CN113911449A - 一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺，属于电子雷管生产设备技术领域，包括包装盒平台、包装箱平台和输送台，所述包装盒平台、包装箱平台和输送台均放置在地面上，所述输送台位于包装箱平台的旁侧，所述包装盒平台上还设有两个输送杆，两个所述输送杆的另一端还连接有堆放设备，所述包装箱平台的旁侧还设有包装设备。本发明通过堆放设备可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率，以及通过包装设备可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性。

Description

一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺

技术领域

本发明涉及电子雷管生产设备技术领域，尤其涉及一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺。

背景技术

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。在实际生产当中，当雷管制作完成之后，需要进行打包，打包前工作人员需要对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，再用一个大的包装箱来装一定数量的包装盒，最后在包装箱外捆扎上绑带。

中国专利公开号：CN213354984U，专利名称为一种无线数码电子雷管装箱捆扎包装机，该专利提供了一种无线数码电子雷管装箱捆扎包装机，属于电子雷管生产设备技术领域，包括有上盒工位、装箱工位、贴码工位、装盖工位、绑带工位；该上盒平台的一侧设有包装盒输送带和用于将包装盒转移到上盒平台的上盒机械手；该装箱工位和上盒工位之间设有用于将上盒平台上的包装盒转移到装箱工位的挤压送料机构，装箱工位设有将包装盒压入包装箱体内的下压机构；该贴码工位的一侧设有将箱码打印出来的打印机和用于将箱码贴在包装箱体侧面的贴码机构；该装盖工位的一侧设有箱盖输送带和用于将箱盖盖合到包装箱体上的装盖机械手；通过沿包装箱体输送方向依次设置有上盒工位、装箱工位、贴码工位、装盖工位、绑带工位，从而实现自动化打包雷管，极大地提高工作效率。

但是上述专利在对雷管包装盒放入包装箱中还存在以下问题：在对雷管包装盒放入包装箱中的效率较慢，需对雷管包装盒进行逐一摆放堆积，导致整体的包装效率过慢，以及在对包装箱进行封装时无法调节封装的位置，无法保障包装箱封装的牢固性。

发明内容

本发明实施例提供一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺，以解决在对雷管包装盒放入包装箱中的效率较慢，需对雷管包装盒进行逐一摆放堆积，导致整体的包装效率过慢，以及在对包装箱进行封装时无法调节封装的位置，无法保障包装箱封装的牢固性的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种工业数码电子雷管装配用自动包装机包括包装盒平台、包装箱平台和输送台，所述包装盒平台、包装箱平台和输送台均放置在地面上，所述输送台位于包装箱平台的旁侧，所述包装盒平台上还设有两个输送杆，两个所述输送杆的另一端还连接有堆放设备，所述包装箱平台的旁侧还设有包装设备；所述堆放设备包括堆放装置、调节装置和夹取装置，所述堆放装置放置在地面上，所述调节装置固定安装在堆放装置上，所述夹取装置固定设置在调节装置上。

进一步，所述堆放装置包括承载座、堆放座、顶升电缸、承托架和两组堆放组件，所述承载座放置在地面上，所述堆放座设置在承载座的顶部，所述堆放座与两个输送杆的另一端相连接，所述顶升电缸设置在承载座上，所述承托架设置在顶升电缸的伸缩端上，两组所述堆放组件对称设置在堆放座上。

进一步，每组所述堆放组件均包括若干卡杆和若干承托杆，若干所述卡杆呈等间距设置在堆放座的侧壁上，若干所述承托杆呈等间距设置在堆放座的侧壁上且位于卡杆的旁侧，若干所述承托杆上还转动设置有两个承托块。

进一步，所述调节装置包括旋转电机、旋转盘、调节座、转动电机、皮带、丝杆、调节板、连接柱、连接板和四个导向杆，所述旋转电机固定设置在承载座的顶部，所述旋转盘固定设置在旋转电机的主轴上且与旋转电机的主轴传动配合，所述调节座固定设置在旋转盘的顶部，所述转动电机固定设置在调节座上且转动电机的主轴与调节座转动配合，所述丝杆转动设置在调节座上，所述皮带套设在旋转电机的主轴和丝杆上，四个所述导向杆固定设置在调节座上，所述调节板设置在丝杆上且与四个导向杆滑动配合，所述连接柱设置在调节板的顶部且与调节座滑动配合，所述连接板固定设置在连接柱的顶部。

