CN114088549B - 一种基于防弹钢板的力学性能测试设备 - Google Patents

一种基于防弹钢板的力学性能测试设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于防弹钢板的力学性能测试设备,涉及力学性能测试设备技术领域,以解决现有的基于防弹钢板的力学性能测试设备中,夹具对防弹钢板夹持的距离不易调节,降低了测试的工作效率,同时设备无法对不同倾斜角度的钢板进行检测,而且缺少合理的模拟子弹旋转冲击的结构,因此降低了防弹钢板检测结果全面性的问题,包括机架,所述机架顶端设有横板;所述横板顶端设有两处滑动架,且两处滑动架上均设有夹具。本发明中由于伺服电机提供动力,利用主动带轮、皮带和从动带轮的传动,使转动杆带动锤头旋转,由此可见,在锤头对防弹钢板做垂直测试的同时,模拟子弹旋转的冲击力,进一步提高了测试的全面性,保证了实验结果更加精确。

Description

一种基于防弹钢板的力学性能测试设备
技术领域
本发明属于力学性能测试设备技术领域,更具体地说,特别涉及一种基于防弹钢板的力学性能测试设备。
背景技术
防弹钢板一般应用在防弹防护防爆等项目上,比靶场设备,防弹门,防弹头盔,防弹衣,防弹盾牌;银行柜台,机要保险柜;防暴车,防弹运钞车,靶场设备,装甲运兵车,战车,潜艇,登陆艇,缉私艇,直升机等。钢板力学性能检测包括硬度、屈服强度、抗拉强度、断后延伸率等技术指标,其主要应用于钢厂产品质量监控环节。
例如申请号:CN201810195389.8的发明公开了一种钢板在线力学性能检测系统及方法,本系统包括上位机、PLC控制器、钢板产线数据库、辊筒支架、机架、伺服升降器、保护罩壳、吹扫装置、激光测距传感器、电磁感应探头和探头升降器,机架设于辊筒支架内,伺服升降器设于机架并且升降保护罩壳,吹扫装置、激光测距传感器和电磁感应探头设于保护罩壳内并且探头升降器升降电磁感应探头。本方法由伺服升降器和探头升降器分别控制保护罩壳和电磁感应探头的升降,钢板运行正常时电磁感应探头提升至距钢板5mm,实现力学性能检测,否则电磁感应探头下降至原位,并由吹扫装置对电磁感应探头表面吹扫。本检测系统及方法实现钢板力学性能的实时检测,及时反馈检测数据,节省人力物力,提高产品合格率。
现有的基于防弹钢板的力学性能测试设备中,夹具对防弹钢板夹持的距离不易调节,当遇到不同体积和长度的防弹钢板进行测试时,需要对钢板进行切割后在测试,降低了测试的工作效率,同时设备无法调节夹具的夹持角度,无法对不同倾斜角度的钢板进行检测,而且缺少合理的模拟子弹旋转冲击的结构,因此降低了防弹钢板检测结果的全面性。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种基于防弹钢板的力学性能测试设备,以解决现有的基于防弹钢板的力学性能测试设备中,夹具对防弹钢板夹持的距离不易调节,当遇到不同体积和长度的防弹钢板进行测试时,需要对钢板进行切割后在测试,降低了测试的工作效率,同时设备无法调节夹具的夹持角度,无法对不同倾斜角度的钢板进行检测,而且缺少合理的模拟子弹旋转冲击的结构,因此降低了防弹钢板检测结果全面性的问题。
本发明一种基于防弹钢板的力学性能测试设备的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种基于防弹钢板的力学性能测试设备,包括机架,所述机架顶端设有横板;所述横板顶端设有两处滑动架,且两处滑动架上均设有夹具;所述横板左右两侧设有支撑架,且支撑架与机架固定连接;右侧所述支撑架前端设有控制面板,且控制面板固定安装于机架顶端;左侧所述支撑架后端设有传感器,且传感器固定安装于机架顶端;所述支撑架包括顶板、支撑杆、滑杆和底座,所述支撑架为两处呈左右对称方式分布的U型框架结构,且两处支撑架顶端之间固定安装有顶板,两处所述支撑架底端均设有底座,且底座通过螺栓与机架顶端固定连接,两处所述底座与顶板之间均设有两处支撑杆,且支撑杆相对内侧设有两处滑杆,并且滑杆固定安装于底座与顶板之间;两处所述滑杆上设有升降板;所述升降板底端设有固定架;所述固定架内设有转动机构;所述固定架底部设有锤头;两处所述支撑架框架内部均设有第二气缸,且第二气缸底端通过螺栓固定安装于底座顶端,并且第二气缸的伸缩杆端部与升降板相连接。
