CN105271096A - 化妆品单线加料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动向容器内填充液状的乳液或护肤水的装置。本发明的化妆品加料装置实现一种能够自动执行如容器的装载和卸载、容器的布置、填充内容物、内盖和外盖的自动连接等向容器内填充内容物并完成包装的整个工序的新型的化妆品加料方式，从而通过大量生产体系的构建能够实现减少生产费用等而提高生产性，并能通过自动化工序的导入能够确保产品的品质。

Description

化妆品单线加料装置

技术领域

本发明涉及一种化妆品单线加料装置，更详细地，涉及一种向化妆品容器自动填充液态的乳液或护肤水的装置。

背景技术

通常，化妆品是用于保养女性的美丽且其种类多样。

比起固化的化妆品，近期的化妆品在使用方面上具有更趋于向液状的化妆品如乳液或护肤水等发展的趋势，根据这种趋势，在保管使用化妆品上为了提供其便利性，以管或瓶的形式包装出现。

普遍地，具有液态或粘液形式的护肤水或乳液等化妆品通过液态化妆品加料装置自动向容器内定量加料，其中，该液态化妆品加料装置具有上下运动的喷嘴和与该喷嘴连接的内容物挤压装置等。

当前，用于向容器内填充液态化妆品的加料装置主要使用通过压缩空气加压液态化妆品的方式，即通过如下方式加料化妆品：在自动将移动的容器置于搬运夹具上的状态下，将其进行移送并且当相应的容器位于喷嘴下部时，此刻的喷嘴会下降以向容器内注入各种内容物。

例如，通过如下方式实现加料化妆品，即将贮存于储料器等的液态化妆品(乳液或护肤水等)向贮藏池移送并贮存后，将装入贮藏池的液态化妆品再次通过泵移送至加压箱内贮藏。

在此状态下，通过空气压缩机向加压箱内注入压缩空气时，一方面，加压箱内的化妆品通过其压缩空气的力而实现向喷嘴侧排出，另一方面，喷嘴在容器移动中维持充分上升至容器的上侧的状态，当空的容器位于下侧时，喷嘴会下降进入到容器的内部，与此同时，由内容物挤压装置供给的内容物通过喷嘴的下端注入到容器内。

上述的化妆品加料装置在韩国注册专利10-0306614号、韩国公开专利10-2009-0013318号和韩国公开实用新型20-2009-0006156号等中以多种形式公开。

但是，对于以往的化妆品加料装置的情况，仅公开了向容器内自动填充内容物的方式，其存在如下问题：由于容器的装载和卸载、盖的连接等系列过程依赖于作业者的手工作业而完成的关系，很难确保品质，降低作业性和生产率。

即，以往的化妆品加料方式通过很多作业者来执行作业，不仅存在消耗人工成本高、还导致作业性降低、难以维持均等的品质，并且高的不合格率导致降低生产率的问题。

现有技术文献

专利文献

韩国注册专利第10-0306614号(美容液自动加料装置，2001年08月10日注册)

韩国公开专利第10-2009-0013318号(用于向容器内自动注入液态化妆品内容物的喷嘴的控制方法及其控制装置，2009年02月05日公开)

韩国公开实用新型第20-2009-006156号(用于向容器内自动注入液态化妆品内容物的喷嘴的控制装置，2009年06月22日公开)

发明内容

由此，本发明考虑到如上所述的问题而提出，本发明的目的在于提供一种化妆品加料装置，实现一种将例如化妆品容器的装载和卸载、容器的洗涤、内盖和外盖的自动连接、以及向容器内填充内容物并完成包装的整个工序自动执行的新型的化妆品加料方式，从而能够利用大量生产体系的构建实现降低生产费用等而提高生产性，利用导入自动化工序而确保产品的品质。

为了达到上述目的，本发明提供一种化妆品加料装置，其特征如下：

该化妆品加料装置是以自动或半自动执行从容器的供给至填充内容物、安装内盖、连接外盖和排出容器为止的过程，其中，该化妆品加料装置包括：主体，该主体的上面具有用于提供所述容器的移送通路的直线型的移送台；装载部，该装载部安装在所述主体的前端部区域而以自动或手动初始布置所述容器；加料部，该加料部设置在所述装载部的后侧区域而利用上下进行运动的加料喷嘴向所述容器内部填充内容物；内盖部，该内盖部设置在所述加料部的后侧区域而以自动或手动将内盖布置在所述容器的颈部的同时，利用上下运动的压块安装所述内盖；外盖部，该外盖部设置在所述内盖部的后侧区域而以自动或手动将外盖布置在所述容器的颈部的同时，利用可旋转的爪部连接所述外盖；卸载部，该卸载部向所述外盖部的后侧延伸设置而通过输送带的驱动排出所述容器；移送部，该移送部沿所述主体上的移送台并列设置，并利用向X轴方向和Y轴方向运动的多对夹持件将所述容器向前移送一步。