进一步，所述夹取装置包括夹取架和两个夹取件，所述夹取架固定设置在连接板的底部且位于堆放座的上方，两个所述夹取件设置在夹取架上，两个所述夹取件均包括移动电缸、固定杆、连接架、贴合架、底板和两个托杆，所述移动电缸铰接设置在夹取架的顶部，所述固定杆固定设置在夹取架上，所述连接架铰接设置在移动电缸的伸缩端上且与固定杆转动配合，所述底板固定设置在连接架的底部，所述贴合架转动设置在固定杆上且与底板固定连接，两个所述托杆固定设置在底板上。

进一步，所述包装设备包括供料装置和包装装置，所述供料装置放置在地面上且位于包装箱平台的旁侧，所述包装装置安装在供料装置上且与供料装置滑动配合。

进一步，所述供料装置包括支撑座、推动电缸、滑动座、第一夹取电缸、承载架、电动剪刀和供料盒，所述支撑座放置在地面上，所述推动电缸固定设置在支撑座的侧壁上，所述滑动座设置在推动电缸的伸缩端上且与支撑座滑动配合，所述第一夹取电缸固定设置在滑动座上，所述承载架固定设置在支撑座的侧壁上，所述供料盒固定设置在承载架上，所述电动剪刀设置在承载架上且位于供料盒的旁侧。

进一步，所述包装装置包括工作电缸、移动架、驱动电缸、驱动架、支撑板、两个驱动杆、两个驱动齿轮、两个伸缩支撑架和两个第二夹取电缸，所述工作电缸固定设置在支撑座的顶部，所述移动架设置在工作电缸的伸缩端上且与移动架滑动配合，两个所述伸缩支撑架的一端对称固定设置在移动架的底部，所述支撑板固定设置在两个伸缩支撑架的另一端，所述第二夹取电缸固定设置在支撑板上，所述驱动架设置在驱动电缸的伸缩端上，所述驱动架的两侧设有齿槽，两个所述驱动杆转动设置在支撑板上，两个所述驱动齿轮分别固定设置在两个驱动杆的一端，两个所述驱动齿轮分别与驱动架两侧的齿槽相啮合，两个所述第二夹取电缸固定设置在两个驱动杆的另一端。

一种工业数码电子雷管装配用自动包装机的包装工艺，包括以下步骤：

第一步：打包前工作人员在包装盒平台对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，当放置在包装盒之后将包装盒放置在两个输送杆上，由两个输送杆将包装盒输送至顶升电缸的下方，此时通过顶升电缸带动包装盒向上移动，包装盒上移的过程中使两个承托块因自身重力的设置，不会对上升的包装盒产生阻碍，而当顶升电缸下落时，包装盒则被承托块进行支撑，使包装盒搭至在第一层的承托快上，承托块因包装盒的重力在承托杆上发生转动与卡杆相接触，卡杆对承托块进行阻挡使包装盒可平稳的搭至在承托块上，而当下一个包装盒移至顶升电缸的顶部时，顶升电缸带动下一个包装盒上移，下一个包装盒则会带动之前搭至在第一层上的包装盒向上移动，使之前第一层上的包装盒移至第二层上的承托块上，而顶升电缸上的包装盒则搭至在第一层上的承托块上，通过此设置可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率；

第二步：当堆放装置已将若干包装盒堆积完成之后，可通过转动电机带动皮带使丝杆转动，丝杆转动带动调节板在调节座上移动，调节座移动带动连接柱移动，连接柱带动连接板使夹取装置移动至堆积好的包装盒上方，通过配合夹取装置将堆积之后的若干包装盒整个进行夹取，再由旋转电机驱动旋转盘转动，将夹取的若干包装盒放入包装箱中完成对包装盒放入包装箱中的装配作业，提高了移动输送的效率；

第三步：当对若干包装盒进行夹取作业时，移动电缸带动连接架在固定杆上移动，连接架移动带动底板移动，底板移动使贴合架移动，此时连接架和贴合架的内壁与若干包装盒的侧壁相贴紧，以保障了对若干包装盒夹取移动过程中的稳定性，而底板底部的两个托杆则对最下层的包装盒底部进行托付，通过配合调节装置的移动，将若干包装盒放入包装箱中完成夹取堆放作业；

