CN221341377U - 一种元件循环封装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元件循环封装机，包括：循环移动装置，带动容置架在至少三个工位上循环移动，三个工位分别为第一工位、第二工位和第三工位；容置架用于容置纸板，包括底座、固定板和转动板，转动板的底部阻尼转动连接于底座，纸板设于固定板和转动板之间；第一输送机构设于第一工位，用于将纸板放入容置架中；第二输送机构设于第二工位，用于将元件放入处于纸板中；纸板压合装置设于第二工位，用于带动转动板朝向固定板转动，转动板将纸板与元件压紧贴合；胶带吐纸机，设于第二工位且位于纸板一侧的上方，用于向容置开口的上方吐出一段胶带；胶带压紧装置设于第二工位且位于纸板的上方，用于将胶带的两端压紧贴合在纸板的两个外侧面上。

Description

一种元件循环封装机

技术领域

本实用新型属于打包封装技术领域，尤其涉及一种元件循环封装机。

背景技术

电容器在出厂后需要进行包装以方便运输，包装一方便可以防止在运输中损伤电容器，另一方面可以起到绝缘的作用。

现有技术中通常采用手工封装或者采用工装辅助人工进行封装，但是无论是纯手工封装还是工装辅助人工进行封装，封装效率都太低。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种元件循环封装机，用于将元件封装在具有一条对折折痕的纸板内，包括：

循环移动装置，依次间隔设置有若干容置架，所述循环移动装置带动所述容置架在至少三个工位上循环移动，三个所述工位分别为第一工位、第二工位和第三工位；

所述容置架用于容置所述纸板，所述容置架包括底座、固定板和转动板，所述固定板固设于所述底座，所述转动板的底部阻尼转动连接于所述底座且与所述固定板成角度设置，所述纸板设于所述固定板和所述转动板之间；

第一输送机构，设于所述第一工位，用于将所述纸板放入处于所述第一工位的所述容置架中，且放入后所述纸板通过所述折痕对折，对折后所述纸板的两个开放端朝上设置以在其上端形成容置开口；

第二输送机构，设于所述第二工位，用于将所述元件从所述容置开口放入处于所述第二工位的所述纸板中；

纸板压合装置，设于所述第二工位，所述纸板压合装置用于带动所述转动板朝向所述固定板转动，所述转动板将所述纸板与所述元件压紧贴合；

胶带吐纸机，设于所述第二工位且位于所述纸板一侧的上方，所述胶带吐纸机用于向所述容置开口的上方吐出一段胶带，所述胶带的两端分别位于所述纸板的两侧；

胶带压紧装置，设于所述第二工位且位于所述纸板的上方，所述胶带压紧装置用于将所述胶带的两端压紧贴合在所述纸板的两个外侧面上；

第三输送机构，设于所述第三工位，用于将封装好的所述元件取走。

较佳的，包括复位装置，设于所述第三工位，用于带动所述转动板远离所述固定板转动复位。

较佳的，所述复位装置为复位气缸，所述复位气缸的伸缩杆推动所述转动板远离所述固定板转动。

较佳的，所述循环移动装置为环形输送机。

较佳的，所述第一工位处设有存储台，所述存储台上存储有若干所述纸板。

较佳的，所述第一输送机构包括吸盘和第一移动组件，所述吸盘设于所述第一移动组件上，所述吸盘用于吸附所述纸板，所述第一移动组件带动所述纸板移动至所述容置架。

较佳的，所述纸板压合装置包括压板和压合气缸，所述压板的底部转动连接于所述循环移动装置的固定部位，且所述压板设于所述转动板远离所述固定板的一侧，所述压合气缸的伸缩杆铰接于所述压板，所述压合气缸的伸缩杆伸长带动所述压板朝向所述转动板转动，以带动所述转动板朝向所述固定板转动。

较佳的，所述固定板、所述转动板和所述压板的中间均设有让位缺口，且各个所述让位缺口重合；所述胶带吐纸机设于所述让位缺口的一侧，所述胶带吐纸机经所述让位缺口将所述胶带吐在所述容置开口的上方，所述胶带压紧装置设于所述让位缺口的上方；

所述胶带压紧装置包括压紧气缸、两个弹性板和两个压紧轮，所述压紧气缸的伸缩杆上间隔设置有两个所述弹性板，两个所述压紧轮分别设于两个所述弹性板远离所述压紧气缸的一端，且两个所述压紧轮分别设于所述纸板的两侧，所述压紧气缸带动所述压紧轮朝向所述纸板移动，两个所述压紧轮分别将所述胶带的两端压紧贴合在所述纸板的两个外侧面上。