在此，所述化妆品加料装置还可以包括设置在所述装载部和加料部之间的空气过滤部，该空气过滤部在向所述容器内填充内容物之前利用上下运动的空气喷嘴去除所述容器内的杂物。

另外，对于所述加料部，优选包括：加料缸，该加料缸垂直设置在所述主体的内部；升降板，该升降板连接在所述加料缸的缸上并上下运动；加料头部，该加料头部设置在所述升降板上并包括下侧的加料喷嘴、上侧的制动缸和侧面的内容物供给口，从而向所述容器内填充内容物。

此时，所述加料部还可以包括加料引导装置，该加料引导装置包括设置在所述升降板上并能够上下滑动的至少两个杆和形成在所述杆的下端并具有插入到所述容器的颈部的孔的板，从而在填充内容物之前夹紧所述容器。

作为优选实施方式，所述外盖部可以包括：竖立在所述主体的上面的立柱；水平设置在所述立柱的缸基座；设置在所述缸基座上的伺服电机和中空轴；连接设置在所述伺服电机和中空轴之间而传递动力的输送带和滑轮；连接头，连接在所述中空轴上并具有与上下运动和旋转的同时进行分开或聚拢的多个爪部；用于使所述连接头和爪部运动的上将缸和升降块。

此时，对于所述外盖部，还可以包括高度调节装置，该高度调节装置包括设置在所述立柱上的手柄和螺杆，并调节包括所述连接头的升降缸整体的高度。

另外，所述化妆品加料装置还可以包括作为设置在所述内盖部和所述外盖部的一对夹紧块和夹紧缸，所述一对夹紧块和夹紧缸之间隔有所述主体上的移送台而相对地设置，从而夹紧位于所述一对夹紧块和夹紧缸之间的容器。

另外，所述化妆品加料装置的移送部优选包括：移送缸，该移送缸设置在所述主体的内部；移送底座，该移送底座与所述主体的上面并列设置并由多个连接引导板可滑动地支撑的同时，连接在所述移送缸的杆上而能够沿X轴方向进行前进或后退；多对夹持件和夹持件缸，所述多对夹持件和夹持件缸支撑在所述移送底座的上面并沿底座长度方向以一定间隔设置，并之间隔有所述主体上的移送台而相对地设置，从而能够夹紧或松开置于所述多对夹持件和夹持件缸之间的容器。

本发明提供一种新型的化妆品加料装置，通过以自动化一线执行从化妆品容器的装载、填充内容物、内盖和外盖的连接、到化妆品容器的卸载为止的整个工序，从而不仅具有提高通过大量生产的生产性，而且还具有能够生产优秀品质的产品的效果。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的布置的主视结构图。

图2是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的布置的俯视结构图。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的移送部的立体图。

图4是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的空气过滤部的立体图。

图5是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的加料部的立体图。

图6是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的内盖部的立体图。

图7a和图7b是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的外盖部的立体图和侧视图。

附图标记说明

10移送台11主体

12装载部13加料喷嘴

14加料部15压块

16内盖部17爪部

18外盖部19卸载部

20夹持件21移送部

22空气喷嘴23空气过滤部

24加料缸25升降板

26制动缸27内容物供给口

28加料头部29加料引导装置

29a杆29b孔

29c板30立柱

31升降缸32连接头

33伺服电机34高度调节装置

34a手柄34b螺杆

35夹紧块36夹紧缸

37移动缸38连接引导板

39移送底座40夹持件缸

41辅助台42输送机

43输送机架44电机

45支架46间隔调节装置

47连接支架48定位块

49夹持件支架50槽

51支撑台52过滤缸

53过滤器臂架54空气软管

55真空管56引导板

57引导杆58内容物泵装置

59内容物软管60加料管

61支撑体62杆定位块

63压块支撑台64压力缸

65缸支撑台66缸基座

67螺杆支撑用板68螺纹挡块

69垂直杆70辅助板

71中空轴72a、72b滑轮

73升降块74杆部

75辅助缸76凸轮

77输送带

具体实施方式

以下，参照附图对本发明进行如下详细说明。

图1是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的布置的主视结构图，图2是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的布置的俯视图。

如图1和图2所示，所示化妆品加料装置是一种自动执行包括容器的装载、容器的洗涤、填充内容物、安装内盖、连接外盖和容器的卸载的整个工序，通过在工序中导入所述用于化妆品加料的自动化概念，从而具有实现作业的效率和生产性的特点。

在此，用于装载所述容器和安装内盖的内盖布置和用于连接外盖的外盖布置过程可以自动或手动执行。

为此，在化妆品容器的移送通路上设置有主体11，该主体11包括对应于一条直线的移送台10，在所述主体11的上方，沿着移动台10的通路依次设置有装载部12、空气过滤部23、加料部14、内盖部16、外盖部18和卸载部19。

