CN109397083B - 一种机器人打磨用夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人打磨用夹具，包括底板，所述底板的上方设置有第一固定板，所述第一固定板底部的两侧皆设置有第一滑块，所述第一固定板的顶部设置有移动机构，所述第一固定板顶部的四角处皆设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有第二固定板，所述移动机构的顶部设置有第二保护罩，所述第二保护罩的内部安装有第二电机。本发明通过第一电动伸缩杆带动U型支撑板以第四转轴为基点向上或向下倾斜，从而更好的对夹具进行局部倾斜调整，且通过气缸带动推杆向下运动，带动链条在第一套筒的顶部移动，从而带动第二齿轮和第三转轴转动，从而带动支撑柱以第三转轴为基点转轴，从而占用了较小的空间，避免了给工作人员造成不便。
Description
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体为一种机器人打磨用夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如打磨夹具。
然而现有的打磨夹具对零部件夹持不够紧密，容易出现在打磨的过程中零部件滑出打磨夹具，从而使打磨夹具夹持的效果不好，且打磨夹具夹持位置不能进行局部调节，从而使工作人员使用的效果不好，且现有的打磨夹具机械臂一般只能水平转动，从而占用了较大的空间，给工作人员造成不便，使打磨夹具的使用范围较小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人打磨用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人打磨用夹具，包括底板，所述底板的上方设置有第一固定板，所述第一固定板底部的两侧皆设置有第一滑块，所述第一固定板的顶部设置有移动机构，所述第一固定板顶部的四角处皆设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有第二固定板，所述移动机构的顶部设置有第二保护罩，所述第二保护罩的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有贯穿至第二固定板上方的第二转轴，所述第二转轴的顶部设置有第一支撑块，所述第一支撑块的顶部设置有第一套筒，所述第一套筒内部的底端设置有转动机构，所述转动机构远离第一套筒的一侧设置有调节机构，所述调节机构远离转动机构的一侧设置有夹具组件。
优选地，所述转动机构的底端安装有气缸，所述气缸的输出端设置有推杆，所述推杆的顶部设置有第二支撑块，所述第二支撑块的上方设置有贯穿至第一套筒外侧的第三转轴，所述第三转轴的一侧设置有支撑柱，所述第三转轴远离支撑柱的一端设置有第二齿轮，所述第一套筒的内部靠近支撑柱一侧的顶端设置有第二套筒，所述第二套筒的内部设置有限位板，所述限位板的两侧皆设置有第二滑块，所述限位板的底部设置有弹簧。
优选地，所述调节机构靠近支撑柱的一侧设置有支撑板，所述支撑板远离支撑柱一侧的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述支撑板靠近第一电动伸缩杆一侧的中间位置处设置有第一连接块，所述第一电动伸缩杆远离支撑板的一侧设置有U型支撑板，所述U型支撑板靠近第一电动伸缩杆一侧的中间位置处设置有第二连接块，所述第一连接块靠近第二连接块的一侧设置有第四转轴，且第一连接块通过第四转轴与第二连接块转动连接。
优选地，所述夹具组件靠近U型支撑板的一端设置有固定块，所述固定块的内部设置有复位弹簧，所述固定块的两端皆设置有夹臂，所述夹臂远离固定块的一端皆安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的顶端和底端皆通过销轴与U型支撑板和夹臂转动连接，且第二电动伸缩杆以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。
优选地，所述移动机构的顶部设置有第一保护罩，所述第一保护罩的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有贯穿至第一固定板下方的第一转轴，所述第一转轴的外侧设置有第一齿轮。
