CN115464496B - 一种齿轮毛刺清理装置 - Google Patents
一种齿轮毛刺清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115464496B CN115464496B CN202211236455.4A CN202211236455A CN115464496B CN 115464496 B CN115464496 B CN 115464496B CN 202211236455 A CN202211236455 A CN 202211236455A CN 115464496 B CN115464496 B CN 115464496B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- motor
- fixed
- fixedly arranged
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 92
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 81
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 6
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 6
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000010405 clearance mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本说明属于齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮毛刺清理装置，包括放置底板，所述放置底板一端固定设有下料组件，所述下料组件一侧设有输料组件，所述输料组件一侧第一夹料组件，所述第一夹料组件一侧设有第一清理组件，所述第一清理组件一侧设有第二夹料组件，所述第二夹料组件一侧设有第二清理组件，所述第二清理组件与放置底板之间设有放置箱，所述放置箱固定设置于放置底板上。
Description
技术领域
本发明属于齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮毛刺清理装置。
背景技术
齿轮是工业生产生活中的传动机构之一，齿轮通过铣刀将金属块，加工成齿轮的模样，在经过铣刀的切割后，初具模样的齿轮上齿块外表面有较多的毛刺，需要使用毛刺清理机构对毛刺进行清理，而现有的一些齿轮加工用毛刺清理机构在使用时，仍然存在一些不足。
现有的齿轮加工去毛刺设备，CN201810674987.3描述的一种去毛刺设备，通过驱动装置使打磨块对齿轮上的齿块进行打磨，该申请中只能对齿轮上齿块的边侧进行清理，对于齿块的上下两端倾斜面难以清理，从而导致整个装置的毛刺清理效率欠佳。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种齿轮毛刺清理装置。
本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种齿轮毛刺清理装置，包括放置底板，所述放置底板一端固定设有下料组件，所述下料组件一侧设有输料组件，所述输料组件包括若干输料支撑架，若干所述输料支撑架固定设置于放置底板上，同侧所述输料支撑架之间转动设有输料转轴，两侧所述输料转轴之间设有输料传送带，两侧所述输料传送带通过输料转轴连接，一侧所述输料转轴穿过同侧输料支撑架且设有输料电机，所述输料电机固定设置于输料支撑架表面且所述输料电机的输出轴与输料转轴固定连接，一端所述输料支撑架外壁上设有第一夹料组件，所述第一夹料组件一侧设有第一清理组件，所述第一清理组件一侧设有第二夹料组件，所述第二夹料组件一侧设有用于对齿轮正反两面进行毛刺清理的第二清理组件，所述第二清理组件与放置底板之间设有放置箱，所述放置箱固定设置于放置底板上。
作为优选，所述第一夹料组件包括夹料电动伸缩杆一，所述夹料电动伸缩杆一固定设置于输料支撑架外壁上，所述夹料电动伸缩杆一的活塞杆一端固定设有夹料电动伸缩杆二，所述夹料电动伸缩杆二的活塞杆一端固定设置有第一夹爪，所述第一夹爪靠近夹料电动伸缩杆二的一端侧壁上固定设有第一夹料电机，所述第一夹料电机的输出轴与第一夹爪固定连接，第一清理组件包括第一电机，所述第一电机固定设置于放置底板上且所述第一电机的输出轴一端固定设有第一旋转盘，所述第一旋转盘远离第一电机的一面固定设有清理支撑板，所述清理支撑板两侧对称设有翻盖组件，所述翻盖组件包括翻盖板，所述翻盖板表面设有去毛刺组件，所述清理支撑板面向第一夹料组件的一面设有固定组件。
作为优选，所述去毛刺组件包括第三电机，所述第三电机固定设置于翻盖板表面且所述第三电机的输出轴穿过翻盖板且固定设有第二旋转盘，所述第二旋转盘边沿固定设有U型卡扣，所述U型卡扣一端固定设有去毛刺箱，所述去毛刺箱内部开设有空腔，所述空腔内侧壁固定设有第四电机，所述第四电机的输出轴一端固定设有第一传动轮，所述第一传动轮一侧设有第二传动轮，所述第二传动轮通过第一传动带与第一传动轮连接，所述第二传动轮中心设有旋转中心轴，所述旋转中心轴贯穿第二传动轮且两者固定，所述旋转中心轴一侧设有与旋转中心轴转动配合的U型座，所述U型座远离第二传动轮的一端固定设有第三传动轮，所述第三传动轮一侧设有第四传动轮，所述第四传动轮通过第二传动带与第三传动轮连接，所述第四传动轮一侧设有第五电机，所述第五电机的输出轴一端固定设置于第四传动轮中心，所述第五电机固定设置于空腔内壁，所述第二传动轮与U型座之间设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与旋转中心轴固定连接，所述第一锥齿轮斜下方设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮中心固定设置有旋转传递轴，所述去毛刺箱底部和侧壁开设有开口，所述旋转传递轴远离第二锥齿轮的一端穿过开口且固定设有L型座，所述旋转传递轴与U型座转动配合，所述L型座上端固定设有打磨枪，所述L型座与去毛刺箱外壁转动配合。
作为优选，所述固定组件包括固定底座和固定丝杠，所述清理支撑板表面开设有固定通孔，所述固定底座滑动设置于固定通孔内，所述固定底座一端固定设有固定圆管，所述固定圆管内开设有第二固定开口且所述固定圆管两侧表面开设有固定通槽，所述第二固定开口内壁固定设有固定电机，所述固定电机的输出轴一端固定设有撑开丝杠，所述撑开丝杠远离固定电机的一端转动设有撑开固定环，所述撑开丝杠外套撑开螺纹环，所述撑开螺纹环与撑开丝杠螺纹配合，所述撑开固定环表面铰接有设有若干第一撑开连杆，所述撑开螺纹环表面铰接有若干第二撑开连杆，所述第一撑开连杆远离撑开固定环的一端铰接于第二撑开连杆中段，所述第一撑开连杆和第二撑开连杆与固定通孔位置对应。