进一步的,所述横板包括梯形滑槽、固定杆和缓冲垫,所述横板顶部开设有梯形滑槽,所述横板左右两侧设有固定杆,且两处固定杆呈对称方式分布,所述横板顶端设有缓冲垫,且缓冲垫通过螺栓与固定杆固定连接。
进一步的,所述滑动架包括梯形滑块、转动圆板、对接圆板、连接架、轴杆和定位孔,所述滑动架为L型机构,且滑动架底端固定安装有梯形滑块,并且滑动架通过梯形滑块与梯形滑槽滑动连接,所述滑动架的竖板前后两侧分别设有转动圆板和对接圆板,且滑动架的竖板、转动圆板和对接圆板上均开设有八处定位孔,并且滑动架、转动圆板和对接圆板通过定位销锁紧,所述转动圆板上设有轴杆,且转动圆板通过轴杆与滑动架转动连接,所述对接圆板一侧设有两处连接架,且两处连接架呈对称方式分布。
进一步的,所述夹具包括第一气缸、外夹套、推板和内夹板,所述第一气缸通过螺栓与对接圆板固定连接,且第一气缸设置于两处连接架之间,所述第一气缸一侧设有外夹套,且第一气缸的伸缩杆与外夹套滑动连接,并且外夹套通过螺栓与两处连接架固定连接,所述外夹套为U型结构,且外夹套的U型腔内设有内夹板,所述第一气缸的伸缩杆端部固定安装有推板,且推板设置于外夹套的U型腔内,并且推板与内夹板支撑连接。
进一步的,所述固定架包括上架板、下架板、加强柱和辅助架,所述上架板和下架板呈平行方式分布,并通过螺栓固定连接,所述上架板顶端固定安装有加强柱,所述下架板底端设有辅助架,且辅助架通过螺栓与下架板固定连接。
进一步的,所述锤头包括缓冲座和转动杆,所述锤头顶端设有转动杆,所述转动杆同时贯穿上架板和下架板,并滑插于加强柱内部,所述锤头与转动杆连接处套装有缓冲座,且锤头和转动杆与缓冲座转动连接,并且缓冲座通过辅助架与下架板固定连接。
进一步的,所述升降板包括滑套、弧形板和感应片,所述升降板上设有两处滑套,且升降板通过滑套与滑杆滑动连接,所述升降板一侧设有感应片,且感应片与传感器滑动连接,所述升降板左右两端开设有倒角结构,且升降板倒角位置处设有弧形板,并且升降板通过弧形板与支撑杆滑动连接。
进一步的,所述转动机构包括伺服电机、主动带轮、皮带和从动带轮,所述伺服电机与上架板固定连接,且伺服电机的转轴端部设有主动带轮,所述从动带轮设置于上架板和下架板之间,且从动带轮通过轴承与上架板和下架板转动连接,所述从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接,同时转动杆贯穿从动带轮圆心位置,并且转动杆与从动带轮固定连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、由于滑动架为L型机构,且滑动架底端固定安装有梯形滑块,并且滑动架通过梯形滑块与梯形滑槽滑动连接,滑动架的竖板前后两侧分别设有转动圆板和对接圆板,且滑动架的竖板、转动圆板和对接圆板上均开设有八处定位孔,并且滑动架、转动圆板和对接圆板通过定位销锁紧,转动圆板上设有轴杆,且转动圆板通过轴杆与滑动架转动连接,对接圆板一侧设有两处连接架,且两处连接架呈对称方式分布,本设备设置了横板,夹具通过滑动架在横板上前后滑动,通过调节两处夹具之间的距离,能够对不同长度的防弹钢板进行测试,并且其结构简单,使用操作方便;
