CN106809438A - 码垛机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码垛机构，可应用到龙骨包装领域，包括：传送装置和定位机构，传送装置被配置成用于将龙骨运输到定位机构处，龙骨依次在定位机构处排放，实现自动码垛，降低工人码垛的劳动强度，且提高了龙骨的码垛效率。

Description

码垛机构
技术领域
本发明涉及一种码垛机构。
背景技术
现有技术中，龙骨的包装通常包括：合片、码垛、捆扎、堆垛、将堆垛后的龙骨人工入库等过程，其中码垛过程采用人工手动进行，不仅增大了工人的劳动强度，且使得龙骨的包装效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种码垛机构，可实现龙骨的自动码垛，以降低工人的劳动强度，提高龙骨的包装效率。
为了达到本发明的目的，本发明提供了一种码垛机构，包括：传送装置和定位机构，传送装置被配置成用于将物料如龙骨运输到定位机构处，龙骨依次在定位机构处排放，实现码垛。
可选地，所述定位机构为可伸缩的定位机构。
可选地，所述可伸缩的定位机构为可沿上下方向伸缩的定位气缸。
可选地，所述传送装置为链条输送机。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明提供的码垛机构，通过传送装置不断将龙骨运输到定位机构处，实现龙骨定位机构处的排放，即实现了龙骨的自动码垛，降低工人码垛的劳动强度，且提高了龙骨的码垛效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为根据本发明第一个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图2为图1所述的龙骨自动包装设备的A部结构的另一视角的示意图；
图3为图1所述的龙骨自动包装设备的B部结构的另一视角的示意图；
图4为根据本发明第二个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图5为图4所述的龙骨自动包装设备的另一视角的示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的关系为：
10旋转机构，11摆臂，12电磁铁，13定位气缸，20旋转驱动机构，21摆杆，22可升降的平台，23定位气缸，24推移气缸，30定位气缸，31PP带打包机，40定位气缸，50升降气缸，51推移气缸，52液压升降台，60第一链条输送机，61第二链条输送机，62输送辊道，7落料平台，8龙骨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的实施例提供了一种码垛机构，如图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例，包括：第二链条输送机61和可沿上下方向伸缩的定位气缸40，码垛过程中，定位气缸40升起，物料由第二链条输送机61输送到定位气缸40处停止，当物料不断在定位气缸40处排放，实现了物料的自动码垛。
将本发明实施例提供的码垛机构用于龙骨自动包装时，龙骨的自动包装过程如下：
图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例中的龙骨自动包装设备，采取链式输送机结合电机气缸等通过自动下线、自动翻转合片、小码垛、自动捆扎、大码垛、大码垛堆垛的方式实现龙骨产品的自动码垛包装，其具体工作过程如下：
1、合片
从龙骨成型生产线上下来的龙骨，从落料平台7滑落到第一链条输送机60上。第一根龙骨在链条上被输送到定位气缸13处停止；第二根龙骨在链条上被输送到翻转机构处，翻转机构上的电磁铁12得电、吸住第二龙骨，摆臂1在旋转机构10的带动下摆动，使第二根龙骨翻转，然后电磁铁12断电、释放第二根龙骨，两根龙骨扣在一起，实现合片。
2、小码垛(第一次码垛)
龙骨合片后，定位气缸13下降，合片龙骨被链条输送到第一链条输送机60末端的平台上，摆杆21在旋转驱动机构20的带动下旋转，把合片龙骨推到可升降的平台22上，定位气缸23升起，起定位作用。可升降的平台22下降一个合片龙骨的高度，等待下一个合片龙骨，直到完成如3个一列合片龙骨的码放。
定位气缸23下降，推移气缸24把“完成3个一列的合片龙骨”推出到输送辊道62(如图1至图3所示)或第二链条输送机61(如图4和图5所示)上，完成小码垛动作。
3、自动捆扎
定位气缸30升起，成列龙骨移动到定位气缸30处，直到4列龙骨排在一起，然后把4列龙骨输送到PP带打包机31处(如图1所示)或者PP带打包机31移动到4列龙骨处(如图4所示)，龙门架起吊龙骨，PP带打包机自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
4、大码垛(第二次码垛)
定位气缸40升起，自动捆扎后的龙骨由第二链条输送机61输送到定位气缸40处。循环以上动作，如2个自动捆扎后的龙骨放置在第二链条输送机61上，完成大码垛。
5、大码垛堆垛
定位气缸40下降，升降气缸50升起并带动支撑架升起，推移气缸51把支撑架及其上的龙骨推到液压升降台52上方，然后定位气缸40升起，推移气缸51带动支撑架回移，定位气缸40阻止龙骨跟随支撑架一起回移，使龙骨从支撑架落到液压升降台52上，最后液压升降台52下降一垛高度。
循环以上动作，液压升降台52上龙骨达到设定高度，完成大码垛堆垛。
从而完成一架龙骨的包装作业。
上述实现了龙骨的自动包装，降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (4)

1.一种码垛机构，其特征在于，包括：传送装置和定位机构，传送装置被配置成用于将物料运输到定位机构处，实现码垛。
2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述定位机构为可伸缩的定位机构。
3.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征在于，所述可伸缩的定位机构为可沿上下方向伸缩的定位气缸。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的码垛机构，其特征在于，所述传送装置为链条输送机。
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