CN106809435B - 堆垛机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于将码垛后的物料进行堆垛的堆垛机构，可应用到物料包装领域，包括：升降台、定位装置和可往复运动的移动装置，其中移动装置被配置成用于将码垛后的物料移动到升降台上方，定位装置被配置成当移动装置复位时将物料定位在升降台上，升降台被配置成每当有物料放置到其上后下降与物料的高度相同的高度，实现了一垛物料的堆垛，重复上述过程，即可实现物料在升降台上的自动堆垛，降低工人进行人工堆垛的劳动强度，且提高了堆垛效率，进而提高了物料的包装效率。

Description

堆垛机构
技术领域
本发明涉及一种堆垛机构。
背景技术
现有技术中，龙骨的包装通常包括：合片、码垛、捆扎、堆垛、将堆垛后的龙骨人工入库等过程，其中堆垛过程采用人工手动进行，不仅增大了工人的劳动强度，且使得龙骨的包装效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种堆垛机构，可实现龙骨的自动码垛，降低工人的劳动强度，提高龙骨的包装效率。
为了达到本发明的目的，本发明提供了一种堆垛机构，用于将码垛后的物料进行堆垛，包括：升降台、定位装置和可往复运动的移动装置，移动装置被配置成用于将码垛后的物料移动到升降台上方，定位装置被配置成当移动装置复位时将物料定位在升降台上，升降台被配置成每当有物料放置到其上后下降与物料的高度相同的高度。
可选地，所述移动装置包括：支撑装置；滑移平台，其上设有滑移轨道，支撑装置可滑动地安装在滑移轨道内；和
驱动装置，与支撑装置相连，并可带动支撑装置在滑移轨道内移动。
可选地，所述支撑装置包括：多个平行设置的支撑臂、底架和支撑架，多个支撑臂的上端均与支撑架铰接，下端均与底架铰接，底架可滑动地安装在滑移轨道内；
所述驱动装置包括：上下升降装置和左右推移装置，上下升降装置位于所述支撑装置的下方，且上端与支撑架相抵；左右推移装置与底架相连，并可带动底架在滑移轨道内移动。
可选地，所述上下升降装置和所述左右推移装置均为气缸。
可选地，所述定位装置为可上下伸缩的气缸。
可选地，所述升降台为液压升降台。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明提供的堆垛机构，通过移动装置将码垛后的物料运输到升降台上方，然后移动装置复位，在复位过程中，定位装置阻止物料随移动装置一起复位，使物料落到升降台上，然后升降台下降与物料高度相同的高度，即实现了一垛物料的堆垛，重复上述过程，即可实现物料在升降台上的自动堆垛，该自动堆垛过程应用于龙骨时，降低工人堆垛的劳动强度，且提高了龙骨的堆垛效率，进而提高了龙骨的包装效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为根据本发明第一个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图2为图1所述的龙骨自动包装设备的A部结构的另一视角的示意图；
图3为图1所述的龙骨自动包装设备的B部结构的另一视角的示意图；
图4为根据本发明第二个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图5为图4所述的龙骨自动包装设备的另一视角的示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的关系为：
10旋转机构，11摆臂，12电磁铁，13定位气缸，20旋转驱动机构，21摆杆，22可升降的平台，23定位气缸，24推移气缸，30定位气缸，31PP带打包机，50升降气缸，51推移气缸，52液压升降台，53支撑臂，54底架，55支撑架，57定位气缸，60第一链条输送机，61第二链条输送机，62输送辊道，7落料平台，8龙骨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的实施例提供了一种堆垛机构，如图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例，包括：升降台、定位装置和可往复运动的移动装置。
其中，可选地，升降台为液压升降台52，定位装置为可上下伸缩的定位气缸57。
可往复运动的移动装置包括：升降气缸50、推移气缸51、支撑臂53、底架54、支撑架55、滑移平台(图中未示出)。其中，支撑臂53上端与支撑架55铰接，下端与底架54铰接，组成支撑装置，物料可放置在支撑架55上。升降气缸50位于支撑装置的下方，其伸缩时可带动支撑架55上下移动，推移气缸51与底架54相连，并可带动底架54在滑移平台上开设的滑移轨道内移动。
进行物料堆垛时，定位气缸57下降，升降气缸50升起，将支撑架55举升，推移气缸51推动底架54在滑移平台上滑动，进而带动整个支撑装置移动，当物料移动到液压升降台52上方时，定位气缸57升起，然后推移气缸51带动整个支撑装置回移，定位气缸57阻止物料跟随支撑装置一起回移，进而使物料从支撑架55落到液压升降台52上；最后液压升降台52下降一垛高度，实现一垛物料在液压升降台52上的堆垛。
循环以上动作，即可实现物料在液压升降台52上的自动堆垛。
将本发明实施例提供的堆垛机构用于龙骨自动包装时，龙骨的自动包装过程如下：
图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例中的龙骨自动包装设备，采取链式输送机结合电机气缸等通过自动下线、自动翻转合片、小码垛、自动捆扎、大码垛、大码垛堆垛的方式实现龙骨产品的自动码垛包装，其具体工作过程如下：
1、合片
从龙骨成型生产线上下来的龙骨，从落料平台7滑落到第一链条输送机60上。第一根龙骨在链条上被输送到定位气缸13处停止；第二根龙骨在链条上被输送到翻转机构处，翻转机构上的电磁铁12得电、吸住第二龙骨，摆臂1在旋转机构10的带动下摆动，使第二根龙骨翻转，然后电磁铁12断电、释放第二根龙骨，两根龙骨扣在一起，实现合片。
2、小码垛(第一次码垛)
龙骨合片后，定位气缸13下降，合片龙骨被链条输送到第一链条输送机60末端的平台上，摆杆21在旋转驱动机构20的带动下旋转，把合片龙骨推到可升降的平台22上，定位气缸23升起，起定位作用。可升降的平台22下降一个合片龙骨的高度，等待下一个合片龙骨，直到完成如3个一列合片龙骨的码放。
定位气缸23下降，推移气缸24把“完成3个一列的合片龙骨”推出到输送辊道62(如图1至图3所示)或第二链条输送机61(如图4和图5所示)上，完成小码垛动作。
3、自动捆扎
定位气缸30升起，成列龙骨移动到定位气缸30处，直到4列龙骨排在一起，然后把4列龙骨输送到PP带打包机31处(如图1所示)或者PP带打包机31移动到4列龙骨处(如图4所示)，龙门架起吊龙骨，PP带打包机自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
4、大码垛(第二次码垛)
定位气缸57升起，自动捆扎后的龙骨由第二链条输送机61输送到定位气缸57处。循环以上动作，如2个自动捆扎后的龙骨放置在第二链条输送机61上，完成大码垛。
5、大码垛堆垛
定位气缸57下降，升降气缸50升起，推移气缸51把支撑装置和龙骨一起推到液压升降台52上方，然后定位气缸57升起，推移气缸51带动整个支撑装置回移，物料从支撑架55落到液压升降台52上，最后液压升降台52下降一垛高度。
循环以上动作，液压升降台52上龙骨达到设定高度，完成大码垛堆垛。
从而完成一架龙骨的包装作业。
上述实现了龙骨的自动包装，降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (4)

