CN110356604A - 一种智能中药包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能中药包装方法，包括S1：传感器感应到煎煮锅进入包装区域后，扫描煎煮锅的外桶上的识别码获取药液相对应的生产信息；S2：利用滤桶分离装置将煎煮锅的外桶和滤桶进行分离，并将滤桶转移另一条传输线上，外桶则在原先的传输线上运输；S3：滤桶经过传输分流装置被传送到空闲的药渣包装机上对滤桶内的药渣进行包装，同时移载机构夹紧外桶将其移动到空闲的药液包装机上进行药液包装形成药包，并将药液的生产信息自动生成标签；S4：利用贴标装置将标签贴在对应的药包上，并将药包投入设置有RFID条码的运输托盘上并转移到复核区域进行药包复核。本发明可提高中药包装的自动化程度，提高生产效率。

Description

一种智能中药包装方法

技术领域

本发明涉及制药领域，尤其涉及一种智能中药包装方法。

背景技术

目前，对于批量中药生产过程中对于煎煮后的药液一般都是将药液统一倒入灌装装置中，通过灌装装置和药液管道将药液灌入包装袋中进行包装，该方法虽然可提高包装速率，但是由于灌装装置体积较大，无法在生产厂房中安装多台灌装装置，因此若是要对不同的药液进行灌装时，则需要反复对灌装装置和药液管道进行清洗，导致效率无法提高；由于中药煎煮过程中需要煎煮的药材类型较多，不同的药液若使用同一个灌装装置进行包装，则会导致生产效率低下，且有可能存在着灌装装置内的药液残留，导致不同药液相互混合，影响药液质量。

其次，煎煮锅由外桶、滤桶和桶盖组合而成，在包装前要将煎煮锅的外桶和滤桶进行分离才能确保药渣不会融入药液中影响饮用口感，但是现有的生产过程中通常使用人工或过滤的方式来分离药渣，人工操作需要大量的劳动力，而在倾倒药渣时药渣容易堵塞滤网，导致分离效果差，影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能中药包装方法，利用滤桶分离装置将装有药渣的滤桶和装有药液的外桶分离，可提高自动化程度，再对每一份药液和药渣分别进行包装，提高药液包装质量，提高生产效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种智能中药包装方法，包括：

步骤S1：传感器感应到煎煮锅进入包装区域后，扫描煎煮锅的外桶上的识别码获取药液相对应的生产信息；

步骤S2：利用滤桶分离装置将煎煮锅的外桶和滤桶进行分离，并将滤桶转移另一条传输线上，外桶则在原先的传输线上运输；

步骤S3：滤桶经过传输分流装置被传送到空闲的药渣包装机上对滤桶内的药渣进行包装，同时移载机构夹紧外桶将其移动到空闲的药液包装机上进行药液包装形成药包，并将药液的生产信息自动生成标签；

步骤S4：利用贴标装置将标签贴在对应的药包上，并将药包投入设置有RFID条码的运输托盘上并转移到复核区域进行药包复核，运输托盘与包装机一一对应且运输托盘上的RFID条码信息与包装机信息相互绑定。

进一步地，所述滤桶分离装置设置在外桶传输线和滤桶传输线的对接点处，滤桶分离装置包括机架、驱动器和摆臂抓取机构，所述驱动器一端固定在机架上，摆臂抓取机构的活动端与驱动器的转动轴相连接，驱动器带动摆臂抓取机构以转动轴为原点进行水平方向上的转动，并在转动过程中抓取滤桶并将其转移到另一条传输线上。

进一步地，所述摆臂抓取机构包括梯形臂、水平臂、夹爪和提升气缸，所述梯形臂从摆臂抓取机构的活动端到外端梯形臂的高度逐渐增加，梯形臂的外端设置有提升气缸，提升气缸的末端还连接有夹爪，梯形臂上的夹爪用于抓紧滤桶，并通过提升气缸将滤桶提升适当高度使其脱离外桶；所述水平臂保持水平状态，水平臂的外端上设置有用于抓紧桶盖的夹爪。

进一步地，所述外桶传输线上还设置有挡料定位机构，挡位定位机构设置有两个相互平行的气缸，用于阻挡煎煮锅继续前进。

进一步地，所述药液包装机的进料口旁设置有倾倒机构，所述倾倒机构包括支撑杆和翻转架，翻转架的两外端分别铰接在两个支撑杆的端部，翻转架上的两内端设置有向内凹陷的架桶槽，外桶推进翻转架时外桶上边沿向外延伸的桶边卡入架桶槽内，翻转架转动时带动外桶翻转一定角度，将外桶内的药液倒入包装机的进料口。

