CN219420518U - 电机拆装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机拆装设备，包括定子支撑座、转子支撑座、固定支架、活动支架、拆装驱动件和吊装机构，固定支架设于定子支撑座上并用于支撑转子穿出端盖的第一端，活动支架沿第一方向滑动连接于转子支撑座，拆装驱动件驱动活动支架相对定子支撑座沿与定子的轴向平行的第一方向移动，以连接转子穿出端盖的第二端，吊装机构能够相对定子支撑座沿第一方向和第二方向移动，并用于沿第三方向起吊端盖或转子。上述电机拆装设备，吊装机构能够分别位于放置于定子支撑座上的定子的相对两端，起吊端盖，且吊装机构还能够位于抽出定子外的转子位置处，起吊转子，而无需将电机转运至设有行车的检修厂房即能实现对端盖和转子的拆卸，使检修效率提高。

Description

电机拆装设备

技术领域

本申请涉及电机检修设备技术领域，特别是涉及一种电机拆装设备。

背景技术

为了将电机解体检修，需要将电机的端盖和转子从定子上拆下。相关技术中将电机整体运输至检修厂房，再通过检修厂房内的行车对端盖和转子进行起重，同时通过手拉葫芦更换吊点，实现端盖的拆卸以及转子的转运，以对转子进行检修。

然而，相关技术中需要将电机运输至设有行车的检修厂房，效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对相关技术中检修装置需要将电机运输至设有行车的检修厂房，效率较低的问题，提供一种能够提高检修效率的电机拆装设备。

根据本申请的一个方面，提供一种电机拆装设备，用于拆装电机的端盖和转子，所述端盖设置于所述电机的定子的两端，所述转子沿所述定子的轴向穿设于所述定子和所述端盖，所述电机拆装设备包括：

底座，包括用于支撑所述定子的定子支撑座，以及沿第一方向与所述定子支撑座相连的转子支撑座；

固定支架，设于所述定子支撑座上，所述固定支架用于支撑所述转子穿出所述端盖的第一端；

活动支架，沿所述第一方向滑动连接于所述转子支撑座；

拆装驱动件，与所述活动支架连接，以驱动所述活动支架相对所述定子支撑座沿所述第一方向移动，以连接所述转子与所述第一端相对并穿出所述端盖的第二端；以及

吊装机构，所述吊装机构被配置为能够相对所述定子支撑座沿所述第一方向和第二方向移动，所述吊装机构用于沿第三方向起吊所述端盖或所述转子；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，且所述第一方向与所述定子的轴向平行，所述第三方向为竖直方向。

上述电机拆装设备，设置吊装机构能够沿第一方向相对定子支撑座移动，使吊装机构能够分别位于放置于定子支撑座上的定子的相对两端，从而通过起吊定子两端的端盖实现端盖的拆卸，且吊装机构还能够位于抽出定子外的转子位置处，使吊装机构能够对抽出定子外的转子进行起吊，以便转运转子进行检修。由于无需将电机转运至设有行车的检修厂房即能实现对电机的端盖和转子的拆卸，使电机的检修效率提高。

在其中一实施例中，所述吊装机构包括立柱、悬臂和起重件；

所述立柱的一端滑动连接于所述定子支撑座和所述转子支撑座，所述立柱沿所述第三方向延伸；

所述悬臂连接于所述立柱的另一端，所述悬臂沿所述第二方向延伸并沿所述第三方向与所述定子支撑座间隔设置；

所述起重件与所述悬臂连接，并能够沿所述第二方向相对所述悬臂移动，所述起重件用于连接并起吊所述端盖或所述转子。

在其中一实施例中，所述吊装机构还包括支撑柱；

所述支撑柱可拆卸地支撑于所述悬臂远离所述立柱的一端，所述支撑柱能够沿所述第三方向伸缩。

在其中一实施例中，所述电机拆装设备还包括沿所述第一方向活动连接于所述固定支架的假轴；

所述假轴靠近所述转子支撑座的一端用于与所述转子的所述第一端连接。

在其中一实施例中，所述假轴用于与所述转子连接的一端设有第一夹具，所述第一夹具用于夹紧固定所述转子的所述第一端。

在其中一实施例中，所述电机拆装设备还包括第一升降组件和第二升降组件；

所述第一升降组件包括沿所述第三方向滑动连接于所述固定支架的第一升降台，以及设于所述固定支架上并与所述第一升降台连接的第一升降驱动件，所述假轴远离所述转子支撑座的一端与所述第一升降台连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一升降台沿所述第三方向相对所述定子支撑座移动；

