CN110731687A - 一种共享调料添加的炒菜集群装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享调料添加的炒菜集群装置，包括若干自动炒菜的炒菜装置和共享式调料添加装置，所述共享式调料添加装置设置于若干炒菜装置的上方，用于给各个炒菜装置添加调料，所述共享式调料添加装置包括固体调料添加机构、液体调料添加机构、加料台和导轨，所述固体调料添加机构和液体调料添加机构装设于所述加料台，所述加料台可移动地装设于所述导轨上。本发明通过共享式调料添加装置，可以对多个同时运作的炒菜装置(自动炒菜机)添加调料，有利于降低生产成本，减少产品的占用空间，而且通过单一的共享式调料添加装置，调料投放的控制更为简单，有利于提升调料投放的精准性，也有利于日常维修维护，装置运作的稳定性高。

Description

一种共享调料添加的炒菜集群装置

技术领域

本发明涉及自动化厨房技术领域，尤其是涉及一种共享调料添加的炒菜集群装置。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向。

目前，自动炒菜机已经有了许多设计产品，但对于调料自动添加这部分却少有涉及，而在相关的现有技术中，功能上比较单一，无法适应不同种类调料的头放，而且只是简单的单向输送调料，对整个自动炒菜环节中的调料给料过程难以精准把控，因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种共享调料添加的炒菜集群装置。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供的一种共享调料添加的炒菜集群装置，包括若干自动炒菜的炒菜装置和共享式调料添加装置，所述共享式调料添加装置设置于若干炒菜装置的上方，用于给各个炒菜装置添加调料，所述共享式调料添加装置包括固体调料添加机构、液体调料添加机构、加料台和导轨，所述固体调料添加机构和液体调料添加机构装设于所述加料台，所述加料台可移动地装设于所述导轨上。

进一步的，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，所述加料台上设置有液料出料导管、固料出料导管和出料风扇，所述液料出料导管位于液体调料添加机构的出料下方，所述固料出料导管位于所述固体调料添加机构的下方，所述固料出料导管的一侧设置有开口，所述出料风扇设于所述固料出料导管的开口所在的一侧、且其出风端朝向所述开口。

在一较佳实施例中，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述固体调料添加机构包括若干固体调料出料瓶、第一转动平台和第一转动电机，所述第一转动电机与所述第一转动平台联接、驱动所述第一转动平台转动，所述固体调料出料瓶装设于所述第一转动平台上，所述固体调料出料瓶包括用于存放固体调料的固料存储部和用于将固料存储部中的固体调料按量导出的自动出料部。

进一步的，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，所述自动出料部包括出料口，所述出料口处设置有圆锥形磨头，当所述触动开关被触发，圆锥形磨头开始转动，固体调料被研磨成粉末状通过出料口，所述固体调料出料瓶上还设置有用于启动自动出料部工作的触动开关，所述第一转动平台上还设置有用于触发触动开关的触发组件。

进一步的，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，所述触发组件包括触发电机、触发凸轮和触发推杆，所述触发电机、触发凸轮和触发推杆均装设于第一转动平台上，其中，所述触发凸轮与触发电机的输出端联接，所述触发凸轮与所述触发推杆的一端抵触配合，所述触发推杆可滑动地装设于第一转动平台上、且其上设置有用于复位的第一弹性构件。

进一步的，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，所述触动开关设置于所述固体调料出料瓶的顶端，所述第一转动平台的底座上设置有固定杆，所述固定杆位于固体调料出料瓶的上方，所述触发组件设置于所述固定杆的一端，其中，所述触发推杆可滑动地装设于固定杆上。

在一较佳实施例中，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，所述液体调料添加机构包括若干液体调料出料瓶和用于驱动液体调料出料瓶出料的开关组件，所述开关组件包括驱动件和放料开关，所述放料开关由驱动件控制、用于将液体调料出料瓶中的液体调料按量导出。

进一步的，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述液体调料添加机构还包括第二转动平台和第二转动电机，所述第二转动电机与第二转动平台联接、驱动所述第二转动平台转动，所述液体调料出料瓶固定于所述第二转动平台上，所述开关组件装设于液体调料出料瓶和/或第二转动平台上。

