CN207155841U - 一种带防尘功能的维修保养机器人 - Google Patents
一种带防尘功能的维修保养机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207155841U CN207155841U CN201720964374.4U CN201720964374U CN207155841U CN 207155841 U CN207155841 U CN 207155841U CN 201720964374 U CN201720964374 U CN 201720964374U CN 207155841 U CN207155841 U CN 207155841U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- servomotor
- support arm
- maintenance robot
- maintenance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种带防尘功能的维修保养机器人，包括基座、支撑臂和储液仓，所述基座上面设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴侧面设置有所述支撑臂，所述支撑臂上面端部设置有转轴一，所述转轴一侧面设置有伺服电机一，所述转轴一上设置有安装臂。有益效果在于：本维修保养机器人设置有喷管喷出清洗液来自动对自身进行清洗，避免灰尘堆积，起到了防尘的作用，防止了灰尘对维修保养机器人的腐蚀和损坏，同时设置有电磁阀、控制主机和流量检测器组成的反馈控制回路，能够自动控制清洗液喷出量至预定值，防止了清洗液的过量流出。
Description
技术领域
本实用新型涉及维修保养机器人领域，具体是涉及一种带防尘功能的维修保养机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，维修保养机器人便是工业机器人中的一种，传统的维修保养机器人没有设置防尘功能，若灰尘在维修保养机器人上大量堆积，则会腐蚀甚至损坏维修保养机器人，因此需要一种带防尘功能的维修保养机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带防尘功能的维修保养机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种带防尘功能的维修保养机器人，包括基座、支撑臂和储液仓，所述基座上面设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴侧面设置有所述支撑臂，所述支撑臂上面端部设置有转轴一，所述转轴一侧面设置有伺服电机一，所述转轴一上设置有安装臂，所述安装臂端部设置有维修夹具，所述支撑臂旁侧设置有所述储液仓，所述储液仓侧面设置有进液管，所述储液仓上面设置有输液管路，所述输液管路端部设置有料泵，所述料泵端部设置有喷管，所述喷管内部设置有流量检测器，所述喷管上设置有电磁阀。
上述结构中，当需要使用装置时，使用者选择合适的维修工具安装在所述维修夹具上，之后使用者通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机控制所述伺服电机二工作带动所述转轴二转动，所述转轴二带动所述支撑臂转动和控制所述伺服电机一工作带动所述转轴一转动，所述转轴一带动所述安装臂转动来进行所述维修夹具位置的调整，当所述维修夹具移动至指定的维修位置时，调整停止，装置便可进行通过所述维修夹具上的维修工具进行维修保养工作了，当需要使用防尘功能时，使用者通过所述控制键盘设置预定清洗液喷出量，所述控制主机记录预定清洗液喷出量并控制所述电磁阀打开和所述料泵工作将清洗液从所述储料仓经所述输液管路至所述喷管喷出来对装置的外面进行灰尘的清洗，同时所述流量检测器实时获取所述喷管内流量信息，并将流量信息通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将流量信息转换为实时清洗液喷出量并与预定清洗液喷出量进行对比，当实时清洗液喷出量符合预定清洗液喷出量时，所述控制主机控制所述电磁阀关闭，所述料泵停止工作，同时所述控制主机将实时清洗液喷出量传递至所述显示屏并在上面实时显示供使用者观察了解，这样便完成了对装置的灰尘的自动清洗工作，避免了灰尘堆积，起到了防尘作用。
为了进一步提高维修保养机器人的使用功能，所述伺服电机二通过螺钉固定在所述基座上，所述转轴二与所述伺服电机二通过联轴器连接，所述支撑臂通过螺纹固定在所述转轴上。
为了进一步提高维修保养机器人的使用功能，所述转轴一与所述伺服电机通过联轴器连接，所述伺服电机通过螺纹固定在所述支撑臂上，所述安装臂通过螺纹固定在所述转轴一上，所述维修夹具通过螺纹固定在所述安装臂上。
为了进一步提高维修保养机器人的使用功能，所述储液仓通过螺钉固定在所述基座上，所述进液管通过螺纹固定在所述储液仓上，所述输液管路通过螺纹固定在所述储液仓上，所述料泵与所述输液管路通过螺纹连接。
为了进一步提高维修保养机器人的使用功能，所述料泵通过螺钉固定在所述支撑臂上，所述喷管通过螺纹固定在所述料泵上，所述流量检测器通过卡槽固定在所述喷管内，所述电磁阀通过卡箍固定在所述喷管上。
为了进一步提高维修保养机器人的使用功能，控制主机的型号为PLC S7-200，所述控制主机通过螺钉固定在所述基座上，显示屏胶接在所述控制主机上，控制键盘通过螺钉固定在所述控制主机上。
为了进一步提高维修保养机器人的使用功能，所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机一、所述伺服电机二、所述料泵、所述流量检测器、所述电磁阀和所述控制键盘通过导线连接。
有益效果在于：本维修保养机器人设置有喷管喷出清洗液来自动对自身进行清洗，避免灰尘堆积，起到了防尘的作用，防止了灰尘对维修保养机器人的腐蚀和损坏，同时设置有电磁阀、控制主机和流量检测器组成的反馈控制回路，能够自动控制清洗液喷出量至预定值，防止了清洗液的过量流出。
