CN209380020U - 一种齿轮端面毛刺自动去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮端面毛刺自动去除装置，包括机架，机架的上表面中心处套接有旋转夹具，旋转夹具的上表面紧密贴合有待加工齿轮，机架下表面固定安装有铣刀臂，本实用新型设置了一种带有旋转夹具和铣刀臂的齿轮端面毛刺自动去除装置，在使用时，将待加工齿轮放置在夹具爪的内表面，气缸伸出，向上推动支架，带动支撑环紧密贴合在传动辊的下表面，将夹具爪托起，从而将夹具爪内侧的待加工齿轮夹紧，配合自动化的铣刀臂，将齿轮端面的毛刺去除，同时还能够更换不同的专业性的铣刀，直接对齿轮进行加工，有效的解决了以往人工打磨齿轮端面毛刺平整度和合格率无法保证的问题，同时简化了操作，减少人工操作，提高自动化，降低加工成本。

Description

一种齿轮端面毛刺自动去除装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮端面毛刺去除技术领域，具体为一种齿轮端面毛刺自动去除装置。

背景技术

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高,结构紧凑，工作可靠，寿命长。因此，齿轮在机械设备的器件中是不可或缺的，是连接传动最有效的零配件。

齿轮的生产有多道工序，其中一道工序就是对生产的粗品齿轮进行精加工，也就是去毛刺工序，齿轮毛刺去的彻底与否直接影响其外观及使用性能，若去不彻底，或是去的不均匀，会导致其外观较差,而且其在使用过程中会由于去毛刺不彻底而导致传动受阻的现象发生，因此，去毛刺环节也是齿轮一个比较重要的缓解，该步骤直接影响齿轮出厂的外观及性能，而现有的齿轮去毛刺手段主要是通过大星的人力来实现去毛刺工序，通过人工来进行去毛刺的方法，去毛刺不均匀，齿轮端面毛刺平整度和合格率无法保证，鉴于以上问题，特提出一种齿轮端面毛刺自动去除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮端面毛刺自动去除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮端面毛刺自动去除装置，包括机架，所述机架的上表面固定安装有固定体，所述固定体的中心处套接有旋转夹具，所述旋转夹具的上表面紧密贴合有待加工齿轮，所述机架的后表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有铣刀臂，所述旋转夹具包括支架，所述支架的下表面固定安装有气缸，所述支架的中心处套接有传动轴，所述传动轴的上表面固定安装有套接体，所述套接体的外表面套接有夹具爪，所述夹具爪的下表面套接有传动辊，所述夹具爪紧密贴合在待加工齿轮的外表面。

优选的，所述机架包括底座，所述底座的上表面开设有固定口，所述固定口的内部套接有第一电机，所述第一电机与外部电源控制箱电连接，所述固定体的中心处开设有圆孔，且圆孔的内部套接有套管，所述底座的上表面固定安装有安装板，所述固定板的顶端前表面开设有套口。

优选的，所述铣刀臂包括第一滑轨，所述第一滑轨的内套接有第一滑块，所述第一滑块的后表面固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆的后端外表面套接在套口的内表面，所述第一滑块的侧表面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内表面套接有第二滑块，所述第二滑块的下表面固定安装有第二电机，所述第二滑块的上表面固定安装有第二电推杆，所述第二电推杆的上表面固定安装在第一滑块的中部下表面，所述第二电机、第一电推杆和第二电推杆均与外部电源控制箱电连接。

优选的，所述支架的上表面固定安装有支撑环，所述套接体的侧壁表面开设有开口，且开口的内部套接有套接轴，所述套接轴的中部外表面套接在夹具爪的内侧端。

优选的，所述夹具爪的下表面开设有凹槽，且凹槽的内部套接有套轴，所述套轴的中部外表面套接在传动辊的中心处，所述气缸的下表面固定安装在安装板的上表面。

优选的，所述传动轴的下表面固定安装在第一电机的输出端，所述第二电机的输出端固定安装有铣刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有旋转夹具和铣刀臂的齿轮端面毛刺自动去除装置，在使用时，将待加工齿轮放置在夹具爪的内表面，启动外部电源和气泵，带动气缸伸出，向上推动支架，带动支撑环紧密贴合在传动辊的下表面，将夹具爪托起，从而将夹具爪内侧的待加工齿轮夹紧，配合自动化的铣刀臂，将齿轮端面的毛刺去除，同时还能够更换不同的专业性的铣刀，直接对齿轮进行加工，有效的解决了以往人工打磨齿轮端面毛刺平整度和合格率无法保证的问题，同时简化了操作，减少人工操作，提高自动化，降低加工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装配示意图。