2、由于第一气缸通过螺栓与对接圆板固定连接,且第一气缸设置于两处连接架之间,第一气缸一侧设有外夹套,且第一气缸的伸缩杆与外夹套滑动连接,并且外夹套通过螺栓与两处连接架固定连接,外夹套为U型结构,且外夹套的U型腔内设有内夹板,第一气缸的伸缩杆端部固定安装有推板,且推板设置于外夹套的U型腔内,并且推板与内夹板支撑连接,夹具设置于对接圆板上,以轴杆为轴心,通过旋转转动圆板来调节夹具旋转角度,从而测试防弹钢板不同倾斜角度受到的冲击力,保证了测试的全面性;
3、由于伺服电机与上架板固定连接,且伺服电机的转轴端部设有主动带轮,从动带轮设置于上架板和下架板之间,且从动带轮通过轴承与上架板和下架板转动连接,从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接,同时转动杆贯穿从动带轮圆心位置,并且转动杆与从动带轮固定连接,本设备由伺服电机提供动力,利用主动带轮、皮带和从动带轮的传动,使转动杆带动锤头旋转,由此可见,在锤头对防弹钢板做垂直测试的同时,模拟子弹旋转的冲击力,进一步提高了测试的全面性,保证了实验结果更加精确。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是图1所示旋转视角结构示意图。
图3是本发明的横板、滑动架和夹具结构示意图。
图4是本发明的滑动架和夹具结构示意图。
图5是本发明的滑动架和夹具爆炸状态结构示意图。
图6是本发明拆除机架和支撑架后结构示意图。
图7是本发明的固定架、升降板、转动机构和锤头结构示意图。
图8是本发明上架板和下架板分离状态结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、机架;2、横板;201、梯形滑槽;202、固定杆;203、缓冲垫;3、滑动架;301、梯形滑块;302、转动圆板;303、对接圆板;304、连接架;305、轴杆;306、定位孔;4、夹具;401、第一气缸;402、外夹套;403、推板;404、内夹板;5、支撑架;501、顶板;502、支撑杆;503、滑杆;504、底座;6、固定架;601、上架板;602、下架板;603、加强柱;604、辅助架;7、锤头;701、缓冲座;702、转动杆;8、升降板;801、滑套;802、弧形板;803、感应片;9、转动机构;901、伺服电机;902、主动带轮;903、皮带;904、从动带轮;10、控制面板;11、传感器;12、第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图8所示:
本发明提供一种基于防弹钢板的力学性能测试设备,包括机架1,机架1顶端设有横板2;横板2包括梯形滑槽201、固定杆202和缓冲垫203,横板2顶部开设有梯形滑槽201,横板2左右两侧设有固定杆202,且两处固定杆202呈对称方式分布,横板2顶端设有缓冲垫203,且缓冲垫203通过螺栓与固定杆202固定连接;横板2顶端设有两处滑动架3,且两处滑动架3上均设有夹具4;横板2左右两侧设有支撑架5,且支撑架5与机架1固定连接;右侧支撑架5前端设有控制面板10,且控制面板10固定安装于机架1顶端;左侧支撑架5后端设有传感器11,且传感器11固定安装于机架1顶端;支撑架5包括顶板501、支撑杆502、滑杆503和底座504,支撑架5为两处呈左右对称方式分布的U型框架结构,且两处支撑架5顶端之间固定安装有顶板501,两处支撑架5底端均设有底座504,且底座504通过螺栓与机架1顶端固定连接,两处底座504与顶板501之间均设有两处支撑杆502,且支撑杆502相对内侧设有两处滑杆503,并且滑杆503固定安装于底座504与顶板501之间;两处滑杆503上设有升降板8;升降板8底端设有固定架6;固定架6包括上架板601、下架板602、加强柱603和辅助架604,上架板601和下