CN107773165A - 一种流水线用自动清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种流水线用自动清洁机器人，包括装置主体和万向轮，装置主体的下端设有万向轮，且万向轮套接设置在装置主体中，装置主体的上表面设有液晶显示屏，且液晶显示屏固定连接在装置主体中，装置主体的上表面设有控制面板，且控制面板固定连接在装置主体中，且在万向轮的内部设有伸降管和折叠臂，这两种结构具有可自由上下伸缩的功能，使该机器可以在清洁时智能适应周围环境高度并调节自身的高度以便于更好的进行清洁的实用效果，属于本发明的重大创新，综上，致力于为用户带来更贴心、功能更强大实用的清洁机器。

Description

一种流水线用自动清洁机器人
技术领域
本发明涉及自动清洁技术领域，具体为一种流水线用自动清洁机器人。
背景技术
清洁装置指在渗透探伤中使用的冲洗装置，通常由喷头、水压调节、水温调节、流量调节等部分构成，并配有压力计、温度计等，对需要的清洁物带来便利、高效的体验。
但现有的清洁机在多用途功能、和结构稳定性等方面存在缺陷，比如在进行清洁时功能比较单一，无法深层次的清洁所属环境，此外在多角度移动方面也存在不足，不能适应现代企业所需的清洁需求。
所以，如何设计一种流水线用自动清洁机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种流水线用自动清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种流水线用自动清洁机器人，包括装置主体和万向轮，所述装置主体的下端设有万向轮，且所述万向轮套接设置在装置主体中，所述装置主体的上表面设有液晶显示屏，且所述液晶显示屏固定连接在装置主体中，所述装置主体的上表面设有控制面板，且所述控制面板固定连接在装置主体中，所述装置主体的外表面设有红外线感应器，且所述红外线感应器固定连接在装置主体中，所述装置主体的外表面设有光线感应器，且所述光线感应器固定连接在装置主体中，所述装置主体的外表面设有障碍感应器，且所述障碍感应器固定连接在装置主体中，所述装置主体的下端设有洗刷杆，且所述洗刷杆嵌入设置在装置主体中，所述万向轮的内部设有承重板，且所述承重板固定连接在万向轮中，所述承重板的上端设有伸降管，且所述伸降管固定连接在承重板中。
进一步的，所述装置主体的内部设有转盘，且所述转盘固定连接在装置主体中。
进一步的，所述转盘的上方设有清洁液储存罐，且所述清洁液储存罐固定连接在转盘中。
进一步的，所述转盘的上方设有清洁水储存罐，且所述清洁水储存罐固定连接在转盘中。
进一步的，所述转盘的上方设有清新剂储存罐，且所述清新剂储存罐固定连接在转盘中。
进一步的，所述伸降管的外表面设有卡槽，且所述卡槽嵌入设置在伸降管中。
进一步的，所述承重板的上方设有折叠臂，且所述折叠臂嵌入设置在承重板中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种流水线用自动清洁装置，在功能多样性和结构稳定性等方面均有创新，首先机身采用拱形状的设计，圆润般的机身实现了了可便于携带的效果，为了使机器具有强大的多功能性，特在机身表面设有多个先进的传感器，使其可以智能的感知周边的环境，如设有的红外线感应器，其具有的远距离探测功能，可以穿透物体的表面进行探测，实现了本机可智能感知所属环境的表面是否可承受本机重量的功能，进一步实现了机器在工作中防掉落的效果，其质量实用可靠，此外为了契合该机强大的检测功能，在装置主体表面加有障碍感应器，此感应器让机器具备了自行检测前方障碍物的功能，并因此具有可自行调整方向的效果，而无需人工手动调整，属于本发明之创新，另外为了让机器具有充足的清洁原料，特在装置主体的内部分别设有清洁液储存罐和清洁水储存罐，可以在每次使用前往储存罐中加满各种所需的清洁原料，并且在配合转盘匀速的转动下，在使用时罐内各种清洁原料会随着转盘的匀速转动缓慢流入洗刷杆中进行清洁，实现了在清洁的同时又节约了原料的效果，在清洁完毕时，内置的清新剂储存罐会自动在已清洁好的物体的表面进行清新剂喷涂，以留下芳香的空气，可谓一举多用，且在万向轮的内部设有伸降管和折叠臂，这两种结构具有可自由上下伸缩的功能，使该机器可以在清洁时智能适应周围环境高度并调节自身的高度以便于更好的进行清洁的实用效果，属于本发明的重大创新，综上所述，致力于为用户带来更贴心、功能更强大实用的清洁机器。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的整体结构示意图。