附图说明
图1是本实用新型一种带防尘功能的维修保养机器人的整体图；
图2是本实用新型一种带防尘功能的维修保养机器人的内部图；
图3是本实用新型一种带防尘功能的维修保养机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、安装臂；2、维修夹具；3、料泵；4、转轴二；5、储液仓；6、控制主机；7、基座；8、转轴一；9、喷管；10、电磁阀；11、支撑臂；12、伺服电机一；13、进液管；14、显示屏；15、控制键盘；16、流量检测器；17、输液管路；18、伺服电机二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种带防尘功能的维修保养机器人，包括基座7、支撑臂11和储液仓5，基座7上面设置有伺服电机二18，伺服电机二18用来带动转轴二4转动，伺服电机二18端部设置有转轴二4，转轴二4用来带动支撑臂11转动，转轴侧面设置有支撑臂11，支撑臂11用来支撑固定安装臂1，支撑臂11上面端部设置有转轴一8，转轴一8用来带动安装臂1转动，转轴一8侧面设置有伺服电机一12，伺服电机一12用来带动转轴一8转动，转轴一8上设置有安装臂1，安装板用来安装固定维修夹具2，安装臂1端部设置有维修夹具2，维修夹具2用来安装维修工具进行维修，支撑臂11旁侧设置有储液仓5，储液仓5用来存放清洗液，储液仓5侧面设置有进液管13，进液管13用来加入清洗液至储液仓5，储液仓5上面设置有输液管路17，输液管路17用来输送清洗液，输液管路17端部设置有料泵3，料泵3用来为清洗提供动力，料泵3端部设置有喷管9，喷管9用来喷出清洗液进行清洗，喷管9内部设置有流量检测器16，流量检测器16用来实时获取喷管9内流量信息，喷管9上设置有电磁阀10，电磁阀10用来控制喷管9的打开或关闭。
上述结构中，当需要使用装置时，使用者选择合适的维修工具安装在维修夹具2上，之后使用者通过控制键盘15发送工作指令，工作指令通过导线传递给控制主机6，控制主机6控制伺服电机二18工作带动转轴二4转动，转轴二4带动支撑臂11转动和控制伺服电机一12工作带动转轴一8转动，转轴一8带动安装臂1转动来进行维修夹具2位置的调整，当维修夹具2移动至指定的维修位置时，调整停止，装置便可进行通过维修夹具2上的维修工具进行维修保养工作了，当需要使用防尘功能时，使用者通过控制键盘15设置预定清洗液喷出量，控制主机6记录预定清洗液喷出量并控制电磁阀10打开和料泵3工作将清洗液从储料仓经输液管路17至喷管9喷出来对装置的外面进行灰尘的清洗，同时流量检测器16实时获取喷管9内流量信息，并将流量信息通过导线传递给控制主机6，控制主机6将流量信息转换为实时清洗液喷出量并与预定清洗液喷出量进行对比，当实时清洗液喷出量符合预定清洗液喷出量时，控制主机6控制电磁阀10关闭，料泵3停止工作，同时控制主机6将实时清洗液喷出量传递至显示屏14并在上面实时显示供使用者观察了解，这样便完成了对装置的灰尘的自动清洗工作，避免了灰尘堆积，起到了防尘作用。
为了进一步提高维修保养机器人的使用功能，伺服电机二18通过螺钉固定在基座7上，转轴二4与伺服电机二18通过联轴器连接，支撑臂11通过螺纹固定在转轴上，转轴一8与伺服电机通过联轴器连接，伺服电机通过螺纹固定在支撑臂11上，安装臂1通过螺纹固定在转轴一8上，维修夹具2通过螺纹固定在安装臂1上，储液仓5通过螺钉固定在基座7上，进液管13通过螺纹固定在储液仓5上，输液管路17通过螺纹固定在储液仓5上，料泵3与输液管路17通过螺纹连接，料泵3通过螺钉固定在支撑臂11上，喷管9通过螺纹固定在料泵3上，流量检测器16通过卡槽固定在喷管9内，电磁阀10通过卡箍固定在喷管9上，控制主机6的型号为PLC S7-200，控制主机6通过螺钉固定在基座7上，显示屏14胶接在控制主机6上，控制键盘15通过螺钉固定在控制主机6上，控制主机6与显示屏14、伺服电机一12、伺服电机二18、料泵3、流量检测器16、电磁阀10和控制键盘15通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种带防尘功能的维修保养机器人，其特征在于：包括基座、支撑臂和储液仓，所述基座上面设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴侧面设置有所述支撑臂，所述支撑臂上面端部设置有转轴一，所述转轴一侧面设置有伺服电机一，所述转轴一上设置有安装臂，所述安装臂端部设置有维修夹具，所述支撑臂旁侧设置有所述储液仓，所述储液仓侧面设置有进液管，所述储液仓上面设置有输液管路，所述输液管路端部设置有料泵，所述料泵端部设置有喷管，所述喷管内部设置有流量检测器，所述喷管上设置有电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种带防尘功能的维修保养机器人，其特征在于：所述伺服电机二通过螺钉固定在所述基座上，所述转轴二与所述伺服电机二通过联轴器连接，所述支撑臂通过螺纹固定在所述转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种带防尘功能的维修保养机器人，其特征在于：所述转轴一与所述伺服电机通过联轴器连接，所述伺服电机通过螺纹固定在所述支撑臂上，所述安装臂通过螺纹固定在所述转轴一上，所述维修夹具通过螺纹固定在所述安装臂上。
4.根据权利要求1所述的一种带防尘功能的维修保养机器人，其特征在于：所述储液仓通过螺钉固定在所述基座上，所述进液管通过螺纹固定在所述储液仓上，所述输液管路通过螺纹固定在所述储液仓上，所述料泵与所述输液管路通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种带防尘功能的维修保养机器人，其特征在于：所述料泵通过螺钉固定在所述支撑臂上，所述喷管通过螺纹固定在所述料泵上，所述流量检测器通过卡槽固定在所述喷管内，所述电磁阀通过卡箍固定在所述喷管上。
