CN106389125A - 中药煎药机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药煎药机及其控制系统。所述中药煎药机包括主煎煮锅、副煎煮锅、连通主煎煮锅和副煎煮锅的连接管路以及用户界面，所述连接管路上设置有用于控制连接管路开闭的控制阀门，以允许主煎煮锅和副煎煮锅内的药液流通，所述控制系统接收用户经用户界面输入的命令并从所述中药煎药机的传感器接收温度和压力信号，以控制主煎煮锅和副煎煮锅内的煎煮过程。所述中药煎药机自动化地实现先煎后下煎煮工艺，精确控制煎煮过程，降低人工投入。

Description

中药煎药机及其控制系统

技术领域

本发明涉及中药煎煮领域，具体地说，本发明涉及一种中药煎药机及其控制系统。

背景技术

中药是我国传统中医药文化重要的组成内容，是几千年中医药文化发展的核心内容，是传统中医药文化的精髓。中药有效成分的煎煮获取是中医药治疗处方体现出其真实疗效效果的重要保障。

在中药煎煮过程中，经常有些药剂需要进行先煎，而有些药剂需要后下，目前，针对这两种特殊的工艺都采用一个药锅进行煎煮，主要的处理方式如下：在常压状态下，将先煎中药剂放入锅内煎煮10-15分钟，然后再将浸泡好的正常煎煮的普通药剂放入锅内按照处方要求煎煮30-40分钟，最后在煎煮完成前的3-5分钟时将后下药剂放入锅内进行煎煮，最后将混合中药汤剂取出。

在上过煎煮过程中，采用单锅煎煮，分步骤地人工放入各类药剂，这不利于对煎煮的自动控制，并且需要工作人员时时监测煎煮过程，以方便适时放入药剂，不仅煎煮过程粗糙，并且投入的人力太大，不利于节约成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于中药煎药机的控制系统，以自动化地实现先煎后下煎煮工艺，精确控制煎煮过程，降低人工投入。本发明的另一目的在于提供一种中药煎药机。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种用于中药煎药机的控制系统，所述中药煎药机包括主煎煮锅、副煎煮锅、连通主煎煮锅和副煎煮锅的连接管路以及用户界面，所述连接管路上设置有用于控制连接管路开闭的控制阀门，以允许主煎煮锅和副煎煮锅内的药液混合，所述控制系统接收用户经用户界面输入的命令并从所述中药煎药机的传感器接收温度和压力信号，并根据计时器的计时控制主煎煮锅和副煎煮锅内的煎煮过程。

优选地，所述中药煎药机包括用于检测主煎煮锅和副煎煮锅内的温度和压力的温度传感器和压力传感器。

优选地，所述控制系统配置用于命令主煎煮锅和副煎煮锅内的加热器进行加热至预定温度，并命令计时器开始计时，使得主煎煮锅和副煎煮锅内的温度维持所述预定温度达预定时间。

优选地，控制系统配置用于：在命令主煎煮锅和副煎煮锅进行煎煮之前，判断是否存在经由用户界面输入的先煎命令或后下命令。

优选地，控制系统进一步配置用于：如果根据用户界面的输入副煎煮锅内进行先煎药剂的煎煮而主煎煮锅内进行普通药剂的煎煮时，则命令加热器进行加热使得副煎煮锅内的温度先于主煎煮锅达到沸腾温度，在副煎煮锅内进行煎煮一段时间之后主煎煮锅内达到沸腾温度开始煎煮。

优选地，控制系统进一步配置用于：如果根据用户界面的输入副煎煮锅内进行后下药剂的煎煮而主煎煮锅内进行普通药剂的煎煮时，则命令加热器进行加热使得主煎煮锅内的温度先于副煎煮锅达到沸腾温度，在主煎煮锅内进行煎煮一段时间之后副煎煮锅内达到沸腾温度开始煎煮。

