CN113797094A - 一种中药汤剂转移方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中药汤剂加工技术领域，具体为一种中药汤剂转移方法，包括以下步骤：保温处理、汤剂混合、合方混液、容器转移、搬运上装、分包处理、清洗处理、循环回用，通过利用煎药模块与包装模块的联动循环，使得中药汤剂从煎煮到包装的连续性、自动化加工，且用于进行存储汤剂进行中转的储液容器实现自动化的清洗与循环回用，实现了中药汤剂大规模自动化的生产加工。
Description
技术领域
本发明涉及中药汤剂加工技术领域，具体为一种中药汤剂转移方法。
背景技术
中药疗效持久价格便宜，近年来受到重视；在各种服用方式中，传统的汤剂效果最好；为了应对工业化的中药汤剂生产，需要一款专用的分包装置，把熬制好的中药包装成一个个小的袋子，患者拿回家直接饮用，现有的分包装置，在包装完成后进行新的汤剂包装时，为了避免新汤剂与之前包装残留汤剂混合，需要将包装设备输出的第一袋的汤剂舍弃，也有每次在包装设备完成汤剂包装后，进行清洗后再重新投入使用，但是现有的包装设备清洗的过程过于的繁琐。
申请人于2019年09月25日申请了一件专利申请号为CN201921601729.9的实用新型专利，该专利中公开了中药人工煎药设备，解决了人工煎药劳动强度大的问题。
于2019年9月25日在先申请了一件专利申请号为CN201921601507.7的实用新型专利，该专利中公开了中药煎液分包装置，实现了中药汤剂的自动化分袋包装。
于2019年9月25日在先申请了一件专利申请号为CN201921601503.9的实用新型专利，该专利中公开了出液口及废液盘联动装置，实现了对中药汤剂包装装置的废液接收。
于2020年12月20日申请了一件专利申请号为CN202011625982.5的发明专利，该专利中公开了一种模块式煎药机，实现了自动化煎药。
申请人虽然在先申请了上述四项实用新型专利，但是并未给出任何中药汤剂从煎药到自动包装模块化运行的技术思路。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种中药汤剂转移方法，其通过利用煎药模块与包装模块的联动循环，使得中药汤剂从煎煮到包装的连续性、自动化加工，且用于进行存储汤剂进行中转的储液容器实现自动化的清洗与循环回用，实现了中药汤剂大规模自动化的生产加工。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种中药汤剂转移方法，包括以下步骤：
步骤a、保温处理，将完成煎煮后的一煎汤剂输入到对应的所述储液容器内进行加热保温；
步骤b、汤剂混合，将煎煮形成的二煎汤剂输入到所述储液容器内与一煎汤剂进行混合；
步骤c、合方混液，对于进行拆方煎煮的汤剂，需将拆方后煎煮形成的多组储液容器内的混合汤剂进行再一次的混合，未进行拆方煎煮的汤剂，直接进入下一步骤；
步骤d、容器转移，完成汤剂混合后的所述储液容器携带汤剂通过输送线逐一、有序转移至位于包装模块旁的抓取工位处；
步骤e、搬运上装，位于所述抓取工位处的储液容器由所述包装模块中的搬运设备抓取搬运至所述包装模块中的包装设备上；
步骤f、分包处理，上装至所述包装设备上的储液容器将储存的中药汤剂输入至所述包装设备内进行分包形成若干的袋装中药汤剂；
步骤g、清洗处理，完成分别处理后的储液容器及包装设备由清洗设备进行残留中药汤剂的清洗处理；
步骤h、循环回用，完成清洗处理后的储液容器由所述搬运设备自所述包装设备上取下转移至所述输送线上，由所述输送线输送至所述自动煎药模块及所述手动煎药模块处循环回用。
作为改进，所述步骤a与所述步骤b中，汤剂由并排平行设置自动煎药模块或手动煎药模块煎煮加工获得。
作为改进，所述自动煎药模块包括至少一组呈等距排列设置的自动煎药机及位于该自动煎药机旁的自动抓料装置；
所述自动抓料装置用于对所述自动煎药机所述储液容器的上装与卸装。
作为改进，所述步骤d中，所述自动煎药模块包括两组呈等距排列设置的自动煎药机及位于两组所述自动煎药机之间的自动抓料装置；
所述自动抓料装置用于对所述自动煎药机进行储液容器的上装与卸装。
