CN111631610A - 一种机器人自动烧烤系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人自动烧烤系统，该系统包括烤串抓取机器人、上串线、下串线、烤制线以及点餐模块；所述烤串抓取机器人、所述上串线、所述下串线、所述烤制线各自包含的控制器均与所述点餐模块可通信相连。本申请提供的机器人自动烧烤系统，结构简单合理，改变烧烤这一传统饮食行业的现状，将互联网概念、自动控制概念融入到烧烤传统饮食行业，为人们的生活和身体健康带来好处。通过自动控制，保证每次烧烤的质量一致性，提高烧烤效率，减少对烧烤操作人员的经验依赖。

Description

一种机器人自动烧烤系统

技术领域

本发明涉及烧烤设备技术领域，特别是涉及一种机器人自动烧烤系统。

背景技术

烧烤(Grill)，是指肉及肉制品置于木炭或电加热装置中烤制的过程。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烤熟，烹调至可食用；现代社会，由于人类发明了多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等烧烤用品。

烧烤历史悠久，深受人们的喜爱，在我国城市随处可见人工烧烤摊。随着人们生活水平的提高，对食品健康和烧烤品质要求越来越高，就对烧烤的自动过程控制提出了新的需求。目前已有少量自助烧烤餐厅，使用能够带烧烤签自动旋转的烤炉，来实现烧烤。但这只能是实现了烤串自动翻转，但是点餐、上串、撒调料、下串都是通过客人手动操作，烧烤的质量完全取决于烧烤操作人员的经验。

因此，如何提供一种实现烧烤过程全部自动化的系统，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种机器人自动烧烤系统。

本发明提供了如下方案：

一种机器人自动烧烤系统，包括：

烤串抓取机器人、上串线、下串线、烤制线以及点餐模块；所述烤串抓取机器人、所述上串线、所述下串线、所述烤制线各自包含的控制器均与所述点餐模块可通信相连；所述点餐模块用于执行以下操作：

接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；

根据所述点餐信息生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第一控制指令抓取所述上串线供给的相应的烤串经过所述烤制线完成烤制工序；

接收所述烤制线返回的烤制完成信息，根据所述烤制完成信息生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第二控制指令抓取所述烧烤线烤制完成的烤串并将烤制完成的烤串转移至所述下串线。

优选地：所述烤制线包括撒调料机构以及烧烤炉；所述烤制工序包括所述烤串抓取机器人将携带的烤串依次经过所述撒调料机构以及所述烧烤炉，以便完成撒调料工序以及烘烤工序。

优选地：所述接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；包括：

将所述点餐信息发送至所述上串线、所述烧烤炉以及撒调料机构，以便所述上串线根据所述点餐信息提供相应的烤串，以便所述撒调料机构根据所述点餐信息生成调料喷撒策略，以便所烧烤炉根据所述点餐信息生成烤制策略。

优选地：所述调料喷撒策略包括调料种类以及各种调料的喷撒量；所述烤制策略包括烤制温度以及烤制时间。

优选地：所述撒调料机构包括：

储料罐，所述储料罐的上部以及下部分别形成有进料口以及出料口；所述储料罐上部形成有动力座，所述动力座铰接有传动环，所述传动环固定相连有随动齿轮；所述出料口形成有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括定位块以及研磨器外牙；

传动杆，所述传动杆的一端由所述进料口插入所述储料罐并经由所述出料口延伸至所述储料罐外部并与所述定位块相连；所述传动杆上形成有研磨器内牙，所述研磨器外牙与所述研磨器内牙之间形成用于调料经过的通道；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动器以及传动组件，所述驱动器的输出轴与所述动力座相铰接，所述输出轴连接有主动齿轮；所述传动组件包括与所述动力座铰接的轴，所述轴上固定连接有传动齿轮；

其中，所述传动齿轮分别与所述主动齿轮以及所述随动齿轮啮合连接。

优选地：所述储料罐包括成排布置的多个，相邻两个所述储料罐包含的所述随动齿轮啮合连接。

优选地：所述烧烤炉包括：

炉体，所述炉体包括顶板以及底板；

温度控制机构，所述温度控制机构包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述加热腔内部温度的温度传感器；

