CN110053067A - 一种可自动更换夹具的机器人用夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框，所述调节框的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套设有旋转杆。本发明通过第一电动伸缩杆、旋转板、旋转杆、驱动框、固定框、从动齿轮、步进电机、主动齿轮、固定卡爪、活动卡爪和第二电动伸缩杆，可使装置达到便于更换夹具的功能，解决了现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具的功能，在针对不同形状的工件时需要使用不同的夹具，工作人员手动更换费时费力，速度较慢，影响机器的正常工作，不利于使用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人夹具技术领域，具体为一种可自动更换夹具的机器人用夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具。
随着时代的进步科技的发展在机械加工时会使用到机器人配合夹具用于替代人工实现自动化作业，现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具的功能，在针对不同形状的工件时需要使用不同的夹具，工作人员手动更换费时费力，速度较慢，影响机器的正常工作，不利于使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动更换夹具的机器人用夹具，具备自动更换夹具的优点，解决了现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框，所述调节框的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套设有旋转杆，所述旋转杆的顶部活动连接有轴承，所述轴承的顶部与驱动框的连接处固定连接，所述旋转杆的底部贯穿驱动框和调节框并固定连接有旋转板，所述旋转板的底部表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有夹具，所述调节框的内腔固定连接有固定框，所述固定框内腔的右侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有活动卡爪，所述活动卡爪的左侧设有固定卡爪，所述固定卡爪左侧的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块的左侧与固定框的连接处固定连接。
优选的，所述活动卡爪的顶部和底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离活动卡爪的一侧固定连接有滑块，所述固定框内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽。
优选的，所述固定卡爪和活动卡爪的内侧均固定连接有卡紧垫，所述卡紧垫的使用材质为软质橡胶。
优选的，所述旋转杆的表面套设有固定套，所述固定套的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧与驱动框的连接处固定连接。
优选的，所述第一电动伸缩杆和夹具的数量不少于四个且呈圆形均匀固定连接于旋转板的底部表面处。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过第一电动伸缩杆、旋转板、旋转杆、驱动框、固定框、从动齿轮、步进电机、主动齿轮、固定卡爪、活动卡爪和第二电动伸缩杆，可使装置达到便于更换夹具的功能，解决了现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具的功能，在针对不同形状的工件时需要使用不同的夹具，工作人员手动更换费时费力，速度较慢，影响机器的正常工作，不利于使用的问题。
2、通过滑块和滑槽，能够有效避免活动卡爪在移动时出现卡滞影响使用的现象，提升了装置使用时的流畅性；
通过卡紧垫，能够使卡紧效果更好，提升了装置对夹具固定时的稳定性，提升了装置使用时的稳定性；
通过固定套和连接杆，能有效避免旋转杆在转动时出现晃动影响使用的现象，提升了旋转杆转动时的稳定性；
通过夹具的安装和数量的设置，能够使装置使用时更加方便灵活，可适配性更强，便于使用者的使用更换。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动框剖视图；
图3为本发明固定框俯视图。
图中：1调节框、2夹具、3第一电动伸缩杆、4旋转板、5旋转杆、6驱动框、7固定框、8从动齿轮、9连接杆、10固定套、11步进电机、12主动齿轮、13轴承、14固定卡爪、15滑块、16活动卡爪、17第二电动伸缩杆、18卡紧垫、19滑杆、20滑槽、21固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的调节框1、夹具2、第一电动伸缩杆3、旋转板4、旋转杆5、驱动框6、固定框7、从动齿轮8、连接杆9、固定套10、步进电机11、主动齿轮12、轴承13、固定卡爪14、滑块15、活动卡爪16、第二电动伸缩杆17、卡紧垫18、滑杆19、滑槽20和固定块21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框1，调节框1的顶部固定连接有驱动框6，驱动框6内腔的底部固定连接有步进电机11，步进电机11的输出端固定连接有主动齿轮12，主动齿轮12的左侧啮合有从动齿轮8，从动齿轮8的内腔套