此时，所述移送台10形成为具有一定宽度的直四角形板，并从主体11的宽度中间沿长度方向依次水平设置，并形成为具有通过杆支撑的前端和后端的结构。

另外，所述主体11的一侧设置有内容物泵装置58，以用于抽取乳液或护肤水等内容物并提供至加料部14，此时的内容物泵装置58和加料部14之间连接有内容物软管59而实现内容物的供给。

另外，设置有用于移送化妆品容器的工具的移送部21，此时的移送部21与主体11上的移送台10并行排列，并且经过主体上板的上下区域设置。

另外，所述主体11的前端部和后端部上分别设置有装载部12和卸载部19，使空的容器能够投入到生产线内，另外可以使装满内容物后还安装有内盖和外盖的容器向生产线外排出。

所述装载部12形成在主体11的前端部，以作为最初布置容器的区域，在该区域装载容器时通过移送部21向后续工序移送容器，从而开始执行工序。

如上所述，在装载部12上装载容器的方式可以采用通过作业者的手工作业投入容器的手动方式，或通过机器人或供料器等方法投入容器的自动方式。

在本发明的一个实施方式中示出装载部12的区域，即在主体11上的移送台10的前侧区间上，作业者逐个手动放置容器。

另外，所述卸载部19作为从主体11的后端部上向线外排出容器的工具，形成为向主体11的后侧连续延伸的结构。

例如，在所述主体11的后端部上，与移送台10的末端邻接并以一定高度延伸设置辅助台41，在设置的所述辅助台41的两侧设置有一对沿X轴方向并列的同时沿Y轴方向相互保持一定间隔的输送机42和输送机架43。

此时，所述输送机42设成沿侧面竖立的状态，由此通过与容器的两侧侧面接触摩擦而能够移动容器。

另外，各个所述输送机架43的后端上面设置有用于驱动输送带的电机44。

在此，所述X轴方向表示主体11的左右长度方向，Y轴方向表示主体11的前后宽度方向。

由此，由主体11的移动台10进行移送而位于末端的容器，即连外盖连接为止全部结束的容器被其之后移送来的容器挤出去并进入到输送机42的区间内，所述进入的容器通过输送带的驱动能够向后侧移动并排出。

特别是，一对所述输送机42和输送机架43设置为相互之间可调节间隔的结构，从而能够调节为与容器相符的间隔而使用。

为此，所述各个输送机架43的底面分别形成有向下侧垂直延伸的支架45，此时的支架45连接于间隔调节装置46侧，该间隔调节装置46设置为其下端从主体11的后面沿Y轴方向伸长。

此时的间隔调节装置46可以采用通过操作手柄驱动的滚动或螺旋方式。

当然，间隔调节装置46的螺杆上同时存在以相互反方向形成两部分螺纹，从而在操作手柄时能够观察到两侧的输送机架43沿Y轴方向相互接近或远离的动作。

例如，更改容器的型号而需要重新设定间隔的情况下，作业者操作手柄使包括输送机42的输送机架43整体沿Y轴方向移动而相互接近或相互远离，从而能够通过上述方式调节与容器相符的间隔。

由此，设置在主体11的前端部的装载部12区域上投入容器时，此时的容器通过移送部21各移动一步位置而依次经过各个部分，最后经过自动向容器内填充内容物的工序和自动安装并连接内盖和外盖的工序后，通过卸载部19区域进行排出，从而能够通过如上所述的一系列过程完成化妆品加料工序。

如上所述，用于加料化妆品的全部工序在直线式的自动化线中完成，从而能够大幅度缩短生产周期，其结果能够执行大量生产体系的构件而显著提高生产性。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的移送部的立体图。

如图3所示，所述移送部21是利用位于主体11的移送台10的两侧并沿X轴方向和Y轴方向运动的多对夹持件20将容器各向前移送的工具，在通过夹持件20夹住容器的状态下，反复进行后退而回复到初始位置的动作，从而实现步进移送的方式。

为此，在主体11的上面设置有与主体上板并列的移送底座39，此时的移送底座39设置为利用其底面通过连接引导板38支撑的结构。

即，主体上板的底面上设置有沿X轴方向依次水平设置且两端部通过连接支架47支撑的一对连接引导板38，设置的所述连接引导板38的滑动块上连接有移送底座39的底面，从而使移送底座39通过连接引导板38的导向能够沿X轴方向滑动而进行前进和后退。

此时，所述连接引导板38前后侧的连接支架47上分别设置有与移送底座39碰撞的减震器等缓冲用阻挡块48(stopper)，从而能够稳定地约束移送底座39的运动。

另外，设置有用于使所述移送底座39运动的工具的移送缸37(cylider)，此时的移送缸37支撑在主体侧并通过杆与移送底座39连接。

由此，移送底座39通过移送缸37的前后运动而能够反复进行前进和后退。

作为实际直接夹持容器而进行搬运的工具设置有夹持件20和夹持件缸40。

所述夹持件20和夹持件缸40具有从移送底座39的上面沿Y轴方向设置的结构，并一对夹持件20之间隔有主体11上的移送台10，从而能够将其之间的容器同时进行夹持。

即，所述移送底座39的上面固定设置有夹持件缸40，所述设置的夹持件缸40的杆上以垂直状态连接有板状的夹持件支架49，此时的夹持件支架49的上端前面上以水平状态设置有用于直接夹持容器的夹持件20。