6.根据权利要求1所述的一种带防尘功能的维修保养机器人，其特征在于：控制主机的型号为PLC S7-200，所述控制主机通过螺钉固定在所述基座上，显示屏胶接在所述控制主机上，控制键盘通过螺钉固定在所述控制主机上。
7.根据权利要求6所述的一种带防尘功能的维修保养机器人，其特征在于：所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机一、所述伺服电机二、所述料泵、所述流量检测器、所述电磁阀和所述控制键盘通过导线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720964374.4U CN207155841U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种带防尘功能的维修保养机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720964374.4U CN207155841U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种带防尘功能的维修保养机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207155841U true CN207155841U (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61716059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720964374.4U Active CN207155841U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种带防尘功能的维修保养机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207155841U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108943013A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-07 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人 |
| US10390003B1 (en) | 2016-08-29 | 2019-08-20 | Perceptln Shenzhen Limited | Visual-inertial positional awareness for autonomous and non-autonomous device |
| US10437252B1 (en) | 2017-09-08 | 2019-10-08 | Perceptln Shenzhen Limited | High-precision multi-layer visual and semantic map for autonomous driving |
| US10794710B1 (en) | 2017-09-08 | 2020-10-06 | Perceptin Shenzhen Limited | High-precision multi-layer visual and semantic map by autonomous units |
| US11328158B2 (en) | 2016-08-29 | 2022-05-10 | Trifo, Inc. | Visual-inertial positional awareness for autonomous and non-autonomous tracking |
| US11774983B1 (en) | 2019-01-02 | 2023-10-03 | Trifo, Inc. | Autonomous platform guidance systems with unknown environment mapping |
| US11842500B2 (en) | 2016-08-29 | 2023-12-12 | Trifo, Inc. | Fault-tolerance to provide robust tracking for autonomous and non-autonomous positional awareness |
| US11953910B2 (en) | 2016-08-29 | 2024-04-09 | Trifo, Inc. | Autonomous platform guidance systems with task planning and obstacle avoidance |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201720964374.4U patent/CN207155841U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10390003B1 (en) | 2016-08-29 | 2019-08-20 | Perceptln Shenzhen Limited | Visual-inertial positional awareness for autonomous and non-autonomous device |
| US11328158B2 (en) | 2016-08-29 | 2022-05-10 | Trifo, Inc. | Visual-inertial positional awareness for autonomous and non-autonomous tracking |