第四步：当若干包装盒放入包装箱中时，推动电缸带动滑动座在支撑座上移动至供料盒的旁侧，第一夹取电缸将供料盒中包装纸的一端进行夹取，再由推动电缸带动滑动座移动，使第一夹取电缸拉动供料盒中的包装纸移动从供料盒中进行出料，当包装纸出料之后，通过包装装置对包装纸进行夹取，再由电动剪刀对包装纸的另一端进行剪断，完成对包装纸的出料作业；

第五步：当包装纸出料之后，由两个第二夹取电缸将包装纸的两端进行夹取，通过电动剪刀将包装纸进行剪断，此时通过工作电缸带动移动架在支撑座上移动至包装箱的上方，两个伸缩支撑架带动支撑板下移，驱动电缸驱动驱动架移动，驱动架移动通过两侧的两个齿槽带动两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮转动带动两个驱动杆转动，两个驱动杆转动带动两个第二夹取电缸转动将包装纸的两端贴合包装箱上，完成对包装箱的封装作业，可通过工作电缸带动移动架移动，移动架带动支撑板移动，可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性，当对包装箱封装结束之后，再有输送台将封装之后的包装箱进行输送，完成作业。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过堆放设备可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率，以及通过包装设备可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性。

其二，打包前工作人员在包装盒平台对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，当放置在包装盒之后将包装盒放置在两个输送杆上，由两个输送杆将包装盒输送至顶升电缸的下方，此时通过顶升电缸带动包装盒向上移动，包装盒上移的过程中使两个承托块因自身重力的设置，不会对上升的包装盒产生阻碍，而当顶升电缸下落时，包装盒则被承托块进行支撑，使包装盒搭至在第一层的承托快上，承托块因包装盒的重力在承托杆上发生转动与卡杆相接触，卡杆对承托块进行阻挡使包装盒可平稳的搭至在承托块上，而当下一个包装盒移至顶升电缸的顶部时，顶升电缸带动下一个包装盒上移，下一个包装盒则会带动之前搭至在第一层上的包装盒向上移动，使之前第一层上的包装盒移至第二层上的承托块上，而顶升电缸上的包装盒则搭至在第一层上的承托块上，通过此设置可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率。

其三，当堆放装置已将若干包装盒堆积完成之后，可通过转动电机带动皮带使丝杆转动，丝杆转动带动调节板在调节座上移动，调节座移动带动连接柱移动，连接柱带动连接板使夹取装置移动至堆积好的包装盒上方，通过配合夹取装置将堆积之后的若干包装盒整个进行夹取，再由旋转电机驱动旋转盘转动，将夹取的若干包装盒放入包装箱中完成对包装盒放入包装箱中的装配作业，提高了移动输送的效率。

其四，当对若干包装盒进行夹取作业时，移动电缸带动连接架在固定杆上移动，连接架移动带动底板移动，底板移动使贴合架移动，此时连接架和贴合架的内壁与若干包装盒的侧壁相贴紧，以保障了对若干包装盒夹取移动过程中的稳定性，而底板底部的两个托杆则对最下层的包装盒底部进行托付，通过配合调节装置的移动，将若干包装盒放入包装箱中完成夹取堆放作业。

其五，当若干包装盒放入包装箱中时，推动电缸带动滑动座在支撑座上移动至供料盒的旁侧，第一夹取电缸将供料盒中包装纸的一端进行夹取，再由推动电缸带动滑动座移动，使第一夹取电缸拉动供料盒中的包装纸移动从供料盒中进行出料，当包装纸出料之后，通过包装装置对包装纸进行夹取，再由电动剪刀对包装纸的另一端进行剪断，完成对包装纸的出料作业。

其六，当包装纸出料之后，由两个第二夹取电缸将包装纸的两端进行夹取，通过电动剪刀将包装纸进行剪断，此时通过工作电缸带动移动架在支撑座上移动至包装箱的上方，两个伸缩支撑架带动支撑板下移，驱动电缸驱动驱动架移动，驱动架移动通过两侧的两个齿槽带动两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮转动带动两个驱动杆转动，两个驱动杆转动带动两个第二夹取电缸转动将包装纸的两端贴合包装箱上，完成对包装箱的封装作业，可通过工作电缸带动移动架移动，移动架带动支撑板移动，可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性，当对包装箱封装结束之后，再有输送台将封装之后的包装箱进行输送，完成作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一立体结构示意图。