优选地，在主煎煮锅和副煎煮锅之间的压差达到预定值时，控制系统命令控制阀门打开，以使压力较高的副煎煮锅内的药液经连接管路流向主煎煮锅而与主煎煮锅内的药液混合，并且当主煎煮锅内的药液液位高于副煎煮锅时，主煎煮锅内的混合药液经连接管路流回到副煎煮锅内，从而进行混合煎煮。

优选地，在进行混合煎煮时，控制系统命令计时器开始计时，在煎煮时间达到预定值之后，控制系统命令主煎煮锅和副煎煮锅内的加热器停止加热。

优选地，所述控制阀门为电磁阀或电动球阀。

根据本发明的另一方面，提供了一种中药煎药机，该中药煎药机包括上述任一项所述的控制系统。

根据本发明的实施例的中药煎药机的控制系统，自动化地实现了“先煎后下”的煎煮工艺，提高了煎煮智能化程度，降低了煎煮过程中的人工投入，促进了此类处方的普及应用。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的中药煎药机的结构示意框图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

参照图1，图1是根据本发明的实施例的中药煎药机的结构示意框图。

根据本发明的实施例，提供了一种用于中药煎药机的控制系统。该中药煎药机包括主煎煮锅2和副煎煮锅1，主煎煮锅2可以用于对普通药剂进行煎煮，例如，可以混合在一起进行煎煮的药剂，而副煎煮锅1可用于进行先煎药剂或后下药剂的煎煮。每个煎煮锅的底部可以均设置有用以执行加热的加热器8以及测量锅内的实时温度和压力的温度传感器和压力传感器。

在主煎煮锅2和副煎煮锅1之间通过连接管路连接，在连接管路上安装有控制阀门以控制连接管路的开闭，从而两个煎煮锅内的药液能够朝向另一个煎煮锅流动。在进行煎煮时，主煎煮锅2的压力可以与外界压力相通，从而大体上保持与外界压力一样。副煎煮锅1在单独煎煮药剂时也是与外界相通，但是在要与主煎煮锅2进行混合煎煮时需要暂时被密封，例如通过密封锅盖密封，从而在煎煮时内部压力会持续上升，这样在两个煎煮锅进行煎煮作业时，两个煎煮锅之间会存在一定的压差。

中药煎药机还包括设置在两个煎煮锅上方的蒸汽回收模块，用于在煎煮过程中回收被水蒸汽带走的有效药物成分。该蒸汽回收模块包括设置在煎煮锅上上方的风扇和冷凝器。携带有药物成分的水蒸汽进入冷凝器中，并与通过风扇吹送到冷凝器上的空气进行换热，从而使水蒸汽冷凝，并使冷凝后的水滴重新流回到煎煮锅内，从而实现药物成分的回收。

此外，中药煎药机还包括药液挤压模块6和排液模块7，分别用于挤压药剂，以将药剂包中的药液充分地挤出，并且在煎煮完成之后将药液排出到包装袋或储液罐内，进行包装。排液模块7的排液作业可以利用高温蒸汽产生的高压效应，将药液排出到位置相对较高的包装机中进行包装。

中药煎药机还包括用户界面，通过这样的用户界面，用户可以按照处方要求设定煎煮参数，例如，设置煎煮模式、温度和时长等。煎煮模式可以有先煎模式、后下模式和普通模式。先煎模式是针对某些药剂需要提前进行煎煮，然后再与普通药剂进行混合煎煮的模式，以充分煎煮增加这些药剂的药性或降低其毒性。后下模式是针对某些药剂在普通煎煮结束前几分钟下入，以防止这些药剂中挥发性成分的流失，避免药性成分被破坏。普通模式是针对可以混合在一起执行一般煎煮工艺的模式。用户可以单独设置各个煎煮锅的温度和时长。

中药煎药机的控制系统可以从用户界面接收用户输入的各种信息，还可以从各个煎煮锅内的温度传感器和压力传感器接收关于煎煮锅内的温度和压力的信号，并且通过计数器监测各个煎煮锅内的煎煮时长，根据这些信息，控制系统控制主煎煮锅2和副煎煮锅1内的煎煮过程。该控制系统可以包含编程程序以控制各种功能的执行。