多个容纳槽，多个所述容纳槽形成于所述烧烤腔内，所述容纳槽用于承托待烤制烤串布满食材一端；

所述顶板上形成有用于待烤制烤串由上至下插入的缺口以便所述烤串抓取机器人将烤串由所述缺口插入所述炉体内，所述缺口处形成有用于实现对待烤制烤串的签子进行定位的定位组件。

优选地：所述烧烤炉还包括废油回收机构，所述废油回收机构包括轴向垂直于所述底板的表面的多根集油管，所述集油管的两端均开放，所述集油管的第一端位于所述底板的外部，所述集油管的第二端延伸至所述烧烤腔内；多个所述容纳槽一一对应的形成于多根所述集油管的顶部且与所述集油管相通，所述集油管用于将同所述容纳槽收集的废油引导至所述烧烤腔的外部；

旋转驱动机构，各根所述集油管分别与所述底板相铰接；所述旋转驱动机构分别与多根所述集油管配合连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述集油管以及容纳槽旋转，以便所述容纳槽带动待烤制烤串旋转。

优选地：还包括中央管理模块，所述点餐模块与所述中央管理模块可通信相连；所述中央管理模块用于接收所述点餐模块上传的备份并储存、为所述点餐模块提供更新文件、实现烧烤业绩的统计。

优选地：所述中央管理模块与多套所述点餐模块可通信相连；所述中央管理模块还用于获取各套所述点餐模块的运行状态信息以及烧烤业绩信息，并将根据所述运行状态信息以及所述烧烤业绩信息生成预防性维护的报告以及配料计划返回至相应的点餐模块。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种机器人自动烧烤系统，在一种实现方式下，该系统可以包括烤串抓取机器人、上串线、下串线、烤制线以及点餐模块；所述烤串抓取机器人、所述上串线、所述下串线、所述烤制线各自包含的控制器均与所述点餐模块可通信相连；所述点餐模块用于执行以下操作：接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；根据所述点餐信息生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第一控制指令抓取所述上串线供给的相应的烤串经过所述烤制线完成烤制工序；接收所述烤制线返回的烤制完成信息，根据所述烤制完成信息生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第二控制指令抓取所述烧烤线烤制完成的烤串并将烤制完成的烤串转移至所述下串线。本申请提供的机器人自动烧烤系统，结构简单合理，改变烧烤这一传统饮食行业的现状，将互联网概念、自动控制概念融入到烧烤传统饮食行业，为人们的生活和身体健康带来好处。通过自动控制，保证每次烧烤的质量一致性，提高烧烤效率，减少对烧烤操作人员的经验依赖。

当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种机器人自动烧烤系统的连接框图；

图2是本发明实施例提供的撒调料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的图2中A局部放大图；

图4是本发明实施例提供的图2中B局部放大图；

图5是本发明实施例提供的撒调料机构与安装支架连接状态的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的撒调料机构与安装支架连接状态且包含外罩的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的烧烤炉的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的图7中C局部放大图。

图中：烤串抓取机器人1、上串线2、下串线3、撒调料机构4、储料罐41、进料口4101、出料口4102、动力座42、传动环43、随动齿轮44、定位块45、研磨器外牙46、传动杆47、研磨器内牙48、驱动器49、主动齿轮410、轴411、传动齿轮412、深沟球轴承413、安装支架414、喷油枪415、废料收集箱416、外罩417、烤串入料口418、锁闭组件419、漏斗状加料槽口420、弹簧固定架421、弹簧422、弹性圆柱销423、烧烤炉5、炉体51、顶板5101、底板5102、温度控制机构52、容纳槽53、集油管54、旋转驱动机构55、齿轮56、定位孔57、翻板组件58、点餐模块6、中央管理模块7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1，为本发明实施例提供的一种机器人自动烧烤系统，如图1所示，该系统包括烤串抓取机器人1、上串线2、下串线3、烤制线(调料机构4以及烧烤炉5)以及点餐模块6；所述烤串抓取机器人1、所述上串线2、所述下串线3、所述烤制线各自包含的控制器均与所述点餐模块6可通信相连；所述点餐模块6用于执行以下操作：