作为优选，所述固定底座远离固定圆管的一端铰接有第一移动连杆，所述第一移动连杆远离固定底座的一端铰接有第二移动连杆，所述第二移动连杆远离第一移动连杆的一端铰接有第六移动连杆，所述第二移动连杆一端铰接于第六移动连杆中段，所述第六移动连杆一端铰接有第五移动连杆，所述第五移动连杆远离第六移动连杆的一端铰接于第一移动连杆中段，所述第六移动连杆一端铰接有第四移动连杆，所述第六移动连杆铰接于第四移动连杆中段，所述第四移动连杆一端铰接有第三移动连杆，所述第三移动连杆远离第四移动连杆的一端铰接于第二移动连杆中段，所述第四移动连杆一端铰接有移动滑块，所述移动滑块外侧设有移动底座，所述移动底座开设有T型滑槽，所述移动底座滑动设置于T型滑槽内，所述移动底座一端固定设置于清理支撑板表面且所述移动底座另一端固定设置有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与移动滑块固定连接，所述第五移动连杆中段铰接于移动底座上，所述第二移动连杆中段铰接于移动底座上。
作为优选，所述固定丝杠与清理支撑板转动配合，所述固定丝杠两端开设有旋向相反的螺纹且所述固定丝杠两端外套固定螺纹块，所述固定螺纹块与固定丝杠螺纹配合且所述固定螺纹块与清理支撑板贴合，所述固定螺纹块一面铰接有固定杆，所述固定杆中段固定设有固定块，所述固定块一端开设有固定齿口，所述固定杆远离固定螺纹块的一端铰接有固定滑块，所述清理支撑板表面开设有第一固定开口，所述固定滑块滑动设置于第一固定开口内，所述固定丝杠一侧设有侧夹电机，所述侧夹电机固定设置于清理支撑板侧壁上且所述侧夹电机的输出轴与固定丝杠固定连接。
作为优选，所述翻盖组件包括第二电机，所述第二电机固定设置于清理支撑板侧壁上，所述第二电机的输出轴一端固定设有第一翻盖连杆，所述第一翻盖连杆远离第二电机的一端铰接有第二翻盖连杆，所述第二翻盖连杆远离第一翻盖连杆的一端铰接于翻盖板朝向固定丝杠的一端壁上，所述第一翻盖连杆中段固定设有固定弹簧，所述固定弹簧远离第一翻盖连杆的一端固定设置于清理支撑板上，所述翻盖板远离固定丝杠的一端壁上铰接有第四翻盖连杆，所述第四翻盖连杆远离翻盖板的一端铰接有第三翻盖连杆，所述清理支撑板一面开设有翻盖开口，所述第三翻盖连杆远离第四翻盖连杆的一端滑动设置于翻盖开口内。
作为优选，所述下料组件包括下料斜框，所述下料斜框固定设置于放置底板上，所述下料斜框侧壁开设有下料开口且所述下料斜框底部侧壁固定设有下料板，所述下料板上设有下料间隔组件，所述下料间隔组件包括下料电机，所述下料电机固定设置于下料板上且所述下料电机的输出轴一端贯穿且转动设有下料支撑板，所述下料支撑板与下料板固定连接，所述下料支撑板一面转动设有下料圆盘，所述下料圆盘与下料电机的输出轴固定连接，所述下料圆盘侧壁固定设有下料凸块，所述下料支撑板一端铰接有下料拨杆，所述下料拨杆中段固定设有下料拨块，所述下料拨块与下料圆盘接触，所述下料拨杆远离下料支撑板的一端固定设有下料弯钩，所述下料弯钩和下料拨块之间设有下料弹簧，所述下料弹簧一端固定设置于下料拨杆壁上且所述下料弹簧另一端固定设置于下料支撑板侧壁上，所述下料支撑板一侧设有下料缺口盘，所述下料缺口盘与下料板转动配合，所述下料缺口盘表面开设有若干下料斜口，所述下料斜口的形状、大小均与下料弯钩相同，所述下料缺口盘中心固定设有下料转轴，所述下料转轴一端固定设有下料旋转盘，所述下料旋转盘设置于下料开口一侧，所述下料旋转盘表面固定设有若干下料固定杆。
作为优选，所述第二清理组件包括第六电机，所述第六电机的输出轴一端贯穿且转动设有打磨支撑板，所述打磨支撑板固定设置于放置箱顶面上，所述打磨支撑板一面转动设有打磨盘，所述打磨盘与第六电机的输出轴固定连接，所述打磨盘下方设有翻面固定板，所述翻面固定板固定设置于放置箱顶壁上，所述翻面固定板一侧固定设有翻面支撑杆，所述翻面支撑杆远离翻面固定板的一端设有翻面组件，所述翻面组件包括翻面电机，所述翻面电机固定设置于翻面支撑杆壁上，所述翻面电机的输出轴贯穿翻面支撑杆且转动设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮与翻面支撑杆固定连接，所述不完全齿轮中心设有翻面连杆，所述翻面连杆的一端与翻面电机的输出轴一端固定连接且所述翻面连杆的另一端转动设有翻面配合全齿，所述翻面配合全齿中心固定设有翻面固定夹。
作为优选，所述第二夹料组件包括第一移动电机，所述第一移动电机固定设置于放置底板侧壁上，所述第一移动电机的输出轴一端固定设有第一移动丝杠，所述第一移动丝杠与放置底板转动配合，所述第一移动丝杠外套第一移动块，所述第一移动块与第一移动丝杠螺纹配合，所述第一移动块与放置底板滑动配合，所述第一移动块侧壁固定设有第二移动电机，所述第二移动电机的输出轴一端固定设有第二移动丝杠，所述第二移动丝杠与第一移动块转动配合，所述第二移动丝杠外套第二移动块，所述第二移动块与第二移动丝杠螺纹配合，所述第二移动块顶部侧壁固定设有第二夹料电机，所述第二夹料电机的输出轴一端固定设有第二夹爪，所述第二夹爪与第二移动块转动配合。
综上所述，本发明的有益效果在于：①固定组件中的固定圆管和撑开丝杠、撑开螺纹环、第一撑开连杆、第二撑开连杆配合，可对齿轮内孔进行固定，便于去毛刺组件对齿轮的外侧齿间进行去毛刺操作，而固定组件中固定丝杠和、固定螺纹块、固定杆、固定块和固定齿口配合，可对齿轮外侧的齿进行固定，便于去毛刺组件对齿轮内孔进行去毛刺操作；②第一夹料组件和第二夹料组件可将齿轮娶过来，通过第一夹料电机和第二夹料电机将固定齿轮的第一夹爪和第二夹爪进行翻转，便于对齿轮进行后续固定和操作；③翻面组件可对用翻面固定夹固定住的齿轮进行翻面，便于打磨盘对齿轮正反两面进行去毛刺操作；④下料间隔组件可避免齿轮在下料过程中齿件相撞造成损坏。
附图说明
图1为本发明的一种外部整体示意图。
图2为本发明的一种下料组件示意图。
图3为本发明的一种A处放大图。
图4为本发明的一种第一清理组件示意图。
图5为本发明的一种B处放大图。
图6为本发明的一种翻盖组件示意图。
图7为本发明的一种C处放大图。
图8为本发明的一种固定底座移动组件示意图。。
图9为本发明的一种撑开组件示意图。
图10为本发明的一种翻盖板示意图。
图11为本发明的一种去毛刺箱外部整体示意图。
图12为本发明的一种去毛刺箱内部示意图一。
图13为本发明的一种去毛刺箱内部示意图二。
图14为本发明的一种第二夹料组价和第二清理组件示意图。
图15为本发明的一种D处放大图。