图2为本发明的第二立体结构示意图。

图3为本发明的第一局部立体结构示意图。

图4为本发明的堆放装置立体结构示意图。

图5为本发明的调节装置局部立体结构示意图。

图6为本发明的夹取装置立体结构示意图。

图7为本发明的第二局部立体结构示意图。

图8为本发明的供料装置局部立体结构剖视图。

图9为本发明的包装装置局部立体结构示意图。

附图标记

包装盒平台1，输送杆11，包装箱平台2，输送台3，堆放设备4，堆放装置5，承载座51，堆放座52，顶升电缸53，承托架54，堆放组件55，卡杆551，承托杆552，承托块553，调节装置6，旋转电机61，旋转盘62，调节座63，转动电机64，皮带65，丝杆66，调节板67，连接柱68，连接板69，导向杆691，夹取装置7，夹取架71，夹取件72，移动电缸721，固定杆722，连接架723，贴合架724，底板725，托杆726，包装设备8，供料装置9，支撑座91，推动电缸92，滑动座93，第一夹取电缸94，承载架95，电动剪刀96，供料盒97，包装装置10，工作电缸101，移动架102，驱动电缸103，驱动架104，支撑板105，驱动杆106，驱动齿轮107，伸缩支撑架108，第二夹取电缸109。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1－图9所示，本发明实施例提供一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，包括包装盒平台1、包装箱平台2和输送台3，所述包装盒平台1、包装箱平台2和输送台3均放置在地面上，所述输送台3位于包装箱平台2的旁侧，所述包装盒平台1上还设有两个输送杆11，两个所述输送杆11的另一端还连接有堆放设备4，所述包装箱平台2的旁侧还设有包装设备8；本发明通过堆放设备4可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置7可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率，以及通过包装设备8可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性。

优选的，所述堆放设备4包括堆放装置5、调节装置6和夹取装置7，所述堆放装置5放置在地面上，所述调节装置6固定安装在堆放装置5上，所述夹取装置7固定设置在调节装置6上；

优选的，所述堆放装置5包括承载座51、堆放座52、顶升电缸53、承托架54和两组堆放组件55，所述承载座51放置在地面上，所述堆放座52设置在承载座51的顶部，所述堆放座52与两个输送杆11的另一端相连接，所述顶升电缸53设置在承载座51上，所述承托架54设置在顶升电缸53的伸缩端上，两组所述堆放组件55对称设置在堆放座52上；打包前工作人员在包装盒平台1对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，当放置在包装盒之后将包装盒放置在两个输送杆11上，由两个输送杆11将包装盒输送至顶升电缸53的下方，此时通过顶升电缸53带动包装盒向上移动，包装盒上移的过程中使两个承托块553因自身重力的设置，不会对上升的包装盒产生阻碍，而当顶升电缸53下落时，包装盒则被承托块553进行支撑，使包装盒搭至在第一层的承托快上，承托块553因包装盒的重力在承托杆552上发生转动与卡杆551相接触，卡杆551对承托块553进行阻挡使包装盒可平稳的搭至在承托块553上，而当下一个包装盒移至顶升电缸53的顶部时，顶升电缸53带动下一个包装盒上移，下一个包装盒则会带动之前搭至在第一层上的包装盒向上移动，使之前第一层上的包装盒移至第二层上的承托块553上，而顶升电缸53上的包装盒则搭至在第一层上的承托块553上，通过此设置可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置7可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率。

优选的，每组所述堆放组件55均包括若干卡杆551和若干承托杆552，若干所述卡杆551呈等间距设置在堆放座52的侧壁上，若干所述承托杆552呈等间距设置在堆放座52的侧壁上且位于卡杆551的旁侧，若干所述承托杆552上还转动设置有两个承托块553；

优选的，所述调节装置6包括旋转电机61、旋转盘62、调节座63、转动电机64、皮带65、丝杆66、调节板67、连接柱68、连接板69和四个导向杆691，所述旋转电机61固定设置在承载座51的顶部，所述旋转盘62固定设置在旋转电机61的主轴上且与旋转电机61的主轴传动配合，所述调节座63固定设置在旋转盘62的顶部，所述转动电机64固定设置在调节座63上且转动电机64的主轴与调节座63转动配合，所述丝杆66转动设置在调节座63上，所述皮带65套设在旋转电机61的主轴和丝杆66上，四个所述导向杆691固定设置在调节座63上，所述调节板67设置在丝杆66上且与四个导向杆691滑动配合，所述连接柱68设置在调节板67的顶部且与调节座63滑动配合，所述连接板69固定设置在连接柱68的顶部；当堆放装置5已将若干包装盒堆积完成之后，可通过转动电机64带动皮带65使丝杆66转动，丝杆66转动带动调节板67在调节座63上移动，调节座63移动带动连接柱68移动，连接柱68带动连接板69使夹取装置7移动至堆积好的包装盒上方，通过配合夹取装置7将堆积之后的若干包装盒整个进行夹取，再由旋转电机61驱动旋转盘62转动，将夹取的若干包装盒放入包装箱中完成对包装盒放入包装箱中的装配作业，提高了移动输送的效率。