作为改进，所述输送线靠近所述自动抓料装置处设置有供该自动抓料装置搬运所述储液容器的第一装卸工位。
作为改进，所述步骤d中，所述输送线靠近所述手动煎药模块处设置有装卸所述手动煎药模块上的储液容器的第二装卸工位。
作为改进，所述步骤d与所述步骤h中，所述输送线包括呈反向输送的两组输送机。
作为改进，所述输送机呈上下堆叠设置。
作为改进，位于下方的所述输送机用于输送满载的所述储液容器，位于上方的所述输送机用于输送空白的所述储液容器。
作为改进，所述步骤f中，所述输送线上设置有用于识别所述储液容器内汤剂种类的识别装置。
作为改进，所述步骤f中，所述包装模块包括若干组的所述包装设备及所述搬运设备；
所述搬运设备靠近所述抓取工位设置；
所述包装设备围绕所述搬运设备排布设置，所述搬运设备对逐一对所述包装设备进行储液容器的装卸搬运。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明通过利用煎药模块与包装模块的联动循环，使得中药汤剂从煎煮到包装的连续性、自动化加工，且用于进行存储汤剂进行中转的储液容器实现自动化的清洗与循环回用，实现了中药汤剂大规模自动化的生产加工
（2）本发明通过利用将自动煎药机进行阶梯设置，配合能堆叠设置进行汤剂输出的煎药容器与储液容器，实现汤剂煎熬后的煎药容器可以直接通过平移至储液容器上方后，就能直接通过煎药容器底部的单向装置进行输出，无需抓取后提升进行倾倒，大大的简化了中药一煎、二煎汤剂过滤、输出、混合的工作过程，更加的快速、便捷
（3）本发明通过利用清洗处理步骤，对包装设备及储液容器进行清洗，清洗后，通过循环回用步骤，将清洗干净的储液容器反向送回上一工序，进行循环回用，使得储液容器一直处于循环使用的状态，减少成本投入，同时，从包装到清洗，再进入循环回用，整个过程衔接紧密，流畅；
（4）本发明通过利用清洗设备对空白的储液容器进行加注清水清洗的同时，顺着包装设备内汤剂包装的管路，利用清洗设备加注的清水同步清洗包装设备，使得储液容器与包装设备在每进行一次中药汤剂包装后，可以快速的投入到下组中药汤剂的包装工作中，工作效率高，且中药药业不会交叉污染，安全性高；
（5）本发明通过利用在加水管的出液端上设置加液头，该加液头与保温盖上的接液头套合，达到加液头对储液容器进行高压水加注，利用压力加高的水对储液容器内部进行冲洗，去除储液容器内部残留的汤剂，同时，对包装设备的汤剂包装管路进行冲刷，去除残留汤剂；
（6）本发明通过将加液头设置为弹性伸缩，配合升降器带动加水管下降，使得加液头在与接液头套合时，加液头对接液头存在一定的压紧力，利用这部分的压紧力对加液头进行压紧，使得加液头在进行高压注水时，可以保证储液容器内的水压不泄露，可以更好的对储液容器进行清理；
（7）本发明通过利用设置对冲器，在加液头像储液容器内注入清水时，利用对冲器的分流作为，将高压清水进行导向反弹至保温盖上后，再通过保温盖的反弹，将清水反弹至储液容器的器壁上，达到清理储液容器器壁的目的，实现储液容器全面清理汤剂残留的目的。
综上所述，本发明具有操作简便、快捷，自动化程度高，适用于大规模中药汤剂生产等优点，尤其适用于中药汤剂自动化加工技术领域。
附图说明
图1为本发明实施例一方法流程示意图；
图2为本发明实施例一布局立体结构示意图；
图3为本发明实施例一布局俯视结构示意图；
图4为本发明实施例二布局结构示意图；
图5为本发明自动煎药机立体结构示意图；
图6为本发明自动煎药机正视结构示意图；
图7为本发明煎药容器与储液容器堆叠状态示意图；
图8为本发明加注机构立体结构示意图；
图9为本发明加注机构立体结构示意图；
图10为本发明煎药容器上对冲器缓冲清水加注状态示意图；
图11为本发明煎药容器上对冲器导向药液蒸汽状态示意图；
图12为本发明实储液容器立体结构示意图；
图13为图12中A处结构放大示意图；
图14为本发明储液容器剖视结构示意图一；
图15为本发明储液容器上对冲器缓冲药液蒸状态示意图；
图16为本发明储液容器上对冲器导向药液蒸汽状态示意图；
图17为本发明实施例三布局结构示意图；
图18为本发明包装机正视结构示意图；
图19为本发明包装机后视结构示意图；
图20为本发明包装机内部结构示意图；
图21为本发明清洗设备立体结构示意图一；
图22为本发明清洗设备立体结构示意图二；