优选地，所述第一电动伸缩杆的两端皆通过销轴与支撑板和U型支撑板转动连接，且第一电动伸缩杆以销轴为基点的旋转角度为0°-180°，两组所述夹臂靠近固定块的一侧皆设置有销轴，且夹臂通过销轴与固定块转动连接，且夹臂以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。
优选地，所述限位板的顶部与第二支撑块的顶部通过链条连接，所述链条与第二齿轮相互啮合，所述支撑柱通过链条和第二齿轮的相互配合与第一套筒转动连接，且支撑柱以第三转轴为基点的旋转角度为0°-335°。
优选地，所述底板的顶部设置有与第一滑块相匹配的滑槽，所述第一固定板通过第一滑块和滑槽的相互配合与底板滑动连接。
优选地，所述滑槽内侧的顶端设置有与第一齿轮相匹配的卡齿，所述第一齿轮与卡齿相互啮合，所述第一固定板通过第一齿轮和卡齿的相互配合与底板转动连接。
优选地，所述第二套筒内部的两侧皆设置有第二滑块相匹配的滑槽，所述限位板通过第二滑块和滑槽的相互配合与第二套筒滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第二电动伸缩杆带动夹臂在向外打开，使夹臂在固定块上销轴的相互配合下，使夹臂向外打块，然后通过复位弹簧使夹臂向内收缩，从而将要打磨的材料夹紧，通过第二电动伸缩杆上的销轴，使打开的角度更大，且第二电动伸缩杆对夹臂产生一定的支撑力，从而增加了对零部件的夹持力度，使夹具夹持更为紧密，避免出现在打磨的过程中零部件滑出打磨夹具，从而使打磨夹具夹持的效果更好，且通过第一电动伸缩杆带动U型支撑板以第四转轴为基点向上或向下倾斜，从而更好的对夹具进行局部倾斜调整，从而使工作人员使用的效果更好，且通过气缸带动推杆向下运动，通过第二滑块和滑槽的相互配合，带动链条在第一套筒的顶部移动，在链条和第二齿轮的相互配合下，带动第二齿轮和第三转轴转动，从而带动支撑柱以第三转轴为基点转轴，从而占用了较小的空间，避免了给工作人员造成不便，使打磨夹具的使用范围较为广泛。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明调节机构的主视图；
图3为本发明调节机构的结构示意图；
图4为本发明转动机构的主视图；
图5为本发明转动机构的结构示意图；
图6为本发明的局部结构示意图；
图7为本发明A的放大图；
图8为本发明B的发大图。
图中：1、底板；2、第一固定板；3、支撑杆；4、移动机构；401、第一保护罩；402、第一电机；403、第一转轴；404、第一齿轮；405、卡齿；5、第一滑块；6、滑槽；7、第二保护罩；8、第二电机；9、第二固定板；10、第二转轴；11、第一套筒；12、第一支撑块；13、转动机构；1301、气缸；1302、推杆；1303、第二支撑块；1304、支撑柱；1305、第二齿轮；1306、链条；1307、第三转轴；1308、第二套筒；1309、限位板；1310、第二滑块；14、调节机构；1401、支撑板；1402、第一连接块；1403、第二连接块；1404、第四转轴；1405、第一电动伸缩杆；1406、U型支撑板；15、夹具组件；1501、固定块；1502、复位弹簧；1503、夹臂；1504、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种机器人打磨用夹具，包括底板1，底板1的上方设置有第一固定板2，第一固定板2底部的两侧皆设置有第一滑块5，第一固定板2的顶部设置有移动机构4，第一固定板2顶部的四角处皆设置有支撑杆3，支撑杆3的顶部设置有第二固定板9，移动机构4的顶部设置有第二保护罩7，第二保护罩7的内部安装有第二电机8(型号为TC7122)，第二电机8的输出端设置有贯穿至第二固定板9上方的第二转轴10，第二转轴10的顶部设置有第一支撑块12，第一支撑块12的顶部设置有第一套筒11，第一套筒11内部的底端设置有转动机构13，转动机构13远离第一套筒11的一侧设置有调节机构14，调节机构14远离转动机构13的一侧设置有夹具组件15。
本发明通过移动机构4带动打磨夹具在底板1的顶部滑动，使打磨夹具滑动的效果更好，且通过转动机构13带动带动夹具组件15转动，从而占用了较小的空间，避免了给工作人员造成不便，使打磨夹具的使用范围较为广泛，且通过调节机构14对夹具组件15倾斜的角度进行局部调整，从而更好的适应打磨，使打磨的效果更好。