进一步地，所述药液包装机设置有具有测温测重功能的包装机，外桶中的药液倒入包装机后包装机会对药液进行重量测量和温度测量，若温度低于设定的包装温度则需要加热药液至此温度；若重量高于设定包装重量，则对药液进行加热浓缩至所需求包装重量，若重量低于包装重量，则对其进行翻煎。

进一步地，所述移载机构设置为机械臂、桁架机器人、有轨无人车RGV或输送带中的一个或多个。

进一步地，所述药包复核的方法为扫描运输托盘上的RFID条码和药包的标签信息，可获知生产该药包对应的包装机信息和该药包的药方信息，复核人员根据上述信息查询药包的标签、数量、包装量是否一致，从而完成包装复核操作。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)利用滤桶分离装置将装有药渣的滤桶和装有药液的外桶分离，可避免药渣混入药液中影响药液质量；

(2)每一药单的药液均由一个包装机进行包装，可确保包装过程中不会混入其他药液，影响药液质量；

(3)包装过程自动化程度高，可大幅度提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的滤桶分离装置的结构示意图；

图3为本发明的包装机和倾倒机构的结构示意图。

图中：1、药液包装机；2、翻转架；3、架桶槽；4、机架；5、驱动器；6、梯形臂；7、水平臂；8、夹爪；9、提升气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种智能中药包装方法，如图1所示，包括：

步骤S1：传感器感应到煎煮锅进入包装区域后，扫描煎煮锅的外桶上的识别码获取药液相对应的生产信息；其中可从生产信息中获取药液的药方信息，便于后期标签的生成；与此同时，扫描识别码可将识别信息传到中控系统记录当前进入包装区的时间，便于追溯药包的生产信息。

步骤S2：利用滤桶分离装置将煎煮锅的外桶和滤桶进行分离，并将滤桶转移另一条传输线上，外桶则在原先的传输线上运输；此时传输线则包括外桶传输线和滤桶传输线，外桶和滤桶在对应的传输线上进行运输。

当煎煮锅在外桶传输线上运输时，外桶传输线上的传感器感应到煎煮锅到位后，外桶传输线上的挡料定位机构则控制气缸弹出，阻挡煎煮锅继续前进，并将其限制在滤桶分离装置的工作范围内，便于滤桶分离装置将煎煮锅内的滤桶取出。

其中滤桶分离装置设置在外桶传输线和滤桶传输线的对接点处，滤桶分离装置包括机架4、驱动器5和摆臂抓取机构，所述驱动器5一端固定在机架4上，摆臂抓取机构的活动端与驱动器5的转动轴相连接，驱动器5带动摆臂抓取机构以转动轴为原点进行水平方向上的转动，并在转动过程中抓取滤桶并将其转移到另一条传输线上。

如图2所示，所述摆臂抓取机构包括梯形臂6、水平臂7、夹爪8和提升气缸9，所述梯形臂6从摆臂抓取机构的活动端到外端梯形臂6的高度逐渐增加，梯形臂6的外端设置有提升气缸9，提升气缸9的末端还连接有夹爪8，梯形臂6上的夹爪8用于抓紧滤桶，并通过提升气缸9将滤桶提升适当高度使其脱离外桶，为滤桶的转移提供足够大的空间；所述水平臂7保持水平状态，水平臂7的外端上设置有用于抓紧桶盖的夹爪8。而在本实施例中水平臂7和梯形臂6之间存在固定的180°夹角，水平臂7上的夹爪8抓取桶盖后，旋转一定角度使得桶盖脱离外桶，驱动器5继续带动摆臂抓取机构进行旋转，使得梯形臂6的夹爪8正位于煎煮锅的正上方，此时夹爪8夹取滤桶的上边沿位置，在提升气缸9的作用下将滤桶从煎煮锅的外桶内取出，并将其提升到完全脱离外桶的高度，使得滤桶的底部高于外桶，驱动器5继续旋转，将滤桶转移并放置在滤桶传输线上，此时抓取有桶盖的夹爪8再将桶盖放回外桶上，避免外桶内的药液受到污染。利用摆臂抓取机构可单独将煎煮锅内的滤桶取出，结构简单，可提高生产效率。