架板602呈平行方式分布,并通过螺栓固定连接,上架板601顶端固定安装有加强柱603,下架板602底端设有辅助架604,且辅助架604通过螺栓与下架板602固定连接;固定架6内设有转动机构9;固定架6底部设有锤头7;锤头7包括缓冲座701和转动杆702,锤头7顶端设有转动杆702,转动杆702同时贯穿上架板601和下架板602,并滑插于加强柱603内部,锤头7与转动杆702连接处套装有缓冲座701,且锤头7和转动杆702与缓冲座701转动连接,并且缓冲座701通过辅助架604与下架板602固定连接;两处支撑架5框架内部均设有第二气缸12,且第二气缸12底端通过螺栓固定安装于底座504顶端,并且第二气缸12的伸缩杆端部与升降板8相连接。
其中,滑动架3包括梯形滑块301、转动圆板302、对接圆板303、连接架304、轴杆305和定位孔306,滑动架3为L型机构,且滑动架3底端固定安装有梯形滑块301,并且滑动架3通过梯形滑块301与梯形滑槽201滑动连接,滑动架3的竖板前后两侧分别设有转动圆板302和对接圆板303,且滑动架3的竖板、转动圆板302和对接圆板303上均开设有八处定位孔306,并且滑动架3、转动圆板302和对接圆板303通过定位销锁紧,转动圆板302上设有轴杆305,且转动圆板302通过轴杆305与滑动架3转动连接,对接圆板303一侧设有两处连接架304,且两处连接架304呈对称方式分布,本设备设置了横板2,夹具4通过滑动架3在横板2上前后滑动,通过调节两处夹具4之间的距离,能够对不同长度的防弹钢板进行测试,并且其结构简单,使用操作方便。
其中,夹具4包括第一气缸401、外夹套402、推板403和内夹板404,第一气缸401通过螺栓与对接圆板303固定连接,且第一气缸401设置于两处连接架304之间,第一气缸401一侧设有外夹套402,且第一气缸401的伸缩杆与外夹套402滑动连接,并且外夹套402通过螺栓与两处连接架304固定连接,外夹套402为U型结构,且外夹套402的U型腔内设有内夹板404,第一气缸401的伸缩杆端部固定安装有推板403,且推板403设置于外夹套402的U型腔内,并且推板403与内夹板404支撑连接,夹具4设置于对接圆板303上,以轴杆305为轴心,通过旋转转动圆板302来调节夹具4旋转角度,从而测试防弹钢板不同倾斜角度受到的冲击力,保证了测试的全面性。
其中,升降板8包括滑套801、弧形板802和感应片803,升降板8上设有两处滑套801,且升降板8通过滑套801与滑杆503滑动连接,升降板8一侧设有感应片803,且感应片803与传感器11滑动连接,升降板8左右两端开设有倒角结构,且升降板8倒角位置处设有弧形板802,并且升降板8通过弧形板802与支撑杆502滑动连接。
其中,转动机构9包括伺服电机901、主动带轮902、皮带903和从动带轮904,伺服电机901与上架板601固定连接,且伺服电机901的转轴端部设有主动带轮902,从动带轮904设置于上架板601和下架板602之间,且从动带轮904通过轴承与上架板601和下架板602转动连接,从动带轮904通过皮带903与主动带轮902传动连接,同时转动杆702贯穿从动带轮904圆心位置,并且转动杆702与从动带轮904固定连接,本设备由伺服电机901提供动力,利用主动带轮902、皮带903和从动带轮904的传动,使转动杆702带动锤头7旋转,由此可见,在锤头7对防弹钢板做垂直测试的同时,模拟子弹旋转的冲击力,进一步提高了测试的全面性,保证了实验结果更加精确。
本实施例的具体使用方式与作用:
