CN112873273A - 一种机械手机械臂结构 - Google Patents

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李奕晓
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors

Abstract

本发明公开了一种机械手机械臂结构，包括主动臂、伸缩电机、固定板、丝杆、限位杆、杆槽、从动臂和轮换组件，所述主动臂的一端固定有限位杆，所述从动臂的一端内部开设有杆槽，所述限位杆配合插接在杆槽内，所述伸缩电机固定在主动臂的圆周面顶侧，所述固定板固定在从动臂的一端圆周面顶侧，所述丝杆安装在伸缩电机的转轴上，所述从动臂的另一端安装有轮换组件，通过伸缩电机带动丝杆旋转，在固定板的配合下，限位杆在杆槽内部能够自由滑动，能够实现主动臂和从动臂之间的间距进行调整，能够更好的调整机械臂的动作空间，能够达到更好的操作效果。

Description

一种机械手机械臂结构
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种机械手机械臂结构。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；
现有的机械手臂上都会使用单一功能的机械爪，在使用时，功能性单一，使用效果不佳，在机械臂使用时，机械臂的作用空间有限，不能自由伸缩，作业范围有限，作业效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手机械臂结构，解决现有的机械爪在使用时，功能性单一，使用效果不佳的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种机械手机械臂结构，包括主动臂、伸缩电机、固定板、丝杆、限位杆、杆槽、从动臂和轮换组件，所述主动臂的一端固定有限位杆，所述从动臂的一端内部开设有杆槽，所述限位杆配合插接在杆槽内，所述伸缩电机固定在主动臂的圆周面顶侧，所述固定板固定在从动臂的一端圆周面顶侧，所述丝杆安装在伸缩电机的转轴上，所述从动臂的另一端安装有轮换组件。
作为本发明进一步的方案：所述固定板的内部开设有螺孔，所述丝杆通过螺纹配合安装在螺孔内。
作为本发明进一步的方案：所述主动臂和从动臂平行设置，所述主动臂的中心轴线和从动臂的中心轴线在同一直线上。
作为本发明进一步的方案：所述主动臂的另一端固定有安装座，安装座的两侧壁开设有安装孔。
作为本发明进一步的方案：所述轮换组件包括轮换电机、旋转轴、旋转齿轮、夹具、安装辊和轮换齿轮，所述轮换电机安装在从动臂的另一端侧壁上，所述轮换电机的转轴上配合安装有轮换齿轮，所述旋转轴安装在从动臂的另一端内部，所述旋转轴的圆周面上配合套装有安装辊，所述安装辊的圆周面上呈环形矩阵安装有多个夹具，所述旋转轴的一端固定有旋转齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述旋转齿轮和轮换齿轮平行设置，所述旋转齿轮和轮换齿轮互为啮合结构。
作为本发明进一步的方案：所述安装辊的圆周面上呈环形矩阵安装有四个夹具，所述夹具上配合安装有机械爪。
作为本发明进一步的方案：所述从动臂的另一端内设置有豁口，所述豁口的两侧内壁安装有轴承座，所述旋转轴的两端通过轴承配合安装在轴承座内。
作为本发明进一步的方案：所述机械手机械臂结构的使用方法，在使用过程中，伸缩电机带动丝杆旋转，在固定板的配合下，限位杆在杆槽内部能够自由滑动，主动臂和从动臂之间的间距进行调整，在更换机械爪的时候，轮换电机作业，带动换齿轮旋转，在旋转齿轮配合下，带动旋转轴旋转，能够实现安装辊旋转，实现对不同夹具的轮换，在不同的夹具上安装有不同用处的机械爪，能够实现多种作业过程，能够达到更好的作业效果。
本发明的有益效果：通过伸缩电机带动丝杆旋转，在固定板的配合下，限位杆在杆槽内部能够自由滑动，能够实现主动臂和从动臂之间的间距进行调整，能够更好的调整机械臂的动作空间，能够达到更好的操作效果；
在更换机械爪的时候，轮换电机作业，带动换齿轮旋转，在旋转齿轮配合下，带动旋转轴旋转，能够实现安装辊旋转，实现对不同夹具的轮换，在不同的夹具上安装有不同用处的机械爪，能够实现多种作业过程，能够达到更好的作业效果。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体主视立体结构图；
图2为本发明整体侧视立体结构图；
图3为本发明整体俯视立体结构图；
图4为本发明整体仰视立体结构图；
图5为本发明整体正视结构图；
图中：1、主动臂；2、伸缩电机；3、固定板；4、丝杆；5、限位杆；6、杆槽；7、从动臂；8、轮换组件；81、轮换电机；82、旋转轴；83、旋转齿轮；84、夹具；85、安装辊；86、轮换齿轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种机械手机械臂结构，包括主动臂1、伸缩电机2、固定板3、丝杆4、限位杆5、杆槽6、从动臂7和轮换组件8，所述主动臂1的一端固定有限位杆5，所述从动臂7的一端内部开设有杆槽6，所述限位杆5配合插接在杆槽6内，所述伸缩电机2固定在主动臂1的圆周面顶侧，所述固定板3固定在从动臂7的一端圆周面顶侧，所述丝杆4安装在伸缩电机2的转轴上，所述从动臂7的另一端安装有轮换组件8，所述固定板3的内部开设有螺孔，所述丝杆4通过螺纹配合安装在螺孔内，所述主动臂1和从动臂7平行设置，所述主动臂1的中心轴线和从动臂7的中心轴线在同一直线上，所述主动臂1的另一端固定有安装座，安装座的两侧壁开设有安装孔，伸缩电机2带动丝杆4旋转，在固定板3的配合下，限位杆5在杆槽6内部能够自由滑动，能够实现主动臂1和从动臂7之间的间距进行调整，能够更好的调整机械臂的动作空间，能够达到更好的操作效果。