接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；

根据所述点餐信息生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述烤串抓取机器人1，以便所述烤串抓取机器人1根据所述第一控制指令抓取所述上串线供给的相应的烤串经过所述烤制线完成烤制工序；

接收所述烤制线返回的烤制完成信息，根据所述烤制完成信息生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述烤串抓取机器人1，以便所述烤串抓取机器人1根据所述第二控制指令抓取所述烧烤线烤制完成的烤串并将烤制完成的烤串转移至所述下串线。

可以想到的是，本申请提供的烤串抓取机器人可以包括抓取烤串用的电动手爪，同时该电动手爪可以携带烤串绕签子旋转，保证在撒调料的过程中撒调料均匀。

进一步的，所述烤制线包括撒调料机构4以及烧烤炉5；所述烤制工序包括所述烤串抓取机器人1将携带的烤串依次经过所述撒调料机构4以及所述烧烤炉5，以便完成撒调料工序以及烘烤工序。

为了保证烧烤的质量，所述接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；包括：

将所述点餐信息发送至所述上串线2、所述撒调料机构4以及所述烧烤炉5，以便所述上串线2根据所述点餐信息提供相应的烤串，以便所述撒调料机构4根据所述点餐信息生成调料喷撒策略，以便所烧烤炉5根据所述点餐信息生成烤制策略。

所述调料喷撒策略包括调料种类以及各种调料的喷撒量；所述烤制策略包括烤制温度以及烤制时间。调料喷撒策略以及烤制策略可以预先储存在撒调料机构以及烧烤炉的控制器内，根据烤串的类型以及数量调用相应的调料喷撒策略以及烤制策略即可。当然该调料喷撒策略以及烤制策略也可以储存在点餐模块内，由点餐模块发送给撒调料机构以及烧烤炉的控制器。

为了适应本申请提供的烧烤系统使用，如图2、图3、图4、图5、图6所示，本申请还可以提供所述撒调料机构包括：

包括储料罐41，所述储料罐41的上部以及下部分别形成有进料口4101以及出料口4102；所述储料罐41上部形成有动力座42，所述动力座42铰接有传动环43，所述传动环43固定相连有随动齿轮44；所述出料口4102形成有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括定位块45以及研磨器外牙46；所述进料口4101处形成有漏斗状加料槽口420，所述漏斗状加料槽口420与所述储料罐41的内部导通。

传动杆47，所述传动杆47的一端由所述进料口4101插入所述储料罐41并经由所述出料口4102延伸至所述储料罐41外部并与所述定位块45相连；所述传动杆47上形成有研磨器内牙48，所述研磨器外牙46与所述研磨器内牙48之间形成用于调料经过的通道；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动器49以及传动组件，所述驱动器49的输出轴与所述动力座42相铰接，所述输出轴连接有主动齿轮410；所述传动组件包括与所述动力座42铰接的轴411，所述轴411上固定连接有传动齿轮412；

其中，所述传动齿轮412分别与所述主动齿轮410以及所述随动齿轮44啮合连接。

进一步的，所述传动环43以及所述轴411分别通过深沟球轴承413实现与所述动力座42的相铰接。

在实际应用中，由于烤串在烤制的过程中需要多种调料，因此，本申请实施例可以提供所述储料罐包括成排布置的多个，相邻两个所述储料罐包含的所述随动齿轮啮合连接。通过一套驱动机构可以驱动整排储料罐工作。

为了方便该装置安装使用，如图5、图6所示，还包括安装支架414，所述储料罐41与所述安装支架414相连。为实现撒料的过程对烤串进行喷油，所述安装支架414上设置有喷油枪415。为了实现对废料进行收集，所述安装支架414上连接有废料收集箱416，所述废料收集箱416位于所述出料口4102的下方。

为了提高装置的整体结构的整齐，还包括外罩417，所述储料罐41以及所述废料收集箱416均位于所述外罩417的内部；所述外罩417的其中一块外罩板上开设有烤串入料口418；以便机械手将携带的待烤制烤串经过所述烤串入料口输送至所述出料口的下方。具体的，所述外罩的其中一外罩板形成可开启式箱门结构，以便通过所述箱门结构将所述废料收集箱取出。所述外罩417上形成有用于实现对所述箱门结构锁闭的锁闭组件419。

