CN108436924A - 一种家庭安保机器人 - Google Patents

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邵潘英
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Lu Zebin
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Abstract

本发明公开了一种家庭安保机器人，包括底座以及设置在所述底座顶部端面左侧的竖向架和设置在所述底座顶部端面右侧的装载座，所述底座底部端面固定安装有立杆，所述立杆底部端面固定安装有吸盘，所述竖向架右端端面内设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合连接有撑架板。

Description

一种家庭安保机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种家庭安保机器人。
背景技术
随着人们安全意识的提高，目前，人们家庭当中经常使用安保机器人，安保机器人的加工生产过程中，需要将多个部件进行焊接连接，目前对部件的焊接设备不能有效去除杂质，而且焊接定位不准确，影响产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种家庭安保机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种家庭安保机器人，包括底座以及设置在所述底座顶部端面左侧的竖向架和设置在所述底座顶部端面右侧的装载座，所述底座底部端面固定安装有立杆，所述立杆底部端面固定安装有吸盘，所述竖向架右端端面内设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合连接有撑架板，所述撑架板右端伸出所述第一导向槽外且位于所述装载座上方，所述第一导向槽内的撑架板内螺纹配合连接有上下扩展的第一螺旋杆，所述第一螺旋杆底部扩展末端与所述第一导向槽底部内壁转动配合连接，所述第一螺旋杆顶部扩展末端动力连接有第一驱行机，所述第一驱行机外表面安装于所述第一导向槽顶部内壁内且与之固定连接，所述撑架板内设有位于所述装载座正上方且开口向下的第二导向槽，所述第二导向槽左右内壁内通联设有镜像的接轨槽，所述第二导向槽内滑动配合连接有第一导向块，所述第一导向块邻近所述接轨槽的左右端面内设有镜像的第二驱行机，所述第二驱行机面向所述接轨槽的末端动力连接有用以与所述接轨槽动力连接的转接轮，所述第一导向块内设有左右扩展的第三导向槽，所述第三导向槽内滑动配合连接有向下扩展的加工臂，所述加工臂位于所述第三导向槽内的部分螺纹配合连接有左右扩展的第二螺旋杆，所述第二螺旋杆右端扩展末端与所述第三导向槽右端内壁转动配合连接，所述第二螺旋杆左端扩展末端动力连接有第三驱行机，所述第三驱行机外表面嵌设与所述第三导向槽左端内壁内且与之固定连接，所述加工臂底部端面内嵌设有第四驱行机，所述第四驱行机底部末端动力连接有向下扩展的第一转轴，所述第一转轴底部末端伸出所述加工臂底部端面且固定连接有加工头，所述加工头底部末端固定连接有吸收头，所述加工头内嵌设有操纵器，所述加工头右端固定连接有一端位于所述吸收头右端的冷风机管，所述加工头左端端面上设有熔接装置。
作为优选地技术方案，所述装载座内设有凹进槽，所述凹进槽左右内壁上设有镜像的凸角，所述凸角上铰接连接有卡定板，所述卡定板与所述凹进槽之间设有镜像的第一弹片，所述卡定板相背离端面与所述凹进槽相对应的内壁间设有第二弹片。
作为优选地技术方案，所述熔接装置包括倾斜设置在所述加工头左端的撑架座和设置在所述撑架座内的第一孔腔，所述第一孔腔右下方内壁内通联设有燕尾腔，所述燕尾腔右下方贯穿所述撑架座右下方端面，所述第一孔腔内设有齿牙轮，所述燕尾腔内滑动配合连接有燕尾块，所述燕尾块左上方端面内嵌设有第五驱行机，所述第五驱行机左上方端面上动力连接有斜向左上方扩展的第二转轴，第二转轴左上方扩展末端与所述齿牙轮右下方端面固定连接，所述齿牙轮右下方端面上设有远朝所述第二转轴的环面凸起部，所述环面凸起部与所述第一孔腔右下方内壁滑动配合连接，所述燕尾块内设有第二孔腔，燕尾块内滑动配合连接有沿所述燕尾块斜向右下方扩展并贯穿所述第二孔腔的熔接杆，所述熔接杆左上方扩展末端伸进所述第一孔腔并与所述环面凸起部推挤连接，所述熔接杆右下方扩展末端伸出所述第一导向块右下方端面，所述第二孔腔内设有与所述熔接杆推挤连接的第三弹片。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种家庭安保机器人整体结构示意图；