图23为本发明储液容器剖视结构示意图二；
图24为图23中B处结构示意图；
图25为本发明储液容器清洗状态图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一：
如图1与图2所示，一种中药汤剂转移方法，包括以下步骤：
步骤a、保温处理，将完成煎煮后的一煎汤剂输入到对应的所述储液容器4内进行加热保温；
步骤b、汤剂混合，将煎煮形成的二煎汤剂输入到所述储液容器4内与一煎汤剂进行混合；
步骤c、合方混液，对于进行拆方煎煮的汤剂，需将拆方后煎煮形成的多组储液容器4内的混合汤剂进行再一次的混合，未进行拆方煎煮的汤剂，直接进入下一步骤；
步骤d、容器转移，完成汤剂混合后的所述储液容器4携带汤剂通过输送线10逐一、有序转移至位于包装模块I旁的抓取工位101处；
步骤e、搬运上装，位于所述抓取工位101处的储液容器4由所述包装模块I中的搬运设备5抓取搬运至所述包装模块I中的包装设备6上；
步骤f、分包处理，上装至所述包装设备6上的储液容器4将储存的中药汤剂输入至所述包装设备6内进行分包形成若干的袋装中药汤剂；
步骤g、清洗处理，完成分别处理后的储液容器4及包装设备6由清洗设备7进行残留中药汤剂的清洗处理；
步骤h、循环回用，完成清洗处理后的储液容器4由所述搬运设备5自所述包装设备6上取下转移至所述输送线10上，由所述输送线10输送至所述自动煎药模块2及所述手动煎药模块3处循环回用。
其中，所述步骤a与所述步骤b中，汤剂由并排平行设置自动煎药模块2或手动煎药模块3煎煮加工获得。
进一步的，所述步骤b中，所述自动煎药模块2与所述手动煎药模块3并排平行设置。
且所述步骤b中，所述自动煎药模块2包括两组呈等距排列设置的自动煎药机21及位于两组所述自动煎药机21之间的自动抓料装置22；
所述自动抓料装置22用于对所述自动煎药机21进行煎药容器a11及储液容器4的上装与卸装；
所述输送线10靠近所述自动抓料装置22处设置有供该自动抓料装置22搬运所述储液容器4的第一装卸工位103。
优化的，所述步骤b中，所述输送线10靠近所述手动煎药模块3处设置有装卸所述手动煎药模块3上的储液容器4的第二装卸工位104。
需要说明的是，煎药容器内盛装的中药材刚好是一个药方所有的药材的集合，中药材通过煎煮形成病人饮用的中药汤剂，而在中药汤剂进行大规模生产加工的过程中，除了要考虑中药汤剂大规模煎煮时的煎药温度、煎药时间等因素外，还需要考虑到不同的药方导致的中药煎煮时是否能适应于自动化煎煮，例如一些小剂量的特种药方，因其用量的原因，没必要进行大规模的自动化生产加工，此外，还有一些带毒性的中药汤剂，也无法进行大规模的自动化生产加工，因此，在中药自动化加工的过程中，需要依据不同药方，将中药自动化煎煮与手动化煎煮进行组合，达到可以依据不同药方，选用相适应的煎煮模块。
进一步说明的是，煎药容器在盛装好对应的中药配方的中药后，通过输送线输送到自动煎药模块2与手动煎药模块3处，在煎药容器的外壁上设置有二维码，二维码内记载了煎药容器内盛装的中药材的详细配合，输送线将煎药容器输送到煎药模块处时，通过扫取二维码上的配方信息，进而判定煎药容器内的中药是适合运用自动煎药模块2进行煎煮，还是运用手动煎药模块3进行煎煮。
进一步强调的是，本发明中的运行方法并不仅局限于只有两次的煎药，煎药的次数可以依据实际生产的需求进行调整。
需要说明的是，本发明通过利用清洗处理步骤，对包装设备6及储液容器4进行清洗，清洗后，通过循环回用步骤，将清洗干净的储液容器4反向送回上一工序，进行循环回用，使得储液容器4一直处于循环使用的状态，减少成本投入，同时，从包装到清洗，再进入循环回用，整个过程衔接紧密，流畅。
此外，对于有些药方的汤剂需要进行拆方煎煮，所谓的拆方煎煮就是将药方进行分拆，用多个煎药容器进行煎煮，煎煮后得到的汤剂再进行合方混液，混合到一个储液容器内，而对于不需要进行拆方煎煮的则直接进入下一加工步骤。
作为优选的，所述步骤d与所述步骤h中，所述输送线10包括呈反向输送的两组输送机102。
其中，所述输送机102呈上下堆叠设置。
进一步的，位于下方的所述输送机102用于输送满载的所述储液容器4，位于上方的所述输送机102用于输送空白的所述储液容器4。