优选的，所述夹取装置7包括夹取架71和两个夹取件72，所述夹取架71固定设置在连接板69的底部且位于堆放座52的上方，两个所述夹取件72设置在夹取架71上，两个所述夹取件72均包括移动电缸721、固定杆722、连接架723、贴合架724、底板725和两个托杆726，所述移动电缸721铰接设置在夹取架71的顶部，所述固定杆722固定设置在夹取架71上，所述连接架723铰接设置在移动电缸721的伸缩端上且与固定杆722转动配合，所述底板725固定设置在连接架723的底部，所述贴合架724转动设置在固定杆722上且与底板725固定连接，两个所述托杆726固定设置在底板725上；当对若干包装盒进行夹取作业时，移动电缸721带动连接架723在固定杆722上移动，连接架723移动带动底板725移动，底板725移动使贴合架724移动，此时连接架723和贴合架724的内壁与若干包装盒的侧壁相贴紧，以保障了对若干包装盒夹取移动过程中的稳定性，而底板725底部的两个托杆726则对最下层的包装盒底部进行托付，通过配合调节装置6的移动，将若干包装盒放入包装箱中完成夹取堆放作业。

优选的，所述包装设备8包括供料装置9和包装装置10，所述供料装置9放置在地面上且位于包装箱平台2的旁侧，所述包装装置10安装在供料装置9上且与供料装置9滑动配合；

优选的，所述供料装置9包括支撑座91、推动电缸92、滑动座93、第一夹取电缸94、承载架95、电动剪刀96和供料盒97，所述支撑座91放置在地面上，所述推动电缸92固定设置在支撑座91的侧壁上，所述滑动座93设置在推动电缸92的伸缩端上且与支撑座91滑动配合，所述第一夹取电缸94固定设置在滑动座93上，所述承载架95固定设置在支撑座91的侧壁上，所述供料盒97固定设置在承载架95上，所述电动剪刀96设置在承载架95上且位于供料盒97的旁侧；当若干包装盒放入包装箱中时，推动电缸92带动滑动座93在支撑座91上移动至供料盒97的旁侧，第一夹取电缸94将供料盒97中包装纸的一端进行夹取，再由推动电缸92带动滑动座93移动，使第一夹取电缸94拉动供料盒97中的包装纸移动从供料盒97中进行出料，当包装纸出料之后，通过包装装置10对包装纸进行夹取，再由电动剪刀96对包装纸的另一端进行剪断，完成对包装纸的出料作业。

优选的，所述包装装置10包括工作电缸101、移动架102、驱动电缸103、驱动架104、支撑板105、两个驱动杆106、两个驱动齿轮107、两个伸缩支撑架108和两个第二夹取电缸109，所述工作电缸101固定设置在支撑座91的顶部，所述移动架102设置在工作电缸101的伸缩端上且与移动架102滑动配合，两个所述伸缩支撑架108的一端对称固定设置在移动架102的底部，所述支撑板105固定设置在两个伸缩支撑架108的另一端，所述第二夹取电缸109固定设置在支撑板105上，所述驱动架104设置在驱动电缸103的伸缩端上，所述驱动架104的两侧设有齿槽，两个所述驱动杆106转动设置在支撑板105上，两个所述驱动齿轮107分别固定设置在两个驱动杆106的一端，两个所述驱动齿轮107分别与驱动架104两侧的齿槽相啮合，两个所述第二夹取电缸109固定设置在两个驱动杆106的另一端；当包装纸出料之后，由两个第二夹取电缸109将包装纸的两端进行夹取，通过电动剪刀96将包装纸进行剪断，此时通过工作电缸101带动移动架102在支撑座91上移动至包装箱的上方，两个伸缩支撑架108带动支撑板105下移，驱动电缸103驱动驱动架104移动，驱动架104移动通过两侧的两个齿槽带动两个驱动齿轮107转动，两个驱动齿轮107转动带动两个驱动杆106转动，两个驱动杆106转动带动两个第二夹取电缸109转动将包装纸的两端贴合包装箱上，完成对包装箱的封装作业，可通过工作电缸101带动移动架102移动，移动架102带动支撑板105移动，可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性，当对包装箱封装结束之后，再有输送台3将封装之后的包装箱进行输送，完成作业。

