CN114973504A - 基于安全验证的智能煲饭贩卖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动贩卖技术领域，具体涉及一种基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，包括贩卖机主体、服务器和终端，贩卖机主体内设置有控制单元，所述终端，用于向所述服务器发送订餐信息，所述服务器，用于根据订餐信息生成订单信息，服务器还用于根据所述订单信息生成订单标签和订单编号，在所述贩卖机主体内设置有打印单元，所述打印单元用于接收所述订单标签和订单编号，并在服务器控制下打印订单标签本体和订单编号本体，所述订单标签，用于在终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别，还用于在用户身份识别成功后，自动链接到第三方支付平台，供用户对本次订单进行支付。本发明方案兼具用户身份验证和支付链接功能，可确保用户用餐安全。

Description

基于安全验证的智能煲饭贩卖系统

技术领域

本发明涉及自动贩卖技术领域，具体涉及一种基于安全验证的智能煲饭贩卖系统。

背景技术

随着近几年移动支付技术的发展与普及和大众消费习惯的改变，国内自动贩卖机行业开始逐渐兴起，不论是机器的数量，还是市场规模都逐渐扩大。目前我国的自动售货机产品主要还是以饮料自助售货机为主，但近几年自动售货机也逐渐出现了很多变种，无人货架、无人便利店、共享雨伞箱、智能咖啡机、智能豆浆机等等"无人系列""共享系列""智能系列"，均是在早期自动售货机的基础上的商业创新。

现目前，大众对于快餐食品，既追求食材新鲜、健康美味、现做现享，又追求快速便捷，基于此，结合自动贩卖机技术以满足大众需求，现有技术中，有公开相关的全自动蒸煲饭贩卖机相关技术，但现有技术存在的不足之处在于：虽然设置了鉴权单元，用以对用户身份进行识别，但是这种鉴权方式，是通过设置在贩卖机主体上的扫描器扫描用户二维码来识别用户身份的，若用以验证的二维码标签泄露，仍然可能存在餐饮被冒领的情况，或者可能存在用餐安全隐患，并且，现有技术中均是在发起订单之时进行支付，可能存在的情况是，贩卖机中一旦食材不足或者餐具用完，将无法提供餐饮，为用户退款费时费力，且用户体验感差，因此，有必要提供一种可确保用餐安全且兼具用户身份验证和支付链接的智能煲饭贩卖系统。

发明内容

本发明意在提供一种基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，以兼具用户身份验证和支付链接功能，确保用户用餐安全。

一种基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，包括贩卖机主体、服务器和终端，所述贩卖机主体内设置有控制单元，所述终端，用于向所述服务器发送订餐信息，所述服务器，用于根据订餐信息生成订单信息，所述服务器还用于根据所述订单信息生成订单标签和订单编号，所述订单标签，用于在终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别，还用于在用户身份识别成功后，自动链接到第三方支付平台，供用户对本次订单进行支付。

本发明的有益效果如下：

通过服务器根据所述订单信息生成订单标签和订单编号，本发明中，订单编号会发送给用户终端，用于用户在取餐时识别哪个是自己预定的餐饮，用户在取餐时，通过终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别，如果不是本次订单用户，即其他用户是无法扫描该订单标签的，因此可以防止其他用户冒领或者存在的用餐安全隐患，确保用餐安全，而且，在用户身份识别成功后，可自动链接到第三方支付平台，供用户对本次订单进行支付，本发明中的订单标签兼具用户身份验证和支付链接功能，用户取餐时才进行支付，避免先支付可能存在的无法出餐带来的用户体验感差等问题。

本发明一种优选的实施方式在于，在所述贩卖机主体内设置有打印单元，所述打印单元用于接收所述订单标签和订单编号，并在服务器控制下打印订单标签本体和订单编号本体，在所述贩卖机主体内部还设置有抓取机械手，所述抓取机械手，用于在抓取锅体的同时，将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外侧。

有益效果：在贩卖机主体内设置打印单元，并在服务器控制下打印出订单标签本体和订单编号本体，通过抓取机械手，同时实现锅体抓取，订单标签本体和订单编号本体的贴附，操作高效便捷。

本发明一种优选的实施方式在于，在所述贩卖机主体内部设置有滑轨，所述的抓取机械手包括连接盘，连接盘可沿滑轨滑动并可升降，在所述连接盘的下部周向均布有三个夹爪，每个夹爪均具有弯折部，每个夹爪均与连接盘转动连接，在所述连接盘下部与每个夹爪相对应的位置设有用于夹爪张开并拢的气缸，每个夹爪的夹持部上均设有一吸附盘，吸附盘与一柔性气管连通，柔性气管贴附于夹爪侧面设置并与设置在连接盘上部的气泵相连，吸附盘的端面开有多个气孔，其中的两个吸附盘分别用于吸附订单标签本体和订单编号本体，并在夹爪抓取锅体时，将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外侧。