步骤S3：滤桶经过传输分流装置被传送到空闲的药渣包装机上对滤桶内的药渣进行包装，同时移载机构夹紧外桶将其移动到空闲的药液包装机1上进行药液包装形成药包，并将药液的生产信息自动生成标签；

滤桶传输线和外桶传输线上均设置有光电传感器和定位装置，当光电传感器感应到滤桶后，定位装置阻挡滤桶继续前进，并通过扫描设备扫描滤桶上的识别码，将识别信息上传到中控系统中，将药渣信息同相应外锅的识别信息相互绑定，可便于药渣信息和药液信息的复核和生产溯源。中控系统根据药渣包装机的空闲情况，控制传输分流装置将滤桶进行分流，滤桶被传送至空闲的药渣包装机上，由药渣包装机的夹紧装置夹紧滤桶的上半部分约三分之一处。此时药渣包装机自动将包装袋撑开，随后夹紧装置及滤桶沿一固定转轴旋转约180度至滤桶口向下正对被撑开的包装袋，将药渣倾倒入包装袋(可以往复几次或加入振动，使药渣充分进入包装袋)。完成后，包装袋由打包装置进行自动打包并贴标签，作为识别的标记，完成后将上传至中控系统并记录时间。打包好的药渣将由打包机构放置在传输带上，被传输至药渣收集处进行集中收集。夹紧装置和滤桶将回转至初始位置，夹紧装置松开，滤桶将被传送至清洗区。

在对药渣进行包装的同时，外桶传输线将外桶运输到药液包装区域上；中控系统检测到药桶进入包装模块分流区后，控制分流装置将外桶分向某一包装子模块，光电感应器感应到外桶，外桶由定位装置调正位置，扫码设备扫描外锅的识别码，识别后将信息传至中控系统并记录当前进入包装区的时间，其后通过重量感应装置感应外锅和内部药液的重量，将其上传至中控系统并记录。随后通过移载机构将外桶转移到药液包装机1上的倾倒机构中，如图3所示，所述倾倒机构设置在药液包装机1的进料口旁，所述倾倒机构包括支撑杆和翻转架2，翻转架2的两外端分别铰接在两个支撑杆的端部，翻转架2上的两内端设置有向内凹陷的架桶槽3，外桶推进翻转架2时外桶上边沿向外延伸的桶边卡入架桶槽3内，翻转架2转动时带动外桶翻转一定角度，将外桶内的药液倒入包装机的进料口。所述倾倒机构上还设置有按盖装置，外桶倾倒时按盖装置按压桶盖，翻转架2和外桶沿一固定转轴旋转约150°并停留10秒到20秒，使外桶内的药液从外桶上的排液口上倒到包装机内，药液全部倒入后倾倒装置与外桶恢复原位，再通过移载机构将外桶传送到出口处，让外桶随输送线进入清洗工序。上述移载机构设置可为机械臂、桁架机器人、有轨无人车RGV或输送带中的一个或多个，而本实施例中设置为有轨无人车，利用无人车对外桶进行搬运，提高自动化程度。

所述药液包装机1设置有具有测温测重功能的包装机，外桶中的药液倒入包装机后包装机会对药液进行重量测量和温度测量，若温度低于设定的包装温度则需要加热药液至此温度；若重量高于设定包装重量，则对药液进行加热浓缩至所需求包装重量，若重量低于包装重量，则对其进行翻煎。待温度、重量满足包装要求后，药液包装开始，包装机内的药液搅拌器开启，将药液混合均匀，包装机根据此单药方所需要的每袋包装量(范围在50到300毫升)，自动调节并包装，包装速度为每分钟7袋到20袋(可自动调节)。

步骤S4：利用贴标装置将标签贴在对应的药包上，并将药包投入设置有RFID条码的运输托盘上并转移到复核区域进行药包复核，运输托盘与包装机一一对应且运输托盘上的RFID条码信息与包装机信息相互绑定。

在每袋药液包装后，由贴标签装置对药包进行贴标(或者喷码)，随后被包装好的药包进入运输托盘中，待包装完毕后，中控系统将控制包装机通过药包转移装置将药包转移到传输带的运输托盘上，运输托盘上安装有RFID等装置，将记录所用包装机的编码。待转移完毕，运输托盘及药液将随传输带进入复核区进行包装复核。

