CN206097309U - 全自动烧烤售卖机 - Google Patents

Abstract

一种全自动烧烤售卖机，包括后台处理器、生食存放部分、烧烤部分、熟食等待部分、打包部分、点单部分、外壳、电源、食物领取门。所述后台处理器包括工业PC机，生食存放部分包括电冰箱、步进升降机。烧烤部分包括电烤炉、机器臂、滑杆、调料盒、步进电机、摄像头、热像仪、LED灯、油烟机。熟食等待部分由多台步进升降机组成。打包部分由自动打包机、指纹机组成。点单部分由液晶显示屏、自动投币机组成。食物领取门与工业PC机串口通讯连接。本实用新型一种全自动烧烤售卖机，既可安全快速的完成顾客购买需求，又可以减少烧烤售卖的人员劳动力。

Description

全自动烧烤售卖机

技术领域

本实用新型涉及一种烧烤用设备，具体是一种全自动烧烤售卖机。

背景技术

烧烤是世界及我国传统美食，市面上常见的烧烤炉是碳烤炉，在中国几乎每一个城市的烧烤店、烧烤摊都能看到碳烤炉。最常见的种类有苹果炉、长方炉、轻便炉等等。目前的碳烤炉其结构是由燃料箱和烤栏组成，操作时，先在燃料箱里添加及点燃燃料，然后将烧烤物放在烤栏，需要专人在旁边不断的翻转烧烤物，稍微不慎就会使烧烤物烤焦、烤糊等现象。另外，负责烧烤物的人除了要饱受热浪的袭击，还要吸收木炭在燃烧的过程中是释放的二氧化碳，以及烧烤物释放的烟气。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动烧烤售卖机，既可安全快速的完成顾客购买需求，又可以减少烧烤售卖的人员劳动力。

本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动烧烤售卖机，包括后台处理器、生食存放部分、烧烤部分、熟食等待部分、打包部分、点单部分、外壳、电源、食物领取门。

所述后台处理器包括工业PC机，工业PC机内含USB通讯接口、VGA接口、串口通讯接口、蓝牙模块，工业PC机与电源连接。

生食存放部分包括电冰箱、步进升降机，电冰箱和多台步进升降机均与电源连接，多台步进升降机与工业PC机串口通讯连接。

烧烤部分包括电烤炉、机器臂、第一垂直滑杆、第二垂直滑杆、水平滑杆、滑轨、调料盒、第一步进电机、第二步进电机、摄像头、热像仪、LED灯、油烟机；电烤炉、机器臂、第一垂直滑杆、第二垂直滑杆、水平滑杆、第一步进电机、第二步进电机、摄像头、热像仪、LED灯、油烟机均连接电源。电烤炉、机器臂、摄像头、热像仪与工业PC机的USB通讯接口连接。第一步进电机、第二步进电机与工业PC机串口通讯连接；油烟机与工业PC机蓝牙通讯连接；第一垂直滑杆、第二垂直滑杆分别置于水平滑杆头尾两端，用于支撑水平滑杆，第一垂直滑杆、第二垂直滑杆底部均内嵌于滑轨，可在步进电机带动下在滑轨上活动；第一步进电机、第二步进电机中一台步进电机设置于垂直滑杆底部，步进电机可使垂直滑杆在滑轨上前后步进移动，由于第一垂直滑杆、第二垂直滑杆和水平滑杆为固定物理连接，所以同时也带动了水平滑杆前后步进移动；另一台步进电机设置于垂直滑杆与水平滑杆连接处，内置于水平滑杆中，步进电机可使调料盒在水平滑杆内左、右步进移动；调料盒嵌置于水平滑杆内部。

熟食等待部分由多台步进升降机组成，多台步进升降机均与电源电连接，多台步进升降机与工业PC机串口通讯连接。

打包部分由自动打包机、指纹机组成，自动打包机、指纹机均与电源连接，指纹机与工业PC机的USB通讯接口连接。

点单部分由液晶显示屏、自动投币机组成，液晶显示屏、自动投币机均与电源连接，液晶显示屏与工业PC机的VGA接口连接，自动投币机与工业PC机串口通讯连接。

食物领取门与电源电连接，食物领取门与工业PC机串口通讯连接。

本实用新型一种全自动烧烤售卖机，技术效果如下：

1、通过在后台处理器中加设工业PC机，可通过其内部自带程序完成全自动烧烤售卖过程，既避免了需要专人在旁边不断的翻转烧烤物的缺陷，又可完美避免会使烧烤物烤焦、烤糊等现象，同时，弥补护理烧烤物的人要饱受热浪的袭击，还要吸收木炭在燃烧的过程中是释放的二氧化碳，以及烧烤物释放的烟气的缺陷。

