CN112894547B - 一种夹装稳定的耳机用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹装稳定的耳机用打磨装置，包括机架，所述机架上设置有打磨头和用于控制耳机自动打磨的机械臂，所述机械臂上设置有用于夹装耳机的固定装置和用于矫正耳机至规定位置的校正装置，所述固定装置包括活动连接在机械臂上的连接杆和用于在限制连接杆沿长度方向转动的锁紧装置，所述连接杆朝向耳机一端设置用于卡接耳机外壳的卡接槽，所述校正装置包括驱动机构和矫正板，所述驱动机构用于带动矫正板运动从而带动耳机转动至指定位置，本发明具有具有结构合理，自动化程度高，提高打磨效率的优点。

Description

一种夹装稳定的耳机用打磨装置
技术领域
本发明属于打磨机技术领域，具体涉及一种夹装稳定的耳机用打磨装置。
背景技术
电动打磨机全称往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。
助听器通常包括耳钩、耳机和用于连接耳机与耳钩的导声管，助听器上的耳机的常常由3D打印机打印而成，耳机的外壳上会有一些毛刺，因此需要对耳机的外壳进行打磨，防止毛刺伤害使用者的耳部，但是由于耳机外壳为不规整型，普通的自动打磨机夹住耳机后无法完全对耳机进行定位，因此无法进行自动打磨程序，因此市场上一般由人工手持耳机进行人工打磨，因此会产生打磨效率低，打磨程度因人而异，生产成本增加的问题。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种夹装稳定的耳机用打磨装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹装稳定的耳机用打磨装置，以解决现有技术中人工打磨耳机外壳效率低的问题。
为实现上述目的，本发明 提供如下技术方案：一种夹装稳定的耳机用打磨装置，包括机架，所述机架上设置有打磨头和用于控制耳机自动打磨的机械臂，所述机械臂上设置有用于夹装耳机的固定装置和用于矫正耳机至规定位置的校正装置，所述固定装置包括活动连接在机械臂上的连接杆和用于限制连接杆绕长度方向轴线转动的锁紧装置，所述连接杆朝向耳机一端设置用于卡接耳机外壳的卡接槽，所述校正装置包括驱动机构和矫正板，所述驱动机构用于带动矫正板运动从而带动耳机转动至指定位置。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动气缸和传动组件，所述矫正板包括两个并通过传动组件与驱动气缸相连接，两个所述矫正板在驱动气缸和传动组件的带动下转动，并从耳机的两侧夹住耳机。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述传动组件包括两组相互啮合的连接齿轮和连接齿条，两个所述连接齿条均与驱动气缸的活塞杆固定连接，两个所述连接齿轮均转动连接在机械臂上并别分与一个矫正板的一端固定连接。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动气缸，所述矫正板包括相互固定连接的U型板和连接块，所述驱动气缸的活塞杆与连接块上远离U型板的一端相连接。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述矫正板与耳机接触的部位设置有胶垫。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述机械臂上设置有连接管，所述连接杆的一端卡接在连接管的内腔中。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述连接管的内腔的侧壁上径向设置有两个卡块，所述连接杆位于连接管内的一端设置有锥形块，所述锥形块圆端的直径小于连接管内腔的直径，并大于两个卡块之间的距离。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述锥形块的尖端与连接管内腔的底壁相接触。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述连接管远离机械臂的一端设置有若干朝外张开的连接爪，所述连接爪外侧设置有外螺纹，所述连接杆上与连接爪对应处环绕设置有锁紧环，所述锁紧装置包括锁紧电机和与连接爪上的外螺纹相匹配的锁紧螺母，所述锁紧电机通过连接组件带动锁紧螺母转动。