进一步的，所述传动杆47上通过弹簧固定架421以及套装于所述传动杆47上的弹簧422与所述定位块45相连；所述传动杆上位于所述弹簧固定架上方套装有弹性圆柱销423，所述弹性圆柱销423用于防止所述传动杆失去承托力后脱落。

具体的，该撒调料机构使用时，将烧烤所需原料粗料分别装填至相应的储料罐内，烤串抓取机器人携带烤串运行至出料口下方，撒调料机构的控制器发出给料信号，驱动器驱动传动杆旋转，传动杆旋转的过程中带动研磨器内牙旋转，由于研磨器外牙固定，因此研磨器内牙与研磨器外牙会产生相对位移，实现对烧烤料原料粗料的研磨，使粗料被研磨形成较细的粉末经由喷嘴流出撒落在下发的烤串上。当然此时喷油枪也可以工作，向烤串喷油。可以想到的是，烤串抓取机器人可以驱动烤串均匀转动，保证撒料均匀。由于研磨器的外牙与研磨器的内牙之间的间隙固定，同时只有在传动杆转动时，才会有调料流出，因此可以通过控制控制杆的转动时间来控制喷撒调料的量。调料喷撒完成后，控制器给出信号，驱动器停止工作，烤串抓取机器人携带完成撒料的烤串由该装置内退出，准备前往烤制工段进行烤制。

如图7、图8所示，所述烧烤炉包括：

炉体51，所述炉体51包括顶板5101以及底板5102；具体的，为了达到良好的保温效果，所述炉体51的内侧和/或外侧形成有陶瓷纤维隔热层。

温度控制机构52，所述温度控制机构52包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件(图中未示出)、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述加热腔内部温度的温度传感器(图中未示出)；具体的，所述加热组件包括形成于所述加热腔内侧的电加热管。

多个容纳槽53，多个所述容纳槽53形成于所述烧烤腔内，所述容纳槽53用于承托待烤制烤串布满食材一端；其中，所述顶板5101上形成有用于待烤制烤串由上至下插入的缺口，所述缺口处形成有用于实现对待烤制烤串的签子进行定位的定位组件。

进一步的，为了实现对烤制过程中产生的废油进行收集，还包括废油回收机构，所述废油回收机构包括轴向垂直于所述底板的表面的多根集油管54，所述集油管54的两端均开放，所述集油管54的第一端位于所述底板5101的外部，所述集油管54的第二端延伸至所述烧烤腔内；多个所述容纳槽53一一对应的形成于多根所述集油管54的顶部且与所述集油管相通，所述集油管54用于将同所述容纳槽收集的废油引导至所述烧烤腔的外部。具体的，所述容纳槽3具有漏斗状结构。

为了保证烤制过程烤串的四周受热均匀，还包括旋转驱动机构55，各根所述集油管54分别与所述底板5102相铰接；所述旋转驱动机构55分别与多根所述集油管54配合连接，所述旋转驱动机构55用于驱动所述集油管54以及容纳槽53旋转，以便所述容纳槽53带动待烤制烤串旋转。具体的驱动机构可以根据需要进行选择，本申请实施例可以提供多根所述集油管成排排列后分别与所述底板相铰接；每根所述集油管54上均固定连接有齿轮56，相邻两根所述集油管54上的齿轮56啮合连接；所述旋转驱动机构55包括驱动器，所述驱动器的输出轴连接的主动轮与其中一所述齿轮啮合连接。为了实现单独旋转驱动控制，多根所述集油管成彼此分离的两排排列后分别与所述底板相铰接；每排所述集油管分别连接有一套所述驱动器。

进一步的，所述定位组件包括中心与所述容纳槽53的轴心上下相对的定位孔57，所述定位孔57的一部分缺失与所述缺口相通。所述缺口处形成有用于实现对所述缺口启闭的翻板组件58，所述翻板组件58将所述缺口闭合后对所述定位孔57的缺失部分形成阻挡，以便防止待烤制烤串由所述定位孔57的缺失部分滑落。通过该翻板组件可以实现对缺口的封堵，保证内部热量不会流失，同时可以保证烤串定位效果更好。可以想到的是，该翻板组件可以包括多个独立的翻板，每个翻板分别通过一个驱动器驱动实现翻转，这样可以保证在某一翻板下方有烤串正在烤制时，再进行烤串添加或者取出时，不会使缺口全部打开，可以根据需要打开相应的翻板即可。