有益效果：通过上述抓取机械手的结构设计，既可以实现锅体的抓取，同时在抓取锅体过程中，可将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体侧面，并且上述吸附盘的设计，不仅用于吸附订单标签本体和订单编号本体，而且在抓取锅体时，相当于增大了夹爪的夹持部与锅体之间的接触面积，同时还起到增大与锅体之间摩擦力，提高抓取稳定性的效果。

本发明一种优选的实施方式在于，在所述贩卖机主体内部还设有筷子收纳袋，在所述筷子收纳袋上部设有连接部，在所述连接部的上部设有可挂在锅体外沿的挂钩，所述的吸附盘，还用于吸附所述连接部，并在夹爪抓取锅体时，将所述筷子收纳袋挂于所述锅体外沿。

有益效果：本发明通过第三个吸附盘与筷子收纳袋上部连接部的配合设计，在夹爪抓取锅体时，可同时将所述筷子收纳袋挂于所述锅体外沿，这样就相当于自动为用户配置了餐具，而无需用户自己拿取，提高用户体验感。

本发明一种优选的实施方式在于，所述控制单元，在收到抓取锅体信号后，控制连接盘沿着滑轨移动到订单标签本体和订单编号本体所在位置，控制气泵抽真空，使两个吸附盘分别真空吸附住订单标签本体和订单编号本体，再控制连接盘沿着滑轨移动到筷子收纳袋所在位置，控制气泵抽真空，使第三个吸附盘真空吸附住所述连接部，然后控制所述连接盘复位回到锅体所在位置，并控制所述连接盘下降至设定高度，所述控制单元，控制吸附有订单标签本体和订单编号本体的两个夹爪的气缸工作，使吸附有订单标签本体和订单编号本体的两个夹爪并拢夹持锅体，然后控制连接盘上升，当连接盘上升至设定高度时，所述控制单元，控制吸附有所述连接部的夹爪的气缸工作，使吸附有所述连接部的夹爪也并拢夹持所述锅体，将锅体取出后，所述控制单元，控制连接盘沿着滑轨移动至锅体放置位，并控制所述连接盘下降至放置高度，所述控制单元，控制所述气泵停止抽真空，三个吸附盘不再吸附订单标签本体、订单编号本体和连接部，以及控制三个夹爪对应的气缸气路换向，带动三个夹爪张开释放所述锅体，于此同时，订单标签本体、订单编号本体贴附于锅体外部，筷子收纳袋挂于所述锅体外沿，最后，所述控制单元控制所述连接盘复位。

有益效果：通过控制单元，控制抓取机械手的连接盘的移动、升降，以及与气泵、两个气缸的协同控制，在抓取锅体的同时，将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外部，筷子收纳袋挂于所述锅体外沿，此种设计，相当于抓取机械手的一次周期性的动作，同时完成三种工序，而不必增设专门用于贴订单标签本体和订单编号本体的工序和设备，以及不必专门增设用于将筷子收纳袋挂到锅体外沿的工序和设备，高效智能，节约设备制造成本。

本发明一种优选的实施方式在于，所述服务器，还用于根据用户历史订餐信息，分析用户用餐口味信息，并向所述控制单元发送用户用餐口味信息，所述控制单元，根据用户用餐口味信息控制贩卖机主体内部的自动加料系统加料。

有益效果：不是所有的用户在每次订餐时都会将自己的用餐口味信息一并发给服务器，对于此种情况，为了提升用户体验，本发明中的服务器，可根据用户历史订餐信息，分析用户用餐口味信息，并向所述控制单元发送用户用餐口味信息，所述控制单元，根据用户用餐口味信息控制贩卖机主体内部的自动加料系统加料，以此来根据用户用餐口味信息来制作餐食。

本发明一种优选的实施方式在于，所述终端包括预定金支付模块和预定金返还模块，所述的预定金支付模块，用于在订餐时支付预定金，所述预定金返还模块，用于在接收到订单支付信息后，将预定金原路返还。

有益效果：用户订餐之后，也可能存在用户取消的情况，而采用后支付的方式，这种情况还可能会增多，因此为了尽量减少这种风险，尤其是在餐食已经制作了的情况下，采用先支付预定金的方式，可尽量避免此种情况的发生。

