CN115072026B - 一种物资消毒堆垛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物资消毒堆垛设备，具体涉及物料消杀领域，包括安装板和电机，安装板的一侧安装有电机，电机的输出端上设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有包裹消毒机构、下料机构和堆垛机构，本发明中，电机控制驱动机构运转，驱动机构分别带动包裹消毒机构对物料边消毒边进行打包成捆，驱动机构还带动下料机构做间歇性的下料运动，将大堆的物料分拨落下，便于包裹消毒机构的打包处理，而堆垛机构可以在驱动机构的带动下，将成捆的物料整齐码放，便于后续叉车的直接搬运，上述过程极大程度的降低了人工干预的范围，利用机械化的设备，提高了物料从消毒、打包到堆垛的效率。

Description

一种物资消毒堆垛设备
技术领域
本发明涉及物料消杀领域，更具体地说，本发明涉及一种物资消毒堆垛设备。
背景技术
在常见物资运输产业中，尤其是疫情期间，需要对运输的物资进行及时的消杀，以保证物资的安全性，在类似于莴苣这样的长径比较大的蔬菜或者其他物料运输时，多需要人为首先将物料进行消杀，然后将物料进行几个一捆包扎好，最后将包扎好的物料堆垛在制定地点，这样做较为麻烦，且人力有限，导致上述环节的效率较低。
公开号为CN207580892U的中国专利中记载了在堆垛板上设有能使堆垛转盘在圆形开口内转动的第二驱动机构，在堆垛转盘上设有落料开口和第一驱动气缸，在落料开口处设有隔挡件，根据袋装饲料块形状的不同来调节堆垛机构的位置从而合理调整摆放位置。但是没有记载如何进行消毒。
公开号为CN103332501A的中国专利中记载了错位堆垛机构将待堆垛的工件相对下工件错位，从而使该工件错位堆垛在下工件上，并使该工件的底部至少部分容纳在下工件的凹腔中，利用该种堆垛设备及其堆垛方法可使得堆垛相同数量的工件时所占用的空间少，有利于节约空间，节省资源，同时整个操作过程实现全自动操作，操作方便快捷。但是没有记载如何进行消毒。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种物资消毒堆垛设备，本发明所要解决的技术问题是：在类似于莴苣这样的长径比较大的蔬菜或者其他物料运输时，多需要人为首先将物料进行消杀，然后将物料进行几个一捆包扎好，最后将包扎好的物料堆垛在制定地点，这样做较为麻烦，且人力有限，导致上述环节的效率较低。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物资消毒堆垛设备，包括安装板和电机，安装板的一侧安装有电机，电机的输出端上设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有包裹消毒机构、下料机构和堆垛机构。
优选的，所述驱动机构包括转盘，水平板和竖杆均和安装板滑动设置，所述电机的扭矩输出端和转盘固定设置，所述转盘上偏心转动设置有连杆，所述连杆和水平板转动设置，水平板上开设有斜槽，所述斜槽内滑动设置有凸钉，所述凸钉和竖杆固定设置，所述竖杆的一侧设置有包裹消毒机构，水平板的一侧设置有下料机构和堆垛机构。
优选的，所述包裹消毒机构包括消毒单元和成捆单元，所述消毒单元包括喷淋头，喷淋头安装在竖杆上，所述水平台和安装板固定设置，所述水平台上弹性铰接有支撑片，所述喷淋头的截面形状为U形，所述支撑片位于喷淋头两臂的移动路径上，喷淋头和外部溶液相连通。
优选的，所述成捆单元包括齿轮一，所述支撑台固定设置于安装板上，所述齿轮一和齿轮二均转动设置于安装板上，所述齿轮二上固定设置有接头，所述接头上固定设置有轴杆，轴杆上单向转动设置有胶布轮，所述水平板上固定设置有外延杆，所述外延杆上弹性连接有抵触轮，外延杆上固定设置有加热头，所述胶布轮位于抵触轮的移动路径上，所述竖杆上固定设置有齿条二，所述齿轮一和齿条二啮合传动，齿轮一和齿轮二啮合传动。