所述夹持件20的前面形成有大致V字状的槽50，以将容器容纳在该槽50的内侧并能够夹持容器。

另外，一个夹持件支架49上沿X轴方向间隔设置有两个夹持件20，两个夹持件20之间的间距与容器的步幅间隔对应，由此，夹持件缸40运动时两个容器能够通过夹持件20夹持并进行移送。

参照移送容器的例子，当夹持件缸40进行前进运动时，中间放置有容器且相对设置的夹持件20同时向容器侧聚拢而能够夹持容器，在此状态下移送缸37的前进运动使移送底座39整体向X轴方向前进移动，使容器向下一个工序移动，容器移动后由夹持件缸40的后退运动使夹持件20从容器上分离，而且通过移送缸37的后退运动使夹持件20向后移动一步而能够回复到原来的位置。

在本发明的一个实施方式中示出，设置有四组夹持件20，每组夹持件20具有四个夹持件20并且每两个夹持件20相对设置，四组夹持件2分别设置在以初始位置为基准经过装载部12区域和空气过滤部23的一组、经过加料部14区域和内盖布置区域的一组、经过内盖部16区域和外盖布置区域的一组、经过外盖预先布置区域和外盖部18区域的一组。

根据如上所述的布置例子，将完成各个部分中工序的容器每一次夹持两个而移送一步后能够使其位于下一个工序。

即，由四个夹持件组成的一组夹持件的组合能够将每两个容器同时夹住而移动，其结果是，完成各个工序后的八个容器会同时按容器之间的步幅间隔移送一步。

图4是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的空气过滤部的立体图。

如图4所示，所示的空气过滤部23作为在向容器内填充内容物之前利用空气洗涤容器内部的工具，设置在装载部12和加料部14之间。

为此，主体11上面的移送台10的一侧旁边竖立有垂直的支撑台51，所述支撑台51的上端部前面设置有杆朝下的过滤缸52(cleanercylider)。

另外，所述过滤缸52的杆上连接有板状的过滤器臂架53，过滤器臂架53的后端部与过滤缸52的杆连接，且过滤器臂架53水平延伸至移送台10的前侧，所述设置的过滤器臂架53的前端部底面设置有用于喷射空气的空气喷嘴22。

此时，所述空气喷嘴22上连接有从压缩机等外部的压缩空气供给源(未图示)延伸的空气软管54，从而能够向空气喷嘴22侧供给压缩空气。

由此，容器位于空气过滤部23的作业区域时，过滤缸52运行以使包括空气喷嘴22的过滤器臂架53整体下降，与此同时，过滤器臂架53上的空气喷嘴22贴紧在容器的颈部上面而密封容器内部，在此状态下由空气喷嘴22喷射的压缩空气进入到容器内，从而去除容器内的杂物。

特别是，此时的空气喷嘴22包括垂直贯通喷嘴本体中心的细的管状注入喷嘴22a和组装在该注入喷嘴22a的外围的圆筒状的吸入喷嘴22b，通过注入喷嘴22a注入压缩空气过程与通过吸入喷嘴22b吸收容器内空气和杂物过程同时依次进行，从而能够完成容器的内部洗涤。

当然，此时的吸入喷嘴22b上可以连接有从真空泵等外部真空压供给源(未图示)延伸的真空管55。

图5是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的加料部的立体图。

如图5所示，所示加料部14作为向容器内部注入乳液或护肤水等内容物，以工序的进行方向为基准，该加料部14设置在装载部12的后侧区域，实际上设置在空气过滤部23的后侧区域，执行利用上下运动的加料喷嘴13向容器内填充内容物的功能。

为此，设置有位于主体11的内部并具有支撑在主体上板的结构的加料缸24，所述加料缸24的杆上连接有大致T字形的升降板25，升降板25的后端部连接于加料缸24的杆，并且升降板25从主体11的上部沿Y轴方向水平设置。

设置的所述升降板25的前端部可以设置到主体11上的移送台10的区域。

此时，通过设置在主体上板的正上方的引导板56和垂直设置在该引导板56上的引导杆57能够导向所述升降板25。

即，所述升降板25可以将连接衬套(bush)等作为媒介以可滑动的结构贯通连接在引导杆57上，从而在升降板25上下运动时能够导向升降板25。

在此，所述加料缸24的杆容易地贯通引导板56而能够与位于其上侧的升降板25连接。

另外，实际上作为填充内容物的工具在升降板25的上面设置有加料头部28。

在所述加料头部28的一侧面上连接有内容物供给口27，通过该内容物供给口27能够供给内容物，此时的内容物供给口27上连接有从内容物泵装置(图2的附图标记58)延伸的内容物软管59。