图中，1、下料组件；101、下料斜框；102、下料开口；103、下料间隔组件；104、下料板；105、下料电机；106、下料支撑板；107、下料圆盘；108、下料凸块；109、下料拨杆；110、下料拨块；111、下料弯钩；112、下料缺口盘；113、下料旋转盘；114、下料固定板；115、下料斜口；2、输料组件；201、输料支撑架；202、输料转轴；203、输料传送带；3、第一夹料组件；301、夹料电动伸缩杆一；302、夹料电动伸缩杆二；303、第一夹爪；304、第一夹料电机；4、第一清理组件；401、翻盖组件；402、固定组件；403、去毛刺组件；404、第一电机；405、第一旋转盘；406、清理支撑板；407、第一固定开口；408、固定滑块；409、固定杆；410、固定块；411、固定齿口；412、固定螺纹块；413、固定丝杠；414、固定圆管；415、固定通槽；417、撑开丝杠；418、撑开螺纹环；419、撑开固定环；420、第一撑开连杆；421、第二撑开连杆；422、第二电机；423、第一翻盖连杆；424、第二翻盖连杆；425、翻盖弹簧；426、翻盖板；427、第三翻盖连杆；428、第四翻盖连杆；429、翻盖开口；430、固定底座；431、第一移动连杆；432、第二移动连杆；433、第三移动连杆；434、第四移动连杆；435、第五移动连杆；436、第六移动连杆；437、移动滑块；438、移动底座；439、移动气缸；440、第三电机；441、第二旋转盘；442、U型卡扣；443、去毛刺箱；444、空腔；445、第四电机；446、第五电机；447、第一传动轮；448、第二传动轮；449、第一传动带；450、旋转中心轴；451、U型座；452、第三传动轮；453、第四传动轮；454、第二传动带；455、第一锥齿轮；456、第二锥齿轮；457、旋转传递轴；458、L型座；459、打磨枪；460、第二固定开口；5、第二夹料组件；501、第一移动块；502、第一移动丝杠；503、第一移动电机；504、第二移动块；505、第二移动丝杠；506、第二移动电机；507、第二夹料电机；508、第二夹爪；6、第二清理组件；601、第六电机；602、打磨支撑板；603、打磨盘；604、翻面固定板；605、翻面支撑杆；606、翻面组件；607、翻面电机；608、不完全齿轮；609、翻面连杆；610、翻面配合全齿；611、翻面固定夹；7、放置箱；8、放置底板
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
参考图1-2，一种齿轮毛刺清理装置，包括放置底板8，放置底板8一端固定设有下料组件1，下料组件1将齿轮依次向下输送，减少人工参与度，降低成本。
下料组件1包括下料斜框101，下料斜框101呈倾斜状固定设置于放置底板8上，倾斜状的下料斜框101可利用齿轮的重力让其自然下落，结构简单，节省资源。
下料斜框101侧壁开设有下料开口102，下料开口102用于辅助下料间隔组件103对齿轮进行干预。
下料斜框101底部侧壁固定设有下料板104，下料板104用于承载下料间隔组件103。
下料板104上设有下料间隔组件103，下料间隔组件103可以将齿轮有顺序、有间隔的输送下去，避免齿轮之间相撞，造成齿轮的齿损坏。
下料间隔组件103包括下料电机105，下料电机105固定设置于下料板104上且下料电机105的输出轴一端贯穿且转动设有下料支撑板106，下料支撑板106与下料板104固定连接，下料支撑板106一面转动设有下料圆盘107，下料圆盘107与下料电机105的输出轴固定连接，下料圆盘107侧壁固定设有下料凸块108，下料支撑板106一端铰接有下料拨杆109，下料拨杆109和下料支撑板106铰接可为下料拨杆109的移动提供一个支点，避免下料拨杆109在移动过程中偏离预计轨道，只能实现少次功能。
下料拨杆109中段固定设有下料拨块110，下料拨块110与下料圆盘107接触，下料拨块110分别与下料圆盘107和下料凸块108接触会产生不同的距离，这个距离会带动下料拨杆109移动，物理实现移动，降低了能耗。
下料拨杆109远离下料支撑板106的一端固定设有下料弯钩111，下料支撑板106一侧设有下料缺口盘112，下料缺口盘112与下料板104转动配合，下料缺口盘112表面开设有若干下料斜口115，下料斜口115的形状、大小均与下料弯钩111相同，下料弯钩111与下料斜口115配合可实现对下料缺口盘112的固定。
下料弯钩111和下料拨块110之间设有下料弹簧，下料弹簧一端固定设置于下料拨杆109壁上且下料弹簧另一端固定设置于下料支撑板106侧壁上，下料弹簧帮助下料拨杆109复位。
下料缺口盘112中心固定设有下料转轴，下料转轴一端固定设有下料旋转盘113，下料旋转盘113设置于下料开口102一侧，下料旋转盘113表面固定设有若干下料固定杆114。齿轮从下料斜框101下落落到两根下料固定杆114之间，两根下料固定杆114相当于夹子对齿轮进行固定，当下料弯钩111脱离下料缺口盘112的缺口时，齿轮在重力的加持下向下料斜框101下方移动，带动两根固定齿轮的下料固定杆114发生旋转，物理实现，降低能耗。
下料组件1一侧设有输料组件2，输料组件2包括若干输料支撑架201，若干输料支撑架201固定设置于放置底板8上，同侧输料支撑架201之间转动设有输料转轴202，两侧输料转轴202之间设有输料传送带203，两侧输料传送带203通过输料转轴202连接，一侧输料转轴202穿过同侧输料支撑架201且设有输料电机，输料电机固定设置于输料支撑架201表面且输料电机的输出轴与输料转轴202固定连接。输料传送带203将从下料斜框101下落的齿轮输送到第一夹料组件3处，便于对齿轮进行后续操作。
一端输料支撑架201外壁上设有第一夹料组件3，第一夹料组件3包括夹料电动伸缩杆一301，夹料电动伸缩杆一301固定设置于输料支撑架201外壁上，夹料电动伸缩杆一301便于调整第一夹爪303的位置，帮助第一夹爪303将齿轮输送到第一清理的位置。
夹料电动伸缩杆一301的活塞杆一端固定设有夹料电动伸缩杆二302，夹料电动伸缩杆二302的活塞杆一端固定设置有第一夹爪303，夹料电动伸缩杆二302帮助第一夹爪303调整上下位置，帮助第一夹爪303带着齿轮对准固定圆管414，便于固定圆管414对齿轮内孔的固定。
第一夹爪303靠近夹料电动伸缩杆二302的一端侧壁上固定设有第一夹料电机304，第一夹料电机304的输出轴与第一夹爪303固定连接，第一夹料电机304帮助第一夹爪303旋转，辅助齿轮内孔可以对准固定圆管414的位置。
第一夹料组件3一侧设有第一清理组件4，第一清理组件4可对齿轮外的齿间和齿轮内孔的毛刺进行清理。
第一清理组件4包括第一电机404，第一电机404固定设置于放置底板8上且第一电机404的输出轴一端固定设有第一旋转盘405，第一电机404提供动力驱动第一旋转盘405旋转，带动第一旋转盘405上的部件转面，帮助第二夹料组件5可以取到清理完齿间和内孔的齿轮，便于第二清理组件6对齿轮的正反表面清理毛刺。