本发明一种优选的实施方式在于，所述贩卖机主体内部还包括用于存储食材的食材存储单元、用于煲饭的煲蒸单元以及配料存储单元，所述控制单元用于对所述食材存储单元、配料存储单元和煲蒸单元进行协同控制。

有益效果：通过食材存储单元实现食材的存储，确保食材的新鲜度，配料存储单元，用于存储配料，以便煲出不同口味的餐食，通过蒸煲单元完成食材的蒸煲。

附图说明

图1为本发明基于安全验证的智能煲饭贩卖系统实施例的原理示意性框图；

图2为本发明基于安全验证的智能煲饭贩卖系统实施例中抓取机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，下述所描述的优选实施例仅用于对本发明进行解释说明，并不会对本发明的保护范围起到限定作用。

本申请的说明书、权利要求书、实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。

下面通过优选的具体实施方式对本发明进一步详细说明：

实施例一

说明书附图2中的附图标记包括：滑轨1、升降气缸2、气泵3、连接盘4、伸缩气缸5、夹爪6、气孔7、吸附盘8、柔性气管9。

如附图1所示：本实施例公开的一种基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，包括贩卖机主体，所述贩卖机主体内部设有用于存储食材的食材存储单元、用于煲饭的煲蒸单元、用于存储配料的配料存储单元和控制单元，所述控制单元用于对所述食材存储单元、配料存储单元和煲蒸单元进行协同控制。具体的，本实施例中，食材存储单元包括储米子单元、储水子单元、配菜子单元，所述控制单元，在接收到订单信息后，用于分别控制所述储米子单元、储水子单元、配菜子单元和配料存储单元，根据煲仔饭种类，将米、水按照控制单元发出的定量信息通过传送装置传送到锅体内。本实施例中，煲蒸单元包括多个煲蒸锅，煲蒸锅的锅盖与煲蒸锅活动连接，通过控制单元控制煲蒸锅锅盖的启闭，煲蒸锅采用高温、高压的形式对锅内的水、米进行加热，使其可以快速升温煮沸，在达到预设的时间后，通过控制单元控制驱动机构打开锅盖，配菜和配料均通过包装袋封装，控制单元控制传送装置，通过传送装置将包装袋内的配菜和配料传送至煲蒸锅上方，并控制相应的包装袋开启，配料和配菜分别放入锅体内，通过控制包装袋开启时间，从而控制配菜和配料的量，本实施例中，传送装置可以采用循环转动的方式实现传送，即设置循环轨道。在本实施例中，配菜子单元处于贩卖机本体内部的冷区中，以保持配菜的新鲜度。在所述贩卖机本体内部还设置有煲蒸锅滑轨1，每个煲蒸锅均可通过丝杠丝杆带动沿着煲蒸锅滑轨1移动。本实施例中，贩卖机主体内部还可以设置自清洁单元和食材预警单元，食材预警单元用于监测食材剩余量，在食材剩余量小于设定值时，向控制单元发出警报。以上为现有技术，更多的已知技术在此将不再赘述。

本实施例中，贩卖机主体上还设置有多个取餐窗口，每个取餐窗口处均设有透明的门体，所述门体的启闭通过所述控制单元控制，具体是控制单元在接收到服务器发送的身份识别成功后，控制门体驱动机构打开相应的门体。

本实施例中，基于安全验证的智能煲饭贩卖系统还包括服务器和终端，所述终端，包括订餐模块，用于向所述服务器发送订餐信息，所述服务器，包括订单信息生成模块，用于根据订餐信息生成订单信息，本实施例中，所述终端包括预定金支付模块和预定金返还模块，所述的预定金支付模块，用于在订餐时支付预定金，所述订单信息包括预定金支付信息，所述预定金返还模块，用于在接收到订单支付信息后，将预定金原路返还。

本实施例中，所述服务器包括订单标签生成模块和订单编号生成模块，还用于根据所述订单信息生成订单标签和订单编号，在所述贩卖机主体内设置有打印单元，所述打印单元用于接收所述订单标签和订单编号，并在服务器控制下打印订单标签本体和订单编号本体。所述订单编号，用于用户对于自己所预定餐食进行识别，所述订单标签，用于在终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别，还用于在用户身份识别成功后，自动链接到第三方支付平台，供用户对本次订单进行支付。

本实施例中，为了同时实现锅体抓取，订单标签本体和订单编号本体贴附，以及筷子收纳袋挂在锅体边沿，在所述贩卖机主体内部还设置有抓取机械手，所述抓取机械手，用于在抓取锅体的同时，将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外侧，将筷子收纳袋挂在锅体边沿。