复核人员将检查药包上的信息，根据相关复核标准(颜色、有无破损、是否一致等)进行复核，此时通过扫描运输托盘上的RFID条码和药包的标签信息，根据运输托盘的RFID信息和该药包的药方信息，在复核屏幕上显示出药方信息，复核人员再根据显示信息，查询药包标签、数量、包装量等是否一致，进行复核。复核信息无误后，复核人员在屏幕上进行确认，复核过程中药包将被拍照存档，并且记录复核时间和相关复核人员。复核完成后，药包将被进行装箱，装箱完成后将由传送装置将其传送至存储区或者物流出货区域。完成后，运输托盘将通过传输线回传至指定的包装机，准备进行下一次的传送。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种智能中药包装方法，其特征在于，包括：

步骤S1：传感器感应到煎煮锅进入包装区域后，扫描煎煮锅的外桶上的识别码获取药液相对应的生产信息；

步骤S2：利用滤桶分离装置将煎煮锅的外桶和滤桶进行分离，并将滤桶转移另一条传输线上，外桶则在原先的传输线上运输；

步骤S3：滤桶经过传输分流装置被传送到空闲的药渣包装机上对滤桶内的药渣进行包装，同时移载机构夹紧外桶将其移动到空闲的药液包装机上进行药液包装形成药包，并将药液的生产信息自动生成标签；

步骤S4：利用贴标装置将标签贴在对应的药包上，并将药包投入设置有RFID条码的运输托盘上并转移到复核区域进行药包复核，运输托盘与包装机一一对应且运输托盘上的RFID条码信息与包装机信息相互绑定。

2.根据权利要求1所述的智能中药包装方法，其特征在于，所述滤桶分离装置设置在外桶传输线和滤桶传输线的对接点处，滤桶分离装置包括机架、驱动器和摆臂抓取机构，所述驱动器一端固定在机架上，摆臂抓取机构的活动端与驱动器的转动轴相连接，驱动器带动摆臂抓取机构以转动轴为原点进行水平方向上的转动，并在转动过程中抓取滤桶并将其转移到另一条传输线上。

3.根据权利要求2所述的智能中药包装方法，其特征在于，所述摆臂抓取机构包括梯形臂、水平臂、夹爪和提升气缸，所述梯形臂从摆臂抓取机构的活动端到外端梯形臂的高度逐渐增加，梯形臂的外端设置有提升气缸，提升气缸的末端还连接有夹爪，梯形臂上的夹爪用于抓紧滤桶，并通过提升气缸将滤桶提升适当高度使其脱离外桶；所述水平臂保持水平状态，水平臂的外端上设置有用于抓紧桶盖的夹爪。

4.根据权利要求2所述的智能中药包装方法，其特征在于，所述外桶传输线上还设置有挡料定位机构，挡位定位机构设置有两个相互平行的气缸，用于阻挡煎煮锅继续前进。

5.根据权利要求1所述的智能中药包装方法，其特征在于，所述药液包装机的进料口旁设置有倾倒机构，所述倾倒机构包括支撑杆和翻转架，翻转架的两外端分别铰接在两个支撑杆的端部，翻转架上的两内端设置有向内凹陷的架桶槽，外桶推进翻转架时外桶上边沿向外延伸的桶边卡入架桶槽内，翻转架转动时带动外桶翻转一定角度，将外桶内的药液倒入包装机的进料口。

6.根据权利要求5所述的智能中药包装方法，其特征在于，所述药液包装机设置有具有测温测重功能的包装机，外桶中的药液倒入包装机后包装机会对药液进行重量测量和温度测量，若温度低于设定的包装温度则需要加热药液至此温度；若重量高于设定包装重量，则对药液进行加热浓缩至所需求包装重量，若重量低于包装重量，则对其进行翻煎。

7.根据权利要求1所述的智能中药包装方法，其特征在于，所述移载机构设置为机械臂、桁架机器人、有轨无人车RGV或输送带中的一个或多个。

8.根据权利要求1所述的智能中药包装方法，其特征在于，所述药包复核的方法为扫描运输托盘上的RFID条码和药包的标签信息，可获知生产该药包对应的包装机信息和该药包的药方信息，复核人员根据上述信息查询药包的标签、数量、包装量是否一致，从而完成包装复核操作。