较佳的，所述第二输送机构为机械手。

较佳的，所述第三输送机构包括抓手和第二移动组件，所述抓手设于所述第二移动组件上，所述抓手用于抓取封装好的所述元件，所述第二移动组件用于带动所述元件离开所述容置架。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型通过循环移动装置可带动容置架在至少三个工位上循环移动，三个工位可同时进行工作，使得打包操作效率更高。且通过第一输送机构、第二输送机构、纸板压合装置、胶带吐纸机、胶带压紧装置和第三输送机构可实现元件的全自动封装，使得生产效率和产品质量大大提高，节约了成本和人力资源，且循环移动装置可以按照工艺要求精准定位容置架，确保每个纸板都是在统一的位置粘上胶带，使得打包后的元件更加标准化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型初始状态示意图；

图2为本实用新型纸板放入第一工位的容置架时的示意图；

图3为本实用新型放有纸板的容置架移动至第二工位示意图；

图4为本实用新型封装好的元件移动至第三工位示意图；

图5为本实用新型第三工位抓手抓取封装好的元件示意图；

图6为本实用新型第三工位第二移动组件取走封装好的元件示意图；

图7为本实用新型第二工位压板初始位置时的侧视图；

图8为本实用新型元件放置在对折的纸板中的示意图；

图9为本实用新型胶带压紧装置压紧胶带示意图；

图10为本实用新型第二工位胶带压紧装置未压紧胶带时的正视图；

图11为本实用新型第二工位压板带动转动板朝向固定板转动后且胶带压紧装置压紧胶带时的侧视图；

图12为本实用新型胶带压紧装置压紧胶带时的正视图；

图13为本实用新型复位气缸未带动转动板复位时的侧视图；

图14为本实用新型复位气缸带动转动板复位后的侧视图。

附图标记说明：

1、第一工位；2、第二工位；3、第三工位；4、环形输送机；5、容置架；6、存储台；7、纸板；8、固定板；9、转动板；10、复位气缸；11、吸盘；12、吸附气缸；13、压板；14、压合气缸；15、让位缺口；16、压紧气缸；17、弹性板；18、压紧轮；19、胶带；20、胶带吐纸机；21、抓手；22、第一转移气缸；23、第二转移气缸；24、机架；25、元件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参看图1至14，本实用新型的核心是提供一种元件循环封装机，用于将元件25封装在具有一条对折折痕的纸板7内，也就是说使用纸板7对折包住元件25，然后再用胶带19封住纸板7的开放端接缝处，纸板7预先设有一条折痕，以方便后续封装。本实施例中针对的元件25为特高压电力电容器。

元件循环封装机包括循环移动装置、第一输送机构、第二输送机构、纸板压合装置、胶带吐纸机20、胶带压紧装置、第三输送机构和复位装置。

循环移动装置依次间隔设置有若干容置架5，循环移动装置带动容置架5在至少三个工位上循环移动，三个工位分别为第一工位1、第二工位2和第三工位3。具体的，循环移动装置为环形输送机4，具体可以为皮带输送机、链板输送机等，环形输送机4带动容置架5闭环循环移动。当然在其他实施例中循环移动装置也可采用直线往复机构实现循环。本实施例中环形输送机4上共设置有八个容置架5，可同时实现八工位同时工作。

容置架5用于容置纸板7，容置架5包括底座、固定板8和转动板9，固定板8固设于底座，转动板9的底部阻尼转动连接于底座且与固定板8成角度设置，纸板7设于固定板8和转动板9之间，转动板9具体可采用阻尼关节与底座阻尼转动连接，使得转动板9与固定板8之间的角度可调，且角度调节后可实现位置保持。

第一工位1处设有存储台6，存储台6上存储有若干纸板7。第一输送机构设于第一工位1，用于将存储台6上的纸板7放入处于第一工位1的容置架5中，具体的，第一输送机构包括吸盘11和第一移动组件，吸盘11设于第一移动组件上，吸盘11用于吸附纸板7，第一移动组件带动纸板7移动至容置架5。第一移动组件本实施例中不作具体限制，可采用三轴移动模组、机械手等，本实施例中第一移动组件包括吸附气缸12和移动模组，吸附气缸12设于移动模组上，吸盘11设于吸附气缸12的伸缩杆上，通过吸附气缸12结合移动模组带动纸板7放入容置架5中。且吸盘11吸附纸板7时，吸附在纸板7的折痕处，这样将纸板7移动至容置架5上方即可松开纸板7，纸板7通过重力落入固定板8和转动板9之间时可自动折叠。也就是说纸板7放入固定板8和转动板9之间时可通过折痕对折，对折后纸板7的两个开放端朝上设置以在其上端形成容置开口。