请着重参详附图1、4、5、6、7和8，转动机构13的底端安装有气缸1301(型号为DA系列不锈钢气缸)，气缸1301的输出端设置有推杆1302，推杆1302的顶部设置有第二支撑块1303，第二支撑块1303的上方设置有贯穿至第一套筒11外侧的第三转轴1307，第三转轴1307的一侧设置有支撑柱1304，第三转轴1307远离支撑柱1304的一端设置有第二齿轮1305，第一套筒11的内部靠近支撑柱1304一侧的顶端设置有第二套筒1308，第二套筒1308的内部设置有限位板1309，限位板1309的两侧皆设置有第二滑块1310，限位板1309的底部设置有弹簧。
该种机器人打磨用夹具通过气缸1301带动推杆1302向下移动，在第二滑块1310的配合下，带动链条1306在第二套筒1308的内部向下滑动，链条1306带动第二齿轮1305逆时针转动，使第三转轴1307逆时针转动，从而带动支撑柱1304以第三转轴1307为基点逆时针转动，且通过弹簧使链条1306复位，从而带动支撑柱1304以第三转轴1307为基点顺时针转动，使打磨夹具占用了较小的空间，避免了给工作人员造成不便。
请着重参详附图1、2和3，调节机构14靠近支撑柱1304的一侧设置有支撑板1401，支撑板1401远离支撑柱1304一侧的两端皆安装有第一电动伸缩杆1405(型号为ZLD12V-S150)，支撑板1401靠近第一电动伸缩杆1405一侧的中间位置处设置有第一连接块1402，第一电动伸缩杆1405远离支撑板1401的一侧设置有U型支撑板1406，U型支撑板1406靠近第一电动伸缩杆1405一侧的中间位置处设置有第二连接块1403，第一连接块1402靠近第二连接块1403的一侧设置有第四转轴1404，且第一连接块1402通过第四转轴1404与第二连接块1403转动连接。
该种机器人打磨用夹具通过两组第一电动伸缩杆1405同时对U型支撑板1406产生作用力，且通过调节分别调整两组第一电动伸缩杆1405伸缩的长度，从而使U型支撑板1406以第四转轴1404为基点向上或向下倾斜，更好的局部调整夹具组件15倾斜的位置，从而更好的适应打磨的角度。
请着重参详附图1、2和3，夹具组件15靠近U型支撑板1406的一端设置有固定块1501，固定块1501的内部设置有复位弹簧1502，固定块1501的两端皆设置有夹臂1503，夹臂1503远离固定块1501的一端皆安装有第二电动伸缩杆1504(型号为ZLD12V-S150)，且第二电动伸缩杆1504的顶端和底端皆通过销轴与U型支撑板1406和夹臂1503转动连接，且第二电动伸缩杆1504以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。
该种机器人打磨用夹具通过缩短第二电动伸缩杆1504的长度，从而带动夹臂1503向外侧打开，然后通过复位弹簧1502使夹臂1503复位并对打磨物体进行夹持，同时伸长第二电动伸缩杆1504的长度，使第二电动伸缩杆1504对夹臂1503产生一定作用力，从而增加了对零部件的夹持力度，使夹具组件15夹持更为紧密，避免出现在打磨的过程中零部件滑出打磨夹具，从而使打磨夹具夹持的效果更好。
请着重参详附图1、2和3，移动机构4的顶部设置有第一保护罩401，第一保护罩401的内部安装有第一电机402(型号为TC7122)，第一电机402的输出端设置有贯穿至第一固定板2下方的第一转轴403，第一转轴403的外侧设置有第一齿轮404，第一电动伸缩杆1405的两端皆通过销轴与支撑板1401和U型支撑板1406转动连接，且第一电动伸缩杆1405以销轴为基点的旋转角度为0°-180°，两组夹臂1503靠近固定块1501的一侧皆设置有销轴，且夹臂1503通过销轴与固定块1501转动连接，且夹臂1503以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。
该种机器人打磨用夹具通过第一电机402带动第一转轴403转动，从而带动第一齿轮404转动，使第一固定板2在底板1上做水平位移，从而更好的带动打磨夹具在底板上移动，使打磨夹具的移动效果更好，通过以销轴将第一电动伸缩杆1405与支撑板1401和U型支撑板1406转动连接，从而增大了夹臂1503打开的角度。
请着重参详附图1、5和7，限位板1309的顶部与第二支撑块1303的顶部通过链条1306连接，链条1306与第二齿轮1305相互啮合，支撑柱1304通过链条1306和第二齿轮1305的相互配合与第一套筒11转动连接，且支撑柱1304以第三转轴1307为基点的旋转角度为0°-335°。