2、通过加设摄像头保证工业PC机识别目标的准确性，在摄像头和工业PC机完美配合下，实现了机器臂的准确性和灵活性。

3、通过加设热像仪，让工业PC机基于热像仪反馈的食物温度数据上进行内部程序调用，可完美避免会使烧烤物烤焦、烤糊、未烤熟等现象。

4、通过加设自动打包机和自动投币机，既可安全快速的完成顾客购买需求又可以减少烧烤售卖的人员劳动力。

5、通过加设指纹机避免出现误取现象，保证了商家和顾客的消费协议。

附图说明

图1是本实用新型全自动烧烤售卖机结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动烧烤售卖机，包括后台处理器1、生食存放部分2、烧烤部分、熟食等待部分4、打包部分、点单部分、玻璃外壳7、电源8、食物领取门9。

所述后台处理器1包括工业PC机，型号：占美i5-5200U，工业PC机内含USB通讯接口、VGA接口、串口通讯接口、蓝牙模块，工业PC机与电源8连接。

生食存放部分2包括电冰箱、步进升降机，电冰箱和多台步进升降机均与电源8连接，多台步进升降机与工业PC机串口通讯连接。步进升降机型号：86BYG250-118。

烧烤部分包括电烤炉3-1、机器臂3-2、第一垂直滑杆3-3、第二垂直滑杆3-4、水平滑杆3-5、滑轨3-6、调料盒3-7、第一步进电机3-8、第二步进电机3-9、摄像头3-10、热像仪3-11、LED灯3-12、油烟机3-13；电烤炉3-1、机器臂3-2、第一垂直滑杆3-3、第二垂直滑杆3-4、水平滑杆3-5、第一步进电机3-8、第二步进电机3-9、摄像头3-10、热像仪3-11、LED灯3-12、油烟机3-13均连接电源8。电烤炉3-1、机器臂3-2、摄像头3-10、热像仪3-11与工业PC机的USB通讯接口连接。第一步进电机3-8、第二步进电机3-9与工业PC机串口通讯连接；油烟机3-13与工业PC机蓝牙通讯连接；第一垂直滑杆3-3、第二垂直滑杆3-4分别置于水平滑杆3-5头尾两端，用于支撑水平滑杆3-5，第一垂直滑杆3-3、第二垂直滑杆3-4底部均内嵌于滑轨3-6，可在步进电机带动下在滑轨上活动；第一步进电机3-8、第二步进电机3-9中一台步进电机设置于垂直滑杆底部，步进电机可使垂直滑杆在滑轨3-6上前后步进移动，由于第一垂直滑杆3-3、第二垂直滑杆3-4和水平滑杆3-5为固定物理连接，所以同时也带动了水平滑杆3-5前后步进移动；另一台步进电机设置于垂直滑杆与水平滑杆3-5连接处，内置于水平滑杆3-5中，步进电机可使调料盒3-7在水平滑杆3-5内左、右步进移动；调料盒3-7嵌置于水平滑杆3-5内部。

步进电机3-5型号：86BYGH250D；摄像头3-6型号：KL-TM130W-3；热像仪3-7型号：NV2020。

熟食等待部分4由多台步进升降机4-1组成，多台步进升降机4-1均与电源8电连接，多台步进升降机4-1与工业PC机串口通讯连接。步进升降机4-1型号：86BYG250-118。

打包部分由自动打包机5-1、指纹机5-2组成，自动打包机5-1、指纹机5-2均与电源8连接，指纹机5-2与工业PC机的USB通讯接口连接。自动打包机5-1型号：WB95B。

点单部分由液晶显示屏6-1、自动投币机6-2组成，液晶显示屏6-1、自动投币机6-2均与电源8连接，液晶显示屏6-1与工业PC机的VGA接口连接，自动投币机6-2与工业PC机串口通讯连接。液晶显示屏6-1型号：QM27A-QM170A；自动投币机6-2型号：TCN-S800-10+17S。

食物领取门9与电源8电连接，食物领取门9与工业PC机串口通讯连接。

实施步骤：

本实用新型一种全自动烧烤售卖机，通过连通电源8开始营业，LED灯3-8会照亮玻璃外壳7内全部区域。

当顾客开始点单时，可以通过液晶显示屏6-1上食物剩余数量，人为触屏点击选择需要购买的食物，后台处理器1会通过工业PC机内部自带程序计算消费金额，顾客可通过自动投币机6-2支付消费金额，支付成功后，后台处理器1会通过工业PC机开启指纹机5-2进行指纹录取，液晶显示屏6-1会提示顾客录取指纹，并在食物完成烧烤后，通过录取的指纹作为身份验证，即可打开食物领取门9领取食物。