具体的，烧烤炉在使用时，烤串抓取机器人携带待烤制烤串运动至炉体上方，翻板组件向上翻转，是顶部上的缺口开放，烤串抓取机器人运动将烤串由上至下插入烧烤腔内，直至烤串布满食材的一端与容纳槽接触为止。烤串抓取机器人释放烤串并退出，翻板向下翻转将缺口关闭，此时烤串没有布满食材一端位于定位孔内并被翻板阻挡。启动旋转驱动组件，集油管以及容纳槽带动烤串旋转。加入组件开始工作，并在控制器控制下升温至烤制策略中预设的温度。烤制的过程中温度传感器实时获取烧烤腔内的温度，烧烤炉的控制器将获取到的烧烤腔内的温度和设定温度进行比较，实现温度的闭环控制。烤制过程中，烤串产生的废油经由容纳槽以及废油收集管被排出烧烤腔，可以在集油管的下方放置接油盘用于收集废油。烤制完成后，烤串抓取机器人运动至炉体上方，翻板打开，烤串抓取机器人将烤串由炉体内由下至上取出即可。

为了实现远程及集中化管路，还包括中央管理模块，所述点餐模块与所述中央管理模块可通信相连；所述中央管理模块用于接收所述点餐模块上传的备份并储存、为所述点餐模块提供更新文件、实现烧烤业绩的统计。所述中央管理模块与多套所述点餐模块可通信相连；所述中央管理模块还用于获取各套所述点餐模块的运行状态信息以及烧烤业绩信息，并将根据所述运行状态信息以及所述烧烤业绩信息生成预防性维护的报告以及配料计划返回至相应的点餐模块。

中央管理模块通过互联网技术实现对整个机器人自动烧烤系统的管理，实现系统中设备的程序自动上传备份、下载更新，实现烧烤业绩的统计和上传。中央管理模块可以同时连接多套机器人自动烧烤系统，实现机器人自动烧烤系统的远程控制和管理，可以分析每套系统的运行状态，提前做出预防性维护的报告，减少设备的故障停机；可以根据收集每套系统每天的烧烤业绩统计进行分析，提供更优化的配料计划，并可以分析每个城市人们对烧烤不同菜种的喜好。通过点餐模块进行烧烤种类和数量的下单，完成下单并自动支付之后，菜单上传至机器人控制器，机器人根据收到的菜单内容，自动执行程序到烤串自动上串线，抓取对应的烤串，抓取时电动手爪打开，抓住烤串签柄，然后电动手爪夹紧，将烤串从上串线抓取，机器人运行程序将烤串放置到自动撒调料装置处，机器人执行对应的动作，自动撒调料装置配合机器人动作，完成不同调料罐的动作，从而完成烤串的调料喷洒；机器人执行程序，将撒过调料的烤串放进自动烧烤炉内，烤炉底部有电机带动的多个齿轮，每个齿轮上连接有一个托盘，烤串签子与托盘接触，随托盘一起连续转动，实现烤串的均匀受热。达到设定的烧烤时间之后，机器人将烤串从自动烤炉内取出，放置到下串线，并发送烧烤完成信息。该机器人自动烧烤系统可以同时对应多个客人不同的烧烤需求。

总之，本申请提供的机器人自动烧烤系统，结构简单合理，改变烧烤这一传统饮食行业的现状，将互联网概念、自动控制概念融入到烧烤传统饮食行业，为人们的生活和身体健康带来好处。通过自动控制，保证每次烧烤的质量一致性，提高烧烤效率，减少对烧烤操作人员的经验依赖。

和目前传统的人工烧烤或者半自动烤炉的烧烤相比，本申请提供的系统能够实现烧烤过程的完全自动化控制，从而能够保证烧烤品质和口味的一致性，并且将互联网技术加入到烧烤行业中，对传统餐饮的管理水平提高和客户体验都要很好的促进作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述系统包括烤串抓取机器人、上串线、下串线、烤制线以及点餐模块；所述烤串抓取机器人、所述上串线、所述下串线、所述烤制线各自包含的控制器均与所述点餐模块可通信相连；所述点餐模块用于执行以下操作：

