CN108937528A - 一种智能供餐系统及应用于智能供餐系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于智能供餐系统的控制方法，包括以下步骤：匹配步骤：根据接收到的订单指令匹配对应的菜式信息；抓取步骤：根据菜式信息控制抓取装置从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中；食物放置步骤：将自动烹饪装置中完成烹饪的食物放置于智能待餐装置上。本发明还提供了一种智能供餐系统和计算机可读存储介质。本发明的应用于智能供餐系统的控制方法通过接收用户发送的订单指令来自动完成相应订单对应食物准备，大大提高了餐厅的生产效率，并且能够极大的降低餐厅的人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种餐饮技术领域，尤其涉及一种智能供餐系统及应用于智能供餐系统的控制方法。
背景技术
目前，餐饮行业发展的如火如荼，但是餐厅的用人成本也越来越高，目前已经有比较多的餐厅在使用前端交互系统，送餐机器人来取代或减轻服务员的工作以降低人工成本，但是前端交互系统智能替代点餐部分工作，送餐机器人也只能替代送餐部分的工作，能替代的工作非常有限，降低人工成本的效果并不显著。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能供餐系统，以提供餐厅服务的智能化。
本发明的目的之二在于提供一种应用于智能供餐系统的控制方法，以提供餐厅服务的智能化。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，以提供餐厅服务的智能化。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种智能供餐系统，包括厨房区域，所述厨房区域设置有抓取装置、自动烹饪装置和中央控制器；所述抓取装置和自动烹饪装置均与中央控制器电性连接，所述抓取装置用于从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中，所述自动烹饪装置用于对当前处于该自动烹饪装置内的食材进行烹饪以得对应的熟食。
进一步地，所述抓取装置为机械手和环形轨道，所述机械手包括食材抓手、餐具抓手和托盘抓手，所述食材抓手、餐具抓手和托盘抓手均设置于环形轨道上，所述环形轨道设置于厨房区域处，所述食材抓手用于抓取分类存储柜处存放的食材，所述餐具抓手用于抓取餐具柜处放置的餐具以承载相应的食材，所述托盘抓手用于抓取承载餐具的托盘。
进一步地，还包括就餐区域，在所述厨房区域与就餐区域交界处设置有与中央控制器电性连接智能待餐装置，所述智能待餐装置包括有传送带和存储柜，所述传送带设置于厨房区域，所述存储柜设置于就餐区域，所述传送带用于将放置于其上的熟食传输至存储柜处，所述存储柜用于对烹饪完成的熟食进行存放。
进一步地，所述供餐系统还包括与中央控制器电性连接餐具传送装置，所述餐具传送装置用于将装有烹饪完成的熟食的餐具传送至就餐区域以及将就餐区域处的餐具回收至厨房区域。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种应用于智能供餐系统的控制方法，包括以下步骤：
匹配步骤：根据接收到的订单指令匹配对应的菜式信息；
抓取步骤：根据菜式信息控制抓取装置从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中；
食物放置步骤：将自动烹饪装置中完成烹饪的食物放置于智能待餐装置上。
进一步地，在匹配步骤之前还包括订单接收步骤：接收用户发送的订单指令。
进一步地，在食物放置步骤之后还包括信息识别步骤：根据接收到的识别信息控制相应的智能待餐装置的门打开。
进一步地，还包括餐具回收步骤：将放置于餐具回收传送带上的餐具传输至餐具回收点。