第二输送机构设于第二工位2，用于将元件25从容置开口放入处于第二工位2的纸板7中，本实施例中第二输送机构为机械手，当然在其他实施例中也可采用其他输送机构，本实施例中不作限制。

纸板压合装置设于第二工位2，纸板压合装置用于带动转动板9朝向固定板8转动，转动板9将纸板7与元件25压紧贴合。具体的，较佳的，纸板压合装置包括压板13和压合气缸14，压板13的底部转动连接于循环移动装置的固定部位，也就是转动连接于循环移动装置的机架24上，且压板13设于转动板9远离固定板8的一侧，压合气缸14的伸缩杆铰接于压板13，压合气缸14的伸缩杆伸长带动压板13朝向转动板9转动，以带动转动板9朝向固定板8转动。

胶带吐纸机20设于第二工位2且位于纸板7一侧的上方，胶带吐纸机20用于向容置开口的上方吐出一段胶带19，胶带19的两端分别位于纸板7的两侧。胶带吐纸机20为现有产品，其具体结构本实施例中不再赘述。

固定板8、转动板9和压板13的中间均设有让位缺口15，且各个让位缺口15重合；胶带吐纸机20设于让位缺口15的一侧，胶带吐纸机20经让位缺口15将胶带19吐在容置开口的上方，机械手也也经让位缺口15将元件25从容置开口放入处于第二工位2的纸板7中。

胶带压紧装置设于第二工位2且位于纸板7的上方，同时胶带压紧装置设于让位缺口15的上方，胶带压紧装置用于将胶带19的两端压紧贴合在纸板7的两个外侧面上。具体的，胶带压紧装置包括压紧气缸16、两个弹性板17和两个压紧轮18，压紧气缸16的伸缩杆上间隔设置有两个弹性板17，两个压紧轮18分别设于两个弹性板17远离压紧气缸16的一端，且两个压紧轮18分别设于纸板7的两侧，压紧气缸16带动压紧轮18朝向纸板7移动，两个压紧轮18分别将胶带19的两端压紧贴合在纸板7的两个外侧面上。弹性板17使得两个压紧轮18在压紧胶带19时可适应性弹性变形，防止硬接触元件25对元件25造成损伤。

第三输送机构设于第三工位3，用于将封装好的元件25取走。具体的，第三输送机构包括抓手21和第二移动组件，抓手21设于第二移动组件上，抓手21用于抓取封装好的元件25，第二移动组件用于带动元件25离开容置架5。第二移动组件本实施例中不作具体限制，可采用三轴移动模组、机械手等，本实施例中第二移动组件包括第一转移气缸22和第二转移气缸23，第二转移气缸23设于第一转移气缸22的伸缩杆上，第二转移气缸23的伸缩杆连接抓手21。

复位装置设于第三工位3，用于带动转动板9远离固定板8转动复位。具体的，复位装置为复位气缸10，复位气缸10设于固定板8远离转动板9的一侧，复位气缸10的伸缩杆穿过固定板8以推动转动板9远离固定板8转动复位。

下面对本实用新型工作过程作进一步说明：

首先通过第一输送机构将存储台6上的纸板7放入处于第一工位1的容置架5中，然后环形输送机4带动该容置架5移动至第二工位2。

然后第二输送机构将元件25从纸板7的容置开口放入处于第二工位2的纸板7中，压合气缸14的伸缩杆伸长带动压板13朝向转动板9转动，以带动转动板9朝向固定板8转动，转动板9将纸板7与元件25压紧贴合，也就是使纸板7包住元件25。

接着胶带吐纸机20向容置开口的上方吐出一段胶带19，胶带19通过重力落在纸板7上，且胶带19的两端分别位于纸板7的两侧。压紧气缸16带动压紧轮18朝向纸板7移动，两个压紧轮18分别将胶带19的两端压紧贴合在纸板7的两个外侧面上，至此完成元件25的封装。

最后环形输送机4将该容置架5带着封装好的元件25移动至第三工位3，第三输送机构将封装好的元件25取走，复位气缸10的伸缩杆穿过固定板8以推动转动板9远离固定板8转动复位。