作为本发明 的一种优选技术方案，所述连接组件包括相互啮合的定齿轮和动齿轮，所述定齿轮与锁紧电机的输出端传动连接，所述动齿轮套设在锁紧螺母的外部。
与现有技术相比，本发明 的有益效果是：通过驱动机构带动矫正板运动，从而达到将固定在卡接槽内的耳机转动到指定的位置，然后调节锁紧装置，锁紧连接杆，从而在轴向上限制连接杆和耳机转动，然后校正装置复位，从而达到将耳机调节到指定的初始位置，然后在机械臂的带动下，对耳机进行自动打磨，具有结构合理，自动化程度高，提高打磨效率的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的实施例1中的整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图；
图4是本申请的实施例1中的校正装置的结构示意图；
图5是本申请的实施例1中的连接管和连接杆连接处的局部剖面图；
图6是本申请的实施例2中的校正装置的结构示意图。
图中：1、机架；2、打磨头；3、机械臂；4、连接杆；5、卡接槽；6、矫正板；7、驱动气缸；8、连接齿轮；9、连接齿条；10、胶垫；11、连接管； 12、内腔；13、卡块；14、锥形块；15、连接爪；16、锁紧螺母；17、定齿轮；18、动齿轮；19、锁紧电机；20、U型板；21、连接块；22、锁紧环。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
实施例1，
如图1～5所示，一种夹装稳定的耳机用打磨装置，包括机架1，机架1上设置有打磨头2和用于控制耳机自动打磨的机械臂3，机械臂3上设置有用于夹装耳机的固定装置和用于矫正耳机至规定位置的校正装置，固定装置包括活动连接在机械臂3上的连接杆4和用于在限制连接杆4沿长度方向转动的锁紧装置，连接杆4朝向耳机一端设置用于卡接耳机外壳的卡接槽5，校正装置包括驱动机构和矫正板6，驱动机构用于带动矫正板6运动从而带动耳机转动至指定位置，然后调节锁紧装置，锁紧连接杆4，从而在轴向上限制连接杆4和耳机转动，通过驱动机构带动矫正板6运动，从而达到将固定在卡接槽5内的耳机转动到指定的位置，然后校正装置复位，从而达到将耳机调节到指定的初始位置，然后在机械臂3的带动下，对耳机进行自动打磨，。
具体的，驱动机构包括驱动气缸7和传动组件，矫正板6包括两个并通过传动组件与驱动气缸7相连接，两个矫正板6在驱动气缸7和传动组件的带动下转动，并从耳机的两侧夹住耳机，驱动气缸7启动，通过传动组件带动两个矫正板6转动，从而使两个矫正板6的另一端转动到耳机的两侧，从而达到矫正耳机位置的作用。
具体的，传动组件包括两组相互啮合的连接齿轮8和连接齿条9，两个连接齿条9均与驱动气缸7的活塞杆固定连接，两个连接齿轮8均转动连接在机械臂3上并别分与一个矫正板6的一端固定连接，通过连接齿条9的直线运动带动连接齿轮8的转动，从而控制两个矫正板6转动的作用。
具体的，矫正板6与耳机接触的部位设置有胶垫10，通过胶垫10起到保护耳机的作用，防止矫正板6在矫正耳机位置时在耳机表面留下划痕。
具体的，机械臂3上设置有连接管11，连接杆4的一端卡接在连接管11 的内腔12中。
具体的，连接管11的内腔12的侧壁上径向设置有两个卡块13，连接杆4 位于连接管11内的一端设置有锥形块14，锥形块14圆端的直径小于连接管11 内腔12的直径，并大于两个卡块13之间的距离。
具体的，锥形块14的尖端与连接管11内腔12的底壁相接触，从而达到在连接杆4的长度方向上限制住连接杆4的位置的作用。
具体的，连接管11远离机械臂3的一端设置有若干朝外张开的连接爪15，连接爪15外侧设置有外螺纹，连接杆4上与连接爪15对应处环绕设置有锁紧环22，锁紧装置包括锁紧电机19和与连接爪15上的外螺纹相匹配的锁紧螺母 16，锁紧电机19通过连接组件带动锁紧螺母16转动，当校正装置矫正耳机的位置后，通过锁紧电机19带动锁紧螺母16转动，从而使连接爪15之间的距离逐渐缩小，直至连接爪15与锁紧环22紧密相抵，从而达到限制连接杆4在轴向上转动的效果。
具体的，连接组件包括相互啮合的定齿轮17和动齿轮18，定齿轮17与锁紧电机19的输出端传动连接，动齿轮18套设在锁紧螺母16的外部，通过电机带动定齿轮17转动，从而带动动齿轮18转动，从而达到带动锁紧螺母16转动的效果。