进一步地，还包括餐具清洗步骤：控制机械手将餐具回收点处的餐具放置于自动清洗机中进行清洗，并将清洗完成的餐具放置于餐具存放装置处。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明目的之一中任意一项所述的应用于智能供餐系统的控制方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的应用于智能供餐系统的控制方法通过接收用户发送的订单指令来自动完成相应订单对应食物准备，大大提高了餐厅的生产效率，并且能够极大的降低餐厅的人工成本。
附图说明
图1为实施例一的智能供餐系统的结构框图；
图2为实施例二的应用于智能供餐系统的控制方法的流程图；
图3为实施例一中的分类存储柜的结构示意图。
附图标记：1、分类存储柜；11、排骨存储区；12、蔬菜存储区；13、腊肉存储区。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供了一种智能供餐系统，包括厨房区域和就餐区域，在这里厨房区域和就餐区域可以是空间上隔离的，也可以是非隔离的，具体的设置可以根据需求来进行设计；
所述厨房区域设置有抓取装置、自动烹饪装置和中央控制器；将相应食材放置于自动烹饪装置中，所述自动烹饪装置用于对当前处于该自动烹饪装置内的食材进行烹饪以得对应的熟食。本实施例中的所述自动烹饪装置主要指的是自动煲仔饭机，但是其不仅仅限于煲仔饭机，还可以是煮面机或者炒菜器等；这里的自动烹饪装置主要是为了进行烹饪，将所选食材加工为熟食。
所述抓取装置和自动烹饪装置均与中央控制器电性连接，所述抓取装置用于从分类存储柜1处拿取相应的食材，所述分类存储柜1用于食材的保鲜存放。分类存储柜1的结构以小格形状呈现，每一格存放一份食材(如排骨、腊肠、鸡肉等)，食材从中央处理分包好运输到店里，即是通过人工的方式将所有的食材分成一份一份的然后运输至店，并将其放置于分类存储柜1进行存放，(模块化柜格：如长10格，宽10格为一块模块柜格)，一块模块柜格，只放一种食材，中央厨房配送来的食材，也是柜格模块化的方式配送过来，食物补充时，只需要把空的柜格，更换上满食材的柜格。在进行存放的过程中可以采用自动存放也可以采用人工存放，如果需要自动存放，可以有两种形式，一种是将该柜格整体进行替换，一种是对单一的柜格进行替换；在本实施例中采用的是整体替换的形式，这种方式在具体操作的过程中更容易进行实现。整体替换的方式如图3所示，本实施例中的分类存储柜1包括有排骨存储区11、蔬菜存储区12和腊肉存储区13；各个存储区中又包括有多个小柜格，每个小柜格中存储有一份相应的食材，在进行食材的抓取的时候，按照从上到下从左到右的顺序依次进行抓取，当到达右下方的时候，则提示用户需要对相应食材区域的食材进行补充，最为优选地是将整个区域进行更换，然后可以得到更多的食材，这样做的目的不仅仅可以完成食材的更换，还可以对分类存储柜1内存储的食材的新鲜度有一定的保障，因为如果随机更换，则不知道哪个食材存放的时间更久，这样会存在一定的安全隐患；通过整体更换的方式可以使得食材的新鲜度可以有一定的保障，不会存在一个存储柜中有的新鲜有的不新鲜的情况；这也是在餐饮行业中非常重要的一点；这里说的整体更换指的是分区域整体更换，比如排骨存储区11整体进行更换，或者蔬菜存储区12整体进行更换，或者腊肉存储区13整体进行更换；而不是整个分类存储柜1进行整体更换。
所述抓取装置为机械手和环形轨道，所述机械手包括食材抓手、餐具抓手和托盘抓手，所述食材抓手、餐具抓手和托盘抓手均设置于环形轨道上，所述环形轨道设置于厨房区域处，所述食材抓手用于抓取分类存储柜1处存放的食材，所述餐具抓手用于抓取餐具柜处放置的餐具以承载相应的食材，所述托盘抓手用于抓取承载餐具的托盘。吊臂有三只，均可在环形的磁力道轨上自由移动。三个机械手实现不同的功能，由于是食品行业，故而在进行这些食材加工的时候会比较注意一些卫生方面的问题，故而需要设置三个机械手完成不同的工作内容，因为其不能够使用抓取食材的机械手再使用其去抓取餐具或者餐具托盘；这样比较容易产生卫生问题；并且每个机械手均为一个机械手组，在一个机械手上有若干个小机械手通过设置多个小机械手从而使得同一时间内可以进行多项操作，大大提升了效率。