另外，在所述加料头部28的上部设置有作为隔离注入到头部本体内的内容物的工具的制动缸(checkcylinder)，此时的制动缸26的杆延伸设置到加料头部28的内部，通过安装在其末端的活塞(未图示)填充适量的内容物的同时向下挤出而能够隔离内容物。

在此，所述制动缸26可以设置为通过设置于加料头部28的上端的板和多个杆支撑的结构。

另外，所述加料头部28的下部设置有向容器内排出内容物的加料喷嘴13，此时的加料喷嘴13安装在沿加料头部28的底部较长延伸的加料管60的下端，从而在包括加料头部28的升降板25整体下降时可以进入到容器的内部。

即，所述加料喷嘴13进入到容器内而排出内容物进行填充。

由此，容器位于加料部14的作业区域时，通过加料缸24的后退运动使包括制动缸26和加料头部28的升降板25整体下降，与此同时加料头部28上的加料喷嘴13通过容器的颈部进入到容器内，并同时通过加料喷嘴13排出内容物而能够向容器内填充内容物，填满适量后制动缸26运转而阻止内容物的供给。

如上所述，在向容器的内部填满预先设定的适量的内容物时，升降板25上升使加料喷嘴13向容器外脱离而回复到初始位置。

此时的内容物填充优选在从使进入到容器内的加料喷嘴13向上上升的时刻开始到向外脱离之前的过程期间完成。

当然，可以设定为与通过加料喷嘴13完成排出内容物的时刻同步完成由内容物泵装置的内容物供给，或在此之前预先将一定量的内容物供给至加料头部28侧。

特别是，所述加料部14设置有加料引导装置29，该加料引导装置29为在向容器内填充内容物之前预先稳定地夹住容器，并准确导向加料喷嘴13进入的工具。

所述加料引导装置29通过加料缸24的运转与升降板25一起运动，并在加料喷嘴13进入容器之前插入到容器的颈部部分防止容器的晃动。

为此，所述升降板25是设置有并列垂直贯通升降板25两侧的两个杆29a，所述设置的杆29a贯通升降板25上面的圆筒状支撑体61和其下侧的板并能够自由上下滑动。

此时，所述杆29a上安装有杆定位块62，通过所述杆定位块62挂到支撑体61的上端能够限制杆29a的向下移动。

即，所述杆29a只当杆定位块62挂入支撑体61之前为止由自重进行向下移动。

另外，所述杆29a的下端以水平状态连接有板29c，并且板29c的后侧形成有插入到容器的颈部的孔29b。

此时，所述板29c的孔29b也是贯通加料喷嘴13和加料管60的孔。

由此，当在向容器内填充内容物时由加料缸24的后退运动使包括制动缸26和加料头部28的升降板25整体下降时，所述板29c和杆29a会一起下降，接着，比起加料喷嘴13位于其下侧的板29c的孔29b会先插入到容器的颈部。

其次，当包括制动缸26和加料头部28的升降板25整体会继续下降时，此时的板29c和杆29a挂在颈部而不能进一步下降，与此同时板29c和杆29c相对向上提升，接着，由于下降最终使加料喷嘴13通过板29c上的孔29b进入到容器内。

另外，完成内容物的填充后，当包括制动缸26和加料头部28的升降板25整体上升时，板29c和杆29a会通过自重向下移动而回复到初始状态(位于比加料喷嘴更下侧的状态)。

图6是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的内盖部的立体图。

如图6所示，所述内盖部16执行将由薄树脂材料的膜支撑的内盖安装到容器颈部的上端而密封容器的工序。

为此，在所述加料部14的后侧区域具有在容器的颈部上端布置内盖的区域和加压安装置于容器的颈部上端的内盖的区域。

此时的各个区域设置在间隔与容器的步幅间隔相对应的位置处，并在前线区域上执行在容器颈部上端放置内盖的工序，并在其之后的区域上执行按压内盖进行安装的工序。

在此，在容器的颈部上端布置内盖的作业通过作业者的手工作业来完成，或者通过利用规定的供料器自动供给并布置内盖的自动化作业来完成，在本发明中示出由作业者直接将内盖放置于容器的颈部上端的手工作业的例子。

另外，作为用于容器的加压安装设置有压块15，此时的压块15通过进行上下运动并在上方按压容器的颈部上端的内盖的方式进行运转。

例如，所述主体11的上板上垂直设置有一定高度的压块支撑台63，在所述设置的压块支撑台63的上端部，即水平延伸至移送台10的区域的末端部分上以垂直状态设置有压力缸64，此时的压力缸64的杆上连接有圆筒状的压块15。

由此，当具有临时贴合在颈部上端的内盖的容器位于内盖部16的作业区域时，通过压力缸64的运转使压块15向下运动而压住内盖，从而能够在容器的颈部上端安装内盖。

图7a和图7b是示出根据本发明的一个实施方式的化妆品加料装置的外盖部的立体图和侧视图。

如图所示，所示外盖部18作为在容器的颈部上自动结合外盖的工具，通过在容器的颈部上布置(临时结合)外盖，执行将所述布置后的外盖利用爪部17夹紧并转动而最后进行结合的方式的作业。