1.一种堆垛机构，用于将码垛后的龙骨进行堆垛，其特征在于，包括：升降台、定位装置和可往复运动的移动装置，
移动装置被配置成用于将码垛后的龙骨移动到升降台上方，定位装置被配置成当移动装置复位时将龙骨定位在升降台上，及升起时使所述龙骨在定位装置处进行码垛，升降台被配置成每当有龙骨放置到其上后下降与龙骨的高度相同的高度；
所述移动装置包括：
支撑装置；
滑移平台，其上设有滑移轨道，支撑装置可滑动地安装在滑移轨道内；和
驱动装置，与支撑装置相连，并可带动支撑装置在滑移轨道内移动；
所述支撑装置包括：多个平行设置的支撑臂、底架和支撑架，多个支撑臂的上端均与支撑架铰接，下端均与底架铰接，底架可滑动地安装在滑移轨道内；
所述驱动装置包括：上下升降装置和左右推移装置，上下升降装置位于所述支撑装置的下方，且上端与支撑架相抵；左右推移装置与底架相连，并可带动底架在滑移轨道内移动。
2.根据权利要求1所述的堆垛机构，其特征在于，所述上下升降装置和所述左右推移装置均为气缸。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的堆垛机构，其特征在于，所述定位装置为可上下伸缩的气缸。
4.根据权利要求1-2任一项所述的堆垛机构，其特征在于，所述升降台为液压升降台。
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