种数控旋转工作台双驱动结构 | |
| CN109732444B (zh) | 一种轴承内圈打磨用磨床 | |
| CN204019535U (zh) | 一种机械手 | |
| CN209444671U (zh) | 倾斜旋转贴边装置 | |
| CN203636628U (zh) | 杠杆式磨头升降装置 | |
| CN203109084U (zh) | 折弯机板料托架 | |
| CN207415064U (zh) | 一种车床磨削辅助装置 | |
| CN207155245U (zh) | 用于同步带式直线导轨的滑块总成 | |
| CN108767098A (zh) | 一种新型led点胶封装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190806 Address after: 343200 Anfu county of Ji'an province Jiangxi City Industrial Park Patentee after: Anfu Pengsheng Hardware Spring Co.,Ltd. Address before: 311800 Room 901, Unit 2, 7 Junhao Garden, Central Road, Diankou Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Chen Guojun |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180323 Termination date: 20210718 |