CN204549479U - 一种转运机构 - Google Patents

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范红兵
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Abstract

本实用新型提供一种可移动的码放转运机构,包括一个堆放物料和供人工作的转运台、与转运台联接的支撑臂和与支撑臂活动联接的基座,支撑臂可以携带转运台绕基座旋转摆动。人工或其他机械将需要转运的物料码放在转运台上,并按照需要在转运台上码放成合适的垛形,垛形码放完成后,转运台携带物料垛摆动到搬运车辆旁甚至车辆上。有了移动式装卸垛转运台,可以取消人工负重行走的运动,避免人工负重重复往返,降低工人劳动强度,提高工作效率。

Description

一种转运机构
技术领域
本发明涉及一种物流装卸转运设备,用于物料的码垛和搬运,尤其是为制砖行业提供了烧成砖拆垛并成品码放的高效便捷工具。
背景技术
在物料生产和装卸线中,有一种通常的布置,在生产线中会有一个或多个物料流转平台,搬运叉车或运输车辆在平台一侧,物料所在的平台较高,与运输车辆车厢底面高度基本一致,这样便于搬运装载。
但是,还会出现一些难以克服的困难,就是当物料或生产线距离平台边缘较远时,叉车的叉具或夹具无法对远离平台边缘的物料进行装卸作业,码垛工人需要搬运物料走较远的距离,把物料码放到平台边缘,耗费大量体力,劳动强度很高;因人力单次负重有限,重复往返也造成劳动效率低下,经常出现因人工短缺而停产的情况。
尤其是在现代化制砖生产中,烧好的砖位于烧结车上,而烧结车宽度较大,远远超过叉车夹具所能达到的工作范围,而且因叉车自重较大容易碾坏烧结车台面,叉车无法上到烧结车上工作。这种情况下,工人需要在高温环境中搬着很重的砖块走较远的距离,在烧结车边缘码放成垛或送到运输车上码放,不断重复往返于砖垛和运输车之间,劳动强度极高且效率低下。
发明内容
为克服上述缺点,本发明目的是提供一种可移动的码放转运机构,可以自由在平台上和周边漂移,可以把物料提供到搬运车辆位置甚至车辆上,避免人工负重重复往返,降低工人劳动强度,提高工作效率。
本发明采用的技术方案是:一种转运机构,包括一个堆放物料和供人工作的转运台、与转运台联接的支撑臂和与支撑臂活动联接的基座,支撑臂可以携带转运台绕基座旋转摆动。
转运机构设置在物料流转平台旁边或生产输送线旁,转运台可以在支撑臂托持下绕基座自由旋转摆动,其摆动范围可覆盖流转平台,人可以站在转运台上或转运台旁将需要转运的物料码放在转运台上,码放完成后,转运台携带物料垛摆动到搬运车辆旁甚至车辆上,由叉车或人工将物料转码到运输车上。有了移动式装卸垛转运台,可以取消人工负重行走的运动,避免人工重复往返,降低工人劳动强度,极大地提高工作效率。
优选地,转运台与支撑臂之间是通过铰接方式联接的,使得转运台可以围绕铰接中心水平旋转,以便于码垛工人选择对码垛更方便的工作方向。
优选地,支撑臂可以是一节,也可以是多节,多节臂之间可以是铰接,也可以是滑动联接,各节臂之间还可以设置驱动装置,这样可以使转运台的工作范围和运行自由度更大。
优选地,基座与支撑臂之间可以设置驱动装置,使得平台在动力驱动下水平漂移。加驱动控制器,人员可操作控制器驱动支撑臂和转运台水平运动,进一步节省人工体力劳动。
优选地,还可以在基座上或转运台上增加垂直运动动力装置,使得转运台可以升降,适应不同高度的工位和车辆。
优选地,基座可以是安装在移动的行车上,也可以是安装在地面上,也可以安装在框架结构上,适用于各种不同的现场环境。
附图说明
图1是实施例1的侧向示意图。
图2是实施例1的一种使用状态俯视图。
图3是实施例1的另一种使用状态俯视图。
图4是实施例2的结构示意图。
图5是实施例2的俯视图。
图6是实施例3的结构示意图。
图7是实施例4的结构示意图。
图8是实施例5的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1。
如图1、图2所示,本例的物料输送线(2)在一个平台(1)上,在平台(1)旁设置一个基座(7),基座上端与一个水平布置的支撑臂(6)一端铰接,支撑臂能以铰接点为中心做水平旋转摆动,支撑臂的(6)另一端固定连接有一个转运台(5),转运台可随支撑臂的摆动改变位置。
生产线运行时,摆动支撑臂(6)将转运台(5)移动到靠近物料输送线(2)的合适位置,输送线上的物料(3)由人工搬取并按照合适的物料垛形码放在转运台上,物料垛(4)码放完成后,摆动支撑臂(6)和转运台(5)携带物料垛移动到平台(1)外,用叉车(8)携带夹具将转运台上的物料垛整体插起运走,进行贮存堆垛或直接堆垛在运输车辆上。