优选的，所述下料机构包括下料板，所述水平板上固定设置有下料板，所述下料板上开设有让位口，安装板上固定设置有壳体，下料板沿着壳体的输出端进行移动，所述下料板上弹性连接有推料板。
优选的，所述安装板上转动设置有两个带轮，两个带轮通过轮带传动连接，靠近喷淋头的带动的一侧设置有斜面，所述斜面固定设置于安装板上且斜面位于带轮和支撑片之间。
优选的，所述轮带上固定设置有多个三角块。
优选的，所述堆垛机构包括顶块，所述安装板上固定设置有箱体，所述箱体内弹性滑动设置有齿条三，所述转盘上固定设置有齿轮三，所述齿轮三和齿条三啮合传动，所述齿条三通过垂杆和小车固定设置，所述竖杆的一端上固定设置有顶块，处于支撑台上的物料位于顶块的移动路径上。
本发明的技术效果和优点：本发明中，电机控制驱动机构运转，驱动机构分别带动包裹消毒机构对物料边消毒边进行打包成捆，驱动机构还带动下料机构做间歇性的下料运动，将大堆的物料分拨落下，便于包裹消毒机构的打包处理，而堆垛机构可以在驱动机构的带动下，将成捆的物料整齐码放，便于后续叉车的直接搬运，上述过程极大程度的降低了人工干预的范围，利用机械化的设备，提高了物料从消毒、打包到堆垛的效率。
附图说明
图1为本发明一种物资消毒堆垛设备的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为本发明支撑台的结构示意图。
图4为本发明齿条三的结构示意图。
附图标记为：
1、安装板；2、转盘；3、连杆；4、水平板；5、斜槽；6、凸钉；7、竖杆；8、喷淋头；9、齿轮一；10、顶块；11、水平台；12、斜面；13、三角块；14、轮带；15、下料板；16、推料板；17、垂杆；18、小车；19、箱体；20、齿轮三；21、齿条三；22、齿轮二；23、接头；24、胶布轮；25、齿条二；26、抵触轮；27、加热头；28、外延杆；29、支撑片；30、支撑台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，一种物资消毒堆垛设备，包括安装板1和电机，安装板1的一侧安装有电机，电机的输出端上设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有包裹消毒机构、下料机构和堆垛机构。本发明中，电机控制驱动机构运转，驱动机构分别带动包裹消毒机构对物料边消毒边进行打包成捆，驱动机构还带动下料机构做间歇性的下料运动，将大堆的物料分拨落下，便于包裹消毒机构的打包处理，而堆垛机构可以在驱动机构的带动下，将成捆的物料整齐码放，便于后续叉车的直接搬运，上述过程极大程度的降低了人工干预的范围，利用机械化的设备，提高了物料从消毒、打包到堆垛的效率。
如图1，所述驱动机构包括转盘2、连杆3、水平板4、斜槽5、凸钉6和竖杆7，水平板4和竖杆7均和安装板1滑动连接，所述电机的扭矩输出端和转盘2固定连接，所述转盘2上偏心转动连接有连杆3，所述连杆3和水平板4转动连接，水平板4上开设有斜槽5，所述斜槽5内滑动连接有凸钉6，所述凸钉6和竖杆7固定连接，所述竖杆7的一侧设置有包裹消毒机构，水平板4的一侧设置有下料机构和堆垛机构。电机带动转盘2转动，转盘2通过连杆3拉动水平板4沿着安装板1水平滑动，凸钉6和斜槽5发生挤压作用并带动竖杆7在竖直方向上做上下移动。
如图1，所述包裹消毒机构包括消毒单元和成捆单元，所述消毒单元包括喷淋头8、支撑片29和水平台11，喷淋头8安装在竖杆7上，所述水平台11和安装板1固定连接，所述水平台11上弹性铰接有支撑片29，所述喷淋头8的截面形状为U形，所述支撑片29位于喷淋头8两臂的移动路径上，喷淋头8和外部溶液相连通。竖杆7向下运动时，水平板4向左移动；当竖杆7向下运动带动喷淋头8向下运动时，喷淋头8将消毒液喷洒在位于喷淋头8下方的物料上，同时喷淋头8利用两个侧臂会挤压支撑片29展开，使得支撑片29上的物料在受到消毒处理的情况下也可以成功落到成捆单元上。