作为优选的，所述步骤f中，所述输送线10上设置有用于识别所述储液容器4内汤剂种类的识别装置，该识别装置通过识别储液容器4上的二维码，通过二维码内存储的药方信息来识别汤剂种类，后续包装时储液容器4上装到对应的包装设备6上进行分包处理，使得分包装袋上可以同步打印出对应的汤剂种类的信息。
实施例二：
如图3与图15所示，一种基于实施例一的一种手、自组合式中药煎药模块的运行系统，包括：
并排设置的自动煎药模块2及手动煎药模块3；
所述自动煎药模块2用于自动对所述煎药容器a11及储液容器4进行加热；
所述手动煎药模块3由人工控制，用于对所述煎药容器b12及储液容器4进行加热。
其中，所述自动煎药模块2包括至少一组平行等距排列设置的自动煎药机21及自动抓料装置22；
所述自动煎药机21用于加热所述煎药容器a11及所述储液容器4；
所述自动抓料装置22用于搬运所述自动煎药机21上加热的所述煎药容器a11及所述储液容器4。
进一步的，所述自动煎药机21包括呈阶梯设置的自动煎药平台211与自动保温平台212；
所述自动煎药平台211用于加热置于其上的所述煎药容器a11；
所述自动保温平台212用于加热保温置于其上的所述储液容器4。
更进一步的，所述自动煎药平台211水平高度大于等于所述自动保温平台212上的储液容器4顶部的水平高度。
此外，所述自动煎药机21上设置有用于对煎药容器a11进行清水加注的加注机构23；
所述加注机构23包括加液管231及升降器232；
所述加液管231的出液端对所述煎药容器a11进行清水加注，该加液管231的进液端连接用于供应清水的供液设备；
所述升降器232带动所述加液管231的出液端沿竖直方向升降设置。
作为优选的，所述手动煎药模块3包括至少一组等距排列设置的手动煎药机31；
所述手动煎药机31包括呈阶梯设置的手动煎药平台311及手动保温平台312；
所述手动煎药平台311用于加热所述煎药容器b12；
所述手动保温平台312用于加热保温所述储液容器4。
其中，所述手动煎药平台311上设置有用于对所述煎药容器b12进行清水加注的加水管313。
需要说明的是，自动煎药平台211、自动保温平台212、手动煎药平台311及手动保温平台312上均设置有用于加热的加热模组，该加热模组优选为电磁感应加热模组。
进一步说明的是，自动煎药机21上设置有用于对煎药容器a11进行清水加注的加注机构23，该加注机构23能自动对煎药容器a11进行清水加注，且在加注机构23对煎药容器a11进行清水加注时，升降器232会到底加液管231下降对煎药容器a11进行清水加注，而在煎药容器a11需要转移时，升降器232又会带动加水管313抬升，避开煎药容器a11的转移。
更进一步说明的是，煎药容器b12与储液容器4在手动煎药机31上的转移则通过手动控制的搬运机械进行搬运转移。
此外，所述自动抓料装置22包括往复移动组件221及抓料机械手222；
所述往复移动组件221沿所述自动煎药机21的排列方向往复移动设置；
所述抓料机械手222由所述往复移动组件221驱动移动，该抓料机械手222用于抓取所述自动煎药机21上的煎药容器a11及储液容器4。
需要说明的是，本发明中优选设置两组的自动煎药机21，自动抓料装置22位于两组的自动煎药机21之间，自动抓料装置22用于抓取自动煎药机21上的煎药容器1及储液容器4，在自动抓料装置22工作时，会依据程序制定的步骤，逐一的抓取煎药容器1及储液容器4，在多个煎药容器1及储液容器4完成工作时，自动抓料装置22也会依据程序的设定，进行依序的抓取。
作为一种优选的实施方式，所述加液管231的出液端上安装有密封所述煎药容器a11顶部开口的密封盖233；
所述密封盖233的下方正对所述加液管231的出液端位置处安装有碗状的反冲器234，该反冲器234的碗状空间正对所述加液管231设置。
需要说明的是，在密封盖233上设置了反冲器234，利用反冲器234可以在加注机构4对煎药容器a11进行清水加注时，清水首先流通到反冲器234的碗状空间内，在从反冲器234的碗状空间慢慢的向外平衡的漫流，使得清水平缓的加注到煎药容器a11内，避免了煎药容器a11加水时，清水四散，导致水分飞溅。