图2为图1中A的结构示意图；
图3为本发明的装载座的结构示意图；
图4为为图1中B的结构示意图；
图5为本发明中齿牙轮的右视结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种家庭安保机器人，包括底座3以及设置在所述底座3顶部端面左侧的竖向架5和设置在所述底座3顶部端面右侧的装载座4，所述底座3底部端面固定安装有立杆31，所述立杆底部端面固定安装有吸盘32，所述竖向架5右端端面内设有第一导向槽51，所述第一导向槽51内滑动配合连接有撑架板6，所述撑架板6右端伸出所述第一导向槽51外且位于所述装载座4上方，所述第一导向槽51内的撑架板6内螺纹配合连接有上下扩展的第一螺旋杆511，所述第一螺旋杆511底部扩展末端与所述第一导向槽51底部内壁转动配合连接，所述第一螺旋杆511顶部扩展末端动力连接有第一驱行机512，所述第一驱行机512外表面安装于所述第一导向槽51顶部内壁内且与之固定连接，所述撑架板6内设有位于所述装载座4正上方且开口向下的第二导向槽61，所述第二导向槽61左右内壁内通联设有镜像的接轨槽611，所述第二导向槽61内滑动配合连接有第一导向块62，所述第一导向块62邻近所述接轨槽611的左右端面内设有镜像的第二驱行机624，所述第二驱行机624面向所述接轨槽611的末端动力连接有用以与所述接轨槽611动力连接的转接轮6241，所述第一导向块62内设有左右扩展的第三导向槽621，所述第三导向槽621内滑动配合连接有向下扩展的加工臂63，所述加工臂63位于所述第三导向槽621内的部分螺纹配合连接有左右扩展的第二螺旋杆622，所述第二螺旋杆622右端扩展末端与所述第三导向槽621右端内壁转动配合连接，所述第二螺旋杆622左端扩展末端动力连接有第三驱行机623，所述第三驱行机623外表面嵌设与所述第三导向槽621左端内壁内且与之固定连接，所述加工臂63底部端面内嵌设有第四驱行机631，所述第四驱行机631底部末端动力连接有向下扩展的第一转轴6311，所述第一转轴6311底部末端伸出所述加工臂63底部端面且固定连接有加工头632，所述加工头632底部末端固定连接有吸收头6322，所述加工头632内嵌设有操纵器6324，所述加工头632右端固定连接有一端位于所述吸收头6322右端的冷风机管6321，所述加工头632左端端面上设有熔接装置。
有益地，所述装载座4内设有凹进槽41，所述凹进槽41左右内壁上设有镜像的凸角412，所述凸角412上铰接连接有卡定板411，所述卡定板411与所述凹进槽41之间设有镜像的第一弹片414，所述卡定板411相背离端面与所述凹进槽41相对应的内壁间设有第二弹片413，从而便于固定芯片，防止加工时损坏芯片。
有益地，所述熔接装置包括倾斜设置在所述加工头632左端的撑架座7和设置在所述撑架座7内的第一孔腔71，所述第一孔腔71右下方内壁内通联设有燕尾腔75，所述燕尾腔75右下方贯穿所述撑架座7右下方端面，所述第一孔腔71内设有齿牙轮72，所述燕尾腔75内滑动配合连接有燕尾块73，所述燕尾块73左上方端面内嵌设有第五驱行机731，所述第五驱行机731左上方端面上动力连接有斜向左上方扩展的第二转轴7311，第二转轴7311左上方扩展末端与所述齿牙轮72右下方端面固定连接，所述齿牙轮72右下方端面上设有远朝所述第二转轴7311的环面凸起部721，所述环面凸起部721与所述第一孔腔71右下方内壁滑动配合连接，所述燕尾块73内设有第二孔腔732，燕尾块73内滑动配合连接有沿所述燕尾块73斜向右下方扩展并贯穿所述第二孔腔732的熔接杆74，所述熔接杆74左上方扩展末端伸进所述第一孔腔71并与所述环面凸起部721推挤连接，所述熔接杆74右下方扩展末端伸出所述第一导向块732右下方端面，所述第二孔腔732内设有与所述熔接杆74推挤连接的第三弹片7321，实现自动控制准确点焊引脚，焊接准确率高，同时提高了焊接效率。