如附图2所示，本实施例中抓取机械手优选的实施方式是：在所述贩卖机主体内部设置有滑轨1，滑轨1沿各个取餐窗口布设，所述的抓取机械手包括连接盘4，连接盘4可沿滑轨1滑动并可升降，连接盘4的滑动可通过滚珠丝杠实现，连接盘4的升降可通过升降气缸2实现。在所述连接盘4的下部周向均布有三个夹爪6，每个夹爪6均具有弯折部，以便夹爪6在抓取锅体外沿时，可以夹持住锅体外沿，每个夹爪6均与连接盘4转动连接，在所述连接盘4下部与每个夹爪6相对应的位置设有用于夹爪6张开并拢的伸缩气缸5，每个夹爪6的夹持部上均设有一吸附盘8，吸附盘8与一柔性气管9连通，柔性气管9贴附于夹爪6侧面设置并与设置在连接盘4上部的气泵3相连，吸附盘8的端面开有多个气孔7，其中的两个吸附盘8分别用于吸附订单标签本体和订单编号本体，并在夹爪6抓取锅体时，将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外侧。

在所述贩卖机主体内部还设有筷子收纳袋，在所述筷子收纳袋上部设有连接部，在所述连接部的上部设有可挂在锅体外沿的挂钩，其中第三个夹爪6的吸附盘8，用于吸附所述连接部，并在夹爪6抓取锅体时，将所述筷子收纳袋挂于所述锅体外沿。

在其他的具体实施方式中，夹爪也可以采用中空夹爪，夹爪的上部通过柔性气管与气泵连通，即抽真空时，夹爪本身也起到气管的作用，从而无需在夹爪侧面设置一段柔性气管，结构更加简单。

本实施例中的控制单元，其控制原理如下：在收到抓取锅体信号后，控制连接盘4沿着滑轨1移动到订单标签本体和订单编号本体所在位置，控制气泵3抽真空，使两个吸附盘8分别真空吸附住订单标签本体和订单编号本体，再控制连接盘4沿着滑轨1移动到筷子收纳袋所在位置，控制气泵3抽真空，使第三个吸附盘8真空吸附住所述连接部，然后控制所述连接盘4复位回到锅体所在位置，并控制所述连接盘4下降至设定高度，所述控制单元，控制吸附有订单标签本体和订单编号本体的两个夹爪6的伸缩气缸5工作，使吸附有订单标签本体和订单编号本体的两个夹爪6并拢夹持锅体，然后控制连接盘4上升，当连接盘4上升至设定高度时，所述控制单元，控制吸附有所述连接部的夹爪6的伸缩气缸5工作，使吸附有所述连接部的夹爪6也并拢夹持所述锅体，此处原因在于，在锅体未取出时，没有空间使第三个夹爪6吸附的筷子收纳袋无法贴靠于锅体外侧，只有在锅体取出一定高度后，才可将第三个夹爪6夹持住锅体外侧，使筷子收纳袋贴靠于锅体外侧。

完全将锅体取出后，所述控制单元，控制驱动机构，如滚珠丝杠带动连接盘4沿着滑轨1移动至锅体放置位(即某个取餐窗口)，并通过控制升降气缸2的活塞杆伸长，带动所述连接盘4下降至放置高度，所述控制单元，控制所述气泵3停止抽真空，三个吸附盘8不再吸附订单标签本体、订单编号本体和连接部，再控制三个夹爪6对应的伸缩气缸5气路换向，带动三个夹爪6张开释放所述锅体，于此同时，订单标签本体、订单编号本体贴附于锅体外部，筷子收纳袋挂于所述锅体外沿，最后，所述控制单元控制所述连接盘4复位。

通过上述设计，在抓取锅体的同时，将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外部，筷子收纳袋挂于所述锅体外沿，此种设计，相当于抓取机械手的一次周期性的动作，同时完成三种工序，而不必增设专门用于贴订单标签本体和订单编号本体的工序和设备，以及不必专门增设用于将筷子收纳袋挂到锅体外沿的工序和设备。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处仅在于，所述服务器，还用于根据用户历史订餐信息，分析用户用餐口味信息，并向所述控制单元发送用户用餐口味信息，所述控制单元，根据用户用餐口味信息控制贩卖机主体内部的自动加料系统加料。

不是所有的用户在每次订餐时都会将自己的用餐口味信息一并发给服务器，对于此种情况，本发明中的服务器，可根据用户历史订餐信息，分析用户用餐口味信息，并向所述控制单元发送用户用餐口味信息，所述控制单元，根据用户用餐口味信息控制贩卖机主体内部的自动加料系统加料，以此来根据用户用餐口味信息来制作餐食，提升用户体验。