一种工业数码电子雷管装配用自动包装机的包装工艺，包括以下步骤：

第一步：打包前工作人员在包装盒平台1对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，当放置在包装盒之后将包装盒放置在两个输送杆11上，由两个输送杆11将包装盒输送至顶升电缸53的下方，此时通过顶升电缸53带动包装盒向上移动，包装盒上移的过程中使两个承托块553因自身重力的设置，不会对上升的包装盒产生阻碍，而当顶升电缸53下落时，包装盒则被承托块553进行支撑，使包装盒搭至在第一层的承托快上，承托块553因包装盒的重力在承托杆552上发生转动与卡杆551相接触，卡杆551对承托块553进行阻挡使包装盒可平稳的搭至在承托块553上，而当下一个包装盒移至顶升电缸53的顶部时，顶升电缸53带动下一个包装盒上移，下一个包装盒则会带动之前搭至在第一层上的包装盒向上移动，使之前第一层上的包装盒移至第二层上的承托块553上，而顶升电缸53上的包装盒则搭至在第一层上的承托块553上，通过此设置可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置7可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率；

第二步：当堆放装置5已将若干包装盒堆积完成之后，可通过转动电机64带动皮带65使丝杆66转动，丝杆66转动带动调节板67在调节座63上移动，调节座63移动带动连接柱68移动，连接柱68带动连接板69使夹取装置7移动至堆积好的包装盒上方，通过配合夹取装置7将堆积之后的若干包装盒整个进行夹取，再由旋转电机61驱动旋转盘62转动，将夹取的若干包装盒放入包装箱中完成对包装盒放入包装箱中的装配作业，提高了移动输送的效率；

第三步：当对若干包装盒进行夹取作业时，移动电缸721带动连接架723在固定杆722上移动，连接架723移动带动底板725移动，底板725移动使贴合架724移动，此时连接架723和贴合架724的内壁与若干包装盒的侧壁相贴紧，以保障了对若干包装盒夹取移动过程中的稳定性，而底板725底部的两个托杆726则对最下层的包装盒底部进行托付，通过配合调节装置6的移动，将若干包装盒放入包装箱中完成夹取堆放作业；

第四步：当若干包装盒放入包装箱中时，推动电缸92带动滑动座93在支撑座91上移动至供料盒97的旁侧，第一夹取电缸94将供料盒97中包装纸的一端进行夹取，再由推动电缸92带动滑动座93移动，使第一夹取电缸94拉动供料盒97中的包装纸移动从供料盒97中进行出料，当包装纸出料之后，通过包装装置10对包装纸进行夹取，再由电动剪刀96对包装纸的另一端进行剪断，完成对包装纸的出料作业；

第五步：当包装纸出料之后，由两个第二夹取电缸109将包装纸的两端进行夹取，通过电动剪刀96将包装纸进行剪断，此时通过工作电缸101带动移动架102在支撑座91上移动至包装箱的上方，两个伸缩支撑架108带动支撑板105下移，驱动电缸103驱动驱动架104移动，驱动架104移动通过两侧的两个齿槽带动两个驱动齿轮107转动，两个驱动齿轮107转动带动两个驱动杆106转动，两个驱动杆106转动带动两个第二夹取电缸109转动将包装纸的两端贴合包装箱上，完成对包装箱的封装作业，可通过工作电缸101带动移动架102移动，移动架102带动支撑板105移动，可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性，当对包装箱封装结束之后，再有输送台3将封装之后的包装箱进行输送，完成作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，包括包装盒平台（1）、包装箱平台（2）和输送台（3），所述包装盒平台（1）、包装箱平台（2）和输送台（3）均放置在地面上，所述输送台（3）位于包装箱平台（2）的旁侧，其特征在于，所述包装盒平台（1）上还设有两个输送杆（11），两个所述输送杆（11）的另一端还连接有堆放设备（4），所述包装箱平台（2）的旁侧还设有包装设备（8），所述堆放设备（4）包括堆放装置（5）、调节装置（6）和夹取装置（7），所述堆放装置（5）放置在地面上，所述调节装置（6）固定安装在堆放装置（5）上，所述夹取装置（7）固定设置在调节装置（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述堆放装置（5）包括承载座（51）、堆放座（52）、顶升电缸（53）、承托架（54）和两组堆放组件（55），所述承载座（51）放置在地面上，所述堆放座（52）设置在承载座（51）的顶部，所述堆放座（52）与两个输送杆（11）的另一端相连接，所述顶升电缸（53）设置在承载座（51）上，所述承托架（54）设置在顶升电缸（53）的伸缩端上，两组所述堆放组件（55）对称设置在堆放座（52）上。