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过底座顶部设有竖向架，竖向架内设有第一导向槽，第一导向槽内滑动配合连接有撑架板，撑架板右端伸出第一导向槽，第一导向槽内的撑架板上螺纹配合连接有上下扩展的第一第二螺旋杆，第一第二螺旋杆底部扩展末端与第一导向槽底部内壁转动配合连接，第一第二螺旋杆顶部末端动力连接有第一驱行机，第一驱行机外表面安装于第一导向槽顶部内壁内且与之固定连接，撑架板内设有开口向下的第二导向槽，第二导向槽内左右内壁内通联设有镜像的接轨槽，第二导向槽内滑动配合连接有第一导向块，第一导向块左右端面内设有镜像的第二驱行机，第二驱行机邻近接轨槽的端面上动力连接有用以与接轨槽动力连接的转接轮，第一导向块内设有开口向下的第三导向槽，第三导向槽内滑动配合连接有加工臂，加工臂底部伸出第三导向槽，第三导向槽内的加工臂内螺纹配合连接有左右扩展的第二第二螺旋杆，第二第二螺旋杆右端扩展末端与第三导向槽右端内壁转动配合连接，第二第二螺旋杆左端扩展末端动力连接有第三驱行机，第三驱行机外表面安装于第三导向槽左端内壁内且与之固定连接，加工臂底部内嵌设有第四驱行机，第四驱行机底部末端动力连接有向下扩展的第一转轴，第一转轴底部扩展末端伸出加工臂底部端面且末端固定连接有加工头，加工头底部设有吸收头，加工头内部设有操纵器，加工头右端设有冷风机管，加工头左端端面上设有熔接装置，实现全方位自动安装机器人部件，焊接与定位同时进行，安装部位整洁，无杂物保证不影响原有结构，操作连贯，自动化程度高，适用安装系列丰富，同时，提高了机器人部件加工的效率和效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种家庭安保机器人，包括底座以及设置在所述底座顶部端面左侧的竖向架和设置在所述底座顶部端面右侧的装载座，其特征在于：所述底座底部端面固定安装有立杆，所述立杆底部端面固定安装有吸盘，所述竖向架右端端面内设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合连接有撑架板，所述撑架板右端伸出所述第一导向槽外且位于所述装载座上方，所述第一导向槽内的撑架板内螺纹配合连接有上下扩展的第一螺旋杆，所述第一螺旋杆底部扩展末端与所述第一导向槽底部内壁转动配合连接，所述第一螺旋杆顶部扩展末端动力连接有第一驱行机，所述第一驱行机外表面安装于所述第一导向槽顶部内壁内且与之固定连接，所述撑架板内设有位于所述装载座正上方且开口向下的第二导向槽，所述第二导向槽左右内壁内通联设有镜像的接轨槽，所述第二导向槽内滑动配合连接有第一导向块，所述第一导向块邻近所述接轨槽的左右端面内设有镜像的第二驱行机，所述第二驱行机面向所述接轨槽的末端动力连接有用以与所述接轨槽动力连接的转接轮，所述第一导向块内设有左右扩展的第三导向槽，所述第三导向槽内滑动配合连接有向下扩展的加工臂，所述加工臂位于所述第三导向槽内的部分螺纹配合连接有左右扩展的第二螺旋杆，所述第二螺旋杆右端扩展末端与所述第三导向槽右端内壁转动配合连接，所述第二螺旋杆左端扩展末端动力连接有第三驱行机，所述第三驱行机外表面嵌设与所述第三导向槽左端内壁内且与之固定连接，所述加工臂底部端面内嵌设有第四驱行机，所述第四驱行机底部末端动力连接有向下扩展的第一转轴，所述第一转轴底部末端伸出所述加工臂底部端面且固定连接有加工头，所述加工头底部末端固定连接有吸收头，所述加工头内嵌设有操纵器，所述加工头右端固定连接有一端位于所述吸收头右端的冷风机管，所述加工头左端端面上设有熔接装置。
2.根据权利要求1所述的一种家庭安保机器人，其特征在于：所述装载座内设有凹进槽，所述凹进槽左右内壁上设有镜像的凸角，所述凸角上铰接连接有卡定板，所述卡定板与所述凹进槽之间设有镜像的第一弹片，所述卡定板相背离端面与所述凹进槽相对应的内壁间设有第二弹片。
3.根据权利要求1所述的一种家庭安保机器人，其特征在于：所述熔接装置包括倾斜设置在所述加工头左端的撑架座和设置在所述撑架座内的第一孔腔，所述第一孔腔右下方内壁内通联设有燕尾腔，所述燕尾腔右下方贯穿所述撑架座右下方端面，所述第一孔腔内设有齿牙轮，所述燕尾腔内滑动配合连接有燕尾块，所述燕尾块左上方端面内嵌设有第五驱行机，所述第五驱行机左上方端面上动力连接有斜向左上方扩展的第二转轴，第二转轴左上方扩展末端与所述齿牙轮右下方端面固定连接，所述齿牙轮右下方端面上设有远朝所述第二转轴的环面凸起部，所述环面凸起部与所述第一孔腔右下方内壁滑动配合连接，所述燕尾块内设有第二孔腔，燕尾块内滑动配合连接有沿所述燕尾块斜向右下方扩展并贯穿所述第二孔腔的熔接杆，所述熔接杆左上方扩展末端伸进所述第一孔腔并与所述环面凸起部推挤连接，所述熔接杆右下方扩展末端伸出所述第一导向块右下方端面，所述第二孔腔内设有与所述熔接杆推挤连接的第三弹片。
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