TW201540631A - 自動化配送設備 - Google Patents

Abstract

一種自動化配送設備，在操作時先將一切換器切換至一第一位置，使植物培養基能從一儲料桶經由一進料管與一出料管而輸送至充填裝置，此時的充填裝置即能將植物培養基充填至一培養容器內，接著藉由一輸送平台將已完成充填作業之培養容器移動至一接收平台而完成配送，在完成配送之後再將切換器切換至一第二位置，此時可對進料管注入一清潔流體，待清潔流體通過進料管之後會從一廢料排放管排出，藉此，本發明之自動化配送設備具有滅菌及清洗的功能，並且能夠達到節省人工成本、提升作業效率，以及增加充填穩定性的效果。

Description

自動化配送設備

本發明與植物組織培養技術有關，特別是指一種用於植物培養基之自動化配送設備。

【先前技術】在植物組織培養技術中，目前最常見的方法是將含有植物菌種之培養基倒入儲料桶內進行攪拌，再配合充填管路將攪拌過後之培養基分別充填至多數個培養容器內進行生長培育。在每一次完成充填作業之後，作業人員必須要對儲料桶及充填管路進行滅菌及清洗的動作，以避免在下一次使用時對培養基造成污染。

然而在前述習知技術中，整個作業流程都是藉由人工方式來完成，所以一方面在注入培養基於培養容器的過程中容易有穩定性不足的狀況，造成日後所培養出來的植物品質會連帶受到影響，另一方面，對於需要大量生產來提升經濟價值之植物產業來說也會因為生產效率欠佳而降低產品的競爭力。

本發明之主要目的在於提供一種自動化配送設備，其具有滅菌清洗的功能，並且能夠對培養容器進行植物培養基的充填作業，以提升生產效率。

為了達成上述目的，本發明所提供之自動化配送 設備包含有二儲料桶、一控制裝置、一充填裝置，以及一配送裝置。各該儲料桶用以儲存一植物培養基；該控制裝置具有一切換器、一第一進料管、一第二進料管、一出料管，以及一廢料排放管，該第一、第二進料管分別連接在一該儲料桶與該切換器之間，該出料管之一端及該廢料排放管之一端分別連接該切換器，當該切換器處於一第一位置時，該第一進料管、該第二進料管及該廢料排放管之間互不相通，該第一、第二進料管之其中之一連通該出料管，使得該植物培養基能從該儲料桶經由該第一、第二進料管之其中之一而輸送至該出料管，當該切換器處於一第二位置時，該第一進料管、該第二進料管及該出料管之間互不相通，該第一、第二進料管之其中之一連通該廢料排放管使得一清潔流體能經由該儲料桶經由該第一、第二進料管之其中之一而從該廢料放管排放出去；該充填裝置連接該控制裝置之出料管，用以對一培養容器充填該植物培養基；該配送裝置鄰設於該充填裝置且具有一容器承載座、一接收平台，以及一輸送平台，該輸送平台可往復移動地設於該充填裝置、該容器承載座及該接收平台之間，用以將該培養容器自該容器承載座輸送至該充填裝置進行該植物培養基的充填作業，並且再將已完成充填作業之該培養容器自該充填裝置輸送至該接收平台。

藉此，本發明之自動化配送設備能夠同時對至少兩種不同之植物培養基進行充填作業及配送作業，並且藉由該切換器的設計而能快速方便地完成滅菌及清洗的動作，以達到本創作之目的。

10‧‧‧自動化配送設備

12‧‧‧培養容器

122‧‧‧底座

124‧‧‧上蓋

14‧‧‧廢料處理裝置

20‧‧‧儲料桶

30‧‧‧控制裝置

31‧‧‧切換器

32‧‧‧第一進料管

33‧‧‧第二進料管

34‧‧‧出料管

35‧‧‧廢料排放管

36‧‧‧第一流向控制閥

37‧‧‧第二流向控制閥

40‧‧‧充填裝置

41‧‧‧儲液瓶

42‧‧‧噴嘴

50‧‧‧配送裝置

51‧‧‧容器承載座

52‧‧‧X軸平台

522‧‧‧X軸滑軌

53‧‧‧X軸滑座

54‧‧‧立柱

542‧‧‧Z軸滑軌

55‧‧‧Z軸滑座

56‧‧‧容器抓取件

57‧‧‧接收平台

58‧‧‧Y軸平台

582‧‧‧Y軸滑軌

59‧‧‧Y軸滑座

592‧‧‧X軸導螺桿

60‧‧‧輸送平台

以下將藉由所列舉之實施例，配合隨附之圖式，詳細說明本發明之技術內容及特徵，其中：第1圖為本發明之方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入蒸汽進行滅菌之狀態。