如图1、图2和图3，所述成捆单元包括齿轮一9、齿轮二22、接头23、胶布轮24、齿条二25、抵触轮26、加热头27、外延杆28和支撑台30，所述支撑台30固定连接于安装板1上，所述齿轮一9和齿轮二22均转动连接于安装板1上，所述齿轮二22上固定连接有接头23，所述接头23上固定连接有轴杆，轴杆上单向转动连接有胶布轮24，所述水平板4上固定连接有外延杆28，所述外延杆28上弹性连接有抵触轮26，外延杆28上固定连接有加热头27，所述胶布轮24位于抵触轮26的移动路径上，所述竖杆7上固定连接有齿条二25，所述齿轮一9和齿条二25啮合传动，齿轮一9和齿轮二22啮合传动。喷淋头8将物料压入到支撑台30上的同时水平板4向左移动，水平板4通过外延杆28带动抵触轮26向左移动，竖杆7向下移动的同时会带动齿条二25驱动齿轮一9转动，齿轮一9驱动齿轮二22转动，齿轮二22通过接头23和轴杆带动胶布轮24做逆时针的圆周运动的同时，胶布轮24和抵触轮26发生挤压时，胶布轮24首先缩回，并将胶布轮24上的胶布头粘接到物料上，之后接头23带动胶布轮24做逆时针的转动称为胶布轮24的大转动，胶布轮24也会在轴杆上通过棘轮结构做单向转动称为胶布轮24的小转动，从而自动调节胶布与物料之间的位置关系，便于胶布轮24将胶布缠绕在物料上，随着水平板4继续向左移动，加热头27和胶布接触，加热头27利用高温对胶布进行切割的同时也将胶布轻微熔化，使得多层胶布之间能够粘接到一起，提高了捆扎物料的可靠性，本实施例中的胶布也可以是具由聚四氟乙烯材料制得的生胶带，生胶带的遇水后的吸附性较好；在水平板4向右移动，竖杆7向上移动时，因为胶布轮24顺时针大转动，胶布轮24和轴杆之间因为单向转动的原因，导致无法进行小转动的胶布轮24和抵触轮26无法将胶布成功的捆绑在物料的外侧，具体来说，胶布轮24的小转动方向和胶布轮24的大转动不适配，胶布会被做大转动的胶布轮24带起而无法持续附在物料上，这样即实现了竖杆7向下运动时捆扎，向上运动时不捆扎的目的，棘轮结构为常见的技术，因不是本发明的改进点，故在此不做过多赘述。
实施例二
请参阅图1，在上述实施例的基础上，所述下料机构包括下料板15、推料板16和壳体，所述水平板4上固定连接有下料板15，所述下料板15上开设有让位口，安装板1上固定连接有壳体，下料板15沿着壳体的输出端进行移动，所述下料板15上弹性连接有推料板16。通过下料板15的移动，使得让位口在水平板4位于最左端时，让位口和壳体的输出端对齐，这样在每一次水平板4往复移动时，壳体内的物料都可以实现间歇性的下料活动，实现了分拨下料，便于后续的捆扎处理。
如图1，所述安装板1上转动连接有两个带轮，两个带轮通过轮带14传动连接，靠近喷淋头8的带动的一侧设置有斜面12，所述斜面12固定连接于安装板1上且斜面12位于带轮和支撑片29之间。从让位口落下的物料会落在轮带14上，斜面12起到物料移动的导向作用。
如图1，所述轮带14上固定连接有多个三角块13。推料板16会在跟随下料板15移动的过程中推动三角块13，使得三角块13带动轮带14转动，并将轮带14上的物料经过斜面12投入到支撑片29内，便于喷淋头8的消毒和下压处理。
如图4，所述堆垛机构包括顶块10、垂杆17、小车18、箱体19、齿轮三20和齿条三21，所述安装板1上固定连接有箱体19，所述箱体19内弹性滑动连接有齿条三21，所述转盘2上固定连接有齿轮三20，所述齿轮三20和齿条三21啮合传动，所述齿条三21通过垂杆17和小车18固定连接，所述竖杆7的一端上固定连接有顶块10，处于支撑台30上的物料位于顶块10的移动路径上。齿轮三20在转盘2的带动下会转动，在齿轮三20和垂杆17啮合传动时，齿条三21会通过垂杆17带动小车18向左移动，配合上移的竖杆7带动的顶块10，顶块10会将捆扎好的物料顶起，物料落在小车18上，因为小车18在移动，故物料会平铺在小车18上，当齿条三21和齿轮三20不啮合时，齿条三21迅速在弹性力的作用下复位，直到齿条三21和齿轮三20再次啮合，重复上述过程。