并且，在煎药容器a11进行药液的蒸煮过程中，反冲器234对煎药容器a11内产生的药液蒸汽进行导向，使得药液蒸汽在煎药容器a11内进行循环流转，使得煎药容器a11内的药液的药效能得到更好的保存，且药液蒸汽不会灌入到加液管231内，导致药效的流失。
此外，密封盖233弹性伸缩安装于所述加液管231上，在煎药容器进a11行中药药液的煎煮过程中，需要使用密封盖233将煎药容器进a11的顶部开口进行密封，使得煎药容器进a11在进行药液煎煮过程中，温度保持的更好，同时，密封盖233安装于加液管231的出液端上，在加液管231抬升时，密封盖233也随之抬升，使得后续煎药容器进a11完成药液煎煮后，密封盖233仍能在该处与其他的煎药容器进a11进行配合，避免了过多的密封盖的投入使用。
作为一种优选的实施方式，所述煎药容器a11与所述煎药容器b12将药液输入到对应的所述储液容器4内时，将所述煎药容器a11或所述煎药容器b12堆叠至对应的所述储液容器4上；
所述煎药容器a11内的药液通过其与所述储液容器4之间的连通装置8输入到该储液容器4内；
所述煎药容器b12内的药液通过其与所述储液容器4之间的连通装置8输入到所述储液容器4内。
其中，所述连通装置8包括单向机构81及开启机构82；
所述单向机构81设置于所述煎药容器a11及所述煎药容器b12的底部，该单向机构81用于输出所述煎药容器a11及所述煎药容器b12内的药液；
所述开启机构82安装于所述储液容器4的顶部，该开启机构82用于开启所述单向机构81。
需要说明的是，单向机构81的具体结构在申请人于2020年12月31日申请了一件专利申请号为CN202011636147.1的发明专利中已经公开，而开启机构82为呈杆状设置的顶杆，在煎药容器与储液容器4进行堆叠时，开启机构82上顶单向机构81中的阀芯，将阀门嘴开启，使得煎药容器内的药液通过阀门嘴向外排放进入到储液容器4内进行保温，且煎药容器内设置有滤芯，可以将药材保留在煎药容器内，而药液输出。
此外，在储液容器4的顶部设置覆盖的保温盖41，利用保温盖41隔绝外部空气与储液容器4内的药液的接触，提高储液容器4的保温效果，同时，避免外部环境细菌对储液容器4内药液的污染。
所述保温盖41向上凸设有接料嘴411，所述开启机构82固定设置于该接料嘴411处，且该接料嘴411与向下凸设的所述单向机构81中的阀门嘴套合设置。
需要说明的是，在煎药容器与储液容器4堆叠时，阀门嘴与接料嘴411穿插配合，形成药液的出液通道，避免药液在从煎药容器输出的过程中，药液泄露四溅。
所述保温盖41的下方正对所述接料嘴411的部位处也设置有碗状设置的反冲器234。
并且，所述反冲器234的碗状空间正对所述接料嘴411设置。
需要说明的是，在煎药容器内的药液向储液容器4内输入时，利用反冲器234，将药液进行分散，使得药液平缓的输入到储液容器4内，此外，利用反冲器234的设置，使得储液容器4内的药液在进行保温过程中，药液产生的蒸汽到底反冲器234的位置处时，蒸汽会依靠反冲器234的导向，避免药液蒸汽从接料嘴411处向外排出，锁住了药液的药效。
实施例三：
基于实施例一描述本发明实施例三一种中药汤剂自动包装模块总成的运行方法的运行系统，如图16至图24所示，所述包装设备6内设置有分包装置61及废液接收装置62；
所述分包装置61用于对所述储液容器4内的中药汤剂进行分袋包装处理；
所述废液接收装置62用于接取所述清洗设备7清洗后产生的废液；
所述储液容器4与所述包装设备6之间也通过类似连通装置8的连通结构连通。
其中，与所述连通装置8相同是，该连通机构也包括单向机构81及开启机构82；
所述单向机构81设置于所述储液容器4的底部；
所述开启机构82设置于所述包装机1的顶部；
向所述包装机1上装储液容器时，所述开启机构82打开所述单向机构81，所述储液容器4内汤剂经所述连通装置8输向所述分包装置61。
与实施例二中连通装置8的不同的是，储液容器4的底部除了安装单向机构81外，阀芯813的顶部安装有密封板816，该密封板816用于对所述阀门嘴211进行二次密封。
在储液容器4用于存储中药汤剂时，为了保证中药汤剂不会从储液容器4底部的单向机构81泄露，提高单向机构81的密封性，本发明通过在阀芯813的底部再设置一组的密封板816，在阀芯813对阀门嘴211进行密封的同时，密封板816对阀门嘴211的底部进行密封，形成双重的密封效果。