在使用过程中,首先,滑动架3为L型机构,且滑动架3底端固定安装有梯形滑块301,并且滑动架3通过梯形滑块301与梯形滑槽201滑动连接,滑动架3的竖板前后两侧分别设有转动圆板302和对接圆板303,且滑动架3的竖板、转动圆板302和对接圆板303上均开设有八处定位孔306,并且滑动架3、转动圆板302和对接圆板303通过定位销锁紧,转动圆板302上设有轴杆305,且转动圆板302通过轴杆305与滑动架3转动连接,对接圆板303一侧设有两处连接架304,且两处连接架304呈对称方式分布,本设备设置了横板2,夹具4通过滑动架3在横板2上前后滑动,通过调节两处夹具4之间的距离,能够对不同长度的防弹钢板进行测试,并且其结构简单,使用操作方便;
此外,第一气缸401通过螺栓与对接圆板303固定连接,且第一气缸401设置于两处连接架304之间,第一气缸401一侧设有外夹套402,且第一气缸401的伸缩杆与外夹套402滑动连接,并且外夹套402通过螺栓与两处连接架304固定连接,外夹套402为U型结构,且外夹套402的U型腔内设有内夹板404,第一气缸401的伸缩杆端部固定安装有推板403,且推板403设置于外夹套402的U型腔内,并且推板403与内夹板404支撑连接,夹具4设置于对接圆板303上,以轴杆305为轴心,通过旋转转动圆板302来调节夹具4旋转角度,从而测试防弹钢板不同倾斜角度受到的冲击力,保证了测试的全面性;
同时,伺服电机901与上架板601固定连接,且伺服电机901的转轴端部设有主动带轮902,从动带轮904设置于上架板601和下架板602之间,且从动带轮904通过轴承与上架板601和下架板602转动连接,从动带轮904通过皮带903与主动带轮902传动连接,同时转动杆702贯穿从动带轮904圆心位置,并且转动杆702与从动带轮904固定连接,本设备由伺服电机901提供动力,利用主动带轮902、皮带903和从动带轮904的传动,使转动杆702带动锤头7旋转,由此可见,在锤头7对防弹钢板做垂直测试的同时,模拟子弹旋转的冲击力,进一步提高了测试的全面性,保证了实验结果更加精确。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (2)

1.一种基于防弹钢板的力学性能测试设备,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)顶端设有横板(2);所述横板(2)顶端设有两处滑动架(3),且两处滑动架(3)上均设有夹具(4);所述横板(2)左右两侧设有支撑架(5),且支撑架(5)与机架(1)固定连接;右侧所述支撑架(5)前端设有控制面板(10),且控制面板(10)固定安装于机架(1)顶端;左侧所述支撑架(5)后端设有传感器(11),且传感器(11)固定安装于机架(1)顶端;所述支撑架(5)包括顶板(501)、支撑杆(502)、滑杆(503)和底座(504),所述支撑架(5)为两处呈左右对称方式分布的U型框架结构,且两处支撑架(5)顶端之间固定安装有顶板(501),两处所述支撑架(5)底端均设有底座(504),且底座(504)通过螺栓与机架(1)顶端固定连接,两处所述底座(504)与顶板(501)之间均设有两处支撑杆(502),且支撑杆(502)相对内侧设有两处滑杆(503),并且滑杆(503)固定安装于底座(504)与顶板(501)之间;两处所述滑杆(503)上设有升降板(8);所述升降板(8)底端设有固定架(6);所述固定架(6)内设有转动机构(9);所述固定架(6)底部设有锤头(7);两处所述支撑架(5)框架内部均设有第二气缸(12),且第二气缸(12)底端通过螺栓固定安装于底座(504)顶端,并且第二气缸(12)的伸缩杆端部与升降板(8)相连接;
所述横板(2)包括梯形滑槽(201)、固定杆(202)和缓冲垫(203),所述横板(2)顶部开设有梯形滑槽(201),所述横板(2)左右两侧设有固定杆(202),且两处固定杆(202)呈对称方式分布,所述横板(2)顶端设有缓冲垫(203),且缓冲垫(203)通过螺栓与固定杆(202)固定连接;