3.根据权利要求2所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，每组所述堆放组件（55）均包括若干卡杆（551）和若干承托杆（552），若干所述卡杆（551）呈等间距设置在堆放座（52）的侧壁上，若干所述承托杆（552）呈等间距设置在堆放座（52）的侧壁上且位于卡杆（551）的旁侧，若干所述承托杆（552）上还转动设置有两个承托块（553）。

4.根据权利要求3所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述调节装置（6）包括旋转电机（61）、旋转盘（62）、调节座（63）、转动电机（64）、皮带（65）、丝杆（66）、调节板（67）、连接柱（68）、连接板（69）和四个导向杆（691），所述旋转电机（61）固定设置在承载座（51）的顶部，所述旋转盘（62）固定设置在旋转电机（61）的主轴上且与旋转电机（61）的主轴传动配合，所述调节座（63）固定设置在旋转盘（62）的顶部，所述转动电机（64）固定设置在调节座（63）上且转动电机（64）的主轴与调节座（63）转动配合，所述丝杆（66）转动设置在调节座（63）上，所述皮带（65）套设在旋转电机（61）的主轴和丝杆（66）上，四个所述导向杆（691）固定设置在调节座（63）上，所述调节板（67）设置在丝杆（66）上且与四个导向杆（691）滑动配合，所述连接柱（68）设置在调节板（67）的顶部且与调节座（63）滑动配合，所述连接板（69）固定设置在连接柱（68）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述夹取装置（7）包括夹取架（71）和两个夹取件（72），所述夹取架（71）固定设置在连接板（69）的底部且位于堆放座（52）的上方，两个所述夹取件（72）设置在夹取架（71）上，两个所述夹取件（72）均包括移动电缸（721）、固定杆（722）、连接架（723）、贴合架（724）、底板（725）和两个托杆（726），所述移动电缸（721）铰接设置在夹取架（71）的顶部，所述固定杆（722）固定设置在夹取架（71）上，所述连接架（723）铰接设置在移动电缸（721）的伸缩端上且与固定杆（722）转动配合，所述底板（725）固定设置在连接架（723）的底部，所述贴合架（724）转动设置在固定杆（722）上且与底板（725）固定连接，两个所述托杆（726）固定设置在底板（725）上。

6.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述包装设备（8）包括供料装置（9）和包装装置（10），所述供料装置（9）放置在地面上且位于包装箱平台（2）的旁侧，所述包装装置（10）安装在供料装置（9）上且与供料装置（9）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述供料装置（9）包括支撑座（91）、推动电缸（92）、滑动座（93）、第一夹取电缸（94）、承载架（95）、电动剪刀（96）和供料盒（97），所述支撑座（91）放置在地面上，所述推动电缸（92）固定设置在支撑座（91）的侧壁上，所述滑动座（93）设置在推动电缸（92）的伸缩端上且与支撑座（91）滑动配合，所述第一夹取电缸（94）固定设置在滑动座（93）上，所述承载架（95）固定设置在支撑座（91）的侧壁上，所述供料盒（97）固定设置在承载架（95）上，所述电动剪刀（96）设置在承载架（95）上且位于供料盒（97）的旁侧。