以上结合附图详细阐述了本申请的优选实施方式，优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述，所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下，结合自身能力完善并实施本发明技术方案，一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。

本申请要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准，发明内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。

在本申请的技术构思范围内，还可以对本申请的具体实施方式作出若干变型，这些变型后的具体实施方式也应该视为在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，包括贩卖机主体、服务器和终端，所述贩卖机主体内设置有控制单元，所述终端，用于向所述服务器发送订餐信息，所述服务器，用于根据订餐信息生成订单信息，其特征在于：所述服务器还用于根据所述订单信息生成订单标签和订单编号，所述订单标签，用于在终端扫描订单标签本体时对用户的身份进行识别，还用于在用户身份识别成功后，自动链接到第三方支付平台，供用户对本次订单进行支付。

2.根据权利要求1所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，其特征在于：在所述贩卖机主体内设置有打印单元，所述打印单元用于接收所述订单标签和订单编号，并在服务器控制下打印订单标签本体和订单编号本体，在所述贩卖机主体内部还设置有抓取机械手，所述抓取机械手，用于在抓取锅体的同时，将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外侧。

3.根据权利要求2所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，其特征在于：在所述贩卖机主体内部设置有滑轨，所述的抓取机械手包括连接盘，连接盘可沿滑轨滑动并可升降，在所述连接盘的下部周向均布有三个夹爪，每个夹爪均具有弯折部，每个夹爪均与连接盘转动连接，在所述连接盘下部与每个夹爪相对应的位置设有用于夹爪张开并拢的伸缩气缸，每个夹爪的夹持部上均设有一吸附盘，吸附盘与一柔性气管连通，柔性气管贴附于夹爪侧面设置并与设置在连接盘上部的气泵相连，吸附盘的端面开有多个气孔，其中的两个吸附盘分别用于吸附订单标签本体和订单编号本体，并在夹爪抓取锅体时，将订单标签本体和订单编号本体贴附于锅体外侧。

4.根据权利要求3所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，其特征在于：在所述贩卖机主体内部还设有筷子收纳袋，在所述筷子收纳袋上部设有连接部，在所述连接部的上部设有可挂在锅体外沿的挂钩，所述的吸附盘，还用于吸附所述连接部，并在夹爪抓取锅体时，将所述筷子收纳袋挂于所述锅体外沿。

5.根据权利要求4所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，其特征在于：所述控制单元，在收到抓取锅体信号后，控制连接盘沿着滑轨移动到订单标签本体和订单编号本体所在位置，控制气泵抽真空，使两个吸附盘分别真空吸附住订单标签本体和订单编号本体，再控制连接盘沿着滑轨移动到筷子收纳袋所在位置，控制气泵抽真空，使第三个吸附盘真空吸附住所述连接部，然后控制所述连接盘复位回到锅体所在位置，并控制所述连接盘下降至设定高度，所述控制单元，控制吸附有订单标签本体和订单编号本体的两个夹爪的伸缩气缸工作，使吸附有订单标签本体和订单编号本体的两个夹爪并拢夹持锅体，然后控制连接盘上升，当连接盘上升至设定高度时，所述控制单元，控制吸附有所述连接部的夹爪的伸缩气缸工作，使吸附有所述连接部的夹爪也并拢夹持所述锅体，将锅体取出后，所述控制单元，控制连接盘沿着滑轨移动至锅体放置位，并控制所述连接盘下降至放置高度，所述控制单元，控制所述气泵停止抽真空，三个吸附盘不再吸附订单标签本体、订单编号本体和连接部，以及控制三个夹爪对应的伸缩气缸气路换向，带动三个夹爪张开释放所述锅体，于此同时，订单标签本体、订单编号本体贴附于锅体外部，筷子收纳袋挂于所述锅体外沿，最后，所述控制单元控制所述连接盘复位。

6.根据权利要求1所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，其特征在于：所述服务器，还用于根据用户历史订餐信息，分析用户用餐口味信息，并向所述控制单元发送用户用餐口味信息，所述控制单元，根据用户用餐口味信息控制贩卖机主体内部的自动加料系统加料。

7.根据权利要求1所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，其特征在于：所述终端包括预定金支付模块和预定金返还模块，所述的预定金支付模块，用于在订餐时支付预定金，所述预定金返还模块，用于在接收到订单支付信息后，将预定金原路返还。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于安全验证的智能煲饭贩卖系统，其特征在于：所述贩卖机主体内部还包括用于存储食材的食材存储单元、用于煲饭的煲蒸单元以及配料存储单元，所述控制单元用于对所述食材存储单元、配料存储单元和煲蒸单元进行协同控制。

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