下面将详细阐述本发明的工作原理：操作人员将耳机上与导声管连接处的部位插入连接杆4的卡接槽5内，然后驱动气缸7的活塞杆收缩，带动连接齿条9向上移动，连接齿轮8带着矫正板6随之转动，从两侧夹紧耳机，达到调整耳机位置的作用，然后驱动电机启动，使定齿轮17转动，带动动齿轮18转动，从而带动锁紧螺母16转动，锁紧螺母16在外螺纹的带动下向耳机方向相对移动，使若干连接爪15之间的距离逐渐缩小，直至连接爪15的内侧与锁紧环22紧密相抵，从而达到限制连接杆4转动的作用，然后校正装置复位，达到了限制耳机打磨前的初始位置的作用，然后机械臂3启动，根据预设程序带动耳机靠近打磨头2进行打磨过程。
实施例2，
与实施例1的方案基本一致，唯一不同的就是(如图6所示)驱动机构包括驱动气缸7，矫正板6包括相互固定连接的U型板20和连接块21，驱动气缸 7的活塞杆与连接块21上远离U型板20的一端相连接，通过驱动气缸7带动连接块21移动，从而使U型板20靠近耳机，利用U型板20内的U型槽达到限制耳机的位置的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种夹装稳定的耳机用打磨装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有打磨头(2)和用于控制耳机自动打磨的机械臂(3)，其特征在于，所述机械臂(3)上设置有用于夹装耳机的固定装置和用于矫正耳机至规定位置的校正装置，所述固定装置包括活动连接在机械臂(3)上的连接杆(4)和用于限制连接杆(4)绕长度方向轴向转动的锁紧装置，所述连接杆(4)朝向耳机一端设置用于卡接耳机外壳的卡接槽(5)，所述校正装置包括驱动机构和矫正板(6)，所述驱动机构用于带动矫正板(6)运动从而带动耳机转动至指定位置，
所述机械臂(3)上设置有连接管(11)，所述连接杆(4)的一端卡接在连接管(11)的内腔(12)中，
所述连接管(11)远离机械臂(3)的一端设置有若干朝外张开的连接爪(15)，所述连接爪(15)外侧设置有外螺纹，所述连接杆(4)上与连接爪(15)对应处环绕设置有锁紧环(22)，所述锁紧装置包括锁紧电机(19)和与连接爪(15)上的外螺纹相匹配的锁紧螺母(16)，所述锁紧电机(19)通过连接组件带动锁紧螺母(16)转动。
2.根据权利要求1所述的一种夹装稳定的耳机用打磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸(7)和传动组件，所述矫正板(6)包括两个并通过传动组件与驱动气缸(7)相连接，两个所述矫正板(6)在驱动气缸(7)和传动组件的带动下转动，并从耳机的两侧夹住耳机。
3.根据权利要求2所述的一种夹装稳定的耳机用打磨装置，其特征在于：所述传动组件包括两组相互啮合的连接齿轮(8)和连接齿条(9)，两个所述连接齿条(9)均与驱动气缸(7)的活塞杆固定连接，两个所述连接齿轮(8)均转动连接在机械臂(3)上并别分与一个矫正板(6)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹装稳定的耳机用打磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸(7)，所述矫正板(6)包括相互固定连接的U型板(20)和连接块(21)，所述驱动气缸(7)的活塞杆与连接块(21)上远离U型板(20)的一端相连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种夹装稳定的耳机用打磨装置，其特征在于：所述矫正板(6)与耳机接触的部位设置有胶垫(10)。
6.根据权利要求1所述的一种夹装稳定的耳机用打磨装置，其特征在于：所述连接管(11)的内腔(12)的侧壁上径向设置有两个卡块(13)，所述连接杆(4)位于连接管(11)内的一端设置有锥形块(14)，所述锥形块(14)圆端的直径小于连接管(11)内腔(12)的直径，并大于两个卡块(13)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种夹装稳定的耳机用打磨装置，其特征在于：所述锥形块(14)的尖端与连接管(11)内腔(12)的底壁相接触。
8.根据权利要求1所述的一种夹装稳定的耳机用打磨装置，其特征在于：所述连接组件包括相互啮合的定齿轮(17)和动齿轮(18)，所述定齿轮(17)与锁紧电机(19)的输出端传动连接，所述动齿轮(18)套设在锁紧螺母(16)的外部。
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