8.根据权利要求7所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述包装装置（10）包括工作电缸（101）、移动架（102）、驱动电缸（103）、驱动架（104）、支撑板（105）、两个驱动杆（106）、两个驱动齿轮（107）、两个伸缩支撑架（108）和两个第二夹取电缸（109），所述工作电缸（101）固定设置在支撑座（91）的顶部，所述移动架（102）设置在工作电缸（101）的伸缩端上且与移动架（102）滑动配合，两个所述伸缩支撑架（108）的一端对称固定设置在移动架（102）的底部，所述支撑板（105）固定设置在两个伸缩支撑架（108）的另一端，所述第二夹取电缸（109）固定设置在支撑板（105）上，所述驱动架（104）设置在驱动电缸（103）的伸缩端上，所述驱动架（104）的两侧设有齿槽，两个所述驱动杆（106）转动设置在支撑板（105）上，两个所述驱动齿轮（107）分别固定设置在两个驱动杆（106）的一端，两个所述驱动齿轮（107）分别与驱动架（104）两侧的齿槽相啮合，两个所述第二夹取电缸（109）固定设置在两个驱动杆（106）的另一端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机的包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：打包前工作人员在包装盒平台（1）对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，当放置在包装盒之后将包装盒放置在两个输送杆（11）上，由两个输送杆（11）将包装盒输送至顶升电缸（53）的下方，此时通过顶升电缸（53）带动包装盒向上移动，包装盒上移的过程中使两个承托块（553）因自身重力的设置，不会对上升的包装盒产生阻碍，而当顶升电缸（53）下落时，包装盒则被承托块（553）进行支撑，使包装盒搭至在第一层的承托快上，承托块（553）因包装盒的重力在承托杆（552）上发生转动与卡杆（551）相接触，卡杆（551）对承托块（553）进行阻挡使包装盒可平稳的搭至在承托块（553）上，而当下一个包装盒移至顶升电缸（53）的顶部时，顶升电缸（53）带动下一个包装盒上移，下一个包装盒则会带动之前搭至在第一层上的包装盒向上移动，使之前第一层上的包装盒移至第二层上的承托块（553）上，而顶升电缸（53）上的包装盒则搭至在第一层上的承托块（553）上，通过此设置可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置（7）可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率；

第二步：当堆放装置（5）已将若干包装盒堆积完成之后，可通过转动电机（64）带动皮带（65）使丝杆（66）转动，丝杆（66）转动带动调节板（67）在调节座（63）上移动，调节座（63）移动带动连接柱（68）移动，连接柱（68）带动连接板（69）使夹取装置（7）移动至堆积好的包装盒上方，通过配合夹取装置（7）将堆积之后的若干包装盒整个进行夹取，再由旋转电机（61）驱动旋转盘（62）转动，将夹取的若干包装盒放入包装箱中完成对包装盒放入包装箱中的装配作业，提高了移动输送的效率；

第三步：当对若干包装盒进行夹取作业时，移动电缸（721）带动连接架（723）在固定杆（722）上移动，连接架（723）移动带动底板（725）移动，底板（725）移动使贴合架（724）移动，此时连接架（723）和贴合架（724）的内壁与若干包装盒的侧壁相贴紧，以保障了对若干包装盒夹取移动过程中的稳定性，而底板（725）底部的两个托杆（726）则对最下层的包装盒底部进行托付，通过配合调节装置（6）的移动，将若干包装盒放入包装箱中完成夹取堆放作业；

第四步：当若干包装盒放入包装箱中时，推动电缸（92）带动滑动座（93）在支撑座（91）上移动至供料盒（97）的旁侧，第一夹取电缸（94）将供料盒（97）中包装纸的一端进行夹取，再由推动电缸（92）带动滑动座（93）移动，使第一夹取电缸（94）拉动供料盒（97）中的包装纸移动从供料盒（97）中进行出料，当包装纸出料之后，通过包装装置（10）对包装纸进行夹取，再由电动剪刀（96）对包装纸的另一端进行剪断，完成对包装纸的出料作业；

第五步：当包装纸出料之后，由两个第二夹取电缸（109）将包装纸的两端进行夹取，通过电动剪刀（96）将包装纸进行剪断，此时通过工作电缸（101）带动移动架（102）在支撑座（91）上移动至包装箱的上方，两个伸缩支撑架（108）带动支撑板（105）下移，驱动电缸（103）驱动驱动架（104）移动，驱动架（104）移动通过两侧的两个齿槽带动两个驱动齿轮（107）转动，两个驱动齿轮（107）转动带动两个驱动杆（106）转动，两个驱动杆（106）转动带动两个第二夹取电缸（109）转动将包装纸的两端贴合包装箱上，完成对包装箱的封装作业，可通过工作电缸（101）带动移动架（102）移动，移动架（102）带动支撑板（105）移动，可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性，当对包装箱封装结束之后，再有输送台（3）将封装之后的包装箱进行输送，完成作业。

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