所述滑动架(3)包括梯形滑块(301)、转动圆板(302)、对接圆板(303)、连接架(304)、轴杆(305)和定位孔(306),所述滑动架(3)为L型机构,且滑动架(3)底端固定安装有梯形滑块(301),并且滑动架(3)通过梯形滑块(301)与梯形滑槽(201)滑动连接,所述滑动架(3)的竖板前后两侧分别设有转动圆板(302)和对接圆板(303),且滑动架(3)的竖板、转动圆板(302)和对接圆板(303)上均开设有八处定位孔(306),并且滑动架(3)、转动圆板(302)和对接圆板(303)通过定位销锁紧,所述转动圆板(302)上设有轴杆(305),且转动圆板(302)通过轴杆(305)与滑动架(3)转动连接,所述对接圆板(303)一侧设有两处连接架(304),且两处连接架(304)呈对称方式分布;
所述夹具(4)包括第一气缸(401)、外夹套(402)、推板(403)和内夹板(404),所述第一气缸(401)通过螺栓与对接圆板(303)固定连接,且第一气缸(401)设置于两处连接架(304)之间,所述第一气缸(401)一侧设有外夹套(402),且第一气缸(401)的伸缩杆与外夹套(402)滑动连接,并且外夹套(402)通过螺栓与两处连接架(304)固定连接,所述外夹套(402)为U型结构,且外夹套(402)的U型腔内设有内夹板(404),所述第一气缸(401)的伸缩杆端部固定安装有推板(403),且推板(403)设置于外夹套(402)的U型腔内,并且推板(403)与内夹板(404)支撑连接;
所述固定架(6)包括上架板(601)、下架板(602)、加强柱(603)和辅助架(604),所述上架板(601)和下架板(602)呈平行方式分布,并通过螺栓固定连接,所述上架板(601)顶端固定安装有加强柱(603),所述下架板(602)底端设有辅助架(604),且辅助架(604)通过螺栓与下架板(602)固定连接;
所述锤头(7)包括缓冲座(701)和转动杆(702),所述锤头(7)顶端设有转动杆(702),所述转动杆(702)同时贯穿上架板(601)和下架板(602),并滑插于加强柱(603)内部,所述锤头(7)与转动杆(702)连接处套装有缓冲座(701),且锤头(7)和转动杆(702)与缓冲座(701)转动连接,并且缓冲座(701)通过辅助架(604)与下架板(602)固定连接;
所述转动机构(9)包括伺服电机(901)、主动带轮(902)、皮带(903)和从动带轮(904),所述伺服电机(901)与上架板(601)固定连接,且伺服电机(901)的转轴端部设有主动带轮(902),所述从动带轮(904)设置于上架板(601)和下架板(602)之间,且从动带轮(904)通过轴承与上架板(601)和下架板(602)转动连接,所述从动带轮(904)通过皮带(903)与主动带轮(902)传动连接,同时转动杆(702)贯穿从动带轮(904)圆心位置,并且转动杆(702)与从动带轮(904)固定连接。
2.如权利要求1所述基于防弹钢板的力学性能测试设备,其特征在于:所述升降板(8)包括滑套(801)、弧形板(802)和感应片(803),所述升降板(8)上设有两处滑套(801),且升降板(8)通过滑套(801)与滑杆(503)滑动连接,所述升降板(8)一侧设有感应片(803),且感应片(803)与传感器(11)滑动连接,所述升降板(8)左右两端开设有倒角结构,且升降板(8)倒角位置处设有弧形板(802),并且升降板(8)通过弧形板(802)与支撑杆(502)滑动连接。
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