图3为本实用新型铣刀臂结构示意图。

图4为本实用新型旋转夹具结构示意图。

图5为本实用新型旋转夹具装配示意图。

图中：1、机架，11、底座，12、固定口，13、固定体，14、固定板，15、套口，16、支撑板，17、安装板，18、套管，19、第一电机，2、铣刀臂，21、第一滑轨，22、第一滑块，23、第一电推杆，24、第二滑轨，25、第二滑块，26、第二电机，27、第二电推杆，3、旋转夹具，31、支架，32、传动轴，33、支撑环，34、套接体，35、套接轴，36、夹具爪，37、套轴，38、传动辊，39、气缸，4、待加工齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮端面毛刺自动去除装置，包括机架1，机架1的上表面固定安装有固定体13，固定体13的中心处套接有旋转夹具3，旋转夹具3的上表面紧密贴合有待加工齿轮4，机架1的后表面固定安装有固定板14，固定板14的上表面固定安装有支撑板16，支撑板16的下表面固定安装有铣刀臂2，旋转夹具3包括支架31，支架31的下表面固定安装有气缸39，支架31的中心处套接有传动轴32，传动轴32的上表面固定安装有套接体34，套接体34的外表面套接有夹具爪36，夹具爪36的下表面套接有传动辊38，夹具爪36紧密贴合在待加工齿轮4的外表面；

本实用新型设置了一种带有旋转夹具3和铣刀臂2的齿轮端面毛刺自动去除装置，在使用时，将待加工齿轮4放置在夹具爪36的内表面，启动外部电源和气泵，带动气缸39伸出，向上推动支架31，带动支撑环33紧密贴合在传动辊38的下表面，将夹具爪36托起，从而将夹具爪36内侧的待加工齿轮4夹紧，配合自动化的铣刀臂2，将齿轮端面的毛刺去除，同时还能够更换不同的专业性的铣刀，直接对齿轮进行加工，有效的解决了以往人工打磨齿轮端面毛刺平整度和合格率无法保证的问题，同时简化了操作，减少人工操作，提高自动化，降低加工成本。

具体而言，机架1包括底座11，底座11的上表面开设有固定口12，固定口12的内部套接有第一电机19，电机19与外部电源控制箱电连接，固定体13的中心处开设有圆孔，且圆孔的内部套接有套管18，底座11的上表面固定安装有安装板17，固定板14的顶端前表面开设有套口15，需要说明的是，在本实用新型中使用到的第一电机19是一种市面上常见的电磁电机，其使用型号为：Z5D90-12/24 GN/GU，在实际的应用中，可以根据功率的不同需求，进行更换。

具体而言，铣刀臂2包括第一滑轨21，第一滑轨21的内套接有第一滑块22，第一滑块22的后表面固定安装有第一电推杆23，第一电推杆23的后端外表面套接在套口15的内表面，第一滑块22的侧表面固定安装有第二滑轨24，第二滑轨24的内表面套接有第二滑块25，第二滑块25的下表面固定安装有第二电机26，第二滑块25的上表面固定安装有第二电推杆27，第二电推杆27的上表面固定安装在第一滑块22的中部下表面，第二电机26、第一电推杆23和第二电推杆27均与外部电源控制箱电连接，在本实用新型中使用到的第一电推杆23和第二电推杆27是一种市面上常见的通过电机带动丝杠运转的电推杆，其使用型号为： AB-TGE，在实际的应用中，可以根据功率的不同需求，进行更换，同时，第二电机26是一种转动稳定，转速较高的铣刀专用电磁电机，其使用型号为：JFH-2.2KW-12000，以保证本实用新型的正常运转，在实际的应用中，可以根据功率的不同需求，进行更换，在使用时，将第一电推杆23、第二电推杆27、第一电机19和第二电机26电连接控制箱，从而通过控制箱对第一电推杆23、第二电推杆27、第一电机19和第二电机26启动时间、时间间隔和输出功率等信息进行控制，从而精确控制铣刀头的运动行程，进行加工操作，节约人工成本，使得加工精度大大提高。