设有旋转杆5，旋转杆5的表面套设有固定套10，固定套10的左侧固定连接有连接杆9，连接杆9的左侧与驱动框6的连接处固定连接，通过固定套10和连接杆9，能有效避免旋转杆5在转动时出现晃动影响使用的现象，提升了旋转杆5转动时的稳定性，旋转杆5的顶部活动连接有轴承13，轴承13的顶部与驱动框6的连接处固定连接，旋转杆5的底部贯穿驱动框6和调节框1并固定连接有旋转板4，旋转板4的底部表面固定连接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的底部固定连接有夹具2，第一电动伸缩杆3和夹具2的数量不少于四个且呈圆形均匀固定连接于旋转板4的底部表面处，通过夹具2的安装和数量的设置，能够使装置使用时更加方便灵活，可适配性更强，便于使用者的使用更换，调节框1的内腔固定连接有固定框7，固定框7内腔的右侧固定连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的左侧固定连接有活动卡爪16，活动卡爪16的顶部和底部均固定连接有滑杆19，滑杆19远离活动卡爪16的一侧固定连接有滑块15，固定框7内腔的顶部和底部均开设有与滑块15配合使用的滑槽20，通过滑块15和滑槽20，能够有效避免活动卡爪16在移动时出现卡滞影响使用的现象，提升了装置使用时的流畅性，活动卡爪16的左侧设有固定卡爪14，固定卡爪14和活动卡爪16的内侧均固定连接有卡紧垫18，卡紧垫18的使用材质为软质橡胶，通过卡紧垫18，能够使卡紧效果更好，提升了装置对夹具2固定时的稳定性，提升了装置使用时的稳定性，固定卡爪14左侧的顶部和底部均固定连接有固定块21，固定块21的左侧与固定框7的连接处固定连接。
使用时，通过步进电机11的转动带动主动齿轮12进行转动，通过主动齿轮12的转动带动从动齿轮8进行转动，通过从动齿轮8的转动带动旋转杆5进行转动，通过旋转杆5的转动带动旋转板4进行转动，通过旋转板4的转动带动第一电动伸缩杆3和夹具2进行转动，夹具2移动至固定框7顶部的固定卡爪14和活动卡爪16的顶部处时第一电动伸缩杆3启动带动夹具2进行下移，夹具2沿固定卡爪14和活动卡爪16之间的间隙穿过，通过第二电动伸缩杆17的启动带动活动卡爪16进行移动，通过活动卡爪16的移动对夹具2进行固定，完成更换，通过上述结构的配合，可使装置达到自动更换夹具的功能，适合推广使用。
综上所述：该可自动更换夹具的机器人用夹具，通过第一电动伸缩杆3、旋转板4、旋转杆5、驱动框6、固定框7、从动齿轮8、步进电机11、主动齿轮12、固定卡爪14、活动卡爪16和第二电动伸缩杆17，解决了现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具的功能，在针对不同形状的工件时需要使用不同的夹具，工作人员手动更换费时费力，速度较慢，影响机器的正常工作，不利于使用的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框（1），其特征在于：所述调节框（1）的顶部固定连接有驱动框（6），所述驱动框（6）内腔的底部固定连接有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）的左侧啮合有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的内腔套设有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的顶部活动连接有轴承（13），所述轴承（13）的顶部与驱动框（6）的连接处固定连接，所述旋转杆（5）的底部贯穿驱动框（6）和调节框（1）并固定连接有旋转板（4），所述旋转板（4）的底部表面固定连接有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的底部固定连接有夹具（2），所述调节框（1）的内腔固定连接有固定框（7），所述固定框（7）内腔的右侧固定连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的左侧固定连接有活动卡爪（16），所述活动卡爪（16）的左侧设有固定卡爪（14），所述固定卡爪（14）左侧的顶部和底部均固定连接有固定块（21），所述固定块（21）的左侧与固定框（7）的连接处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述活动卡爪（16）的顶部和底部均固定连接有滑杆（19），所述滑杆（19）远离活动卡爪（16）的一侧固定连接有滑块（15），所述固定框（7）内腔的顶部和底部均开设有与滑块（15）配合使用的滑槽（20）。
3.根据权利要求1所述的一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述固定卡爪（14）和活动卡爪（16）的内侧均固定连接有卡紧垫（18），所述卡紧垫（18）的使用材质为软质橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述旋转杆（5）的表面套设有固定套（10），所述固定套（10）的左侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的左侧与驱动框（6）的连接处固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（3）和夹具（2）的数量不少于四个且呈圆形均匀固定连接于旋转板（4）的底部表面处。
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