当指纹录取成功（订单成功）后，后台处理器1会通过工业PC机使生食存放部分2中多台步进升降机各自启动，将顾客所需食物从分块的电冰箱内部升起，机器臂3-2会通过摄像头3-6提取的玻璃外壳7内全部实时信息，将食物从生食存放部分2抓取至分区电烤炉3-1上进行烹饪，同时后台处理器1会通过工业PC机内部自带程序针对食物特点，使机器臂3-2将食物放置于分区电烤炉3-1的不同温区烤炉上，并利用热像仪3-7观测食物温度，当温度过高时，使机器臂3-2将食物转置于分区电烤炉3-1的下一栏温区，当温度过低时，使机器臂3-2将食物转置于分区电烤炉3-1的上一栏温区，进而保证食物烹饪过程中不会出现考糊或没烤熟等现在，烹饪过程中，后台处理器1会通过工业PC机内部自带程序针对食物特点启动步进电机3-5使滑杆3-3上、下、前、后移动、调料盒3-5左、右移动对食物进行调味处理。当后台处理器1通过工业PC机内部自带程序检测到实时烧烤数量超过一定阈值，启动油烟机3-9抽走油烟保证饮食健康，反之当检测到实时烧烤数量未超过一定阈值时关闭（不启动）油烟机3-9。

由于后台处理器1中工业PC机针对不同食物确定的烹饪流程和烹饪时长均不同，当有食物烹饪完成后，后台处理器1通过工业PC机启动熟食等待部分4中的步进升降机4-1升起打包盒，考虑到可能会出现多个订单同时存在烹饪完成的情况，熟食等待部分4中设定了多台步进升降机4-1和多个空白等待区域，后台处理器1通过工业PC机和摄像头3-6识别功能，使机器臂3-2抓取打包盒置于空白等待区域，并抓取烹饪完成的食物放置于打包盒中。

当一个订单内所有食物完成烹饪后，后台处理器1通过工业PC机在液晶显示屏6-1上显示该号订单已完成，当顾客需要领取时，触屏点击对应订单确认领取，并需再次在指纹机5-2上录入指纹，工业PC机检测录入指纹与该号订单点单时录取指纹相同，即使使机器臂3-2抓取置于空白等待区域内的该号订单的打包盒，并将其置于打包部分中的自动打包机5-1内进行封口打包后，开启食物领取门9，顾客可自行领取即完成一次完整的全自动售卖过程。

Claims (1)

1.一种全自动烧烤售卖机，包括后台处理器（1）、生食存放部分（2）、烧烤部分、熟食等待部分（4）、打包部分、点单部分、外壳、电源（8）、食物领取门（9），其特征在于：所述后台处理器（1）包括工业PC机，工业PC机内含USB通讯接口、VGA接口、串口通讯接口、蓝牙模块；生食存放部分（2）包括电冰箱、步进升降机，多台步进升降机与工业PC机串口通讯连接；烧烤部分包括电烤炉（3-1）、机器臂（3-2）、第一垂直滑杆（3-3）、第二垂直滑杆（3-4）、水平滑杆（3-5）、滑轨（3-6）、调料盒（3-7）、第一步进电机（3-8）、第二步进电机（3-9）、摄像头（3-10）、热像仪（3-11）、LED灯（3-12）、油烟机（3-13）；电烤炉（3-1）、机器臂（3-2）、摄像头（3-10）、热像仪（3-11）与工业PC机的USB通讯接口连接；第一步进电机（3-8）、第二步进电机（3-9）与工业PC机串口通讯连接；油烟机（3-13）与工业PC机蓝牙通讯连接；第一垂直滑杆（3-3）、第二垂直滑杆（3-4）分别置于水平滑杆（3-5）头尾两端，用于支撑水平滑杆（3-5），第一垂直滑杆（3-3）、第二垂直滑杆（3-4）底部均内嵌于滑轨（3-6），可在步进电机带动下在滑轨上活动；第一步进电机（3-8）、第二步进电机（3-9）中一台步进电机设置于垂直滑杆（3-3）底部，步进电机可使垂直滑杆在滑轨（3-6）上前、后步进移动；另一台步进电机设置于垂直滑杆与水平滑杆（3-5）连接处，内置于水平滑杆（3-5）中，步进电机可使调料盒（3-7）在水平滑杆（3-5）内左、右步进移动；调料盒（3-7）嵌置于水平滑杆（3-5）内部；电烤炉（3-1）、机器臂（3-2）、摄像头（3-6）、热像仪（3-7）与工业PC机的USB通讯接口连接；步进电机（3-5）与工业PC机串口通讯连接；油烟机（3-9）与工业PC机蓝牙通讯连接；滑杆（3-3）置于步进电机（3-5）上端，在步进电机（3-5）带动下上、下、前、后移动；调料盒（3-4）嵌入滑杆（3-3）内部，在步进电机（3-5）带动下在滑杆（3-3）内部左、右移动；熟食等待部分（4）由多台步进升降机（4-1）组成，多台步进升降机（4-1）与工业PC机串口通讯连接；打包部分由自动打包机（5-1）、指纹机（5-2）组成，指纹机（5-2）与工业PC机的USB通讯接口连接；点单部分由液晶显示屏（6-1）、自动投币机（6-2）组成，液晶显示屏（6-1）与工业PC机的VGA接口连接，自动投币机（6-2）与工业PC机串口通讯连接；食物领取门（9）与工业PC机串口通讯连接。