CN110228695A - 连袋阻隔装置及自动装车机 - Google Patents
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Abstract
一种连袋阻隔装置及自动装车机，涉及物料输送装置技术领域，其包括阻隔释放机构和触发机构，当阻隔释放机构处于第一状态时，物料袋能够通过阻隔释放机构，并且，在第一物料袋通过阻隔释放机构时，能够将阻隔释放机构转换为第二状态，处于第二状态的阻隔释放机构能够阻隔后续的物料袋，从而改变前后两个物料袋之间的间距，避免连袋的出现。
Description
技术领域
本发明涉及自动装车技术领域，具体涉及一种连袋阻隔装置及自动装车机。
背景技术
中国专利CN201620748730.4公开了一种移动式多方位装车机，该发明包括供料传送带，在供料传送带的侧下方平行设置有输送装置，供料传送带上方设置有导向斜杠，导向斜杠将物料袋引导向输送装置方向；在供料传送带与输送装置之间设置有斜板，斜板的上斜面上设置有挡块；斜板与输送装置的支架固定连接，导向斜杠与输送装置的支架固定连接。
该专利中，从供料传送带向输送装置传送物料袋时，物料袋在导向斜杠的导向作用下，向输送装置方向运动，并沿着斜板向下滑移，在下向滑移的过程中物料袋的靠下的一边接触到挡块，其靠上的一边会向下翻转，物料袋平落在输送装置上，有效防止了饲料在物料袋内的一端集中，最大限度的保持了物料袋的平整，有利于物料袋的码放。
中国专利申请CN201710441622.1公开了一种物料袋装车码垛装置及码垛方法、存储介质，涉及物料袋的装车码放设备技术领域，用于移动式多方位装车机，移动式多方位装车机包括能前后移动、上下左右摆动的传送带，物料袋装车码垛装置包括：码垛机构，设于传送带的升降端一侧，用于承接自传送带传送的物料袋，且码垛机构的底板能够打开/闭合；转动机构，与码垛机构连接，用于驱动码垛机构沿水平方向在接料位置与放料位置之间自由转动；以及支撑机构，与转运机构连接，用于悬挂码垛机构和转运机构。通过码垛机构在接料位置与缷料位置水平转动，可以将物料袋旋转至与运输车的车厢长度方向平行或者垂直后再卸下，实现了物料袋的自动装车码放，减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。但是，该专利申请的技术方案中，存在以下技术问题：物料袋需要逐一输送至码垛机构，一旦出现两个或者更多的物料袋距离过近的情形，则仅位置靠前的物料袋能够被输送至码垛机构中，位置靠后的物料袋则不能够进入码垛机构中，容易产生故障，影响到整条生产线的正常运转。如何使得物料袋之间在输送带上具有一定的间隔距离成为解决上述技术问题的关键所在。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种连袋阻隔装置及自动装车机，从而解决现有技术中存在的在自动装车机工作过程中的连袋问题，使物料袋在输送带上传输时相邻的两个物料袋之间具有一定的间隔距离。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种连袋阻隔装置，所述连袋阻隔装置能够固定于输送带的上侧，其包括阻隔释放机构和触发机构，所述阻隔释放机构包括支撑架、阻隔释放架、锁止件、第一弹性件和第二弹性件，所述阻隔释放架的一端向下侧弯折第一角度并延伸一段形成阻挡部、另一端向下弯折第二角度并延伸一端形成滑移支撑部；所述阻隔释放架的位于所述阻挡部和所述滑移支撑部之间的部分与所述支撑架枢接；所述锁止件的一端与所述支撑架枢接、另一端具有能够与所述阻隔释放架上的锁合部卡接的锁止槽；所述第一弹性件的一端与所述支撑架连接、另一端与所述阻隔释放架连接，所述第一弹性件用于提供将阻挡部提升的第一弹性力；所述第二弹性件的一端与所述支撑架连接、另一端与所述锁止件连接，所述第二弹性件用于提供使锁止件的锁止槽向锁合部方向靠近的第二弹性力；所述触发机构与所述阻隔释放机构沿着所述输送带的延伸方向间隔设置，且所述触发机构与所述锁止件通过拉绳连接，所述触发机构用于通过拉绳拉动所述锁止槽与所述锁合部分离从而释放所述阻隔释放架；所述阻隔释放机构具有第一状态和第二状态，所述阻隔释放机构呈第一状态时，所述阻隔释放架的阻挡部远离所述输送带；物料袋随着输送带移动时推动所述滑移支撑部抬起，所述阻挡部朝向靠近所述输送带的方向转动，所述锁止槽与所述锁合部卡接形成第二状态。
优选地，所述触发机构包括支撑轴和触发件，所述支撑轴固定设置，所述触发件的上端与所述支撑轴枢接，所述拉绳与所述触发件的中部连接。
优选地，所述第一角度大于所述第二角度。
优选地，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，
其中，所述第一支撑架以及所述第二支撑架均能够固设在输送机的输送带的上方；所述阻隔释放架位于所述第一支撑架及所述第二支撑架与所述输送带之间，且所述阻隔释放架与所述第一支撑架转动连接；
所述锁止件与所述第二支撑架转动连接；所述第二弹性件的一端与所述锁止件相连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二支撑架相连接。
优选地，所述阻隔释放架包括第一支撑臂、第二支撑臂、横梁以及锁合部；
其中，所述第一支撑臂以及第二支撑臂对称设置于所述输送带的两侧；所述横梁以及所述锁合部均设置在所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂之间，且所述横梁以及所述锁合部沿着所述第一支撑臂的长度方向平行间隔设置；
所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂均与所述第一支撑架转动连接；所述锁止件位于所述横梁以及所述锁合部之间。
优选地，所述第一支撑架包括相连接的固定轴以及第一支撑杆；
其中，所述固定轴为U型结构，且所述U型结构能够横跨在所述输送带的上方，并能够固设在所述输送带的两侧的框架上；
所述第一支撑杆位于所述固定轴的上方；所述第一弹性件与所述第一支撑杆连接。
优选地，所述第二支撑架也为U型结构，能够横跨在所述输送带的上方，并能够固设在所述输送带的两侧的框架上。
优选地，所述第二支撑架远离所述锁止件的一侧设置有第二支撑杆，且所述第二支撑杆的开口朝向所述锁止件；所述第二弹性件的一端与所述锁止件相连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二支撑杆相连接。
优选地，所述锁止件为钩形结构；所述钩形结构的一端与所述第二支撑架转动连接，所述钩形结构的开口侧背离所述输送带设置。
本发明的另一方面还提供一种自动装车机，其包括上述任一技术方案所述的连袋阻隔装置。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的连袋阻隔装置能够固定于输送带的上侧，其包括阻隔释放机构和触发机构，阻隔释放机构包括支撑架、阻隔释放架、锁止件、第一弹性件和第二弹性件，阻隔释放架的一端向下侧弯折第一角度并延伸一段形成阻挡部、另一端向下弯折第二角度并延伸一端形成滑移支撑部；阻挡部位于来料方向；阻隔释放架的位于阻挡部和滑移支撑部之间的部分与支撑架枢接；锁止件的一端与支撑架枢接、另一端具有能够与阻隔释放架上的锁合部卡接的锁止槽；第一弹性件的一端与支撑架连接、另一端与阻隔释放架连接，第一弹性件用于提供将阻挡部提升的第一弹性力；第二弹性件的一端与支撑架连接、另一端与锁止件连接，第二弹性件用于提供使锁止件的锁止槽向锁合部方向靠近的第二弹性力；触发机构与阻隔释放机构沿着输送带的延伸方向间隔设置，且触发机构与锁止件通过拉绳连接，触发机构用于通过拉绳拉动锁止槽与锁合部分离从而释放阻隔释放架；所述阻隔释放机构具有第一状态和第二状态，所述阻隔释放机构呈第一状态时，所述阻隔释放架的阻挡部远离所述输送带；物料袋随着输送带移动时推动所述滑移支撑部抬起，所述阻挡部朝向靠近所述输送带的方向转动，所述锁止槽与所述锁合部卡接形成第二状态。
其中，所述阻隔释放机构呈第一状态时，所述阻隔释放架的阻挡部远离所述输送带，第一物料袋能够通过阻挡部与输送带之间的空当；第一物料袋随着输送带继续移动至与滑移支撑部接触后，第一物料袋推动滑移支撑部上移，与此同时，阻挡部朝向靠近输送带的方向转动、锁止件在第二弹性件的拉动下贴紧锁合部，直到锁止槽与锁合部完成卡接。当第一物料袋通过阻隔释放架的下侧位置后，滑移支撑部失去第一物料袋的支撑作用，在第一弹性件的作用下，阻隔释放架的阻挡部具有向上抬起的趋势，但是，锁合部已经与锁止槽卡接，在锁止件的作用下阻隔释放架形成第二状态，并保持在第二状态保持。此时，第二物料袋受到阻挡部的阻挡作用，不能随着输送带前移。
第一物料袋随着输送带前移至触发机构处时，第一物料袋推动触发件转动，触发件拉动拉绳，拉绳拉动锁止件转动，锁止件端部的锁止槽与阻隔释放架上的锁合部分离。在第一弹性件的拉力作用下，阻挡部抬起，阻隔释放机构恢复第一状态，从而第二物料袋能够随着输送带前移并推动阻隔释放机构转变为第二状态。
可见，本申请的连袋阻隔装置能够使得两个袋子保持一定的距离，避免后期聚在一起，保证正常生产。
本发明提供的自动装车机，包括上述的连袋阻隔装置，能够安全、可靠的输送物料袋的操作。
附图说明
图1为本发明提供的一个或者多个实施例所述的连袋阻隔装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一个或者多个实施例所述的连袋阻隔装置的结构示意图，其中，阻隔释放机构处于第一状态；
图3为本发明提供的一个或者多个实施例所述的连袋阻隔装置的结构示意图，其中，阻隔释放机构处于第二状态；
图4为本发明提供的一个或者多个实施例所述的连袋阻隔装置由第二状态切换回第一状态的原理示意图；
图5为本发明提供的一个或者多个实施例所述的连袋阻隔装置中阻隔释放机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-第一支撑架，101-固定轴，102-第一支撑杆，2-第二支撑架，201-第二支撑杆，3-阻隔释放架，301-第一支撑臂，302-第二支撑臂，303-横梁，304-锁合部，305-滑移支撑部，306-阻挡部，4-锁止件，41-锁止槽，5-第一弹性件，6-第二弹性件，7-拉绳，8-输送带，9-触发机构，901-支撑轴，902-触发件，10-第一物料袋，11-第二物料袋。
具体实施方式
通过解释以下本申请的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。
下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述的连袋阻隔装置及自动装车机。
参考图1至图5，一种连袋阻隔装置，包括阻隔释放机构和触发机构9。其中，该阻隔释放机构具有第一状态和第二状态。当阻隔释放机构处于第一状态时，第一物料袋10能够通过阻隔释放机构。并且，在第一物料袋10通过阻隔释放机构时，能够将阻隔释放机构转换为第二状态。处于第二状态的阻隔释放机构能够阻隔第二物料袋11，从而改变第二物料袋11与第一物料袋10的间距，避免第二物料袋11与第一物料袋10贴紧的情况出现。通过阻隔释放机构的第一物料袋10能够通过触发机构9将阻隔释放机构由第二状态切换回第一状态。第二物料袋11能够通过阻隔释放机构，并继续将阻隔释放机构由第一状态切换回第二状态。因此，连带阻隔释放装置不仅能够避免连袋现象的出现，而且还能够使得物料袋之间的间距大于等于设定的距离，该设定的距离即为触发机构9与阻隔释放机构的间距。
在一些实施例中，参考图1，连袋阻隔装置能够固定于输送带8的上侧。其中，阻隔释放机构包括支撑架、阻隔释放架3、锁止件4、第一弹性件5和第二弹性件6。
参考图2和图5，阻隔释放架3的一端向下侧弯折第一角度并延伸一段形成阻挡部306、另一端向下弯折第二角度并延伸一端形成滑移支撑部305。优选地，所述第一角度大于所述第二角度。阻挡部306位于来料方向。阻隔释放架3的位于阻挡部306和滑移支撑部305之间的部分与支撑架枢接。当阻挡部306位于抬起时，允许物料袋通过其与输送带8之间空当；当阻挡部306转动至低位时，能够阻止物料袋随着输送带8移动。
参考图2和图5，锁止件4的一端与支撑架枢接、另一端具有能够与阻隔释放架3上的锁合部304卡接的锁止槽41。第一弹性件5的一端与支撑架连接、另一端与阻隔释放架3连接，第一弹性件5用于提供将阻挡部306提升的第一弹性力。第二弹性件6的一端与支撑架连接、另一端与锁止件4连接，第二弹性件6用于提供使锁止件4的锁止槽41向锁合部304方向靠近的第二弹性力，当阻隔释放架3的阻挡部306转动至低位时，第二弹性件6能够拉动锁止槽41与锁合部304卡合，使阻隔释放架3保持在第二状态。
参考图2，触发机构9与阻隔释放机构沿着输送带8的延伸方向间隔设置，且触发机构9与锁止件4通过拉绳7连接，触发机构9用于通过拉绳7拉动锁止槽41与锁合部304分离从而释放阻隔释放架3。所述阻隔释放机构具有第一状态和第二状态，所述阻隔释放机构呈第一状态时，所述阻隔释放架3的阻挡部306远离所述输送带8；物料袋随着输送带8移动时推动所述滑移支撑部305抬起，所述阻挡部306朝向靠近所述输送带8的方向转动，所述锁止槽41与所述锁合部304卡接形成第二状态。
其中，所述阻隔释放机构呈第一状态时，所述阻隔释放架3的阻挡部306远离所述输送带8，第一物料袋10能够通过阻挡部306与输送带8之间的空当；第一物料袋10随着输送带8继续移动至与滑移支撑部305接触后，第一物料袋10推动滑移支撑部305上移，与此同时，阻挡部306朝向靠近输送带8的方向转动、锁止件4在第二弹性件6的拉动下贴紧锁合部304，直到锁止槽41与锁合部304完成卡接。当第一物料袋10通过阻隔释放架3的下侧位置后，滑移支撑部305失去第一物料袋10的支撑作用，在第一弹性件5的作用下，阻隔释放架3的阻挡部306具有向上抬起的趋势，但是，锁合部304已经与锁止槽41卡接，在锁止件4的作用下阻隔释放架3形成第二状态，并保持在第二状态保持。此时，第二物料袋11受到阻挡部306的阻挡作用，不能随着输送带8前移。
第一物料袋10随着输送带8前移至触发机构9处时，第一物料袋10推动触发件902转动，触发件902拉动拉绳7，拉绳7拉动锁止件4转动。锁止件4端部的锁止槽41与阻隔释放架3上的锁合部304分离。在第一弹性件5的拉力作用下，阻挡部306抬起，阻隔释放机构恢复第一状态，从而第二物料袋能够随着输送带8前移并推动阻隔释放机构转变为第二状态。
在一些实施例中，参考图2，所述触发机构9包括支撑轴901和触发件902。所述支撑轴901固定设置，例如可以将支撑轴901固定于输送带8的框架上。所述触发件902的上端与所述支撑轴901枢接，所述拉绳7与所述触发件902的中部连接。物料袋随着输送带8移动时，能够推动触发件902旋转，触发件902的旋转动作又拉动了拉绳7。
在一些实施例中，参考图2和图5，所述支撑架包括第一支撑架1和第二支撑架2，其中，所述第一支撑架1以及所述第二支撑架2均能够固设在输送机的输送带8的上方；所述阻隔释放架3位于所述第一支撑架1及所述第二支撑架2与所述输送带8之间，且所述阻隔释放架3与所述第一支撑架1转动连接；所述锁止件4与所述第二支撑架2转动连接；所述第二弹性件6的一端与所述锁止件4相连接，所述第二弹性件6的另一端与所述第二支撑架2相连接。
在一些实施例中，参考图2和图5，所述阻隔释放架3包括第一支撑臂301、第二支撑臂302、横梁303以及锁合部304；其中，所述第一支撑臂301以及第二支撑臂302对称设置于所述输送带8的两侧；所述横梁303以及所述锁合部304均设置在所述第一支撑臂301以及所述第二支撑臂302之间，且所述横梁303以及所述锁合部304沿着所述第一支撑臂301的长度方向平行间隔设置；所述第一支撑臂301以及所述第二支撑臂302均与所述第一支撑架1转动连接；所述锁止件4位于所述横梁303以及所述锁合部304之间。
在一些实施例中，参考图2和图5，所述第一支撑架1包括相连接的固定轴101以及第一支撑杆102；
其中，所述固定轴101为U型结构，且所述U型结构能够横跨在所述输送带8的上方，并能够固设在所述输送带8的两侧的框架上；
所述第一支撑杆102位于所述固定轴101的上方；所述第一弹性件5与所述第一支撑杆102连接。
在一些实施例中，参考图2和图5，所述第二支撑架2也为U型结构，能够横跨在所述输送带8的上方，并能够固设在所述输送带8的两侧的框架上。
在一些实施例中，参考图2和图5，所述第二支撑架2远离所述锁止件4的一侧设置有第二支撑杆201，且所述第二支撑杆201的开口朝向所述锁止件4；所述第二弹性件6的一端与所述锁止件4相连接，所述第二弹性件6的另一端与所述第二支撑杆201相连接。
在一些实施例中，参考图2和图5，所述锁止件4为钩形结构；所述钩形结构的一端与所述第二支撑架2转动连接，所述钩形结构的开口侧背离所述输送带8设置。
本发明的实施例还提供了一种自动装车机，包括上述任一实施例所述的连袋阻隔装置，上述连袋阻隔装置安装在自动装车机的输送带上。该自动装车机具有该连袋阻隔装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连袋阻隔装置，其特征在于，所述连袋阻隔装置能够固定于输送带的上侧，其包括阻隔释放机构和触发机构(9)，所述阻隔释放机构包括支撑架、阻隔释放架(3)、锁止件(4)、第一弹性件(5)和第二弹性件(6)，所述阻隔释放架(3)的一端向下侧弯折第一角度并延伸一段形成阻挡部(306)、另一端向下弯折第二角度并延伸一端形成滑移支撑部(305)；所述阻隔释放架(3)的位于所述阻挡部(306)和所述滑移支撑部(305)之间的部分与所述支撑架枢接；所述锁止件(4)的一端与所述支撑架枢接、另一端具有能够与所述阻隔释放架(3)上的锁合部(304)卡接的锁止槽(41)；所述第一弹性件(5)的一端与所述支撑架连接、另一端与所述阻隔释放架(3)连接，所述第一弹性件(5)用于提供将阻挡部(306)提升的第一弹性力；所述第二弹性件(6)的一端与所述支撑架连接、另一端与所述锁止件(4)连接，所述第二弹性件(6)用于提供使锁止件(4)的锁止槽(41)向锁合部(304)方向靠近的第二弹性力；
所述触发机构(9)与所述阻隔释放机构沿着所述输送带(8)的延伸方向间隔设置，且所述触发机构(9)与所述锁止件(4)通过拉绳(7)连接，所述触发机构(9)用于通过拉绳(7)拉动所述锁止槽(41)与所述锁合部(304)分离从而释放所述阻隔释放架(3)；
所述阻隔释放机构具有第一状态和第二状态，所述阻隔释放机构呈第一状态时，所述阻隔释放架(3)的阻挡部(306)远离所述输送带(8)；物料袋随着输送带(8)移动时推动所述滑移支撑部(305)抬起，所述阻挡部(306)朝向靠近所述输送带(8)的方向转动，所述锁止槽(41)与所述锁合部(304)卡接形成第二状态。
2.根据权利要求1所述的连袋阻隔装置，其特征在于，所述触发机构(9)包括支撑轴(901)和触发件(902)，所述支撑轴(901)固定设置，所述触发件(902)的上端与所述支撑轴(901)枢接，所述拉绳(7)与所述触发件(902)的中部连接。
3.根据权利要求1所述的连袋阻隔装置，其特征在于，所述第一角度大于所述第二角度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的连袋阻隔装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架(1)和第二支撑架(2)，
其中，所述第一支撑架(1)以及所述第二支撑架(2)均能够固设在输送机的输送带(8)的上方；所述阻隔释放架(3)位于所述第一支撑架(1)及所述第二支撑架(2)与所述输送带(8)之间，且所述阻隔释放架(3)与所述第一支撑架(1)转动连接；
所述锁止件(4)与所述第二支撑架(2)转动连接；所述第二弹性件(6)的一端与所述锁止件(4)相连接，所述第二弹性件(6)的另一端与所述第二支撑架(2)相连接。
5.根据权利要求4所述的连袋阻隔装置，其特征在于，所述阻隔释放架(3)包括第一支撑臂(301)、第二支撑臂(302)、横梁(303)以及锁合部(304)；
其中，所述第一支撑臂(301)以及第二支撑臂(302)对称设置于所述输送带(8)的两侧；所述横梁(303)以及所述锁合部(304)均设置在所述第一支撑臂(301)以及所述第二支撑臂(302)之间，且所述横梁(303)以及所述锁合部(304)沿着所述第一支撑臂(301)的长度方向平行间隔设置；
所述第一支撑臂(301)以及所述第二支撑臂(302)均与所述第一支撑架(1)转动连接；所述锁止件(4)位于所述横梁(303)以及所述锁合部(304)之间。
6.根据权利要求4所述的连袋阻隔装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)包括相连接的固定轴(101)以及第一支撑杆(102)；
其中，所述固定轴(101)为U型结构，且所述U型结构能够横跨在所述输送带(8)的上方，并能够固设在所述输送带(8)的两侧的框架上；
所述第一支撑杆(102)位于所述固定轴(101)的上方；所述第一弹性件(5)与所述第一支撑杆(102)连接。
7.根据权利要求4所述的连袋阻隔装置，其特征在于，所述第二支撑架(2)也为U型结构，能够横跨在所述输送带(8)的上方，并能够固设在所述输送带(8)的两侧的框架上。
8.根据权利要求4所述的连袋阻隔装置，其特征在于，所述第二支撑架(2)远离所述锁止件(4)的一侧设置有第二支撑杆(201)，且所述第二支撑杆(201)的开口朝向所述锁止件(4)；所述第二弹性件(6)的一端与所述锁止件(4)相连接，所述第二弹性件(6)的另一端与所述第二支撑杆(201)相连接。
9.根据权利要求4所述的连袋阻隔装置，其特征在于，所述锁止件(4)为钩形结构；所述钩形结构的一端与所述第二支撑架(2)转动连接，所述钩形结构的开口侧背离所述输送带(8)设置。
10.一种自动装车机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的连袋阻隔装置。
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