第2圖為本發明之方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入冷卻水進行清洗之狀態。

第3圖為本發明之方塊圖，主要顯示在對儲料桶注入植物培養基之狀態。

第4圖為本發明之控制裝置的立體圖。

第5圖為本發明之配送裝置的前視圖。

第6圖類同於第5圖，主要顯示容器抓取件抓取培養容器之底座及上蓋的狀態。

第7圖為本發明之配送裝置的俯視圖，主要顯示容器抓取件藉由X軸滑座朝輸送平台移動之狀態。

第8圖類同於第7圖，主要顯示培養容器之底座卡接於輸送平台之第一卡接槽之狀態。

第9圖類同於第8圖，主要顯示輸送平台將培養容器之底座帶往至充填裝置之前方。

第10圖類同於第9圖，主要顯示輸送平台之第一卡接槽脫離培養容器之底座之狀態。

第11圖類同於第10圖，主要顯示輸送平台之第二卡接槽套接於培養容器之底座之狀態。

第12圖類同於第11圖，主要顯示輸送平台將培養容器之 底座帶往至上蓋之前方。

第13圖類同於第12圖，主要顯示輸送平台之第三卡接槽卡接於培養容器之底座之狀態。

第14圖類同於第13圖，主要顯示輸送平台將培養容器帶往至接收平台之狀態。

為了詳細說明本發明之結構、特徵及功效所在，茲列舉一較佳實施例並配合下列圖式說明如後，其中：請參閱第1、4及5圖，本發明之自動化配送設備10主要是用來對一培養容器12進行一植物培養基之配送作業，在結構上包含有二儲料桶20、一控制裝置30、一充填裝置40，以及一配送裝置50。

各儲料桶20分別用來存放不同成分之植物培養基。

如第1至4圖所示，控制裝置30具有一切換器31、一第一進料管32、一第二進料管33、一出料管34，以及一廢料排放管35。切換器31具有一第一流向控制閥36及一第二流向控制閥37，第一、第二流向控制閥36、37以上下顛倒的方式進行擺設，並且分別能夠在一第一位置與一第二位置之間進行切換；第一、第二進料管32、33之一端分別連接一個儲料桶20，第一、第二進料管32、33之另一端分別連接切換器31之第一、第二流向控制閥36、37；出料管34之一端連接切換器31之第一、第二流向控制閥36、37；廢料排放管35之一端連接切換器31之第一、第二流向控制閥36、37， 廢料排放管35之另一端連接一廢料處理裝置14。藉此，當第一流向控制閥36位於第一位置時，第一進料管32連通出料管34且不連通第二進料管33與廢料排放管35，當第一流向控制閥36位於第二位置時，第一進料管32連通廢料排放管35且不連通第二進料管33與出料管34，同樣地，當第二流向控制閥37位於第一位置時，第二進料管33連通出料管34且不連通第一進料管32與廢料排放管35，當第二流向控制閥37位於第二位置時，第二進料管33連通廢料排放管35且不連通第一進料管32與出料管34。

充填裝置40具有一儲液瓶41與多數噴嘴42，如第1及7圖所示，儲液瓶41連接控制裝置30之出料管34，用以存放自出料管34所輸出的植物培養基，該多數噴嘴42之一端連接儲液瓶41，用以噴送植物培養基。

如第5及7圖所示，配送裝置50鄰設於充填裝置40且具有一容器承載座51、二X軸平台52、二X軸滑座53、二立柱54、二Z軸滑座55，以及二容器抓取件56a、56b，該二X軸平台52相互並排地鄰設於容器承載座51且分別具有二相互平行之X軸滑軌522，各X軸滑座53設於X軸平台52之X軸滑軌522，各立柱54設於X軸滑座53且具有二Z軸滑軌542，各Z軸滑座55設於立柱54之Z軸滑軌542且位於容器承載座51之上方，各容器抓取件56a、56b設於Z軸滑座55之底面，用以分別抓取培養容器12之一底座122與一上蓋124。