该种机器人打磨用夹具通过链条1306和第二齿轮1305的相互配合，更好的通过移动链条1306带动第二齿轮1305转动，从而带动第三转轴1307和支撑柱1304转动，使支撑柱1304转动的效果更好，且转动更为省力。
请着重参详附图1，底板1的顶部设置有与第一滑块5相匹配的滑槽6，第一固定板2通过第一滑块5和滑槽6的相互配合与底板1滑动连接，滑槽6内侧的顶端设置有与第一齿轮404相匹配的卡齿405，第一齿轮404与卡齿405相互啮合，第一固定板2通过第一齿轮404和卡齿405的相互配合与底板1转动连接。
该种机器人打磨用夹具通过第一滑块5和滑槽6，使打磨夹具在底板1顶部滑动的同时起到支撑和限位的作用，避免了打磨夹具滑出底板1，且通过第一齿轮404与卡齿405相互啮合，更好的通过转动第一齿轮404带动打磨夹具在底板1上移动，使打磨夹具移动的效果更好。
请着重参详附图1和2，第二套筒1308内部的两侧皆设置有第二滑块1310相匹配的滑槽6，限位板1309通过第二滑块1310和滑槽6的相互配合与第二套筒1308滑动连接。
该种机器人打磨用夹具通过第二滑块1310和滑槽6的相互配合，使限位板1309在第二套筒1308内部上下滑动。
工作原理：使用时，第一电机402带动第一转轴403转动，从而带动第一齿轮404转动，通过第一齿轮404和卡齿405的相互配合，使第一固定板2在底板1上做水平位移，且通过第一滑块5和滑槽6的相互配合，对第一固定板2进行支撑，避免了第一固定板2滑出底板1，然后第二电机8带动第二转轴10转动，从而带动第一套筒11转动，从而更好的带动支撑柱1304和夹具组件15做水平转动，同时气缸1301带动推杆1302向下移动，在第二滑块1310和滑槽6的相互配合下，带动链条1306在第二套筒1308的内部向上滑动，且通过链条1306和第二齿轮1305相互啮合，从而使链条1306带动第二齿轮1305逆时针转动，使第三转轴1307逆时针转动，从而带动支撑柱1304以第三转轴1307为基点逆时针转动，且通过弹簧使链条1306复位，且通过两组第一电动伸缩杆1405同时对U型支撑板1406产生作用力，且通过调节分别调整两组第一电动伸缩杆1405伸缩的长度，从而使U型支撑板1406以第四转轴1404为基点向上或向下倾斜，更好的局部调整夹具组件15倾斜的位置，从而更好的适应打磨的角度，且通过缩短第二电动伸缩杆1504的长度从而带动夹臂1503在销轴的作用下转动向外侧打开，然后通过复位弹簧1502使夹臂1503复位并对打磨物体进行夹持，同时伸长第二电动伸缩杆1504的长度，使第二电动伸缩杆1504对夹臂1503产生一定作用力，从而增加了对零部件的夹持力度，使夹具组件15夹持更为紧密，避免出现在打磨的过程中零部件滑出打磨夹具，从而使打磨夹具夹持的效果更好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种机器人打磨用夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)底部的两侧皆设置有第一滑块(5)，所述第一固定板(2)的顶部设置有移动机构(4)，所述第一固定板(2)顶部的四角处皆设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部设置有第二固定板(9)，所述移动机构(4)的顶部设置有第二保护罩(7)，所述第二保护罩(7)的内部安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端设置有贯穿至第二固定板(9)上方的第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的顶部设置有第一支撑块(12)，所述第一支撑块(12)的顶部设置有第一套筒(11)，所述第一套筒(11)内部的底端设置有转动机构(13)，所述转动机构(13)远离第一套筒(11)的一侧设置有调节机构(14)，所述调节机构(14)远离转动机构(13)的一侧设置有夹具组件(15)，所述转动机构(13)的底端安装有气缸(1301)，所述气缸(1301)的输出端设置有推杆(1302)，所述推杆(1302)的顶部设置有第二支撑块(1303)，所述第二支撑块(1303)的上方设置有贯穿至第一套筒(11)外侧的第三转轴(1307