接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；

根据所述点餐信息生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第一控制指令抓取所述上串线供给的相应的烤串经过所述烤制线完成烤制工序；

接收所述烤制线返回的烤制完成信息，根据所述烤制完成信息生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述烤串抓取机器人，以便所述烤串抓取机器人根据所述第二控制指令抓取所述烧烤线烤制完成的烤串并将烤制完成的烤串转移至所述下串线。

2.根据权利要求1所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述烤制线包括撒调料机构以及烧烤炉；所述烤制工序包括所述烤串抓取机器人将携带的烤串依次经过所述撒调料机构以及所述烧烤炉，以便完成撒调料工序以及烘烤工序。

3.根据权利要求2所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述接收用户输入的点餐信息，所述点餐信息包括烧烤种类以及数量信息；包括：

将所述点餐信息发送至所述上串线、所述烧烤炉以及撒调料机构，以便所述上串线根据所述点餐信息提供相应的烤串，以便所述撒调料机构根据所述点餐信息生成调料喷撒策略，以便所烧烤炉根据所述点餐信息生成烤制策略。

4.根据权利要求3所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述调料喷撒策略包括调料种类以及各种调料的喷撒量；所述烤制策略包括烤制温度以及烤制时间。

5.根据权利要求2所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述撒调料机构包括：

储料罐，所述储料罐的上部以及下部分别形成有进料口以及出料口；所述储料罐上部形成有动力座，所述动力座铰接有传动环，所述传动环固定相连有随动齿轮；所述出料口形成有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括定位块以及研磨器外牙；

传动杆，所述传动杆的一端由所述进料口插入所述储料罐并经由所述出料口延伸至所述储料罐外部并与所述定位块相连；所述传动杆上形成有研磨器内牙，所述研磨器外牙与所述研磨器内牙之间形成用于调料经过的通道；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动器以及传动组件，所述驱动器的输出轴与所述动力座相铰接，所述输出轴连接有主动齿轮；所述传动组件包括与所述动力座铰接的轴，所述轴上固定连接有传动齿轮；

其中，所述传动齿轮分别与所述主动齿轮以及所述随动齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述储料罐包括成排布置的多个，相邻两个所述储料罐包含的所述随动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求2所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述烧烤炉包括：

炉体，所述炉体包括顶板以及底板；

温度控制机构，所述温度控制机构包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述加热腔内部温度的温度传感器；

多个容纳槽，多个所述容纳槽形成于所述烧烤腔内，所述容纳槽用于承托待烤制烤串布满食材一端；

所述顶板上形成有用于待烤制烤串由上至下插入的缺口以便所述烤串抓取机器人将烤串由所述缺口插入所述炉体内，所述缺口处形成有用于实现对待烤制烤串的签子进行定位的定位组件。

8.根据权利要求7所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述烧烤炉还包括废油回收机构，所述废油回收机构包括轴向垂直于所述底板的表面的多根集油管，所述集油管的两端均开放，所述集油管的第一端位于所述底板的外部，所述集油管的第二端延伸至所述烧烤腔内；多个所述容纳槽一一对应的形成于多根所述集油管的顶部且与所述集油管相通，所述集油管用于将同所述容纳槽收集的废油引导至所述烧烤腔的外部；

旋转驱动机构，各根所述集油管分别与所述底板相铰接；所述旋转驱动机构分别与多根所述集油管配合连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述集油管以及容纳槽旋转，以便所述容纳槽带动待烤制烤串旋转。

9.根据权利要求1所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，还包括中央管理模块，所述点餐模块与所述中央管理模块可通信相连；所述中央管理模块用于接收所述点餐模块上传的备份并储存、为所述点餐模块提供更新文件、实现烧烤业绩的统计。

10.根据权利要求9所述的机器人自动烧烤系统，其特征在于，所述中央管理模块与多套所述点餐模块可通信相连；所述中央管理模块还用于获取各套所述点餐模块的运行状态信息以及烧烤业绩信息，并将根据所述运行状态信息以及所述烧烤业绩信息生成预防性维护的报告以及配料计划返回至相应的点餐模块。

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