图中：1-装置主体；101-液晶显示屏；102-控制面板；103-红外线感应器；104-光线感应器；105-障碍感应器；106-清洁液储存罐；107-清洁水储存罐；108-清新剂储存罐；109-转盘；2-万向轮；201-伸降管；202-固定卡槽；203-折叠臂；204-承重板；3-洗刷杆；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种流水线用自动清洁机器人，包括装置主体1和万向轮2，装置主体1的下端设有万向轮2，且万向轮2套接设置在装置主体1中，装置主体1的上表面设有液晶显示屏101，且液晶显示屏101固定连接在装置主体1中，装置主体1的上表面设有控制面板102，且控制面板102固定连接在装置主体1中，装置主体1的外表面设有红外线感应器103，且红外线感应器103固定连接在装置主体1中，装置主体1的外表面设有光线感应器104，且光线感应器104固定连接在装置主体1中，装置主体1的外表面设有障碍感应器105，且障碍感应器105固定连接在装置主体1中，装置主体1的下端设有洗刷杆3，且洗刷杆3嵌入设置在装置主体1中，万向轮2的内部设有承重板204，且承重板204固定连接在万向轮2中，承重板204的上端设有伸降管201，且伸降管201固定连接在承重板204中。
进一步的，装置主体1的内部设有转盘109，且转盘109固定连接在装置主体1中，通过转盘109，会随着转盘的匀速转动缓慢流入洗刷杆中进行清洁，实现了在清洁的同时又节约了原料的效果。
进一步的，转盘109的上方设有清洁液储存罐106，且清洁液储存罐106固定连接在转盘109中，通过清洁液储存罐106，可以有效清洁物体表面的污渍。
进一步的，转盘109的上方设有清洁水储存罐107，且清洁水储存罐107固定连接在转盘109中，通过清洁水储存罐107配合清洁液储存罐106，可以干净冲洗物体表面的留有的清洁液。
进一步的，转盘109的上方设有清新剂储存罐108，且清新剂储存罐108固定连接在转盘109中，通过清新剂储存罐108，会自动在已清洁好的物体的表面进行清新剂喷涂，以留下芳香的空气，可谓一举多用。
进一步的，伸降管201的外表面设有卡槽202，且卡槽202嵌入设置在伸降管201中。，通过卡槽202，可以固定伸降管201的伸降高度。
进一步的，承重板204的上方设有折叠臂203，且折叠臂203嵌入设置在承重板204中，通过折叠臂203配合伸降管201的使用，可以以缓慢有序的速度进行高度伸降。
工作原理：首先，将机器放置在水平的平面，使用前检查装置主体1内部清洁液储存罐106和清洁水储存罐107与清新剂储存罐108是否有足量的原料，之后可通过控制面板102进行运行设置，在工作时，该机器会自行检测前方是否为可行的地面，在清洁不同的位置时，该机器的万向轮2会自行转动，以保持用最佳的方位进行清洁，在清洁时，内置的转盘109会自行转动，以让罐内的清洁原料缓慢的流出进行使用清洁，与此同时装置主体1下方设有的洗刷杆将会进行360度旋转洗涮，同时如果在洗涮中遇到需要高低调节的情况，万向轮2中内置的伸降管201和折叠臂203将会进行适当高度的调整，以适应当前所属环境的需求，更好的进行清洁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种流水线用自动清洁机器人，包括装置主体(1)和万向轮(2)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端设有万向轮(2)，且所述万向轮(2)套接设置在装置主体(1)中，所述装置主体(1)的上表面设有液晶显示屏(101)，且所述液晶显示屏(101)固定连接在装置主体(1)中，所述装置主体(1)的上表面设有控制面板(102)，且所述控制面板(102)固定连接在装置主体(1)中，所述装置主体(1)的外表面设有红外线感应器(103)，且所述红外线感应器(103)固定连接在装置主体(1)中，所述装置主体(1)的外表面设有光线感应器(104)，且所述光线感应器(104)固定连接在装置主体(1)中，所述装置主体(1)的外表面设有障碍感应器(105)，且所述障碍感应器(105)固定连接在装置主体(1)中，所述装置主体(1)的下端设有洗刷杆(3)，且所述洗刷杆(3)嵌入设置在装置主体(1)中，所述万向轮(2)的内部设有承重板(204)，且所述承重板(204)固定连接在万向轮(2)中，所述承重板(204)的上端设有伸降管(201)，且所述伸降管(201)固定连接在承重板(204)中。
2.根据权利要求1所述的一种流水线用自动清洁机器人，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设有转盘(109)，且所述转盘(109)固定连接在装置主体(1)中。
3.根据权利要求1所述的一种流水线用自动清洁机器人，其特征在于：所述转盘(109)的上方设有清洁液储存罐(106)，且所述清洁液储存罐(106)固定连接在转盘(109)中。
4.根据权利要求1所述的一种流水线用自动清洁机器人，其特征在于：所述转盘(109)的上方设有清洁水储存罐(107)，且所述清洁水储存罐(107)固定连接在转盘(109)中。
5.根据权利要求1所述的一种流水线用自动清洁机器人，其特征在于：所述转盘(109)的上方设有清新剂储存罐(108)，且所述清新剂储存罐(108)固定连接在转盘(109)中。
6.根据权利要求1所述的一种流水线用自动清洁机器人，其特征在于：所述伸降管(201)的外表面设有卡槽(202)，且所述卡槽(202)嵌入设置在伸降管(201)中。
7.根据权利要求1所述的一种流水线用自动清洁机器人，其特征在于：所述承重板(204)的上方设有折叠臂(203)，且所述折叠臂(203)嵌入设置在承重板(204)中。
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