同理,如图3所示,运输车(9)停放在平台(1)外侧时,转运台(5)携带物料垛(4)随支撑臂(6)可以直接摆动到运输车(9)的车厢上方,由人工将转运台(5)上的物料垛(4)直接拆垛并码放在运输车(9)上。
这样,通过转运台每次携带整垛物料从输送线移动到平台边缘或运输车上,取代了人工多次负重往返搬运等量物料行走所造成的大工作量和时间浪费,有效降低了工人劳动强度,极大地提高了工作效率。
实施例2。
如图4、图5所示,本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于:生产线在生产过程中形成的物料(3)随流转平台(1)(如烧结车)到达装卸位置;支撑臂是由大臂(14)和小臂(12)两节臂组成的,大臂的一端与基座(7)铰接,另一端和小臂的一端铰接,小臂末端与转运台(5)铰接,铰接处设置有驱动马达(11)可驱动转运台(5)水平转动,转运台设置的较大,码垛工人可以站或坐在转运台上随转运台移动;并且在大臂(14)和小臂(12)铰接处还设置有另一个驱动马达(13),驱动小臂(12)相对大臂(14)水平摆动;在大臂(14)上与基座(7)的铰接端设置有一个带有齿轮的驱动马达(16),马达的齿轮与固定在基座上的齿圈(15)相啮合,驱动马达(16)驱动齿轮转动进而可驱动大臂(14)绕铰支点摆动;在转运台上还设置有驱动控制器(10),由转运台上的码垛工人操作,可控制各电机和液压缸动作,进而驱动支撑臂和转运台(5)水平运动。
这样,由码坯工人在转运台上操作控制器,可以控制转运台到达平台上的任何位置,使转运台运动到更适合码垛工作的方向和位置,不但增大了转运台的工作范围和自由度,还进一步节省了人工体力劳动。
实施例3。
如图6所示,本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于:支撑臂(6)与基座(7)之间的活动联接通过一个双向铰接座(17)实现的,双向铰接座除了可水平摆动的铰接点还有可垂直摆动的铰接点,在支撑臂(6)和双向铰接座(17)之间还设置有一个液压缸(18),液压缸两端分别于与支撑臂(6)和双向铰接座(17)铰接,可以驱动支撑臂上下摆动,支撑臂(6)是由平行四杆机构组成的,在支撑臂上下摆动时可以保持转运台(5)的水平,进而改变转运台(5)相对于地面的高度,以便于适应各种车厢高度不同的运输车辆。
实施例4。
如图7所示,本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于:基座(7)与支撑臂(6)铰接点之间设置有升降导柱(19),导柱内设置有一个液压升降器(20),可以驱动支撑臂(6)升高或降低,进而改变转运台(5)相对于地面的高度,以便于适应各种车厢高度不同的运输车辆。
实施例5。
如图8所示,本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于:基座(7)是一个吊臂,倒吊设置在行车(21)上,通过行车的移动带动转运台(5)运动 ,进而将物料垛(4)从物料输送线(2)旁转运到平台(1)边缘或运输车辆上。
以上对本发明所提供的码放转运机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种转运机构,其特征是:该机构包括一个堆放物料和供人工作的转运台、与转运台联接的支撑臂和与支撑臂活动联接的基座,支撑臂可以携带转运台绕基座旋转摆动。
2.根据权利要求1所述的转运机构,其特征是:转运台与支撑臂是铰接的,转运台可以围绕铰接中心水平旋转。
3.根据权利要求1所述的转运机构,其特征是:支撑臂可以是一节,也可以是多节,多节臂之间可以是铰接,也可以是滑动联接。
4.根据权利要求1所述的转运机构,其特征是:在转运台与支撑臂之间可安装驱动机构。
5.根据权利要求1所述的转运机构,其特征是:在支撑臂与基座之间也可安装驱动机构。
6.根据权利要求1所述的转运机构,其特征是:基座可以是安装在移动的行车上,也可以是安装在地面上,也可以安装在框架结构上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107902438A (zh) * 2017-12-22 2018-04-13 长沙长泰机器人有限公司 自动装车输送系统

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