第一旋转盘405远离第一电机404的一面固定设有清理支撑板406，清理支撑板406两侧对称设有翻盖组件401，翻盖组件401包括翻盖板426，清理支撑板406侧壁上固定设置有第二电机422，第二电机422的输出轴一端固定设有第一翻盖连杆423，第一翻盖连杆423远离第二电机422的一端铰接有第二翻盖连杆424，第二翻盖连杆424远离第一翻盖连杆423的一端铰接于翻盖板426朝向固定丝杠413的一端壁上，第一翻盖连杆423中段固定设有固定弹簧425，固定弹簧425远离第一翻盖连杆423的一端固定设置于清理支撑板406上，固定弹簧425帮助第一翻盖连杆423进行复位。
翻盖板426远离固定丝杠413的一端壁上铰接有第四翻盖连杆428，第四翻盖连杆428远离翻盖板426的一端铰接有第三翻盖连杆427，清理支撑板406一面开设有翻盖开口429，第三翻盖连杆427远离第四翻盖连杆428的一端滑动设置于翻盖开口429内。第三翻盖连杆427和第四翻盖连杆428配合辅助翻盖板426翻到清理支撑板406前。
翻盖板426表面设有去毛刺组件403，去毛刺组件403对齿间的毛刺进行清理，打磨枪459可以按照齿间轨迹进行打磨。
去毛刺组件403包括第三电机440，第三电机440固定设置于翻盖板426表面且第三电机440的输出轴穿过翻盖板426且固定设有第二旋转盘441，第二旋转盘441边沿固定设有U型卡扣442，U型卡扣442一端固定设有去毛刺箱443，去毛刺箱443内部开设有空腔444，空腔444内侧壁固定设有第四电机445，第四电机445的输出轴一端固定设有第一传动轮447，第一传动轮447一侧设有第二传动轮448，第二传动轮448通过第一传动带449与第一传动轮447连接，第二传动轮448中心设有旋转中心轴450，旋转中心轴450贯穿第二传动轮448且两者固定连接，旋转中心轴450一侧设有与旋转中心轴450两端转动配合的U型座451，U型座451远离第二传动轮448的一端固定设有第三传动轮452，第三传动轮452一侧设有第四传动轮453，第四传动轮453通过第二传动带454与第三传动轮452连接，第四传动轮453一侧设有第五电机446，第五电机446的输出轴一端固定设置于第四传动轮453中心，第五电机446固定设置于空腔444内壁，第二传动轮448与U型座451之间设有第一锥齿轮455，第一锥齿轮455与旋转中心轴450固定连接，第一锥齿轮455斜下方设有第二锥齿轮456，第二锥齿轮456与第一锥齿轮455啮合，第二锥齿轮456中心固定设置有旋转传递轴457，去毛刺箱443底部和侧壁开设有开口，旋转传递轴457远离第二锥齿轮456的一端穿过开口且固定设有L型座458，旋转传递轴457与U型座451转动配合，L型座458上端固定设有打磨枪459，L型座458与去毛刺箱443外壁转动配合。
清理支撑板406面向第一夹料组件3的一面设有固定组件402，固定组件402分为对齿轮内孔进行固定和对齿轮外齿间进行固定，便于清理齿轮齿间和内孔毛刺。
固定组件402包括固定底座430和固定丝杠413，清理支撑板406表面开设有固定通孔，固定底座430滑动设置于固定通孔内，固定底座430一端固定设有固定圆管414，固定圆管414内开设有第二固定开口460且固定圆管414两侧表面开设有固定通槽415，第二固定开口460内壁固定设有固定电机，固定电机的输出轴一端固定设有撑开丝杠417，撑开丝杠417远离固定电机的一端转动设有撑开固定环419，撑开丝杠417外套撑开螺纹环418，撑开螺纹环418与撑开丝杠417螺纹配合，撑开固定环419表面铰接有设有若干第一撑开连杆420，撑开螺纹环418表面铰接有若干第二撑开连杆421，第一撑开连杆420远离撑开固定环419的一端铰接于第二撑开连杆421中段，第一撑开连杆420和第二撑开连杆421与固定通孔位置对应。
固定底座430远离固定圆管414的一端铰接有第一移动连杆431，第一移动连杆431远离固定底座430的一端铰接有第二移动连杆432，第二移动连杆432远离第一移动连杆431的一端铰接有第六移动连杆436，第二移动连杆432一端铰接于第六移动连杆436中段，第六移动连杆436一端铰接有第五移动连杆435，第五移动连杆435远离第六移动连杆436的一端铰接于第一移动连杆431中段，第六移动连杆436一端铰接有第四移动连杆434，第六移动连杆436铰接于第四移动连杆434中段，第四移动连杆434一端铰接有第三移动连杆433，第三移动连杆433远离第四移动连杆434的一端铰接于第二移动连杆432中段，第四移动连杆434一端铰接有移动滑块437，移动滑块437外侧设有移动底座438，移动底座438开设有T型滑槽，移动底座438滑动设置于T型滑槽内，移动底座438一端固定设置于清理支撑板406表面且移动底座438另一端固定设置有移动气缸439，移动气缸439的活塞杆与移动滑块437固定连接，第五移动连杆435中段铰接于移动底座438上，第二移动连杆432中段铰接于移动底座438上。
固定丝杠413与清理支撑板406转动配合，固定丝杠413两端开设有旋向相反的螺纹且固定丝杠413两端外套固定螺纹块412，固定螺纹块412与固定丝杠413螺纹配合且固定螺纹块412与清理支撑板406贴合，固定螺纹块412一面铰接有固定杆409，固定杆409中段固定设有固定块410，固定块410一端开设有固定齿口411，固定杆409远离固定螺纹块412的一端铰接有固定滑块408，清理支撑板406表面开设有第一固定开口407，固定滑块408滑动设置于第一固定开口407内，固定丝杠413一侧设有侧夹电机，侧夹电机固定设置于清理支撑板406侧壁上且侧夹电机的输出轴与固定丝杠413固定连接。
第一清理组件4一侧设有第二夹料组件5，第二夹料组件5将清理完齿间和内孔的毛刺的齿轮传送给第二清理组件6，进行正反面毛刺的清理。
第二夹料组件5包括第一移动电机503，第一移动电机503固定设置于放置底板8侧壁上，第一移动电机503的输出轴一端固定设有第一移动丝杠502，第一移动丝杠502与放置底板8转动配合，第一移动丝杠502外套第一移动块501，第一移动块501与第一移动丝杠502螺纹配合，第一移动块501与放置底板8滑动配合，第一移动块501侧壁固定设有第二移动电机506，第二移动电机506的输出轴一端固定设有第二移动丝杠505，第二移动丝杠505与第一移动块501转动配合，第二移动丝杠505外套第二移动块504，第二移动块504与第二移动丝杠505螺纹配合，第二移动块504顶部侧壁固定设有第二夹料电机507，第二夹料电机507的输出轴一端固定设有第二夹爪508，第二夹爪508与第二移动块504转动配合。
第二夹料组件5一侧设有第二清理组件6，第二清理组件6与放置底板8之间设有放置箱7，放置箱7固定设置于放置底板8上。