所述轮换组件8包括轮换电机81、旋转轴82、旋转齿轮83、夹具84、安装辊85和轮换齿轮86，所述轮换电机81安装在从动臂7的另一端侧壁上，所述轮换电机81的转轴上配合安装有轮换齿轮86，所述旋转轴82安装在从动臂7的另一端内部，所述旋转轴82的圆周面上配合套装有安装辊85，所述安装辊85的圆周面上呈环形矩阵安装有多个夹具84，所述旋转轴82的一端固定有旋转齿轮83，所述旋转齿轮83和轮换齿轮86平行设置，所述旋转齿轮83和轮换齿轮86互为啮合结构，所述安装辊85的圆周面上呈环形矩阵安装有四个夹具84，所述夹具84上配合安装有机械爪，所述从动臂7的另一端内设置有豁口，所述豁口的两侧内壁安装有轴承座，所述旋转轴82的两端通过轴承配合安装在轴承座内，轮换电机81作业，带动换齿轮86旋转，在旋转齿轮83配合下，带动旋转轴82旋转，能够实现安装辊85旋转，实现对不同夹具84的轮换，在不同的夹具84上安装有不同用处的机械爪，能够实现多种作业过程，能够达到更好的作业效果。
本发明的工作原理：在使用过程中，伸缩电机2带动丝杆4旋转，在固定板3的配合下，限位杆5在杆槽6内部能够自由滑动，能够实现主动臂1和从动臂7之间的间距进行调整，能够更好的调整机械臂的动作空间，能够达到更好的操作效果，在更换机械爪的时候，轮换电机81作业，带动换齿轮86旋转，在旋转齿轮83配合下，带动旋转轴82旋转，能够实现安装辊85旋转，实现对不同夹具84的轮换，在不同的夹具84上安装有不同用处的机械爪，能够实现多种作业过程，能够达到更好的作业效果。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种机械手机械臂结构，其特征在于，包括主动臂(1)、伸缩电机(2)、固定板(3)、丝杆(4)、限位杆(5)、杆槽(6)、从动臂(7)和轮换组件(8)，所述主动臂(1)的一端固定有限位杆(5)，所述从动臂(7)的一端内部开设有杆槽(6)，所述限位杆(5)配合插接在杆槽(6)内，所述伸缩电机(2)固定在主动臂(1)的圆周面顶侧，所述固定板(3)固定在从动臂(7)的一端圆周面顶侧，所述丝杆(4)安装在伸缩电机(2)的转轴上，所述从动臂(7)的另一端安装有轮换组件(8)。
2.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述固定板(3)的内部开设有螺孔，所述丝杆(4)通过螺纹配合安装在螺孔内。
3.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述主动臂(1)和从动臂(7)平行设置，所述主动臂(1)的中心轴线和从动臂(7)的中心轴线在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述主动臂(1)的另一端固定有安装座，安装座的两侧壁开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述轮换组件(8)包括轮换电机(81)、旋转轴(82)、旋转齿轮(83)、夹具(84)、安装辊(85)和轮换齿轮(86)，所述轮换电机(81)安装在从动臂(7)的另一端侧壁上，所述轮换电机(81)的转轴上配合安装有轮换齿轮(86)，所述旋转轴(82)安装在从动臂(7)的另一端内部，所述旋转轴(82)的圆周面上配合套装有安装辊(85)，所述安装辊(85)的圆周面上呈环形矩阵安装有多个夹具(84)，所述旋转轴(82)的一端固定有旋转齿轮(83)。
6.根据权利要求5所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述旋转齿轮(83)和轮换齿轮(86)平行设置，所述旋转齿轮(83)和轮换齿轮(86)互为啮合结构。
7.根据权利要求5所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述安装辊(85)的圆周面上呈环形矩阵安装有四个夹具(84)，所述夹具(84)上配合安装有机械爪。
8.根据权利要求5所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述从动臂(7)的另一端内设置有豁口，所述豁口的两侧内壁安装有轴承座，所述旋转轴(82)的两端通过轴承配合安装在轴承座内。
9.根据权利要求1所述的机械手机械臂结构，其特征在于，所述机械手机械臂结构的使用方法，在使用过程中，伸缩电机(2)带动丝杆(4)旋转，在固定板(3)的配合下，限位杆(5)在杆槽(6)内部能够自由滑动，主动臂(1)和从动臂(7)之间的间距进行调整，在更换机械爪的时候，轮换电机(81)作业，带动换齿轮(86)旋转，在旋转齿轮(83)配合下，带动旋转轴(82)旋转，能够实现安装辊(85)旋转，实现对不同夹具(84)的轮换，在不同的夹具(84)上安装有不同用处的机械爪，能够实现多种作业过程，能够达到更好的作业效果。
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