例如，所述外盖部18上具有按照容器前进方向依次设置的三个区域，即每隔一个容器间隔距离的外盖布置区域、外盖预布置区域和外盖连接区域，在外盖布置区域或外盖预布置区域上执行在容器的颈部轻度连接外盖的作业，在外盖连接区域上执行稳固地连接外盖的作业。

在此，所述外盖布置区域上实际完成外盖的临时连接，外盖预布置区域可以称为为了预防外盖没有布置的情况而制出的预备区域。

另外，外盖的布置可以手动或自动完成，在本发明中示出执行作业者直接将外盖精度连接在容器的颈部的方式的手动作业的例子。

如上所述的外盖部18中利用连续性完成的一系列的爪部上下运动和爪部夹紧运动、爪部旋转运动而连接外盖。

为此，在主体11的上面设置有垂直的立柱30，所述立柱30的上端部以水平状态连接有后侧具有螺纹挡块68(screwblock)的缸基座66，所述缸基座66的上侧并列设置有通过多个垂直杆69支撑的辅助板70。

另外，所述缸基座66的前端部设置有通过轴套(boss)支撑的垂直的中空轴71，此时的中空轴71的上端部支撑在后述的升降块73上。

所述设置的中空轴71的下端部设置有具有多个爪部17的连接头32。

例如，所述连接头32上安装有上端具有铰接结构的三个爪部17，所述三个爪部17沿着连接头32的圆筒状本体的周围以120°的间隔设置，此时的爪部17作为夹紧外盖并进行转动的工具大致呈L字状，且其上端以铰接结构支撑在连接头32侧的同时，能够以所述铰接点为中心进行旋转。

如上所述的爪部17在初期分别向外侧分开而在连接时同时向内侧聚拢并夹紧外盖，在此状态下旋转的同时向下运动而能够稳固地连接外盖。

当然，为了均匀地连接各种尺寸的外盖，所述爪部17可以设成充分分开的初始状态。

另外，作为提供用于转动外盖而进行连接的旋转力的工具设置有伺服电机33，此时的伺服电机33以垂直状态设置在辅助板70的上面。

另外，在所述伺服电机33的轴和中空轴71的长度的大致中间位置上安装有滑轮72a、72b，此时的各个滑轮72a、72b能够通过输送带77相互连接。

在此，对于安装在所述中空轴71的滑轮72的情况，所述滑轮72b以可旋转的结构支撑在辅助板70的底面上的同时，与中空轴71花键连接，从而即使由中空轴的上下移动变化位置时保持与中空轴71的约束关系而能够一起旋转。

由此，所述伺服电机33运转时，由滑轮72a、72b和输送带77的传动使中空轴71旋转，最终通过此时的中空轴71的旋转而使设置在其下端部的连接头32和爪部17旋转而使外盖转动。

另外，作为用于上升和下降所述连接头32的工具，具有设置在辅助板70上的升降缸31和与该升降缸31的杆连接的升降块73，此时的升降块73以多个轴承为媒介能够支撑在中空轴71的上端部。

由此，通过所述升降缸31的运转使升降块73和中空轴71上下运动，由此能够使爪部17和连接头32整体上升和下降。

另外，作为用于分开所述爪部17的工具设置有杆部74，此时的杆部74设置为具有其上端部与辅助缸75连接而能够在升降块73上进行垂直运动的结构。

所述设置的杆部74的下端部以同心圆状贯通中空轴71并向下延伸至连接头32的内部，所述延伸的杆部74的下端上安装有利用球面与爪部17的上端部接触的凸轮76。

由此，所述升降缸31运转后辅助缸75连续运转使杆部74上升和下降并通过其下端的凸轮76使爪部17分开或聚拢。

即，杆部下降时凸轮76由内侧向外侧按压各个爪部17的上端部(实际上是上端部的滚柱)，最终使爪部17以铰接点为中心进行旋转而向内侧聚拢。

另外，杆部上升时爪部17可以通过弹簧再次向外侧分开。

当然，通过所述升降缸31的运转使升降块73上下运动，由此也能够使中空轴71上下进行微小运动，此时，由于花键连接有中空轴71的滑轮安装部分，因此对于传递输送带77的动力上完全没有问题。

由此，当具有临时连接在容器的颈部上端的外盖的容器位于外盖部18的作业区域时，后述的两个夹紧块35夹紧容器，在此状态下通过升降缸31的运转使包括爪部17的连接头32整体下降的同时，通过杆部74的运动使分开的爪部聚拢而夹紧外盖，接着，通过伺服电机33的运转和传送带的传动使中空轴71旋转而使得爪部17和连接头32整体进行旋转，最终夹紧外盖并进行转动，从而能够使外盖稳固地连接在容器的颈部。