第二清理组件6包括第六电机601，第六电机601的输出轴一端贯穿且转动设有打磨支撑板602，打磨支撑板602固定设置于放置箱7顶面上，打磨支撑板602一面转动设有打磨盘603，打磨盘603与第六电机601的输出轴固定连接，打磨盘下方设有翻面固定板604，翻面固定板604固定设置于放置箱7顶壁上，翻面固定板604一侧固定设有翻面支撑杆605，翻面支撑杆605远离翻面固定板604的一端设有翻面组件606，翻面组件606包括翻面电机607，翻面电机607固定设置于翻面支撑杆605壁上，翻面电机607的输出轴贯穿翻面支撑杆605且转动设置有不完全齿轮608，不完全齿轮608与翻面支撑杆605固定连接，不完全齿轮608中心设有翻面连杆609，翻面连杆609的一端与翻面电机607的输出轴一端固定连接且翻面连杆609的另一端转动设有翻面配合全齿610，翻面配合全齿610中心固定设有翻面固定夹611。
工作时，需要去毛刺的齿轮从下料斜框101上落下，经过下料间隔组件103，当下料电机105工作时，驱动下料圆盘107转动，当下料凸块108与下料拨杆109上的下料拨块110接触时下料凸起的多余长度会将下料拨块110带着下料拨杆109向后移动，则下料弯钩111从下料缺口盘112中的下料斜口115中移出，下料旋转盘113由于下料固定杆114之间存放的齿轮的重力作用转动，同时下料固定杆114和下料缺口盘112均发生转动，下料固定杆114在转动的过程中重新存放有一个齿轮，与此同时下料圆盘107转动将下料凸块108旋转到远离下料拨块110的地方，下料拨块110带着下料拨杆109在下料弹簧的作用下重新向前移动，而下料弯钩111重新嵌入下料缺口盘112表面的其中一个缺口，固定住下料固定杆114不发生旋转，直到下料凸块108再次接触到下料拨块110，实现间歇下料。
下落到下料斜框101底部的齿轮落到输料传送带203上，输料电机驱动一侧输料转轴202转动，一侧输料转轴202带动输料传送带203运动，输料传送带203带动另一侧输料转轴202转动，实现输料传送带203的往复移动，输料传送带203将需要去毛刺的齿轮向前运输，当齿轮被运输到第一夹料组件3附件时，第一夹爪303将需要去毛刺的齿轮夹起来，第一夹料电机304工作，带动第一夹爪303产生90°转动，同时夹料电动伸缩杆二302下降，夹料电动伸缩杆一301向第一清理组件4的方向伸出，当第一夹爪303夹着齿轮内孔的位置对应固定圆管414的位置时，夹料电动伸缩杆一301调整长度将齿轮送入固定圆管414，此时第一夹爪303松开，夹料电动伸缩杆一301向输料组件2的方向回缩。
固定电机工作，撑开丝杠417转动带动撑开螺纹环418向上运动，撑开螺纹环418向上移动带动第二撑开丝杠417向上移动，由于第一撑开丝杠417和第二撑开丝杠417的连接关系，因此第二撑开丝杠417被第一撑开丝杠417撑开，从固定通槽415中伸出抵住齿轮内孔对其进行固定。
当齿轮内孔内被固定完成时，翻盖电机工作，带动第一翻盖连杆423转动，第一翻盖连杆423转动带动第二翻盖连杆424一端产生位置变化，带动翻盖板426与之铰接的一端发生位置变化，在变化过程中，第一翻盖连杆423与第二翻盖连杆424之间的角度变小，第二翻盖连杆424与翻盖板426之间的角度变小，同时第三翻盖连杆427被翻盖板426的移动带动向上移动，同时第三翻盖连杆427与第四翻盖连杆428之间的角度发生变化，第四翻盖连杆428与翻盖板426之间的角度也发生变化，辅助翻盖板426向下移动。
当翻盖板426完成翻盖后，第三电机440工作，带动第二旋转盘441转动，则第二旋转盘441上的去毛刺箱443转动，在去毛刺箱443旋转的过程中，第四电机445工作，带动第一传动轮转动，通过第一传动带449，第二传动轮448和第一传动轮一起同步运动，第二传动轮448带动旋转中心轴450转动，旋转中心轴450带动第一锥齿轮455转动，第一锥齿轮455带动第二锥齿轮456转动，第二锥齿轮456带动旋转传递轴457转动，旋转传递轴457带动L型座458转动，L型座458带动打磨枪459左右运动。
在第四电机445工作的间隙，第五电机446运动带动第四传动轮453转动，通过第二传动带454第三传动轮452和第四传动轮453一起转动，第三传动轮452带动U型座451上下转动，实现按照齿轮齿间形状打磨去毛刺。
当齿轮外部齿间毛刺清理完后，侧夹电机工作，带动固定丝杠413转动，固定丝杠413实现两端固定螺纹环向相对的方向移动，带动固定杆409和固定块410向相对的方向移动，同时固定滑块408在第一固定开口407中向下运动，固定齿口411嵌入齿轮的齿，实现固定。
齿轮外齿间固定完成后，移动气缸439工作，带动移动滑块437回缩，移动滑块437带动第四移动连杆434向后移动，第四移动连杆434带动第六移动连杆436和第三移动连杆433产生移动，第三移动连杆433带动第二移动连杆432移动，第六移动连杆436带动第五移动连杆435移动，第五移动栏杆和第二移动连杆432同步带动第一移动连杆431移动，第一移动连杆431带动固定底座430移动，固定底座430带动固定圆管414向后移动，从齿轮内孔中撤出，打磨枪459对齿轮内孔进行去毛刺。
对齿轮内孔进行去毛刺后，第一电机404工作，驱动第一旋转盘405转动，带动第一清理组件4进行旋转，使得齿轮从朝向输料组件2变成朝向第二夹料组件5。
第一移动电机503工作，驱动第一移动丝杠502转动，带动第一移动滑块437向第一清理组件4移动，第二夹爪508从固定杆409之间取得齿轮，第一移动滑块437向第二清理组件6移动，当第一移动块501移动到第二清理组件6附近时，第二移动电机506工作，驱动第二移动丝杠505转动，带动第二移动块504移动，调整位置，使得第二夹爪508对准翻面固定夹611的位置，第二夹料电机507工作，驱动第二夹爪508翻转90°，翻面固定夹611夹住齿轮，翻面电机607工作，带动翻面配合全齿610沿着不完全齿轮608运动，当翻面配合圈轮610与不完全齿轮608的齿接触后，翻面配合全齿610发生转动且转动180°，带动翻面固定夹611上的齿轮将正面翻到背面，当运动到打磨盘603的位置后，第六电机601工作驱动打磨盘603转动，打磨盘603对齿轮正面进行打磨，去掉表面毛刺。