)，所述第三转轴(1307)的一侧设置有支撑柱(1304)，所述第三转轴(1307)远离支撑柱(1304)的一端设置有第二齿轮(1305)，所述第一套筒(11)的内部靠近支撑柱(1304)一侧的顶端设置有第二套筒(1308)，所述第二套筒(1308)的内部设置有限位板(1309)，所述限位板(1309)的两侧皆设置有第二滑块(1310)，所述限位板(1309)的底部设置有弹簧，所述限位板(1309)的顶部与第二支撑块(1303)的顶部通过链条(1306)连接，所述链条(1306)与第二齿轮(1305)相互啮合，所述支撑柱(1304)通过链条(1306)和第二齿轮(1305)的相互配合与第一套筒(11)转动连接，且支撑柱(1304)以第三转轴(1307)为基点的旋转角度为0°-335°。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述调节机构(14)靠近支撑柱(1304)的一侧设置有支撑板(1401)，所述支撑板(1401)远离支撑柱(1304)一侧的两端皆安装有第一电动伸缩杆(1405)，所述支撑板(1401)靠近第一电动伸缩杆(1405)一侧的中间位置处设置有第一连接块(1402)，所述第一电动伸缩杆(1405)远离支撑板(1401)的一侧设置有U型支撑板(1406)，所述U型支撑板(1406)靠近第一电动伸缩杆(1405)一侧的中间位置处设置有第二连接块(1403)，所述第一连接块(1402)靠近第二连接块(1403)的一侧设置有第四转轴(1404)，且第一连接块(1402)通过第四转轴(1404)与第二连接块(1403)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述夹具组件(15)靠近U型支撑板(1406)的一端设置有固定块(1501)，所述固定块(1501)的内部设置有复位弹簧(1502)，所述固定块(1501)的两端皆设置有夹臂(1503)，所述夹臂(1503)远离固定块(1501)的一端皆安装有第二电动伸缩杆(1504)，且第二电动伸缩杆(1504)的顶端和底端皆通过销轴与U型支撑板(1406)和夹臂(1503)转动连接，且第二电动伸缩杆(1504)以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。
4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述移动机构(4)的顶部设置有第一保护罩(401)，所述第一保护罩(401)的内部安装有第一电机(402)，所述第一电机(402)的输出端设置有贯穿至第一固定板(2)下方的第一转轴(403)，所述第一转轴(403)的外侧设置有第一齿轮(404)。
5.根据权利要求3所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(1405)的两端皆通过销轴与支撑板(1401)和U型支撑板(1406)转动连接，且第一电动伸缩杆(1405)以销轴为基点的旋转角度为0°-180°，两组所述夹臂(1503)靠近固定块(1501)的一侧皆设置有销轴，且夹臂(1503)通过销轴与固定块(1501)转动连接，且夹臂(1503)以销轴为基点的旋转角度为0°-45°。
6.根据权利要求4所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有与第一滑块(5)相匹配的滑槽(6)，所述第一固定板(2)通过第一滑块(5)和滑槽(6)的相互配合与底板(1)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述滑槽(6)内侧的顶端设置有与第一齿轮(404)相匹配的卡齿(405)，所述第一齿轮(404)与卡齿(405)相互啮合，所述第一固定板(2)通过第一齿轮(404)和卡齿(405)的相互配合与底板(1)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述第二套筒(1308)内部的两侧皆设置有第二滑块(1310)相匹配的滑槽(6)，所述限位板(1309)通过第二滑块(1310)和滑槽(6)的相互配合与第二套筒(1308)滑动连接。
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