另外，对于所述外盖部18的情况，包括用于与多种规格的容器顺利配合的可调节高度的工具的高度调节装置34,。

所述高度调节装置34包括手柄34a和螺杆34b等，通过根据操作手柄的螺杆的螺纹传动作用能够使包括连接头32的升降缸整体的位置上下运动而进行调节。

为此，在所述立柱30的上端附近和下端附近分别设置有调节高度时起到基准体作用的螺杆支撑用板67，所述缸基座66的一侧，例如在立柱侧连接部分的一侧旁边设置有螺纹挡块68的一面，设置有上端具有手柄34a的螺杆34b，此时的螺杆34b以上端部和下端部支撑在螺杆支撑用板67侧的结构可旋转地设置，同时与缸基座66侧的螺纹挡块68可螺纹传动地连接。

即，所述螺纹挡块68上形成具有螺纹的孔，螺杆34b螺纹连接在所述孔中，从而能够使螺杆34b和螺纹挡块68之间进行螺纹传动。

由此，当容器的型号变更时，以高度变化的容器为对象连接外盖时在将缸基座66的立柱侧连接部分稍微松开的状态下，作业者转动手柄34a后通过螺杆34b和螺纹挡块68之间的螺纹传动使包括连接头32等的缸基座66整体可以上下运动，调节高度之后对缸基座66再次进行固定最终调节为与所述容器相符的高度而进行使用。

另一方面，在本发明中提供夹紧容器的工具以在容器的颈部上布置(临时贴紧)内盖时、在容器的颈部布置(临时贴紧)外盖时以及实际连接内盖时防止容器晃动。

当然，在去除容器内的杂物时空气喷嘴22按压空气的颈部、另外填充内容物时加料引导装置29夹住容器的颈部、此外按压内盖进行安装时夹持件20夹住容器的状态下(移动容器后分开之前的状态)通过压块15完成加压，因此在上述工序中并不需要单独设置夹住容器的工具。

为此，如图3所示，在内盖部16的内盖布置区域、外盖部18的外盖布置区域、外盖预布置区域和外盖连接区域上分别设置有各一对的夹紧块35和夹紧缸36，从而在各个工序中能够稳定地夹紧容器。

例如，所述夹紧块35和夹紧缸36的组件之间隔有主体11上的移送台10而相对地设置，即一对夹紧块35和夹紧缸36的中间隔有容器移动线并沿Y轴方向相对地设置，由此当容器置于其之间时使前后侧两个夹紧块35一起夹紧容器的前后侧从而能够夹住容器。

在此，所述夹紧缸36固定设置在从主体11的上板以一定高度设置的缸支撑台65上，所述夹紧块35以板状设置在夹紧缸36的杆上，从而在缸运转时沿Y轴方向进行前后退运动而能够贴紧在容器侧或远离容器侧。

此时的夹紧块35的前端部形成有大致V形的槽50，并利用该部分容纳圆形的容器而也能够稳定地夹紧容器。

另外，对于设置在所述外盖部18的夹紧块35和夹紧缸36的情况，在外盖布置区域和外盖预布置区域上设置一个夹紧缸36，在该夹紧缸36的杆上设置有具有能够同时覆盖容器的步幅间隔的长度的夹紧块35，从而在缸运转时一个夹紧块35能够同时夹紧两个容器。

当然，此时的夹紧块35的前端部上形成隔有容器的步幅间隔的两个V形的槽50。

由此，对具有如上所述结构的化妆品加料装置的工作状态进行观察如下：

化妆品加料工序以装载容器、布置容器、填充内容物、安装内盖、连接外盖和卸载容器的顺序执行。

依次经过各个工序的容器通过移送部21以步进移送方式各移动一步而位于工序区域内。

另外，初始装载容器工序、临时安装内盖工序和临时安装外盖的工序通过作业者的手工作业来完成。

另外，在整个工序线中以每两个容器同时按步幅进行移送的方式执行，以X轴方向较长设置在主体11上的移送台10起到容器的直线上的进行通路的作用。

首先，将装载部12的空容器进行装载，此时的空容器通过移送部21移送至位于空气过滤部23的区域，在该区域上通过空气喷嘴22去除容器内部的杂物等。

其次，完成容器内部的洗涤的容器通过移送部21移送至位于加料部14的区域，在该区域上通过加料喷嘴13向容器内部填充内容物。

其次，完成内容物填充的容器通过移送部21移送至位于内盖部16的内盖布置区域，在该区域上通过作业者向容器的颈部上端临时安装内盖。

其次，完成内盖的临时安装后的容器通过移送部21移送至位于内盖部16的内盖安装区域，在该区域上通过压块15使内盖稳固地安装在容器的颈部上端，从而完成容器的密封。

其次，安装有内盖的容器通过移送部21移送至位于外盖部18的外盖布置区域，在该区域上通过作业者向容器颈部临时连接外盖。

其次，临时安装有外盖的容器通过移送部21经过外盖预布置区域后，移送至位于外盖部18的区域即稳固连接外盖的区域，在该区域上通过爪部17使外盖连接在容器的颈部。

其次，经过整个至外盖的工序的容器通过移送部21移送至位于卸载部19的区域前面，接着通过由移送部21移动的后续容器挤出而进入到卸载部19的输送机42内并搭载该输送机42排出至外部，从而完成整个化妆品加料工序。