具体的，餐具抓手是用来抓取餐具的，比如在本实施例的煲仔饭中，其指的就是盛装米饭的煲仔盅，餐具抓手抓取清洗干净的餐具然后将其放置于自动烹饪装置处；食材抓手用来从分类存储柜1里抓取食材、辅料，添加到自动烹饪装置对应的烹饪容器上，如煲仔饭加肉，当煲仔饭米蒸煮到水沸点99度时，食材抓手从存储柜里抓取一份肉，加到煲仔碗内，放了肉的煲仔饭，再持续蒸煮6分钟，食材抓手从分类存储柜1里抓取青菜放入已放肉的煲仔碗内继续进行蒸煮。托盘抓手用来煲仔饭的上碗托，出餐上盘。上述是对于厨房区域的详细描述，但是在供餐系统中，除了有厨房区域还存在有就餐区域；下面针对就餐区域进行详尽的论述。在所述厨房区域与就餐区域交界处设置有智能待餐装置，所述智能待餐装置包括有传送带和存储柜，所述传送带设置于厨房区域，所述存储柜设置于就餐区域，所述传送带用于将放置于其上的熟食传输至存储柜处，所述存储柜用于对烹饪完成的熟食进行存放。智能待餐装置，以一格一份的形式，存放待餐食物，每个存储格可调节独立的温度湿度，并带消毒杀菌功能。客户通过手机验证码，二维码，人脸识别或者声纹识别等方式进行取餐。除了上述的智能待餐装置的设置，还可以有将其设置为没有传送带的形式，直接设置一个存储柜来对已经烹饪完成的食物进行存储。
所述供餐系统还包括餐具传送装置，所述餐具传送装置用于将装有烹饪完成的熟食的餐具传送至就餐区域以及将就餐区域处的餐具回收至厨房区域。这里的餐具传送装置可以采用机器人对餐具进行回收，也可以采用传送带的方式对餐具进行回收，还可以在就餐区域设置回收机械手来对餐具进行回收。在采用传送带的方式的时候还可以设置双传送带的方式，也就是设置一个送餐传送带和回收传送带；这个餐具传送装置环绕设置于就餐区域，在每个餐位处设置一个出餐口和回收口，出餐口用于出餐，回收口用户对用户用过的餐具进行回收，这个阶段都是需要用户自己进行操作的。
实施例二：
如图2所示，本实施例提供了一种应用于智能供餐系统的控制方法，包括以下步骤：
S1：接收用户发送的订单指令；进行订单指令接收的方式可以有以下几种，第一种是用户通过智能终端来进行下单，比如用户可以通过手机的移动端下单，然后将相应的订单指令发送至后台服务器，后台服务器对订单进行分析后然后发送相应的指令到智能供餐系统进行相关操作；第二种是用户在前台下单，然后前台工作人员将相关的订单指令直接发送到智能供餐系统然后分析进行相应的控制操作；第三种用户在自助终端上进行下单，然后将相关的订单指令发送至智能供餐系统以使智能供餐系统对其订单内容进行分析。
S2：根据接收到的订单指令匹配对应的菜式信息；假如当前用户发送的订单指令排骨煲仔饭，则智能供餐系统通过匹配得到的菜式信息为排骨、米饭和青菜这几种，这些不同的组合方式是预先存储与智能供餐系统中的，每一种订单指令匹配一种菜式信息，这样当接收到的这样的订单信息的时候则匹配一种菜式；并得到相应的做饭，比如是先加入米多长时间，然后加入排骨多久，最后加入青菜需要多久；因为不同的食材所需要的时间不同，故而在初始化设置的时候都是需要进行考虑的因素。
S3：根据菜式信息控制抓取装置从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中；这一部分主要是控制抓取装置对食材进行抓取，所有的操作都是依照步骤S2中得到的指令来进行控制的，比如需要在第几分钟的时候加入排骨，在第几分钟的时候加入青菜以及在第几分钟的时候完成烹饪；
S4：将自动烹饪装置中完成烹饪的食物放置于智能待餐装置上；
S5：根据接收到的识别信息控制相应的智能待餐装置的门打开；步骤S4和步骤S5主要是为了将烹饪完成的菜式进行存储，因为存在有一种可能，用户是远程下单的，也就是提前下单，然后其希望在到达店里的时候即可享用美食，故而将已经做好的食物放置于智能待餐装置中能够使得其保持更好的风味，不会因为冬天放置于室外而导致食物变凉从而影响食物风味，从而不仅使得本发明的装置能够满足自动化要求，更能够切合用户的需求。除了上述实施方式外，还有一种方式，用户提前点单然后选定到达时间，该智能供餐系统在客户到达之前做好，然后呈现给客户更为新鲜的美食。