具体地，在进行煎煮时，控制系统可以控制各个加热器进行加热，使得煎煮锅内的温度达到预定的煎煮温度，同时命令计时器开始计时，使得煎煮锅在维持煎煮温度进行煎煮达预定时长。图1中所述的虚线指示控制系统与各部件之间的通信线路。

在开始进行煎煮之后，控制系统还可判断具体的煎煮模式，例如，用户经用户界面输入了先煎命令还是后下命令，然后命令各个煎煮锅执行相应的煎煮模式。

如果控制系统检测到用户请求进行先煎模式，则控制系统可以命令副煎煮锅1内的加热快于主煎煮锅2内的加热，使得副煎煮锅1内的温度提前达到沸腾的煎煮温度，而提前对副煎煮锅1内的先煎药剂进行煎煮。例如，可以利用体积相对较小、加热器功率相对小的副煎煮锅1进行先煎工艺，在副煎煮锅1内的温度达到90℃时，开启冷凝功能，在煎煮的同时对水蒸汽中的药效成分进行回收。之后在主煎煮锅2的温度达到80℃时停止加热，并在副煎煮锅1内的先煎工艺结束之前维持该温度。在副煎煮锅1内的温度达到98℃时，对先煎工艺开始计时。当副煎煮锅1内的先煎工艺已经执行了预定时间时，控制系统命令主煎煮锅2的加热器继续进行加热，使其温度达到98℃而开始普通煎煮工艺，并且利用计时器开始计时。当要进行混合煎煮而暂时密封副煎煮锅1之后其内的压力持续升高，在副煎煮锅1与主煎煮锅2之间的压差大于预定值时，控制系统命令两者之间的连接管路上的控制阀门打开，这样，副煎煮锅1内的药液因高压作用而流到主煎煮锅2内，从而与主煎煮锅2内的药液一起进行煎煮。当一段时间之后由于主煎煮锅2连通大气，副煎煮锅1内的高压释放而恢复到常压水平，在主煎煮锅2的液位水平高于副煎煮锅1时，主煎煮锅2内的药液可经由连接管路而流到副煎煮锅1内，此时控制系统命令控制阀门关闭，之后副煎煮锅1内的压力再次升高，重复该过程，直到煎煮工艺结束为止。

在上述的先煎工艺中，副煎煮锅需要先于主煎煮锅进行沸腾煎煮状态，这可以通过减小副煎煮锅的体积并增大其加热器的功率而实现。

若控制系统检测到用户请求后下模式，则控制系统可以命令主煎煮锅2内先执行加热，使得主煎煮锅2在达到煎煮的沸腾温度后执行正常煎煮过程一段时间之后，副煎煮锅1内的温度才达到煎煮沸腾温度。例如，在主煎煮锅2的温度达到90℃时，开启冷凝功能，在加热的同时回收水蒸汽中的有效药物成分。在主煎煮锅2进行继续进行加热的同时，副煎煮锅1内的温度达到80℃时便停止加热，并且在主煎煮锅2的温度达到98℃而正常执行煎煮过程期间，维持副煎煮锅1内的温度，同时控制系统开始对主煎煮锅2的煎煮进行计时。在主煎煮锅2内的煎煮结束前一段时间，副煎煮锅1内继续进行加热直到温度达到98℃而开始进行后下煎煮并且控制系统开始对副煎煮锅1内的煎煮过程进行计时。当要进行混合煎煮而暂时密封副煎煮锅1之后其内的压力持续升高，在副煎煮锅1与主煎煮锅2之间的压差达到预定值时，控制系统命令控制阀门打开，允许副煎煮锅1内的药液流向主煎煮锅2，而与主煎煮锅2内的药液混合。此后，副煎煮锅1内的压力逐渐回到常压水平。在主煎煮锅2内的药液液位水平高于副煎煮锅1时，主煎煮锅2内的混合药液流回到副煎煮锅1中，进行混合煎煮。此时控制系统命令控制阀门关闭，之后副煎煮锅1内的压力再次升高，重复该过程，直到煎煮工艺结束为止。

