CN104783639B - 一种煮水饺机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置，所述锅体的一侧设置有投水饺装置，所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，将漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及了一种煮水饺机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
目前中国专利网公布了CN201320665699.4煮水饺机器人的专利。这种煮水饺机结构，包括锅体及结合于该锅体的主机，其中，该锅体设有一温度侦测件，该主机设有一控制电路，由控制电路连接于温度侦测件及一驱动电路，并由驱动电路连接于一电动水阀，使水阀连接于进水管及出水管，使进水管连接于自来水管或其它的水管，该出水管则挂置于锅体的锅缘，于煮水饺时，先于锅体注入适量的水，并开启火源加热后投入水饺，于烹煮过程中，借由温度侦测件侦测水的温度，当水达到煮沸温度时，由控制电路触发驱动电路开启电动水阀，以构成对锅体的适量加水，且于加水至设定的次数后自动停止。但是，这种煮水饺机构操作方式不便捷，不能自主将饺子放到盘子里。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种煮水饺机器人，能够自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置，所述锅体的一侧设置有投水饺装置，所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。
前述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述锅体与菜盘移动装置之间的机架上设置有翻转轴，所述漏勺通过连接件与所述翻转轴固定连接。
前述一种煮水饺机器人，其特征在于：所述锅体内设置有用于侦测锅内温度的温度侦测件。
前述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述机架的上端部设置有油烟过滤装置。
前述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述机架的一侧还设置有PLC控制装置。
前述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述机架上还设置有用于对锅体内注水的水泵和水管。
前述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述翻转轴通过固定在所述机架上的推拉杆驱动。
本发明的有益效果是：通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，将漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
附图说明
图1是本发明一种煮水饺机器人的正视图；
图2是本发明一种煮水饺机器人的侧视图；
图3是图1中A的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种煮水饺机器人，包括机架1和机器人模型2，所述机架1上安装有可移动的锅体7，所述锅体7的下方设置有可对其加热的加热装置4，所述机器人模型2的机械手臂上固定有可盖合到锅体7上的锅盖装置5，所述锅体7的一侧设置有投水饺装置3，所述锅体7内设置有可相对所述锅体7翻转的漏勺11，所述锅体7的另一侧还设置有菜盘移动装置6，所述机架1的一侧还设置有PLC控制装置10。
当锅体7中的水饺煮熟后，通过将漏勺11翻转至180°，将漏勺中的水饺倒入菜盘移动装置6上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
本实施例中漏勺11的翻转通过锅体7与菜盘移动装置6之间的机架1上设置有翻转轴9，所述漏勺11通过连接件12与所述翻转轴9固定连接，翻转轴9通过固定在机架1上的推拉杆13驱动。当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，驱动翻转轴9转动，使漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入的菜盘中。
所述锅体7内设置有用于侦测锅内温度的温度侦测件，所述机架1的上端部设置有油烟过滤装置8，所述机架1上还设置有用于对锅体7内注水的水泵和水管。借由温度侦测件侦测水的温度，当水达到煮沸温度时，由控制电路触发驱动电路开启电动水阀，通过水泵和水管构成对锅体的适量加水，且于加水至设定的次数后自动停止待到时间后开锅至水饺煮熟。
本发明提供的一种煮水饺机器人，能够自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (6)
1.一种煮水饺机器人，包括机架（1）和机器人模型（2），所述机架（1）上安装有可移动的锅体（7），所述锅体（7）的下方设置有可对其加热的加热装置（4），所述机器人模型（2）的机械手臂上固定有可盖合到锅体（7）上的锅盖装置（5），所述锅体（7）的一侧设置有投水饺装置（3），其特征在于：所述锅体（7）内设置有可相对所述锅体（7）翻转的漏勺（11），所述锅体（7）的另一侧还设置有菜盘移动装置（6），所述机架（1）的一侧还设置有PLC控制装置（10），用于控制漏勺翻转及菜盘移动装置的移动。
2.根据权利要求1所述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述锅体（7）与菜盘移动装置（6）之间的机架（1）上设置有翻转轴（9），所述漏勺（11）通过连接件（12）与所述翻转轴（9）固定连接。
3.根据权利要求2所述一种煮水饺机器人，其特征在于：所述锅体（7）内设置有用于侦测锅内温度的温度侦测件。
4.根据权利要求3所述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述机架（1）的上端部设置有油烟过滤装置（8）。
5.根据权利要求4所述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于对锅体（7）内注水的水泵和水管。
6.根据权利要求5所述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述翻转轴（9）通过固定在所述机架（1）上的推拉杆（13）驱动。
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