S6：将放置于餐具回收传送带上的餐具传输至餐具回收点；进行餐具回收的方式参考实施例一中出现的几种形式。
S7：控制机械手将餐具回收点处的餐具放置于自动清洗机中进行清洗，并将清洗完成的餐具放置于餐具存放装置处。进行餐具清洗的时候可以采用机械手先去进行分拣，在机械手处设置有摄像头，通过摄像头摄取当前的画面，然后对视频中出现的图像进行分析，当出现有托盘的时候，通过机械手夹取托盘将其放置于托盘清洗区，当对图像分析的结果中其出现有瓦煲的时候，然后通过机械手夹取瓦煲从而将其放置于瓦煲清洗区域来完成清洗操作。
实施例三：
实施例三公开了一种可读的计算机存储介质，该存储介质用于存储程序，并且该程序被处理器执行时，实现实施例二的应用于智能供餐系统的控制方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述基于内容更新通知装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种智能供餐系统，其特征在于，包括厨房区域，所述厨房区域设置有抓取装置、自动烹饪装置和中央控制器；所述抓取装置和自动烹饪装置均与中央控制器电性连接，所述抓取装置用于从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中，所述自动烹饪装置用于对当前处于该自动烹饪装置内的食材进行烹饪以得对应的熟食。
2.如权利要求1所述的智能供餐系统，其特征在于，所述抓取装置为机械手和环形轨道，所述机械手包括食材抓手、餐具抓手和托盘抓手，所述食材抓手、餐具抓手和托盘抓手均设置于环形轨道上，所述环形轨道设置于厨房区域处，所述食材抓手用于抓取分类存储柜处存放的食材，所述餐具抓手用于抓取餐具柜处放置的餐具以承载相应的食材，所述托盘抓手用于抓取承载餐具的托盘。
3.如权利要求1或2所述的智能供餐系统，其特征在于，还包括就餐区域，在所述厨房区域与就餐区域交界处设置有与中央控制器电性连接的智能待餐装置，所述智能待餐装置包括有传送带和存储柜，所述传送带设置于厨房区域，所述存储柜设置于就餐区域，所述传送带用于将放置于其上的熟食传输至存储柜处，所述存储柜用于对烹饪完成的熟食进行存放。
4.如权利要求3所述的智能供餐系统，其特征在于，所述供餐系统还包括与中央控制器电性连接的餐具传送装置，所述餐具传送装置用于将装有烹饪完成的熟食的餐具传送至就餐区域以及将就餐区域处的餐具回收至厨房区域。
5.一种应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
匹配步骤：根据接收到的订单指令匹配对应的菜式信息；
抓取步骤：根据菜式信息控制抓取装置从分类存储柜处拿取相应的食材，并将相应食材放置于自动烹饪装置中；
食物放置步骤：将自动烹饪装置中完成烹饪的食物放置于智能待餐装置上。
6.如权利要求5所述的应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，在匹配步骤之前还包括订单接收步骤：接收用户发送的订单指令。
7.如权利要求5所述的应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，在食物放置步骤之后还包括信息识别步骤：根据接收到的识别信息控制相应的智能待餐装置的门打开。
8.如权利要求5-7中任意一项所述的应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，还包括餐具回收步骤：将放置于餐具回收传送带上的餐具传输至餐具回收点。
9.如权利要求8所述的应用于智能供餐系统的控制方法，其特征在于，还包括餐具清洗步骤：控制机械手将餐具回收点处的餐具放置于自动清洗机中进行清洗，并将清洗完成的餐具放置于餐具存放装置处。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-9任意一项所述的应用于智能供餐系统的控制方法。
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