本实用新型通过循环移动装置可带动容置架5在至少三个工位上循环移动，三个工位可同时进行工作，使得打包操作效率更高。且通过第一输送机构、第二输送机构、纸板压合装置、胶带吐纸机20、胶带压紧装置和第三输送机构可实现元件25的全自动封装，使得生产效率和产品质量大大提高，节约了成本和人力资源，且循环移动装置可以按照工艺要求精准定位容置架5，确保每个纸板7都是在统一的位置粘上胶带19，使得打包后的元件25更加标准化。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种元件循环封装机，用于将元件封装在具有一条对折折痕的纸板内，其特征在于，包括：

循环移动装置，依次间隔设置有若干容置架，所述循环移动装置带动所述容置架在至少三个工位上循环移动，三个所述工位分别为第一工位、第二工位和第三工位；

所述容置架用于容置所述纸板，所述容置架包括底座、固定板和转动板，所述固定板固设于所述底座，所述转动板的底部阻尼转动连接于所述底座且与所述固定板成角度设置，所述纸板设于所述固定板和所述转动板之间；

第一输送机构，设于所述第一工位，用于将所述纸板放入处于所述第一工位的所述容置架中，且放入后所述纸板通过所述折痕对折，对折后所述纸板的两个开放端朝上设置以在其上端形成容置开口；

第二输送机构，设于所述第二工位，用于将所述元件从所述容置开口放入处于所述第二工位的所述纸板中；

纸板压合装置，设于所述第二工位，所述纸板压合装置用于带动所述转动板朝向所述固定板转动，所述转动板将所述纸板与所述元件压紧贴合；

胶带吐纸机，设于所述第二工位且位于所述纸板一侧的上方，所述胶带吐纸机用于向所述容置开口的上方吐出一段胶带，所述胶带的两端分别位于所述纸板的两侧；

胶带压紧装置，设于所述第二工位且位于所述纸板的上方，所述胶带压紧装置用于将所述胶带的两端压紧贴合在所述纸板的两个外侧面上；

第三输送机构，设于所述第三工位，用于将封装好的所述元件取走。

2.根据权利要求1所述的元件循环封装机，其特征在于，包括复位装置，设于所述第三工位，用于带动所述转动板远离所述固定板转动复位。

3.根据权利要求2所述的元件循环封装机，其特征在于，所述复位装置为复位气缸，所述复位气缸的伸缩杆推动所述转动板远离所述固定板转动。

4.根据权利要求1所述的元件循环封装机，其特征在于，所述循环移动装置为环形输送机。

5.根据权利要求1所述的元件循环封装机，其特征在于，所述第一工位处设有存储台，所述存储台上存储有若干所述纸板。

6.根据权利要求1所述的元件循环封装机，其特征在于，所述第一输送机构包括吸盘和第一移动组件，所述吸盘设于所述第一移动组件上，所述吸盘用于吸附所述纸板，所述第一移动组件带动所述纸板移动至所述容置架。

7.根据权利要求1所述的元件循环封装机，其特征在于，所述纸板压合装置包括压板和压合气缸，所述压板的底部转动连接于所述循环移动装置的固定部位，且所述压板设于所述转动板远离所述固定板的一侧，所述压合气缸的伸缩杆铰接于所述压板，所述压合气缸的伸缩杆伸长带动所述压板朝向所述转动板转动，以带动所述转动板朝向所述固定板转动。

8.根据权利要求7所述的元件循环封装机，其特征在于，所述固定板、所述转动板和所述压板的中间均设有让位缺口，且各个所述让位缺口重合；所述胶带吐纸机设于所述让位缺口的一侧，所述胶带吐纸机经所述让位缺口将所述胶带吐在所述容置开口的上方，所述胶带压紧装置设于所述让位缺口的上方；

所述胶带压紧装置包括压紧气缸、两个弹性板和两个压紧轮，所述压紧气缸的伸缩杆上间隔设置有两个所述弹性板，两个所述压紧轮分别设于两个所述弹性板远离所述压紧气缸的一端，且两个所述压紧轮分别设于所述纸板的两侧，所述压紧气缸带动所述压紧轮朝向所述纸板移动，两个所述压紧轮分别将所述胶带的两端压紧贴合在所述纸板的两个外侧面上。

9.根据权利要求1所述的元件循环封装机，其特征在于，所述第二输送机构为机械手。

10.根据权利要求1所述的元件循环封装机，其特征在于，所述第三输送机构包括抓手和第二移动组件，所述抓手设于所述第二移动组件上，所述抓手用于抓取封装好的所述元件，所述第二移动组件用于带动所述元件离开所述容置架。