正面毛刺去除后，翻面电机607继续工作，带动翻面配合全齿610运动，直到接触到不完全齿轮608的齿，再次翻转，将反面翻过来，进行打磨去除毛刺。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，包括放置底板(8)，所述放置底板(8)一端固定设有下料组件(1)，所述下料组件(1)一侧设有输料组件(2)，所述输料组件(2)包括若干输料支撑架(201)，若干所述输料支撑架(201)固定设置于放置底板(8)上，同侧所述输料支撑架(201)之间转动设有输料转轴(202)，两侧所述输料转轴(202)之间设有输料传送带(203)，两侧所述输料传送带(203)通过输料转轴(202)连接，一侧所述输料转轴(202)穿过同侧输料支撑架(201)且设有输料电机，所述输料电机固定设置于输料支撑架(201)表面且所述输料电机的输出轴与输料转轴(202)固定连接，一端所述输料支撑架(201)外壁上设有第一夹料组件(3)，所述第一夹料组件(3)一侧设有第一清理组件(4)，所述第一清理组件(4)一侧设有第二夹料组件(5)，所述第二夹料组件(5)一侧设有用于对齿轮正反两面进行毛刺清理的第二清理组件(6)，所述第二清理组件(6)与放置底板(8)之间设有放置箱(7)，所述放置箱(7)固定设置于放置底板(8)上，所述第一夹料组件(3)包括夹料电动伸缩杆一(301)，所述夹料电动伸缩杆一(301)固定设置于输料支撑架(201)外壁上，所述夹料电动伸缩杆一(301)的活塞杆一端固定设有夹料电动伸缩杆二(302)，所述夹料电动伸缩杆二(302)的活塞杆一端固定设置有第一夹爪(303)，所述第一夹爪(303)靠近夹料电动伸缩杆二(302)的一端侧壁上固定设有第一夹料电机(304)，所述第一夹料电机(304)的输出轴与第一夹爪(303)固定连接，第一清理组件(4)包括第一电机(404)，所述第一电机(404)固定设置于放置底板(8)上且所述第一电机(404)的输出轴一端固定设有第一旋转盘(405)，所述第一旋转盘(405)远离第一电机(404)的一面固定设有清理支撑板(406)，所述清理支撑板(406)两侧对称设有翻盖组件(401)，所述翻盖组件(401)包括翻盖板(426)，所述翻盖板(426)表面设有去毛刺组件(403)，所述清理支撑板(406)面向第一夹料组件(3)的一面设有固定组件(402)，所述去毛刺组件(403)包括第三电机(440)，所述第三电机(440)固定设置于翻盖板(426)表面且所述第三电机(440)的输出轴穿过翻盖板(426)且固定设有第二旋转盘(441)，所述第二旋转盘(441)边沿固定设有U型卡扣(442)，所述U型卡扣(442)一端固定设有去毛刺箱(443)，所述去毛刺箱(443)内部开设有空腔(444)，所述空腔(444)内侧壁固定设有第四电机(445)，所述第四电机(445)的输出轴一端固定设有第一传动轮(447)，所述第一传动轮(447)一侧设有第二传动轮(448)，所述第二传动轮(448)通过第一传动带(449)与第一传动轮(447)连接，所述第二传动轮(448)中心设有旋转中心轴(450)，所述旋转中心轴(450)贯穿第二传动轮(448)且两者固定，所述旋转中心轴(450)一侧设有与旋转中心轴(450)两端转动配合的U型座(451)，所述U型座(451)远离第二传动轮(448)的一端固定设有第三传动轮(452)，所述第三传动轮(452)一侧设有第四传动轮(453)，所述第四传动轮(453)通过第二传动带(454)与第三传动轮(452)连接，所述第四传动轮(453)一侧设有第五电机(446)，所述第五电机(446)的输出轴一端固定设置于第四传动轮(453)中心，所述第五电机(446)固定设置于空腔(444)内壁，所述第二传动轮(448)与U型座(451)之间设有第一锥齿轮(455)，所述第一锥齿轮(455)与旋转中心轴(450)固定连接，所述第一锥齿轮(455)斜下方设有第二锥齿轮(456)，所述第二锥齿轮(456)与第一锥齿轮(455)啮合，所述第二锥齿轮(456)中心固定设置有旋转传递轴(457)，所述去毛刺箱(443)底部和侧壁开设有开口，所述旋转传递轴(457)远离第二锥齿轮(456)的一端穿过开口且固定设有L型座(458)，所述旋转传递轴(457)与U型座(451)转动配合，所述L型座(458)上端固定设有打磨枪(459)，所述L型座(458)与去毛刺箱(443)外壁转动配合，所述固定组件(402)包括固定底座(430)和固定丝杠(413)，所述清理支撑板(406)表面开设有固定通孔，所述固定底座(430)滑动设置于固定通孔内，所述固定底座(430)一端固定设有固定圆管(414)，所述固定圆管(414)内开设有第二固定开口(460)且所述固定圆管(414)两侧表面开设有固定通槽(415)，所述第二固定开口(460)内壁固定设有固定电机，所述固定电机的输出轴一端固定设有撑开丝杠(417)，所述撑开丝杠(417)远离固定电机的一端转动设有撑开固定环(419)，所述撑开丝杠(417)外套撑开螺纹环(418)，所述撑开螺纹环(418)与撑开丝杠(417)螺纹配合，所述撑开固定环(419)表面铰接有若干第一撑开连杆(420)，所述撑开螺纹环(418)表面铰接有若干第二撑开连杆(421)，所述第一撑开连杆(420)远离撑开固定环(419)的一端铰接于第二撑开连杆(421)中段，所述第一撑开连杆(420)和第二撑开连杆(421)与固定通孔位置对应，所述固定丝杠(413)与清理支撑板(406)转动配合，所述固定丝杠(413)两端开设有旋向相反的螺纹且所述固定丝杠(413)两端外套固定螺纹块(412)，所述固定螺纹块(412)与固定丝杠(413)螺纹配合且所述固定螺纹块(412)与清理支撑板(406)贴合，所述固定螺纹块(412)一面铰接有固定杆(409)，所述固定杆(409)中段固定设有固定块(410)，所述固定块(410)一端开设有固定齿口(411)，所述固定杆(409)远离固定螺纹块(412)的一端铰接有固定滑块(408)，所述清理支撑板(406)表面开设有第一固定开口(407)，所述固定滑块(408)滑动设置于第一固定开口(407)内，所述固定丝杠(413)一侧设有侧夹电机，所述侧夹电机固定设置于清理支撑板(406)侧壁上且所述侧夹电机的输出轴与固定丝杠(413)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述固定底座(430)远离固定圆管(414)的一端铰接有第一移动连杆(431)，所述第一移动连杆(431)远离固定底座(430)的一端铰接有第二移动连杆(432)，所述第二移动连杆(432)远离第一移动连杆(431)的一端铰接有第六移动连杆(436)，所述第二移动连杆(432)一端铰接于第六移动连杆(436)中段，所述第六移动连杆(436)一端铰接有第五移动连杆(435)，所述第五移动连杆(435)远离第六移动连杆(436)的一端铰接于第一移动连杆(431)中段，所述第六移动连杆(436)一端铰接有第四移动连杆(434)，所述第六移动连杆(436)铰接于第四移动连杆(434)中段，所述第四移动连杆(434)一端铰接有第三移动连杆(433)，所述第三移动连杆(433)远离第四移动连杆(434)的一端铰接于第二移动连杆(432)中段，所述第四移动连杆(434)一端铰接有移动滑块(437)，所述移动滑块(437)外侧设有移动底座(438)，所述移动底座(438)开设有T型滑槽，所述移动底座(438)滑动设置于T型滑槽中，所述移动底座(438)一端固定设置于清理支撑板(406)表面且所述移动底座(438)另一端固定设置有移动气缸(439)，所述移动气缸(439)的活塞杆与移动滑块(437)固定连接，所述第五移动连杆(435)中段铰接于移动底座(438)上，所述第二移动连杆(432)中段铰接于移动底座(438)上。