請再參閱第5及7圖，配送裝置50更具有一接 收平台57、一Y軸平台58、一Y軸滑座59，以及一輸送平台60。Y軸平台58位於容器承載座51與接收平台57之間且具有二相互平行之Y軸滑軌582，Y軸滑座59設於Y軸平台58之Y軸滑軌582且具有二相互平行之X軸導螺桿592，輸送平台60設於Y軸滑座59之X軸導螺桿592，使得輸送平台60一方面能藉由Y軸滑座59在充填裝置40、容器承載座51及接收平台57之間往復位移，另一方面又能沿著Y軸滑座59之X軸導螺桿592的軸向相對容器承載座51前後移動。

在實際操作時，如第1、2及4圖所示，首先將切換器31之第二流向控制閥37切換至第一位置，同時將切換器31之第一流向控制閥36切換至第二位置，並對與第一進料管32所連接之儲料桶20依序注入蒸汽16及冷卻水18，使蒸汽16與冷卻水18依序通過第一進料管32之後由廢料排放管35排放至廢料處理裝置14，用以對第一進料管32跟與其相連接之儲料桶20進行滅菌及清洗。再如第2圖所示，接下來將切換器31之第一流向控制閥36切換至第一位置，同時將切換器31之第二流向控制閥37切換至第二位置，並對與第二進料管33連接之儲料桶20依序注入蒸汽16及冷卻水18，使蒸汽16與冷卻水18依序通過第二進料管33之後由廢料排放管35排放至廢料處理裝置14，用以對第二進料管33跟與其相連接之儲料桶20進行滅菌及清洗。

在完成滅菌及清洗作業之後，如第3及4圖所示，接著將切換器31之第一流向控制閥36保持在第一位置，同時將切換器31之第二流向控制閥37保持在第二位置，並 藉由與第一進料管32連接之儲料桶20對第一進料管32注入第一種植物培養基，使第一種植物培養基從第一進料管32進入出料管34內，再由出料管34對充填裝置40之儲液瓶41進行第一種植物培養基之充填作業。接下來再將切換器31之第一流向控制閥36切換至第二位置，同時將切換器31之第二流向控制閥37切換至第一位置，並藉由與第二進料管33連接之儲料桶20對第二進料管33注入第二種植物培養基，使第二種植物培養基從第二進料管33進入出料管34內，再由出料管34對充填裝置40之儲液瓶41進行第二種植物培養基之充填作業。

在完成兩種植物培養基之充填作業之後，配送裝置50會接著開始作動，如第6及7圖所示，首先各容器抓取件56a、56b會藉由Z軸滑座55的下移而抓住底座122及上蓋124，接著再藉由X軸滑座53將底座122及上蓋124往前移動至輸送平台60的正上方，接著其中一個容器抓取件56a藉由Z軸滑座55的下移而將底座122卡接於輸送平台60之第一卡接槽62內，如第8圖所示，這時候的輸送平台60會藉由Y軸滑座59將底座122帶往至充填裝置40之正前方，如第9圖所示，使充填裝置40之每一個噴嘴42對與其相對應之底座122噴送適量的植物培養基。

在噴送植物培養基的過程中，輸送平台60會藉由X軸導螺桿592朝遠離容器承載座51的方向移動，如第10圖所示，使輸送平台60之第一卡接槽62脫離各底座122，一旦輸送平台60在脫離底座122之後會藉由Y軸滑座59回到 如第8圖所示之初始位置，接著再藉由X軸導螺桿592朝容器承載座51的方向移動，使輸送平台60之第二卡接槽64將各底座122再次套接住，如第11圖所示，在完成套接之後會藉由Y軸滑座59將各底座122帶往至上蓋124的前方，如第12圖所示，使每一個底座122對應一個上蓋124，這時候的容器抓取件56b會藉由Z軸滑座55將上蓋124蓋合於各底座122之頂緣，以完成培養容器12的組裝，在同一時間內，輸送平台60會藉由X軸導螺桿592朝遠離容器承載座51的方向移動，使輸送平台60之第二卡接槽64脫離各底座122，並且藉由Y軸滑座59回到如第8圖所示之初始位置之後，接著再藉由X軸導螺桿592朝容器承載座51的方向移動，使輸送平台60之第三卡接槽66套接於各底座122，如第13圖所示，最後再藉由Y軸滑座59將完成組裝之培養容器12帶往接收平台57而完成配送作業，如第14圖所示。