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物资消毒堆垛设备，包括安装板(1)和电机，安装板(1)的一侧安装有电机，其特征在于：电机的输出端上设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有包裹消毒机构、下料机构和堆垛机构；
所述驱动机构包括转盘(2)、连杆(3)、水平板(4)、斜槽(5)、凸钉(6)和竖杆(7)，水平板(4)和竖杆(7)均和安装板(1)滑动连接，所述电机的扭矩输出端和转盘(2)固定连接，所述转盘(2)上偏心转动连接有连杆(3)，所述连杆(3)和水平板(4)转动连接，水平板(4)上开设有斜槽(5)，所述斜槽(5)内滑动连接有凸钉(6)，所述凸钉(6)和竖杆(7)固定连接，所述竖杆(7)的一侧设置有包裹消毒机构，水平板(4)的一侧设置有下料机构和堆垛机构；
所述包裹消毒机构包括消毒单元和成捆单元，所述消毒单元包括喷淋头(8)、支撑片(29)和水平台(11)，喷淋头(8)安装在竖杆(7)上，所述水平台(11)和安装板(1)固定连接，所述水平台(11)上弹性铰接有支撑片(29)，所述喷淋头(8)的截面形状为U形，所述支撑片(29)位于喷淋头(8)两臂的移动路径上，喷淋头(8)和外部溶液相连通；
所述成捆单元包括齿轮一(9)、齿轮二(22)、接头(23)、胶布轮(24)、齿条二(25)、抵触轮(26)、加热头(27)、外延杆(28)和支撑台(30)，所述支撑台(30)固定连接于安装板(1)上，所述齿轮一(9)和齿轮二(22)均转动连接于安装板(1)上，所述齿轮二(22)上固定连接有接头(23)，所述接头(23)上固定连接有轴杆，轴杆上单向转动连接有胶布轮(24)，所述水平板(4)上固定连接有外延杆(28)，所述外延杆(28)上弹性连接有抵触轮(26)，外延杆(28)上固定连接有加热头(27)，所述胶布轮(24)位于抵触轮(26)的移动路径上，所述竖杆(7)上固定连接有齿条二(25)，所述齿轮一(9)和齿条二(25)啮合传动，齿轮一(9)和齿轮二(22)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种物资消毒堆垛设备，其特征在于：所述下料机构包括下料板(15)、推料板(16)和壳体，所述水平板(4)上固定连接有下料板(15)，所述下料板(15)上开设有让位口，安装板(1)上固定连接有壳体，下料板(15)沿着壳体的输出端进行移动，所述下料板(15)上弹性连接有推料板(16)。
3.根据权利要求2所述的一种物资消毒堆垛设备，其特征在于：所述安装板(1)上转动连接有两个带轮，两个带轮通过轮带(14)传动连接，靠近喷淋头(8)的带动的一侧设置有斜面(12)，所述斜面(12)固定连接于安装板(1)上且斜面(12)位于带轮和支撑片(29)之间。
4.根据权利要求3所述的一种物资消毒堆垛设备，其特征在于：所述轮带(14)上固定连接有多个三角块(13)。
5.根据权利要求3或4所述的一种物资消毒堆垛设备，其特征在于：所述堆垛机构包括顶块(10)、垂杆(17)、小车(18)、箱体(19)、齿轮三(20)和齿条三(21)，所述安装板(1)上固定连接有箱体(19)，所述箱体(19)内弹性滑动连接有齿条三(21)，所述转盘(2)上固定连接有齿轮三(20)，所述齿轮三(20)和齿条三(21)啮合传动，所述齿条三(21)通过垂杆(17)和小车(18)固定连接，所述竖杆(7)的一端上固定连接有顶块(10)，处于支撑台(30)上的物料位于顶块(10)的移动路径上。
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