Claims (8)

1.一种化妆品加料装置，其特征在于，该化妆品加料装置是以自动或半自动执行从容器的供给至填充内容物、安装内盖、连接外盖和排出容器为止的过程，其中，该化妆品加料装置包括：

主体(11)，该主体(11)的上面具有用于提供所述容器的移送通路的直线型的移送台(10)；

装载部(12)，该装载部(12)安装在所述主体(11)的前端部区域而以自动或手动初始布置所述容器；

加料部(14)，该加料部(14)设置在所述装载部(12)的后侧区域而利用上下进行运动的加料喷嘴(13)向所述容器内部填充内容物；

内盖部(16)，该内盖部(16)设置在所述加料部(14)的后侧区域而以自动或手动将内盖布置在所述容器的颈部的同时，利用上下运动的压块(15)安装所述内盖；

外盖部(18)，该外盖部(18)设置在所述内盖部(16)的后侧区域而以自动或手动将外盖布置在所述容器的颈部的同时，利用可旋转的爪部(17)连接所述外盖；

卸载部(19)，该卸载部(19)向所述外盖部(18)的后侧延伸设置而通过输送带的驱动排出所述容器；

移送部(21)，该移送部(21)沿所述主体(11)上的移送台(10)并列设置，并利用向X轴方向和Y轴方向运动的多对夹持件(20)将所述容器向前移送。

2.根据权利要求1所述的化妆品加料装置，其特征在于，

所述化妆品加料装置还包括设置在所述装载部(12)和加料部(14)之间的空气过滤部(23)，该空气过滤部(23)在向所述容器内填充内容物之前利用上下运动的空气喷嘴(22)去除所述容器内的杂物。

3.根据权利要求1所述的化妆品加料装置，其特征在于，

所述加料部(14)包括：加料缸(24)，该加料缸(24)垂直设置在所述主体(11)的内部；升降板(25)，该升降板(25)连接在所述加料缸(24)的缸上并上下运动；加料头部(28)，该加料头部(28)设置在所述升降板(25)上并包括下侧的加料喷嘴(13)、上侧的制动缸(26)和侧面的内容物供给口(27)，从而向所述容器内填充内容物。

4.根据权利要求1或3所述的化妆品加料装置，其特征在于，

所述加料部(14)还包括加料引导装置(29)，该加料引导装置(29)包括设置在所述升降板(25)上并能够上下滑动的至少两个杆(29a)和形成在所述杆(29a)的下端并具有插入到所述容器的颈部的孔(29b)的板(29c)，从而在填充内容物之前夹紧所述容器。

5.根据权利要求1所述的化妆品加料装置，其特征在于，

所述外盖部(18)包括：竖立在所述主体(11)的上面的立柱(30)；水平设置在所述立柱(30)的缸基座(66)；设置在所述缸基座(66)上的伺服电机(33)和中空轴(71)；连接设置在所述伺服电机(33)和中空轴(71)之间而传递动力的输送带和滑轮；连接头(32)，该连接头(32)连接在所述中空轴(71)上并具有与上下运动和旋转的同时进行分开或聚拢的多个爪部(17)；用于使所述连接头(32)和爪部(17)运动的升降缸(31)和升降块(73)。

6.根据权利要求1或5所述的化妆品加料装置，其特征在于，

所述外盖部(18)还包括高度调节装置(34)，该高度调节装置(34)包括设置在所述立柱(30)上的手柄(34a)和螺杆(34b)，并调节包括所述连接头(32)的升降缸(31)整体的高度。

7.根据权利要求1所述的化妆品加料装置，其特征在于，

所述内盖部(16)和所述外盖部(18)包括一对夹紧块(35)和夹紧缸(36)，所述一对夹紧块(35)和夹紧缸(36)之间间隔有所述主体(11)上的移送台(10)而相对地设置，从而夹紧位于所述一对夹紧块(35)和夹紧缸(36)之间的容器。

8.根据权利要求1所述的化妆品加料装置，其特征在于，

所述移送部(21)包括：移送缸(37)，该移送缸(37)设置在所述主体(11)的内部；移送底座(39)，该移送底座(39)与所述主体(11)的上面并列设置，并由多个连接引导板(38)可滑动地支撑，同时连接在所述移送缸(37)的杆上而能够沿X轴方向前进或后退；多对夹持件(20)和夹持件缸(40)，所述多对夹持件(20)和夹持件缸(40)支撑在所述移送底座(39)的上面并沿底座长度方向以预定间隔设置，并之间间隔有所述主体(11)上的移送台(10)而相对地设置，从而能够夹紧或松开设置于所述多对夹持件(20)和夹持件缸(40)之间的容器。