綜上所陳，本發明之自動化配送設備10能夠以自動化方式對多種不同之植物培養基進行充填及配送作業，並且在全部作業結束之後能夠藉由切換器31的切換設計而對儲料桶20跟與其相關之充填管路進行滅菌及清洗的動作，以達到節省人工成本、提升作業效率，以及增加充填穩定性的效果之目的。

10‧‧‧自動化配送設備

14‧‧‧廢料處理裝置

20‧‧‧儲料桶

31‧‧‧切換器

36‧‧‧第一流向控制閥

37‧‧‧第二流向控制閥

40‧‧‧充填裝置

41‧‧‧儲液瓶

50‧‧‧配送裝置

Claims (5)

1. 一種自動化配送設備，用以對一培養容器進行一植物培養基之配送作業，該自動化配送設備包含有：二儲料桶，分別用以儲存該植物培養基；一控制裝置，具有一切換器、一第一進料管、一第二進料管、一出料管，以及一廢料排放管，該二進料管分別連接在一該儲料桶與該切換器之間，該出料管之一端連接該切換器，該廢料排放管之一端連接該切換器，當該切換器處於一第一位置時，該第一進料管、該第二進料管及該廢料排放管之間互不相通，該第一、第二進料管之其中之一連通該出料管，當該切換器處於一第二位置時，該第一進料管、該第二進料管及該出料管之間互不相通，該第一、第二進料管之其中之一連通該廢料排放管；一充填裝置，連接該控制裝置之出料管，用以對該培養容器充填該植物培養基；以及一配送裝置，鄰設於該充填裝置且具有一容器承載座、一接收平台，以及一輸送平台，該輸送平台可往復移動地設於該充填裝置、該容器承載座及該接收平台之間，用以將該培養容器自該容器承載座輸送至該充填裝置，並且將該培養容器自該充填裝置輸送至該接收平台。
2. 如請求項1所述之自動化配送設備，其中該切換器具有一第一流向控制閥與一第二流向控制閥，當該第一流向控制閥位於該第一位置時，該第一進料管連通該出料管且不連通該第二進料管與該廢料排放管，當該第一流向控制閥位 於該第二位置時，該第一進料管連通該廢料排放管且不連通該第二進料管與該出料管，當該第二流向控制閥位於第一位置時，該第二進料管連通該出料管且不連通該第一進料管與該廢料排放管，當該第二流向控制閥位於該第二位置時，該第二進料管連通該廢料排放管且不連通該第一進料管與該出料管。
3. 如請求項1所述之自動化配送設備，其中該充填裝置具有一儲液瓶與一噴嘴，該儲液瓶連接該控制裝置之出料管，該噴嘴之一端連接該儲液瓶。
4. 如請求項1所述之自動化配送設備，其中該配送裝置更具有一X軸平台、一X軸滑座、一立柱、一Z軸滑座，以及一容器抓取件，該X軸平台鄰設於該容器承載座且具有二X軸滑軌，該X軸滑座設於該X軸平台之X軸滑軌，該立柱設於該X軸滑座且具有二Z軸滑軌，該Z軸滑座設於該立柱之Z軸滑軌且位於該容器承載座之上方，該容器抓取件設於該Z軸滑座之底面。
5. 如請求項1所述之自動化配送設備，其中該配送裝置更具有一Y軸平台及一Y軸滑座，該Y軸平台位於該容器承載座與該接收平台之間且具有一Y軸滑軌，該Y軸滑座設於該Y軸平台之Y軸滑軌且具有一X軸導螺桿，該輸送平台設於該Y軸滑座之X軸導螺桿。