所述第二升降组件包括沿所述第三方向滑动连接于所述活动支架的第二升降台，以及设于所述活动支架上并与所述第二升降台连接的第二升降驱动件，所述第二升降台用于与所述转子的所述第二端连接，所述第二升降驱动件用于驱动所述第二升降台沿所述第三方向相对所述转子支撑座移动。

在其中一实施例中，所述电机拆装设备还包括设于所述固定支架的第一位移传感器，所述第一位移传感器用于检测所述第一升降台沿所述第三方向相对所述定子支撑座的位移；和/或

所述电机拆装设备还包括设于所述活动支架的第二位移传感器，所述第二位移传感器用于检测所述第二升降台沿所述第三方向相对所述转子支撑座的位移。

在其中一实施例中，所述电机拆装设备还包括设于所述活动支架的激光传感器，所述激光传感器用于获取在抽穿过程中所述转子与所述定子的对位信息；

所述电机拆装设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一升降驱动件、所述第二升降驱动件以及所述激光传感器电连接，所述控制器被配置为用于根据所述转子与所述定子的对位信息，控制所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件的输出，以使所述转子的轴线与所述定子的轴线重合。

在其中一实施例中，所述电机拆装设备还包括用于支撑所述定子的支撑件；

所述支撑件设于所述定子支撑座上，所述支撑件能够沿所述第二方向相对所述定子支撑座移动。

在其中一实施例中，所述电机拆装设备还包括均设于所述定子支撑座上的定子驱动件和两个定子传动件；

两个所述定子传动件沿所述第一方向间隔设置，每个所述定子传动件能够沿所述第二方向相对所述定子支撑座移动，所述支撑件沿所述第一方向的相对两端分别借助于两个所述定子传动件与所述定子支撑座连接；

所述定子驱动件分别与两个所述定子传动件连接，所述定子驱动件用于驱动其中一所述定子传动件以第一速度沿所述第二方向相对定子支撑座移动，并用于驱动其中另一所述定子传动件以第二速度沿所述第二方向相对所述定子支撑座移动。

附图说明

图1为本申请一实施例中电机拆装设备的侧视图；

图2为图1所示实施例中电机拆装设备的局部侧视图；

图3为图1所示实施例中电机拆装设备在另一状态下的侧视图；

图4为图1所示实施例中电机拆装设备的左视图；

图5为图1所示实施例中电机拆装设备的俯视图；

图6为图5所示实施例中电机拆装设备的局部俯视图。

附图标号说明：

100、电机拆装设备；10、底座；11、定子支撑座；111、第一滑槽；12、转子支撑座；121、导轨；122、第二滑槽；20、拆装驱动件；30、吊装机构；31、立柱；32、悬臂；33、起重件；34、支撑柱；40、转运车；50、固定支架；60、活动支架；61、第二夹具；70、假轴；71、第一夹具；80、第一升降组件；81、第一升降台；82、第一升降驱动件；90、第二升降组件；91、第二升降台；92、第二升降驱动件；110、控制器；120、激光传感器；130、第一位移传感器；140、第二位移传感器；200、电机；201、端盖；202、转子；203、定子；A、第一方向；B、第二方向；C、第三方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为本申请一实施例中电机拆装设备的侧视图；图2为图1所示实施例中电机拆装设备的局部侧视图；图3为图1所示实施例中电机拆装设备在另一状态下的侧视图；图4为图1所示实施例中电机拆装设备的左视图。

参阅图1-3，本申请一实施例中提供的电机拆装设备100，用于拆装电机200的端盖201和转子202，端盖201设置于电机200的定子203的两端，转子202沿定子203的轴向穿设于定子203和端盖201，电机拆装设备100包括底座10、拆装驱动件20和吊装机构30。

底座10包括用于支撑定子203的定子支撑座11，以及沿第一方向A(水平方向)与定子支撑座11相连的转子支撑座12。固定支架50设于定子支撑座11上，固定支架50用于支撑转子202穿出端盖201的第一端，活动支架60沿第一方向A滑动连接于转子支撑座12。拆装驱动件20与活动支架60连接，以驱动活动支架60相对定子支撑座11沿第一方向A移动，以连接转子202与第一端相对并穿出端盖201的第二端。吊装机构30被配置为能够相对定子支撑座11沿第一方向A和第二方向B(见图4)移动，吊装机构30用于沿第三方向C(也即竖直方向)起吊端盖201或转子202。其中，第一方向A与定子203的轴向平行，第二方向B分别与第一方向A和第三方向C垂直。