在以上两个模式中，控制系统都对各个煎煮锅中的煎煮时间进行计时，当煎煮时间达到预定时间之后，控制系统便命令相应的加热器停止加热，而停止煎煮作业，之后便可通过排液模块将混合药液排出进行包装。

在一个具体实施例中，安装在连接管路上的控制阀门可以为电磁阀或电动球阀，以便控制系统的控制。此外，控制阀门还可以是压力触发式电磁阀，当两侧压差达到触发值之后，该电磁阀便会打开。

在上述控制系统中，通过将先煎药剂或后下药剂放入到副煎煮锅1内，而其他普通药剂放入主煎煮锅2内进行正常煎煮，利用两个煎煮锅内的压差实现两个煎煮锅内的药液混合煎煮，一方面通过控制系统的精确控制，自动化实现了先煎后下的煎煮工艺，提高了煎煮智能化，另一方面，避免了人工向煎煮锅内投入先煎药剂和后下药剂，降低了煎煮过程期间的人工投入，节省了人力成本。

另外，根据本发明的实施例，还提供了一种中药煎药机，该中药煎药机能够实现与上述控制系统相同的效果，在此不再赘述。

上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于中药煎药机的控制系统，其特征在于，所述中药煎药机包括主煎煮锅、副煎煮锅、连通主煎煮锅和副煎煮锅的连接管路以及用户界面，所述连接管路上设置有用于控制连接管路开闭的控制阀门，以允许主煎煮锅和副煎煮锅内的药液混合，所述控制系统接收用户经用户界面输入的命令并从所述中药煎药机的传感器接收温度和压力信号，并根据计时器的计时控制主煎煮锅和副煎煮锅内的煎煮过程。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述中药煎药机包括用于检测主煎煮锅和副煎煮锅内的温度和压力的温度传感器和压力传感器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统配置用于命令主煎煮锅和副煎煮锅内的加热器加热至预定温度，并命令计时器开始计时，使得主煎煮锅和副煎煮锅内的温度维持所述预定温度达预定时间。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，控制系统配置用于：在命令主煎煮锅和副煎煮锅进行煎煮之前，判断是否存在经由用户界面输入的先煎命令或后下命令。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，控制系统进一步配置用于：如果根据用户界面的输入副煎煮锅内进行先煎药剂的煎煮而主煎煮锅内进行普通药剂的煎煮时，则命令加热器进行加热使得副煎煮锅内的温度先于主煎煮锅达到沸腾温度，在副煎煮锅内进行煎煮一段时间之后主煎煮锅内达到沸腾温度开始煎煮。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，控制系统进一步配置用于：如果根据用户界面的输入副煎煮锅内进行后下药剂的煎煮而主煎煮锅内进行普通药剂的煎煮时，则命令加热器进行加热使得主煎煮锅内的温度先于副煎煮锅达到沸腾温度，在主煎煮锅内进行煎煮一段时间之后副煎煮锅内达到沸腾温度开始煎煮。

7.根据权利要求5或6所述的控制系统，其特征在于，在主煎煮锅和副煎煮锅之间的压差达到预定值时，控制系统命令控制阀门打开，以使压力较高的副煎煮锅内的药液经连接管路流向主煎煮锅而与主煎煮锅内的药液混合，并且当主煎煮锅内的药液液位高于副煎煮锅时，主煎煮锅内的混合药液经连接管路流回到副煎煮锅内，从而进行混合煎煮。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，在进行混合煎煮时，控制系统命令计时器开始计时，在煎煮时间达到预定值之后，控制系统命令主煎煮锅和副煎煮锅内的加热器停止加热。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制阀门为电磁阀或电动球阀。

10.一种中药煎药机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的控制系统。