此外，与实施例二中连通装置8中的开启机构82不同的是，还包括连接头811，所述连接头811安装于所述包装设备6的顶部，该连接头811顶部用于与所述储液容器4底部的单向机构81套合，且该连接头821的底部与所述分包装置61连通设置；
顶杆状的开启机构82设置于所述连接头821内，该开启机构82与所述单向机构81挤压抵触，打开所述单向机构81。
进一步的，所述连接头821上设在有控制其通断的电磁阀823。
首先需要强调的是，本发明中的分包装置61与专利申请号为CN201921601507.7的实用新型专利中提及的中药煎液分包装置的结构一致，废液接收装置62与专利申请号为CN201921601503.9的实用新型专利中提及的出液口及废液盘联动装置的结构一致，因此，分包装置61与废液接收装置62的具体结构不再进行赘述。
需要说明的是，在储液容器4上装到包装设备6上后，储液容器4上底部的单向机构81与包装设备6上的开启机构82配合，开启机构82中的顶杆112将单向机构81中的阀芯813向上顶起，使得阀门嘴211中的阀门孔212开启，储液容器4内的汤剂从阀门孔212向外输出，进入到包装设备6内的分包装置内，由分包装置仅分袋包装，形成一袋一袋的中汤剂。
进一步说明的是，在储液容器4内中汤剂完成输出后，由清洗设备7向储液容器4内注入清水，对储液容器4内残留的汤剂进行清洗，同时，储液容器4内注入的清水会通过阀门嘴211经连接头811流向包装设备6内的分包装置，对包装设备6内所有用于分包中汤剂的管路进行清洗，去除残留的中汤剂，使得储液容器4和包装设备6可以快速的投入下一次的加工使用中，且不会造成新、旧中汤剂的交叉污染。
更进一步说明的是，在清水清理分包装置61的过程中，分包装置61与废液接收装置62联动设置，在分包装置61中用于输出中汤剂的出液管611会向上抬升，同时废液接收装置62中用于接收接取清洗废水的废液盘621与出液管611联动，随出液管611的上升，会自动移动到出液管611的下方，接收从出液管611中排出的用于清洗的废水，对废水进行集中后输出至废水处理设备进行集中处理，更加的环保。
作为优选的实施方式，所述清洗设备7包括对所述储液容器4进行清水加注的加水管71，该加水管71的进液端连接用于供应清水的供液设备。
其中，所述清洗设备7还包括带动所述加水管71的出液端沿竖直方向升降设置的升降器72。
进一步的，所述加水管71的出液端部安装有加液头73，所述储液容器4的顶部覆盖有保温盖41，该保温盖41上安装有与所述加液头73套合的接液头411。
需要说明的是，清洗设备7包括加水管71和带动加水管71升降的升降器72，加水管71的出液端设置有加液头73，储液容器4的顶部设置于保温用的保温盖41，同时，在保温盖41上设置有接液头411，加液头73与接液221相互适配套合，供应清水的供液设备通过加水管71向储液容器4内注入清水进行清洗。
此外，升降器72带动加水管71进行升降，使得储液容器4可以更加顺畅的上装到包装设备6上，不会因加水管71的干扰，给储液容器4的上装带来干涉。
其中，所述加液头73弹性伸缩安装于所述加水管71的出液端部。
需要说明的是，为了保证储液容器4在清洗过程中得到有效的清理，加水管71向储液容器4内注入高压清水，利用高压清水的压力对残留在储液容器4内的汤剂进行快速的清洗，而高压清水的压力会使得加液头73出现跳动，因此，在升降器21带动加水管71下降时，加液头73上设置的弹性件34会压缩，使得加液头73与接液头411套合时，会出现一定的压紧力，保证加液头73不会出现跳动。
并且，在加水管71向储液容器4内输入清水时，通过反冲器234的设置，使得加水管71注入的高压清水能在反冲器234的导向分流下，进行反弹，使得高压清水反向到保温盖41上，对保温盖41进行清洗，清洗完成后的清水，又通过保温盖41的反弹，反弹到储液容器4的内侧壁上，对储液容器4的内侧壁进行快速、有效的清理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种中药汤剂转移方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、保温处理，将完成煎煮后的一煎汤剂输入到对应的所述储液容器(4)内进行加热保温；