| US11842500B2 (en) | 2016-08-29 | 2023-12-12 | Trifo, Inc. | Fault-tolerance to provide robust tracking for autonomous and non-autonomous positional awareness |
| US11900536B2 (en) | 2016-08-29 | 2024-02-13 | Trifo, Inc. | Visual-inertial positional awareness for autonomous and non-autonomous tracking |
| US11953910B2 (en) | 2016-08-29 | 2024-04-09 | Trifo, Inc. | Autonomous platform guidance systems with task planning and obstacle avoidance |
| US10437252B1 (en) | 2017-09-08 | 2019-10-08 | Perceptln Shenzhen Limited | High-precision multi-layer visual and semantic map for autonomous driving |
| US10794710B1 (en) | 2017-09-08 | 2020-10-06 | Perceptin Shenzhen Limited | High-precision multi-layer visual and semantic map by autonomous units |
| CN108943013A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-07 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人 |
| CN108943013B (zh) * | 2018-08-30 | 2023-11-24 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人 |
| US11774983B1 (en) | 2019-01-02 | 2023-10-03 | Trifo, Inc. | Autonomous platform guidance systems with unknown environment mapping |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207155841U (zh) | 一种带防尘功能的维修保养机器人 | |
| CN106583306B (zh) | 一种自动清洗智能控制装置 | |
| CN207239587U (zh) | 一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人 | |
| CN207070710U (zh) | 一种农业用远程遥控喷灌机器人 | |
| CN203550763U (zh) | 一种空调箱表冷器翅片的自动清洗装置 | |
| CN106821162A (zh) | 一种电机驱动清洗壁面的机器人 | |
| CN106090957A (zh) | 一种牵引式烟囱清理装置及清理方法 | |
| CN206793287U (zh) | 除尘设备 | |
| CN208179537U (zh) | 一种具有十字错位结构机械手指的机械手 | |
| CN207287882U (zh) | 一种镜片镀膜喷涂机 | |
| CN109261406A (zh) | 一种产品外壳自动化喷涂设备 | |
| CN103212549B (zh) | 全自动盲孔清理机 | |
| CN207835604U (zh) | 一种可以自我清洁的摄像头 | |
| CN207103262U (zh) | 一种数控机床的自动清洗装置 | |
| CN207682045U (zh) | 一种机床用导轨装置 | |
| CN206499962U (zh) | 一种方便套袋的袋式粉尘收集装置 | |
| CN202688939U (zh) | 一种高空洒水车 | |
| CN206674694U (zh) | 一种园林浇灌装置 | |
| CN109675744A (zh) | 一种镜片镀膜喷涂机 | |
| CN208407392U (zh) | 一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置 | |
| CN207326592U (zh) | 一种天然气管道高效打磨机 | |
| CN206690138U (zh) | 一种低成本六自由度服务机器人机械手臂 | |
| CN206009292U (zh) | 具备清洗工件间距定位的清洗机械手 | |
| CN106733815A (zh) | 一种污水过滤膜清洁设备 | |
| CN207042723U (zh) | 一种新型岩棉复合板粘接剂喷涂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181114 Address after: Room 201, Building A, No. 1 Qianwan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee after: Shenzhen Yuanfu Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Nanshan Street Nanshan Avenue New Green Island Building 3A36, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Pusi Yingcha Technology Co. Ltd. |