具体而言，支架31的上表面固定安装有支撑环33，套接体34的侧壁表面开设有开口，且开口的内部套接有套接轴35，套接轴35的中部外表面套接在夹具爪36的内侧端，通过支架31的导向作用，推动传动辊38向上翻转，从而在夹紧待加工齿轮4的同时，保证夹具爪36能够带动待加工齿轮4旋转，使得夹取工作更加方便快捷。

具体而言，夹具爪36的下表面开设有凹槽，且凹槽的内部套接有套轴37，套轴37的中部外表面套接在传动辊38的中心处，气缸39的下表面固定安装在安装板17的上表面，利用气缸39对夹具爪36进行控制，能够大大的提高本实用新型的自动化程度，降低操作成本。

具体而言，传动轴32的下表面固定安装在第一电机19的输出端，第二电机26的输出端固定安装有铣刀，在工作时，使用铣刀将齿轮端面的毛刺去除，同时还能够更换不同的专业性的铣刀，直接对齿轮进行加工，增加本实用新型的适配性和加工方式，提高机械的使用率。

工作原理：在使用本实用新型之前，首先需要对铣刀臂2的参数进行设置，设置完成后，准备进入使用；

在使用时，首先将待加工齿轮4放置在夹具爪36的内表面，启动外部电源和气泵，带动气缸39伸出，向上推动支架31，带动支撑环33紧密贴合在传动辊38的下表面，将夹具爪36托起，从而将夹具爪36内侧的待加工齿轮4夹紧；

随后启动铣刀臂2，通过第一电推杆23带动第一滑块22前后移动，配合夹具的旋转，对待加工齿轮4的单一平面进行铣削，通过第二电推杆27的上下位移，带动第二电机26上下移动，对待加工齿轮4的单一竖直进行铣削，从而将齿轮端面的毛刺去除，使用结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种齿轮端面毛刺自动去除装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上表面固定安装有固定体（13），所述固定体（13）的中心处套接有旋转夹具（3），所述旋转夹具（3）的上表面紧密贴合有待加工齿轮（4），所述机架（1）的后表面固定安装有固定板（14），所述固定板（14）的上表面固定安装有支撑板（16），所述支撑板（16）的下表面固定安装有铣刀臂（2），所述旋转夹具（3）包括支架（31），所述支架（31）的下表面固定安装有气缸（39），所述支架（31）的中心处套接有传动轴（32），所述传动轴（32）的上表面固定安装有套接体（34），所述套接体（34）的外表面套接有夹具爪（36），所述夹具爪（36）的下表面套接有传动辊（38），所述夹具爪（36）紧密贴合在待加工齿轮（4）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮端面毛刺自动去除装置，其特征在于：所述机架（1）包括底座（11），所述底座（11）的上表面开设有固定口（12），所述固定口（12）的内部套接有第一电机（19），所述第一电机（19）与外部电源控制箱电连接，所述固定体（13）的中心处开设有圆孔，且圆孔的内部套接有套管（18），所述底座（11）的上表面固定安装有安装板（17），所述固定板（14）的顶端前表面开设有套口（15）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮端面毛刺自动去除装置，其特征在于：所述铣刀臂（2）包括第一滑轨（21），所述第一滑轨（21）的内套接有第一滑块（22），所述第一滑块（22）的后表面固定安装有第一电推杆（23），所述第一电推杆（23）的后端外表面套接在套口（15）的内表面，所述第一滑块（22）的侧表面固定安装有第二滑轨（24），所述第二滑轨（24）的内表面套接有第二滑块（25），所述第二滑块（25）的下表面固定安装有第二电机（26），所述第二滑块（25）的上表面固定安装有第二电推杆（27），所述第二电推杆（27）的上表面固定安装在第一滑块（22）的中部下表面，所述第二电机（26）、第一电推杆（23）和第二电推杆（27）均与外部电源控制箱电连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮端面毛刺自动去除装置，其特征在于：所述支架（31）的上表面固定安装有支撑环（33），所述套接体（34）的侧壁表面开设有开口，且开口的内部套接有套接轴（35），所述套接轴（35）的中部外表面套接在夹具爪（36）的内侧端。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮端面毛刺自动去除装置，其特征在于：所述夹具爪（36）的下表面开设有凹槽，且凹槽的内部套接有套轴（37），所述套轴（37）的中部外表面套接在传动辊（38）的中心处，所述气缸（39）的下表面固定安装在安装板（17）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮端面毛刺自动去除装置，其特征在于：所述传动轴（32）的下表面固定安装在第一电机（19）的输出端，所述第二电机（26）的输出端固定安装有铣刀。