步骤b、汤剂混合，将煎煮形成的二煎汤剂输入到所述储液容器(4)内与一煎汤剂进行混合；
步骤c、合方混液，对于进行拆方煎煮的汤剂，需将拆方后煎煮形成的多组储液容器(4)内的混合汤剂进行再一次的混合，未进行拆方煎煮的汤剂，直接进入下一步骤；
步骤d、容器转移，完成汤剂混合后的所述储液容器(4)携带汤剂通过输送线(10)逐一、有序转移至位于包装模块(I)旁的抓取工位(101)处；
步骤e、搬运上装，位于所述抓取工位(101)处的储液容器(4)由所述包装模块(I)中的搬运设备(5)抓取搬运至所述包装模块(I)中的包装设备(6)上；
步骤f、分包处理，上装至所述包装设备(6)上的储液容器(4)将储存的中药汤剂输入至所述包装设备(6)内进行分包形成若干的袋装中药汤剂；
步骤g、清洗处理，完成分别处理后的储液容器(4)及包装设备(6)由清洗设备(7)进行残留中药汤剂的清洗处理；
步骤h、循环回用，完成清洗处理后的储液容器(4)由所述搬运设备(5)自所述包装设备(6)上取下转移至所述输送线(10)上，由所述输送线(10)输送至所述自动煎药模块(2)及所述手动煎药模块(3)处循环回用。
2.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述步骤a与所述步骤b中，汤剂由并排平行设置自动煎药模块(2)或手动煎药模块(3)煎煮加工获得。
3.根据权利要求2所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述自动煎药模块(2)包括至少一组呈等距排列设置的自动煎药机(21)及位于该自动煎药机(21)旁的自动抓料装置(22)；
所述自动抓料装置(22)用于对所述自动煎药机(21)所述储液容器(4)的上装与卸装。
4.根据权利要求2所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述步骤d中，所述自动煎药模块(2)包括两组呈等距排列设置的自动煎药机(21)及位于两组所述自动煎药机(21)之间的自动抓料装置(22)；
所述自动抓料装置(22)用于对所述自动煎药机(21)进行储液容器(4)的上装与卸装。
5.根据权利要求3或4所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述输送线(10)靠近所述自动抓料装置(22)处设置有供该自动抓料装置(22)搬运所述储液容器(4)的第一装卸工位(103)。
6.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述步骤d中，所述输送线(10)靠近所述手动煎药模块(3)处设置有装卸所述手动煎药模块(3)上的储液容器(4)的第二装卸工位(104)。
7.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述步骤d与所述步骤h中，所述输送线(10)包括呈反向输送的两组输送机(102)。
8.根据权利要求7所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述输送机(102)呈上下堆叠设置，位于下方的所述输送机(102)用于输送满载的所述储液容器(4)，位于上方的所述输送机(102)用于输送空白的所述储液容器(4)。
9.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述步骤f中，所述输送线(10)上设置有用于识别所述储液容器(4)内汤剂种类的识别装置。
10.根据权利要求1所述的一种中药汤剂转移方法，其特征在于：
所述步骤f中，所述包装模块(I)包括若干组的所述包装设备(6)及所述搬运设备(5)；
所述搬运设备(5)靠近所述抓取工位(101)设置；
所述包装设备(6)围绕所述搬运设备(5)排布设置，所述搬运设备(5)对逐一对所述包装设备(6)进行储液容器(4)的装卸搬运。
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