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述翻盖组件(401)包括第二电机(422)，所述第二电机(422)固定设置于清理支撑板(406)侧壁上，所述第二电机(422)的输出轴一端固定设有第一翻盖连杆(423)，所述第一翻盖连杆(423)远离第二电机(422)的一端铰接有第二翻盖连杆(424)，所述第二翻盖连杆(424)远离第一翻盖连杆(423)的一端铰接于翻盖板(426)朝向固定丝杠(413)的一端壁上，所述第一翻盖连杆(423)中段固定设有固定弹簧(425)，所述固定弹簧(425)远离第一翻盖连杆(423)的一端固定设置于清理支撑板(406)上，所述翻盖板(426)远离固定丝杠(413)的一端壁上铰接有第四翻盖连杆(428)，所述第四翻盖连杆(428)远离翻盖板(426)的一端铰接有第三翻盖连杆(427)，所述清理支撑板(406)一面开设有翻盖开口(429)，所述第三翻盖连杆(427)远离第四翻盖连杆(428)的一端滑动设置于翻盖开口(429)内。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述下料组件(1)包括下料斜框(101)，所述下料斜框(101)固定设置于放置底板(8)上，所述下料斜框(101)侧壁开设有下料开口(102)且所述下料斜框(101)底部侧壁固定设有下料板(104)，所述下料板(104)上设有下料间隔组件(103)，所述下料间隔组件(103)包括下料电机(105)，所述下料电机(105)固定设置于下料板(104)上且所述下料电机(105)的输出轴一端贯穿且转动设有下料支撑板(106)，所述下料支撑板(106)与下料板(104)固定连接，所述下料支撑板(106)一面转动设有下料圆盘(107)，所述下料圆盘(107)与下料电机(105)的输出轴固定连接，所述下料圆盘(107)侧壁固定设有下料凸块(108)，所述下料支撑板(106)一端铰接有下料拨杆(109)，所述下料拨杆(109)中段固定设有下料拨块(110)，所述下料拨块(110)与下料圆盘(107)接触，所述下料拨杆(109)远离下料支撑板(106)的一端固定设有下料弯钩(111)，所述下料弯钩(111)和下料拨块(110)之间设有下料弹簧，所述下料弹簧一端固定设置于下料拨杆(109)壁上且所述下料弹簧另一端固定设置于下料支撑板(106)侧壁上，所述下料支撑板(106)一侧设有下料缺口盘(112)，所述下料缺口盘(112)与下料板(104)转动配合，所述下料缺口盘(112)表面开设有若干下料斜口(115)，所述下料斜口(115)的形状、大小均与下料弯钩(111)相同，所述下料缺口盘(112)中心固定设有下料转轴，所述下料转轴一端固定设有下料旋转盘(113)，所述下料旋转盘(113)设置于下料开口(102)一侧，所述下料旋转盘(113)表面固定设有若干下料固定杆(114)。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述第二清理组件(6)包括第六电机(601)，所述第六电机(601)的输出轴一端贯穿且转动设有打磨支撑板(602)，所述打磨支撑板(602)固定设置于放置箱(7)顶面上，所述打磨支撑板(602)一面转动设有打磨盘(603)，所述打磨盘(603)与第六电机(601)的输出轴固定连接，所述打磨盘(603)下方设有翻面固定板(604)，所述翻面固定板(604)固定设置于放置箱(7)顶壁上，所述翻面固定板(604)一侧固定设有翻面支撑杆(605)，所述翻面支撑杆(605)远离翻面固定板(604)的一端设有翻面组件(606)，所述翻面组件(606)包括翻面电机(607)，所述翻面电机(607)固定设置于翻面支撑杆(605)壁上，所述翻面电机(607)的输出轴贯穿翻面支撑杆(605)且转动设置有不完全齿轮(608)，所述不完全齿轮(608)与翻面支撑杆(605)固定连接，所述不完全齿轮(608)中心设有翻面连杆(609)，所述翻面连杆(609)的一端与翻面电机(607)的输出轴一端固定连接且所述翻面连杆(609)的另一端转动设有翻面配合全齿(610)，所述翻面配合全齿(610)中心固定设有翻面固定夹(611)。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮毛刺清理装置，其特征在于，所述第二夹料组件(5)包括第一移动电机(503)，所述第一移动电机(503)固定设置于放置底板（8）侧壁上，所述第一移动电机(503)的输出轴一端固定设有第一移动丝杠(502)，所述第一移动丝杠(502)与放置底板(8)转动配合，所述第一移动丝杠(502)外套第一移动块(501)，所述第一移动块(501)与第一移动丝杠(502)螺纹配合，所述第一移动块(501)与放置底板(8)滑动配合，所述第一移动块(501)侧壁固定设有第二移动电机(506)，所述第二移动电机(506)的输出轴一端固定设有第二移动丝杠(505)，所述第二移动丝杠(505)与第一移动块(501)转动配合，所述第二移动丝杠(505)外套第二移动块(504)，所述第二移动块(504)与第二移动丝杠(505)螺纹配合，所述第二移动块(504)顶部侧壁固定设有第二夹料电机(507)，所述第二夹料电机(507)的输出轴一端固定设有第二夹爪(508)，所述第二夹爪(508)与第二移动块(504)转动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211236455.4A CN115464496B (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种齿轮毛刺清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211236455.4A CN115464496B (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种齿轮毛刺清理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115464496A CN115464496A (zh) | 2022-12-13 |