上述电机拆装设备100，通过设置定子支撑座11，以在拆装端盖201和转子202的过程中支撑定子203，通过在定子支撑座11上设置固定支架50，以在拆装转子202时支撑转子202穿出端盖201的第一端。通过设置转子支撑座12以及沿第一方向A滑动连接于转子支撑座12的活动支架60，并通过与活动支架60连接的拆装驱动件20驱动活动支架60沿第一方向A相对定子支撑座11移动，以使活动支架60连接转子202与第一端相对并穿出端盖201的第二端，从而在拆下端盖201后能够将转子202从定子203中抽出或装入。并且通过设置吊装机构30，吊装机构30能够沿第一方向A相对定子支撑座11移动，使吊装机构30能够分别位于放置于定子支撑座11上的定子203的两端，以沿第三方向C起吊端盖201，将端盖201从定子203上拆下。且吊装机构还能够沿第二方向B相对定子支撑座11移动，以在拆下端盖201后能够沿第二方向B将端盖201移出定子支撑座11。在端盖201拆下，并通过拆装驱动件20和活动支架60将转子202取出后，吊装机构30还能够沿第一方向A移动至抽出定子203外的转子202位置处，以沿第三方向C起吊转子202，并沿第二方向B将转子201移出，以便将转子202转运后进行检修。由于无需将电机200转运至设有行车的检修厂房即能实现对电机200的端盖201和转子202的拆卸，使电机200的检修效率提高。

在实际拆卸过程中，先将电机200整体吊装至定子支撑座11上，再通过沿第一方向A移动吊装机构30，使吊装机构30先位于定子203的一端，沿第三方向C起吊端盖201，并沿第二方向B将端盖201从定子支撑座11移出。再使吊装机构30移动至定子203的另一端，沿第三方向C起吊另一端盖201并沿第二方向B将其移出定子支撑座11。然后将固定支架50与转子202伸出定子203的第一端连接，并将活动支架60与转子202伸出定子203的第二端连接，再通过拆装驱动件20驱动活动支架60，带动转子202沿第一方向A从定子203中抽出。将吊装机构30沿第一方向A移动至活动支架60位置处，起吊转子202以供转运。可以理解的是，为在拆下端盖201后便于将固定支架50和活动支架60分别与转子202相连，在将电机200整体吊装至定子支撑座11上时，沿第一方向A，电机200位于固定支架50和活动支架60之间。

可选地，拆装驱动件20可以采用伺服电动减速机，且配备手轮，用于手动操作。

图5为图1所示实施例中电机拆装设备的俯视图；图6为图5所示实施例中电机拆装设备的局部俯视图。

可选地，如图5-6所示，转子支撑座12上设有沿第一方向A延伸的导轨121，活动支架60与导轨121滑动连接，从而提高活动支架60沿第一方向A相对转子支撑座12滑动的稳定性和直线度。

在一些实施例中，转子支撑座12与定子支撑座11可拆卸地连接，以使转子支撑座12和定子支撑座11能够整体转运或分别转运。

可选地，转子支撑座12和定子支撑座11通过紧固件和键条连接。

在一些实施例中，转子支撑座12的底部设有转子支撑座行走机构，定子支撑座11的底部设有定子支撑座行走机构。可选地，转子支撑座行走机构和定子支撑座行走机构均包括脚轮，例如万向轮。

在一些实施例中，如图4所示，吊装机构30包括立柱31、悬臂32和起重件33。立柱31的一端滑动连接于定子支撑座11和转子支撑座12，立柱31沿第三方向C延伸，悬臂32连接于立柱31的另一端，悬臂32沿第二方向B延伸并沿第三方向C与定子支撑座11间隔设置，起重件33与悬臂32连接，并能够沿第二方向B相对悬臂32移动，起重件33用于连接并起吊端盖201或转子202(见图2)。如此，设置立柱31以支撑悬臂32，设置悬臂32沿第二方向B延伸，以使起重件33能够沿第二方向B在悬臂32上移动，从而将与起重件33连接的端盖201或转子202移动至定子支撑座11或转子支撑座12外，以便转运。

具体地，起重件33可采用电动环链葫芦。

可选地，结合图4-5所示，定子支撑座11上设有沿第一方向A延伸的第一滑槽111，立柱31通过第一滑槽111与定子支撑座11滑动连接。转子支撑座12上设有沿第一方向A延伸的第二滑槽122，第二滑槽122靠近定子支撑座11的一端与第一滑槽111靠近转子支撑座12的一端连通，立柱31通过第二滑槽122与转子支撑座12滑动连接。

进一步地，当立柱31移动至端盖201位置处或抽出于定子203外的转子202位置处(即当立柱31位于转子支撑座12上)时，通过紧固件使吊装机构30的立柱31相对定子支撑座11和转子支撑座12固定。

在一些实施例中，如图3-4所示，吊装机构30还包括支撑柱34，支撑柱34可拆卸地支撑于悬臂32远离立柱31的一端，支撑柱34能够沿第三方向C伸缩。如此，设置支撑柱34为悬臂32远离立柱31的一端提供支撑力，使吊装机构30的结构更加稳定，提高起重件33起吊转子202时的可靠性。

可选地，支撑柱34可采用液压驱动伸缩，并被配置为具有长度自锁功能。

在一个实施例中，支撑柱34未支撑于悬臂32时，吊装机构30的额定承载约500kg，能够满足端盖201起吊需要，支撑柱34支撑于悬臂32时，吊装机构30的额定承载约2000kg，能够满足转子202起吊需要。

在一些实施例中，支撑柱34的底部设有支撑柱行走机构，以使支撑柱34能够借助于支撑柱行走机构运动，以便将支撑柱34与悬臂32连接或使支撑柱34与悬臂32分离。

可选地，支撑柱行走机构包括脚轮。具体地，支撑柱行走机构可以采用万向轮。

在一些实施例中，如图3和图5所示，电机拆装设备100还包括用于转运转子202的转运车40，以及设于转运车40的转运车行走机构。在实际使用时，可使转运车40借助于转运车行走机构运动，以靠近活动支架60，或对转子202进行转运。例如，如图3所示，当需要转运转子202时，可将转运车40移动至沿第二方向B与活动支架60间隔设置，将吊装机构30移动至抽出定子203外的转子202位置处，再使起重件33沿第二方向B相对悬臂32移动至转子202上方，起重件33沿第三方向C起吊转子202，然后使起重件33沿第二方向B相对悬臂32移动至转运车40上方，再将转子202放置于转运车40上。由转运车40将转子202转运。

可选地，转运车行走机构包括脚轮。具体地，转运车行走机构可以采用万向轮。

在一些实施例中，如图2所示，电机拆装设备100还包括沿第一方向A活动连接于固定支架50的假轴70，假轴70靠近转子支撑座12的一端用于与转子202的第一端连接。如此，通过设置假轴70，使固定支架50借助于假轴70与转子202的第一端连接，并通过假轴70沿第一方向A与固定支架50活动连接，使假轴70能够在转子202抽穿于定子203的过程中随转子202一同移动，从而在转子202的抽穿过程中固定支架50能够通过假轴70为转子202的第一端提供支撑作用，以便于转子202的拆装。

可选地，假轴70采用高强度管材加工，表面镀硬铬处理，以增强耐磨性。

在一些实施例中，如图2所示，假轴70用于与转子202相连的一端设有第一夹具71，第一夹具71用于夹紧固定转子202的第一端。可选地，第一夹具71用于与转子202接触的表面上设有铜质材料，避免损伤转子202。

应当理解的是，假轴70和第一夹具71沿与第一方向A垂直的方向上的径向尺寸均小于定子203的内径尺寸，以使假轴70和第一夹具71均能从定子203中穿过。

在一些实施例中，如图2所示，活动支架60靠近转子202的一侧设有第二夹具61，用于夹紧固定转子202远离假轴70的第二端。可选地，第二夹具61用于与转子202接触的表面上设有铜质材料，避免损伤转子202。

可选地，第一夹具71和第二夹具61均可以包括三爪卡盘或轴套。需要说明的是，可以根据使用需要对第一夹具71和第二夹具61的种类进行选择，例如，可以根据转子202的重量进行选择，当转子202的重量较小时，可以采用三爪卡盘夹紧固定转子202，当转子202的重量较大时，可以采用轴套夹紧固定转子202。

在一个实施例中，第一夹具71与转子202的第一端通过法兰连接，第二夹具61与转子202的第二端通过法兰连接。

在一些实施例中，固定支架50和活动支架60均由板材组焊，焊后整体回火处理，所有配合面和安装接口在热处理后加工。

在一些实施例中，如图4-5所示，电机拆装设备100还包括第一升降组件80和第二升降组件90。第一升降组件80包括沿第三方向C滑动连接于固定支架50的第一升降台81，以及设于固定支架50上并与第一升降台81连接的第一升降驱动件82，假轴70远离转子支撑座12的一端与第一升降台81连接，第一升降驱动件82用于驱动第一升降台81沿第三方向C相对定子支撑座11移动。第二升降组件90包括沿第三方向C滑动连接于活动支架60的第二升降台91，以及设于活动支架60上并与第二升降台82连接的第二升降驱动件92，第二升降台91用于与转子202的第二端连接，第二升降驱动件92用于驱动第二升降台91沿第三方向C相对转子支撑座12移动。如此，设置第一升降组件80，以带动假轴70沿第三方向C相对底座10移动，从而调节转子202与假轴70连接的第一端在第三方向C上的高度，设置第二升降组件90，以驱动转子202远离假轴70的第一端沿第三方向C相对底座10移动，以调节转子202远离假轴70的一端在第三方向C上的高度。因此，当需要将转子202与定子203装配时，能够通过第一升降组件80和第二升降组件90调节转子202沿第三方向C相对定子203的位置，使转子202装配于定子203时与定子203对位，从而提高转子202与定子203的装配精度。

可选地，如图2所示，假轴70沿第一方向A穿设于第一升降台81，第二夹具61安装于第二升降台91沿第一方向A靠近定子支撑座11的一侧。

具体地，第一升降台81内设有直线轴承，假轴70沿第一方向A穿设于直线轴承。如此，当拆装驱动件20带动转子202抽穿于定子203时，由于假轴70随转子202一同沿第一方向A相对定子支撑座11移动，通过设置假轴70借助于直线轴承与第一升降台81连接，为假轴70沿第一方向A相对固定支架50的移动提供支承和定位作用。

可选地，第一升降驱动件81和第二升降驱动件91均可以采用伺服电机和减速机，并均配备手轮用于手动操作。

在一些实施例中，如图3-5所示，电机拆装设备100还包括分别与第一升降驱动件81和第二升降驱动件91电连接的控制器110，控制器110用于分别控制第一升降驱动件81的输出和第二升降驱动件91的输出，以同步驱动与转子202的第一端连接的假轴70，以及转子202的第二端沿第二方向B移动，使自动化程度提高。

具体地，控制器110与拆装驱动件20电连接，以控制拆装驱动件20的输出，即控制拆装驱动件20驱动活动支架60带动转子202沿第一方向A相对定子支撑座11移动，使转子202沿第一方向A抽穿于定子203。

在一些实施例中，如图2所示，电机拆装设备100还包括设于固定支架50的第一位移传感器130，第一位移传感器130用于检测第一升降台81沿第三方向C相对定子支撑座11的位移。如此，通过设置第一位移传感器130，以在转子202与定子203对位装配的过程中，获取穿设于第一升降台81的假轴70沿第三方向C的位移，有利于对转子202高度进行精准调节。

具体地，第一位移传感器130与控制器110(见图3)电连接，以将第一升降台81沿第三方向C相对定子支撑座11移动的距离反馈给控制器110。

在一些实施例中，如图2所示，电机拆装设备100还包括设于活动支架60的第二位移传感器140，第二位移传感器140用于检测第二升降台91沿第三方向C相对转子支撑座12的位移。如此，通过设置第二位移传感器140，以在转子202与定子203对位装配的过程中，获取转子202的第二端沿第三方向C的位移，有利于对转子202高度进行精准调节。

具体地，第二位移传感器140与控制器110(见图3)电连接，以将第二升降台91沿第三方向C相对转子支撑座12移动的距离反馈给控制器110。

可选地，第一位移传感器130和第二位移传感器140均可以采用直线位移传感器。

在一些实施例中，如图2所示，电机拆装设备100还包括设于活动支架60的激光传感器120，激光传感器120用于获取在抽穿过程中转子202与定子203的对位信息。控制器110与激光传感器120电连接，以根据转子202与定子203的对位信息，控制第一升降驱动件81和第二升降驱动件91的输出，以使转子202的轴线与定子203的轴线重合。如此，设置激光传感器120检测转子202与定子203的对位信息，并通过控制器110根据激光传感器120反馈的对位信息控制第一升降驱动件81和第二升降驱动件91的输出，以调整转子202沿第三方向C相对定子203的位置，使转子202与定子203精准对位，并实现转子202与定子203对位及装配过程中的自动化。

可选地，如图2所示，激光传感器120沿第一方向A发射光束，且光束在转子202的径向上与转子202的外周面间隔设置。在实际使用过程中，当激光传感器120测量到的距离值大于预设值时，转子202与定子203沿转子202径向的间隙满足要求。当激光传感器120测量到的距离值小于预设值时，光束投射于定子203上，转子202沿其径向朝靠近激光传感器120的一侧偏斜，控制器110控制第一升降驱动件81和第二升降驱动件91的输出，以调节转子202的位置，直至激光传感器120测量到的距离大于预设值。

具体地，激光传感器120的数量为多个，且多个激光传感器120环绕转子202的轴线彼此间隔设置。在一个实施例中，激光传感器120的数量为3个。

另一些实施例中，也可以不采用激光传感器120，通过人工观察转子202与定子203沿转子202径向的间隙，进行调节。

在一些实施例中，电机拆装设备100还包括用于支撑定子203的支撑件(图中未示出)，支撑件设于定子支撑座11上，支撑件能够沿第二方向B相对定子支撑座11移动。如此，设置支撑件，以调节定子203沿第二方向B相对定子支撑座11的位置，以当转子202与定子203装配时，能够调节定子203沿第二方向B相对转子202的位置，使定子203的轴线与转子202的轴线在第二方向B上对齐。

具体地，电机拆装装置100还包括均设于定子支撑座11上的定子驱动件和两个定子传动件(图中未示出)。两个定子传动件沿第一方向A间隔设置，每个定子传动件能够沿第二方向B相对定子支撑座11移动，支撑件沿第一方向A的相对两端分别借助于两个定子传动件与定子支撑座11连接。定子驱动件分别与两个定子传动件连接，定子驱动件用于驱动其中一定子传动件以第一速度沿第二方向B相对定子支撑座11移动，并用于驱动其中另一定子传动件以第二速度沿第二方向B相对定子支撑座11移动。如此，使每一定子传动件能够在定子驱动件的驱动下带动支撑件的一端沿第二方向B相对定子支撑座11移动，以与转子202对正。当第一速度等于第二速度时，两个定子传动件同步带动支撑件沿第二方向B移动，带动定子203沿第三方向C相对定子支撑座11平移，当第一速度不等于第二速度时，两个定子传动件差速带动支撑件沿第二方向B移动，能够调节定子203的轴线在水平面内相对第一方向A的倾斜角度。

可选地，定子驱动件可以采用伺服电机，并配备用于手动操作的手轮。定子传动件可以采用滚珠丝杆结构。

在一些实施例中，电机拆装设备100还包括活动托架(图中未示出)，活动托架可拆卸地设于转子支撑座12，并沿第一方向A位于活动支架60和支撑件之间。活动托架用于支撑于抽出定子203外的转子202的底部，减小活动支架60和假轴70的受力，避免转子202与活动支架60和假轴70的连接处受损。

因此，本申请提供的电机拆装设备100可实现定子203两端端盖201的拆卸、转子202的转运，无需行车，可以在无行车的检修间进行电机200的解体工作，减少电机200运输至检修厂房的工作，减少了运输过程中的安全风险，并节约时间。电机拆装设备100还能实现转子202抽穿于定子203过程的自动化，提高拆装效率，降低对操作人员的要求。此外，能够实现电机200拆装的整个流程，提高电机200检修工艺的集约性和标准化。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机拆装设备，用于拆装电机的端盖和转子，所述端盖设置于所述电机的定子的两端，所述转子沿所述定子的轴向穿设于所述定子和所述端盖，其特征在于，所述电机拆装设备包括：

