CN208713961U - 一种机器人集成装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人集成装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部中心位置处转动连接有转台，所述固定底座的内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机，其中，驱动电机通过电机转轴与转台传动连接，所述转台的中心位置处通过转动轴套转动连接有调节螺纹杆，所述转台的顶部位于调节螺纹杆的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆，且四个限位滑杆的顶端之间螺旋固定有顶部托架，且顶部托架上螺旋固定有双向电机，其中，双向电机通过联轴器与调节螺纹杆传动连接。本实用新型中，首先通过设有转台、调节螺纹杆和伸缩杆，可以对该机器人集成装置的工作范围进行多方位，高度和长度任意调节，使用时更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人集成装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人集成装置就是机器人安装时的集成固定装置，从而实现对机器人工作角度进行调节的装置。
传统的机器人集成装置结构较为简单，仅仅实现单一的调节方式，使用不够方便，同时稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人集成装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人集成装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部中心位置处转动连接有转台，所述固定底座的内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机，其中，驱动电机通过电机转轴与转台传动连接，所述转台的中心位置处通过转动轴套转动连接有调节螺纹杆，所述转台的顶部位于调节螺纹杆的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆，且四个限位滑杆的顶端之间螺旋固定有顶部托架，且顶部托架上螺旋固定有双向电机，其中，双向电机通过联轴器与调节螺纹杆传动连接，所述四个限位滑杆和调节螺纹杆上套接有固定座，且固定座的外侧通过固定螺杆螺旋固定有伸缩杆，且伸缩杆的顶端螺旋固定有加工安装架。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转台的底部开设有环形滑槽，所述电机固定架的顶端焊接有限位托架，其中，限位托架嵌入在环形滑槽中。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位托架的顶部通过转动轴转动连接有滚珠。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定座的顶部中线位置处开设有用于和调节螺纹杆进行连接使用的调节螺纹孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定座上位于调节螺纹孔的外侧呈环形等角度开设有四个限位通孔。
本实用新型中，首先通过设有转台、调节螺纹杆和伸缩杆，可以对该机器人集成装置的工作范围进行多方位，高度和长度任意调节，使用时更加的方便，其次，通过设有限位托架，限位托架嵌入在环形滑槽中，从而对转台进行限位，同时配合限位托架上转动连接的滚珠，使得转台转动时更加的平稳，提高该机器人集成装置的稳定性，再有，通过设有四个限位滑杆，可以通过四个限位滑杆对固定座进行限位，使得固定座在上下移动时更加的平稳，进一步增强该机器人集成装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人集成装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人集成装置的转台结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人集成装置的固定座结构示意图。
图例说明：
1-固定底座、2-电机固定架、3-驱动电机、4-转台、5-转动轴套、6-调节螺纹杆、7-固定座、8-限位滑杆、9-顶部托架、10-双向电机、11-伸缩杆、12-固定螺杆、13-加工安装架、14-限位托架、15-转动轴、16-滚珠、17-环形滑槽、18-限位通孔、19-调节螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机器人集成装置，包括固定底座1，固定底座1的顶部中心位置处转动连接有转台4，固定底座1的内侧通过电机固定架2螺旋固定有驱动电机3，其中，驱动电机3通过电机转轴与转台4传动连接，转台4的中心位置处通过转动轴套5转动连接有调节螺纹杆6，转台4的顶部位于调节螺纹杆6的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆8，且四个限位滑杆8的顶端之间螺旋固定有顶部托架9，且顶部托架9上螺旋固定有双向电机10，其中，双向电机10通过联轴器与调节螺纹杆6传动连接，四个限位滑杆8和调节螺纹杆6上套接有固定座7，且固定座7的外侧通过固定螺杆12螺旋固定有伸缩杆11，且伸缩杆11的顶端螺旋固定有加工安装架13。
转台4的底部开设有环形滑槽17，电机固定架2的顶端焊接有限位托架14，其中，限位托架14嵌入在环形滑槽17中，限位托架14的顶部通过转动轴15转动连接有滚珠16。
固定座7的顶部中线位置处开设有用于和调节螺纹杆6进行连接使用的调节螺纹孔19，固定座7上位于调节螺纹孔19的外侧呈环形等角度开设有四个限位通孔18，且四个限位通孔18上均嵌入有限位滑杆8，从而通过限位滑杆8对固定座7进行限位，使得固定座7移动时更加的平稳。
工作原理：该机器人集成装置使用时，可以通过驱动电机3带动转台4进行转动，从而对工作的角度进行任意调节，同时双向电机10通过联轴器带动调节螺纹杆6进行转动，调节螺纹杆6通过调节螺纹孔19带动固定座7在四个限位滑杆8上进行上下移动，从而对工作的高度进行调节，同时可以通过伸缩杆11对加工安装架13的距离进行调节，进而实现对工作的水平距离进行调节，使得该机器人集成装置可以进行对方位多角度任意调节，使用时更加的方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人集成装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部中心位置处转动连接有转台(4)，所述固定底座(1)的内侧通过电机固定架(2)螺旋固定有驱动电机(3)，其中，驱动电机(3)通过电机转轴与转台(4)传动连接，所述转台(4)的中心位置处通过转动轴套(5)转动连接有调节螺纹杆(6)，所述转台(4)的顶部位于调节螺纹杆(6)的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆(8)，且四个限位滑杆(8)的顶端之间螺旋固定有顶部托架(9)，且顶部托架(9)上螺旋固定有双向电机(10)，其中，双向电机(10)通过联轴器与调节螺纹杆(6)传动连接，所述四个限位滑杆(8)和调节螺纹杆(6)上套接有固定座(7)，且固定座(7)的外侧通过固定螺杆(12)螺旋固定有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的顶端螺旋固定有加工安装架(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人集成装置，其特征在于，所述转台(4)的底部开设有环形滑槽(17)，所述电机固定架(2)的顶端焊接有限位托架(14)，其中，限位托架(14)嵌入在环形滑槽(17)中。
3.根据权利要求2所述的一种机器人集成装置，其特征在于，所述限位托架(14)的顶部通过转动轴(15)转动连接有滚珠(16)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人集成装置，其特征在于，所述固定座(7)的顶部中线位置处开设有用于和调节螺纹杆(6)进行连接使用的调节螺纹孔(19)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人集成装置，其特征在于，所述固定座(7)上位于调节螺纹孔(19)的外侧呈环形等角度开设有四个限位通孔(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821028223.9U CN208713961U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种机器人集成装置 |
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|---|---|
| CN208713961U true CN208713961U (zh) | 2019-04-09 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-07-02 CN CN201821028223.9U patent/CN208713961U/zh active Active
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