| CN115464496B true CN115464496B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=84336678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211236455.4A Active CN115464496B (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种齿轮毛刺清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115464496B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206982324U (zh) * | 2017-06-08 | 2018-02-09 | 天津浩岩科技开发有限公司 | 一种用于齿轮的高效去毛刺设备 |
| CN207807319U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-04 | 苏州市泰源精密铸造有限公司 | 一种齿轮铸件用去毛刺装置 |
| JP2019130620A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 三菱重工工作機械株式会社 | 歯車研削装置 |
| CN111570936A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-25 | 惠安县崇武镇兴钗茶具商行 | 一种齿轮加工用夹持工装 |
| CN112894530A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-04 | 卢红 | 一种金属表面加工用去毛刺系统及其去毛刺工艺 |
| CN113857989A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-31 | 泰州市金鹰齿轮有限公司 | 一种机械传动件合金锥齿轮生产去毛刺加工设备 |
-
2022
- 2022-10-10 CN CN202211236455.4A patent/CN115464496B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206982324U (zh) * | 2017-06-08 | 2018-02-09 | 天津浩岩科技开发有限公司 | 一种用于齿轮的高效去毛刺设备 |
| JP2019130620A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 三菱重工工作機械株式会社 | 歯車研削装置 |
| CN207807319U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-04 | 苏州市泰源精密铸造有限公司 | 一种齿轮铸件用去毛刺装置 |
| CN111570936A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-25 | 惠安县崇武镇兴钗茶具商行 | 一种齿轮加工用夹持工装 |
| CN112894530A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-04 | 卢红 | 一种金属表面加工用去毛刺系统及其去毛刺工艺 |
| CN113857989A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-31 | 泰州市金鹰齿轮有限公司 | 一种机械传动件合金锥齿轮生产去毛刺加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115464496A (zh) | 2022-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113245937A (zh) | 一种便于固定发动机阀的去毛刺装置 | |
| CN110380007A (zh) | 新能源汽车锂电池极板加工装置 | |
| CN112476181A (zh) | 一种汽车方形零件自动抛光装置 | |
| CN112008569A (zh) | 一种用于建筑机械生产的风镐六角头抛光磨削装置 | |
| CN115464496B (zh) | 一种齿轮毛刺清理装置 | |
| CN115555952B (zh) | 一种阀芯研磨装置 | |
| CN116900873A (zh) | 一种机械制造模具表面加工处理装置 | |
| CN114955398B (zh) | 高效型连续镀膜传送装置 | |
| CN218397382U (zh) | 一种用于钢铸件加工的去毛刺设备 | |
| CN111152103A (zh) | 一种梯形条状凳子腿的翻转打磨装置 | |
| CN215659633U (zh) | 一种机械加工抛光装置 | |
| CN209125502U (zh) | 一种用于螺丝生产的磨边装置 | |
| CN221186143U (zh) | 一种五金加工夹具 | |
| CN111300220A (zh) | 一种泡沫玻璃保温装饰一体板水转印打磨设备 | |
| CN220516315U (zh) | 钢背去毛刺装置 | |
| CN219359876U (zh) | 一种圆形玻璃切割设备 | |
| CN216608348U (zh) | 一种金属制品加工用磨边设备 | |
| CN117140258B (zh) | 一种玻璃抛光用夹持工装 | |
| CN110605628A (zh) | 一种乘用车后背门加工用平整度检具及其检测方法 | |
| CN113059668B (zh) | 一种稀土瓷器余料去除装置 | |
| CN220115637U (zh) | 一种铝型材加工用上料装置 | |
| CN117301429B (zh) | 一种可快速换模的磁力模板注塑机 | |
| CN217250895U (zh) | 轴承圈表面清理装置 | |
| CN210386702U (zh) | 一种用于蓝宝石窗口片的擦拭转台 | |
| CN215509633U (zh) | 一种加工精确且便于清理废料的铆焊平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231027 Address after: 234000 Qinan Coal Mine, Qixian town, Suzhou City, Anhui Province Applicant after: SUZHOU QINAN INDUSTRIAL CO.,LTD. Address before: 310000 Xiang Yang Cun, Shushan Street, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Hangzhou Hengsheng Gear Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |