CN107951714A - 一种自动煎药机 - Google Patents

Abstract

一种自动煎药机，包括工作台、多个煎药锅以及加热器，其特征在于：工作台上设有一直线往复路径，该直线往复路径是由一个直线固定轨迹和一个直线运动轨迹重合或平行构成；针对直线固定轨迹，自动煎药机沿着该直线固定轨迹间隔设有多个站点，这多个站点相对工作台定位设置，从而形成站点直线队列；多个站点包括加药站点、排药站点以及洗锅站点；针对直线运动轨迹，多个煎药锅连接成煎药锅链列；针对煎药锅链列中的每个煎药锅均配备一所述加热器，一个加热器相对一煎药锅定位布置；驱动装置带动煎药锅链列及加热器沿所述直线往复路径运动或停留，从而使得所述煎药锅链列上的多个煎药锅与工作台上的多个站点以往复轮转方式共享各站点资源。

Description

一种自动煎药机

技术领域

本发明涉及煎药机，具体涉及一种自动煎药机。

背景技术

中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。

传统的煎药方法是手工用砂锅煎，是靠人工控制火候和煎煮时间，既耗人力又对火候和煎煮时间控制不准确影响药效。后来市面上出现了自动煎药机，具代表性结构可参见中国专利CN2442671Y，该煎药机包括箱体，箱体上至少一个煎药器，煎药器包括内胆、上盖、加热盘排液装置，从其附图中看箱体上有设多个煎药器，基本实现了自动煎多服中药，但是仍存在以下缺陷：自动化程度不高，只是完成了一个自动煎的过程，但对煎药前的加药、加水，以及煎好后的取药渣、洗锅都需要人员手工进行，还是较耗人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动煎药机，实现加药、煎药、排药液以及洗锅的自动操作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动煎药机，包括工作台、多个煎药锅以及加热器，所述工作台包括有固定架，该固定架在安装状态下相对地基固定，工作台上设有一直线往复路径，该直线往复路径是由一个用来确定操作工位位置的直线固定轨迹和一个用来限制煎药锅移动的直线运动轨迹重合或平行构成；

针对直线固定轨迹，所述自动煎药机沿着该直线固定轨迹间隔设有多个站点，这多个站点相对工作台定位设置，从而形成站点直线队列；所述多个站点包括加药站点、排药站点以及洗锅站点，其中，加药站点为加药工位，在该加药工位上配设有自动加药装置或者人工加药装置；排药站点为排药工位，在该排药工位上配设有排药口；洗锅站点为洗锅工位，在该洗锅工位上配设有自动清洗装置或者人工清洗装置；

针对直线运动轨迹，所述多个煎药锅沿着该直线运动轨迹分布，并且多个煎药锅相互连接成能够沿着直线运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列；针对煎药锅链列中的每个煎药锅均配备一所述加热器，一个加热器相对一煎药锅定位布置；所述煎药锅链列通过轨道安装于工作台上，针对煎药锅链列设有驱动装置，该驱动装置带动所述煎药锅链列及加热器沿所述直线往复路径运动或停留，从而使得所述煎药锅链列上的多个煎药锅与工作台上的多个站点以往复轮转方式共享各站点资源。

上述技术方案包括以下变化方案以及解释：

1、上述方案中，所述多个站点还包括放滤网站点和取滤网站点，所述放滤网站点为放滤网工位，在该放滤网工位上配设有自动放滤网装置；所述取滤网站点为取滤网工位，在该取滤网工位上配设有自动取滤网装置。

2、上述方案中，所述多个站点还包括洗净检测站点，所述洗净检测站点为洗净检测工位，在该洗净检测工位上配设有自动锅内检测装置。

3、上述方案中，所述站点直线队列中的各站点等距设置，所述煎药锅链列中的各煎药锅等距设置，且站点直线队列中的各站点的间距与所述煎药锅链列中的各煎药锅的间距相等。

4、上述方案中，所述“固定架在安装状态下相对地基固定”包括以下两种情况：一是固定架摆放于地面上，二是固定架通过紧固件固定在地面上。

5、上述方案中，所述“直线往复路径”可以是在平面上布置也可以是在空间上布置的，比如在水平面上布置、在竖直平面上布置、倾斜的平面上布置甚至在曲面上布置。

6、上述方案中，所述“自动加药装置”是现有技术或者通过现有技术进行组合得到，但也不排除自动加药装置是一新设计。所述“人工加药装置”包括是一人工操作的半自动装置，或者直接是一工人站立的位置，工人利用工具对煎药锅进行加药。

7、上述方案中，所述“排药工位上配设有排药口”中的“排药口”是指与煎药锅对接的端口，该端口可以是一通口，也可以是用于接出引走药液的一通道。所述排药口是用于排除煎药锅内的药液和药渣，或者是排除药液和药渣两者中的任一种。

8、上述方案中，所述“自动清洗装置或者人工清洗装置”用于清洗煎药锅锅内，“自动清洗装置”是现有技术或者通过现有技术进行组合得到，但也不排除自动清洗装置是一新设计；所述“人工清洗装置”包括是一人工操作的半自动装置，或者直接是一工人站立的位置，工人利用工具对煎药锅锅内部进行清洗。

9、上述方案中，所述“煎药锅链列”包括以下几个要点：一是具有多个煎药锅；二是煎药锅是按直线运动轨迹布置；三是这些煎药锅要连接成一个整体。

10、上述方案中，所述“加热器”可以采用电加热器（包括电阻加热器、电磁加热器、微波加热器等），可以采用蒸汽加热器，也可以采用以加热油作为加热介质的加热器，还可以采用液化气炉或煤气炉等。

11、上述方案中，所述“轨道”是指用于引导煎药锅链列沿着直线运动轨迹运动的导向机构，比如导轨。

12、上述方案中，所述“驱动装置”是用于驱动煎药锅链列沿着直线运动轨迹运动的动力装置，可以是电动装置、气动装置或者液压装置。

13、上述方案中，所述“所述煎药锅链列上的多个煎药锅与工作台上的多个站点以往复轮转方式共享各站点资源”中的“往复轮转方式”是指煎药锅链列上的多个煎药锅按一个方向相对各站点依次轮，或不限于一个方向的跳着轮，比如根据需要改变运动方向，使得某一煎药锅以最近路径到达预先设定的站点。

14、上述技术方案描述的是自动煎药机的机械部分，其肯定另外设有电控装置，电控装置是现有技术或现有技术的组合。

本发明的工作原理以及带来的优点：

本发明是以煎药锅及加热器在各站点间运动，各煎药锅可以熬煮相同的药也可熬煮不同的药，各煎药锅完全独立控制，以一煎药锅为例，该煎药锅先运动至加药站点由自动加药装置或者人工加药装置进行加药材和水，然后可以控制该煎药锅下对应的加热器工作进行熬煮，在熬煮过程中该煎药锅仍能随着其他煎药锅需要移动的要求而一同运动，当熬煮时间到时，该煎药锅就移至排药站点排出其锅内熬煮好的药液及药渣，最后再移至洗锅站点由自动清洗装置或者人工清洗装置对锅内清洗。每一煎药锅均独立按上述过程工作。从上述工作过程，可看出本发明各煎药锅是共用各站点上的装置或人工，使成本降至最低；并且，本发明是将煎药锅与加热器一对一定位的，在煎药锅运动的过程中均能同时对煎药锅加热进行熬煮，而不是专门设计一熬煮加热站点，这就使各煎药锅呈嵌套工作状态，大幅地节省了时间。本发明是一种全新突破式的流水线化煎药机。

附图说明

图1为本发明实施例的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图。

以上附图中：1、工作台；10、固定架；2、煎药锅；20、煎药锅链列；3、加热器；4、加药站点；41、自动加药装置；5、排药站点；6、洗锅站点；61、自动清洗装置；7、放滤网站点；71、自动放滤网装置；8、取滤网站点；81、自动取滤网装置；9、洗净检测站点；91、自动锅内检测装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图1、图2所示：

一种自动煎药机，包括工作台1、多个煎药锅2以及加热器3。

参见图1、图2所示，所述工作台1包括有固定架10，该固定架10在安装状态下相对地基固定，工作台1上设有一直线往复路径，该直线往复路径是由一个用来确定操作工位位置的直线固定轨迹和一个用来限制煎药锅移动的直线运动轨迹重合或平行构成。

参见图1、图2所示，针对直线固定轨迹，所述自动煎药机沿着该直线固定轨迹间隔设有多个站点，这多个站点相对工作台定位设置，从而形成站点直线队列；所述多个站点包括加药站点4、排药站点5以及洗锅站点6，其中，加药站点4为加药工位，在该加药工位上配设有自动加药装置41或者人工加药装置；排药站点5为排药工位，在该排药工位上配设有排药口；洗锅站点6为洗锅工位，在该洗锅工位上配设有自动清洗装置61或者人工清洗装置。

参见图1、图2所示，针对直线运动轨迹，所述多个煎药锅2沿着该直线运动轨迹分布，并且多个煎药锅2相互连接成能够沿着直线运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列20。针对煎药锅链列20中的每个煎药锅2均配备一所述加热器3，一个加热器3相对一煎药锅2定位布置。所述煎药锅链列20通过轨道安装于工作台1上，针对煎药锅链列20设有驱动装置，该驱动装置带动所述煎药锅链列20及各加热器3沿所述直线往复路径运动或停留，从而使得所述煎药锅链列20上的多个煎药锅2与工作台1上的多个站点以往复轮转方式共享各站点资源。

参见图1、图2所示，所述多个站点还包括放滤网站点7和取滤网站点8，所述放滤网站点7为放滤网工位，在该放滤网工位上配设有自动放滤网装置71；所述取滤网站点8为取滤网工位，在该取滤网工位上配设有自动取滤网装置81。

参见图1、图2所示，所述多个站点还包括洗净检测站点9，所述洗净检测站点9为洗净检测工位，在该洗净检测工位上配设有自动锅内检测装置91。

参见图1、图2所示，所述多个站点还包括最好两个预留站点。

参见图1、图2所示，较佳是站点直线队列中的各站点等距设置，所述煎药锅链列20中的各煎药锅2等距设置，且站点直线队列中的各站点的间距与所述煎药锅链列20中的各煎药锅2的间距相等。

参见图1、图2所示，自动加药装置41举例较佳是一个用于提升翻倒药材及水的小车，在小车旁还另设有泡药材装置，小车直接从泡药材装置上提起药筒并将其筒内泡好的药材及水倒入煎药锅2内。

参见图1、图2所示，自动清洗装置61较佳就是采用一机械手上加装喷嘴，将喷嘴伸入煎药锅2内高压喷水清洗。

参见图1、图2所示，自动放滤网装置71和自动取滤网装置81如图即采用传统的可旋转地机械夹爪。

参见图1、图2所示，自动锅内检测装置91主要是一机械手上加装摄像头，将摄像头伸入煎药锅2内拍摄出照片，再经图像处理软件分析后判断是否清洗干净。

参见图1、图2所示，具体是加热器3采用电阻阻加热，具体是在煎药锅的锅底部内设电阻层。实际中，加热器3还可采用电磁加热、微波加热等。实际中，加热器3还采用蒸汽加热器，甚至采用液化气炉或煤气炉等均可。加热器3的能源管道用软管并采用拖链形式安装。

上述方案中，所述直线往复路径是设置工作台1的顶部的水平面上的，实际中，直线往复路径也可以是在空间上布置的，比如在竖直平面上布置，使或者在倾斜的平面上布置，甚至在曲面上布置。

本发明工作原理：参见图1、图2所示，以一煎药锅2为例，该煎药锅2先运动至放滤网站点7，由自动放滤网装置71向锅内放入滤网，接着煎药锅2运动至加药站点4由自动加药装置41或者人工加药装置向锅内的滤网上加药材和水，再接着可以控制该煎药锅2下对应的加热器3工作进行熬煮，在熬煮过程中该煎药锅2仍能随着其他煎药锅2需要移动的要求而一同运动，当熬煮时间到时，煎药锅2下对应的加热器3停止工作，且该煎药锅2移至排药站点5排出其锅内熬煮好的药液，然后，煎药锅2运动至取滤网站点8，由自动取滤网装置81取走锅内的滤网（即带走药渣），再移到洗锅站点6由自动清洗装置或者人工清洗装置对锅内清洗，最后移至洗净检测站点9，由自动锅内检测装置91检测是否洗干净，若不干净返回洗锅站点6上再清洗一次，若洗干净了此煎药锅2就可等待放入新的药。每一煎药锅2均独立按上述过程工作。

上述实施例描述的是自动煎药机的机械部分，自动煎药机肯定另外设有电控装置，电控装置是现有技术或现有技术的组合这里不再赘述。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动煎药机，包括工作台、多个煎药锅以及加热器，其特征在于：所述工作台包括有固定架，该固定架在安装状态下相对地基固定，工作台上设有一直线往复路径，该直线往复路径是由一个用来确定操作工位位置的直线固定轨迹和一个用来限制煎药锅移动的直线运动轨迹重合或平行构成；

针对直线固定轨迹，所述自动煎药机沿着该直线固定轨迹间隔设有多个站点，这多个站点相对工作台定位设置，从而形成站点直线队列；所述多个站点包括加药站点、排药站点以及洗锅站点，其中，加药站点为加药工位，在该加药工位上配设有自动加药装置或者人工加药装置；排药站点为排药工位，在该排药工位上配设有排药口；洗锅站点为洗锅工位，在该洗锅工位上配设有自动清洗装置或者人工清洗装置；

针对直线运动轨迹，所述多个煎药锅沿着该直线运动轨迹分布，并且多个煎药锅相互连接成能够沿着直线运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列；针对煎药锅链列中的每个煎药锅均配备一所述加热器，一个加热器相对一煎药锅定位布置；所述煎药锅链列通过轨道安装于工作台上，针对煎药锅链列设有驱动装置，该驱动装置带动所述煎药锅链列及加热器沿所述直线往复路径运动或停留，从而使得所述煎药锅链列上的多个煎药锅与工作台上的多个站点以往复轮转方式共享各站点资源。

2.根据权利要求1所述自动煎药机，其特征在于：所述多个站点还包括放滤网站点和取滤网站点，所述放滤网站点为放滤网工位，在该放滤网工位上配设有自动放滤网装置；所述取滤网站点为取滤网工位，在该取滤网工位上配设有自动取滤网装置。

3.根据权利要求1所述自动煎药机，其特征在于：所述多个站点还包括洗净检测站点，所述洗净检测站点为洗净检测工位，在该洗净检测工位上配设有自动锅内检测装置。

4.根据权利要求1所述自动煎药机，其特征在于：所述站点直线队列中的各站点等距设置，所述煎药锅链列中的各煎药锅等距设置，且站点直线队列中的各站点的间距与所述煎药锅链列中的各煎药锅的间距相等。