底座，包括用于支撑所述定子的定子支撑座，以及沿第一方向与所述定子支撑座相连的转子支撑座；

固定支架，设于所述定子支撑座上，所述固定支架用于支撑所述转子穿出所述端盖的第一端；

活动支架，沿所述第一方向滑动连接于所述转子支撑座；

拆装驱动件，与所述活动支架连接，以驱动所述活动支架相对所述定子支撑座沿所述第一方向移动，以连接所述转子与所述第一端相对并穿出所述端盖的第二端；以及

吊装机构，所述吊装机构被配置为能够相对所述定子支撑座沿所述第一方向和第二方向移动，所述吊装机构用于沿第三方向起吊所述端盖或所述转子；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，且所述第一方向与所述定子的轴向平行，所述第三方向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的电机拆装设备，其特征在于，所述吊装机构包括立柱、悬臂和起重件；

所述立柱的一端滑动连接于所述定子支撑座和所述转子支撑座，所述立柱沿所述第三方向延伸；

所述悬臂连接于所述立柱的另一端，所述悬臂沿所述第二方向延伸并沿所述第三方向与所述定子支撑座间隔设置；

所述起重件与所述悬臂连接，并能够沿所述第二方向相对所述悬臂移动，所述起重件用于连接并起吊所述端盖或所述转子。

3.根据权利要求2所述的电机拆装设备，其特征在于，所述吊装机构还包括支撑柱；

所述支撑柱可拆卸地支撑于所述悬臂远离所述立柱的一端，所述支撑柱能够沿所述第三方向伸缩。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机拆装设备，其特征在于，所述电机拆装设备还包括沿所述第一方向活动连接于所述固定支架的假轴；

所述假轴靠近所述转子支撑座的一端用于与所述转子的所述第一端连接。

5.根据权利要求4所述的电机拆装设备，其特征在于，所述假轴用于与所述转子连接的一端设有第一夹具，所述第一夹具用于夹紧固定所述转子的所述第一端。

6.根据权利要求4所述的电机拆装设备，其特征在于，所述电机拆装设备还包括第一升降组件和第二升降组件；

所述第一升降组件包括沿所述第三方向滑动连接于所述固定支架的第一升降台，以及设于所述固定支架上并与所述第一升降台连接的第一升降驱动件，所述假轴远离所述转子支撑座的一端与所述第一升降台连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一升降台沿所述第三方向相对所述定子支撑座移动；

所述第二升降组件包括沿所述第三方向滑动连接于所述活动支架的第二升降台，以及设于所述活动支架上并与所述第二升降台连接的第二升降驱动件，所述第二升降台用于与所述转子的所述第二端连接，所述第二升降驱动件用于驱动所述第二升降台沿所述第三方向相对所述转子支撑座移动。

7.根据权利要求6所述的电机拆装设备，其特征在于，所述电机拆装设备还包括设于所述固定支架的第一位移传感器，所述第一位移传感器用于检测所述第一升降台沿所述第三方向相对所述定子支撑座的位移；和/或

所述电机拆装设备还包括设于所述活动支架的第二位移传感器，所述第二位移传感器用于检测所述第二升降台沿所述第三方向相对所述转子支撑座的位移。

8.根据权利要求6所述的电机拆装设备，其特征在于，所述电机拆装设备还包括设于所述活动支架的激光传感器，所述激光传感器用于获取在抽穿过程中所述转子与所述定子的对位信息；

所述电机拆装设备还包括控制器，所述控制器分别与所述第一升降驱动件、所述第二升降驱动件以及所述激光传感器电连接，所述控制器被配置为用于根据所述转子与所述定子的对位信息，控制所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件的输出，以使所述转子的轴线与所述定子的轴线重合。

9.根据权利要求1至3任一项所述的电机拆装设备，其特征在于，所述电机拆装设备还包括用于支撑所述定子的支撑件；

所述支撑件设于所述定子支撑座上，所述支撑件能够沿所述第二方向相对所述定子支撑座移动。

10.根据权利要求9所述的电机拆装设备，其特征在于，所述电机拆装设备还包括均设于所述定子支撑座上的定子驱动件和两个定子传动件；

两个所述定子传动件沿所述第一方向间隔设置，每个所述定子传动件能够沿所述第二方向相对所述定子支撑座移动，所述支撑件沿所述第一方向的相对两端分别借助于两个所述定子传动件与所述定子支撑座连接；

所述定子驱动件分别与两个所述定子传动件连接，所述定子驱动件用于驱动其中一所述定子传动件以第一速度沿所述第二方向相对定子支撑座移动，并用于驱动其中另一所述定子传动件以第二速度沿所述第二方向相对所述定子支撑座移动。