进一步的，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述驱动件包括放料电机、放料凸轮和放料推杆，所述放料电机、放料凸轮和放料推杆均装设于第二转动平台上，其中，所述放料凸轮与放料电机的输出端联接，所述放料凸轮与所述放料推杆的一端抵触配合，所述放料推杆可滑动地装设于转动平台上、且其上设置有用于复位的第二弹性构件；所述液体调料出料瓶包括储液部件，与所述放料开关连通，所述放料开关为水龙头、设于所述储液部件的下部，所述放料推杆的另一端与水龙头的开关推柄抵触配合。

在一较佳实施例中，所述的共享调料添加的炒菜集群装置，所述加料台上设置有保护罩体，所述保护罩体将固体调料添加机构和液体调料添加机构罩设于内。

相较于现有技术，本发明提供了一种共享调料添加的炒菜集群装置，至少具有以下有益效果：本发明通过共享式调料添加装置，可以对多个同时运作的炒菜装置(自动炒菜机)添加调料，避免了每个炒菜装置需要配备相应的调料添加装置而造成整个自动化设备的臃肿，有利于降低生产成本，减少产品的占用空间，而且通过单一的共享式调料添加装置，调料投放的控制更为简单，有利于提升调料投放的精准性，相对于每个炒菜装置需要配备相应的调料添加装置，也有利于日常维修维护，装置运作的稳定性高，有利于保障整个炒菜集群装置的全自动运行，提高生产效率。另外，本发明的共享式调料添加装置能够针对不同形态、不同种类的调料进行精准投料，有利于整个自动炒菜过程的品控，有利于保证制作相同菜品的口味的一致性，提升消费者的食用体验。

附图说明

图1为本发明提供的共享式调料添加装置的立体图。

图2为本发明提供的共享式调料添加装置的内部结构示意图。

图3为本发明提供的固体调料添加机构的一角度立体图。

图4为本发明提供的固体调料添加机构的内部结构示意图。

图5为本发明提供的固体调料添加机构的另一角度立体图。

图6为本发明提供的液体调料添加机构的内部结构示意图。

图7为本发明提供的液体调料添加机构的立体图。

图8为本发明提供的炒菜集群装置的结构示意图。

附图标注说明：炒菜装置3、共享式调料添加装置4、导轨41、固体调料添加机构42、液体调料添加机构43、加料台44、液料出料导管 441、固料出料导管442、开口443、出料风扇444、保护罩体45、第一转动平台421、固体调料出料瓶422、第一转动电机423、底座4211、旋转部件4212、驱动部4221、固料存储部4224、出料口 4222、圆锥形磨头4223、触动开关4225、触发组件424、触发电机 4241、触发凸轮4242、触发推杆4243、第一弹性构件4244、固定杆425、第二转动平台431、液体调料出料瓶432、第二转动电机433、驱动件434、放料开关435、放料电机4341、放料凸轮4342、放料推杆 4343、第二弹性构件4344、储液部件4321、端盖4322。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实例一

如图1、图2、图3、图7和图8所示，本发明提供的一种共享调料添加的炒菜集群装置，包括若干自动炒菜的炒菜装置3和共享式调料添加装置4，所述共享式调料添加装置4设置于若干炒菜装置3的上方，用于给各个炒菜装置3添加调料，本实施例中，各个炒菜装置3排成一排，所述共享式调料添加装置4包括固体调料添加机构42、液体调料添加机构43、加料台44和导轨41，所述固体调料添加机构42 和液体调料添加机构43装设于所述加料台44，所述加料台44可移动地装设于所述导轨41上，具体的，所述加料台44可以采用丝杆滑块机构装设于所述导轨41上，由电机驱动丝杆转动驱使滑块(加料台 44)移动，由于使加料台44在导轨41上滑动的现有技术方案很多，此处不再详细描述。当一炒菜装置3需要添加调料时，所述加料台44 在导轨41平移至该炒菜装置3上方，具体的，固体调料添加机构42 或液体调料添加机构43的投料处位于炒菜装置3的炒锅的正上方，自动投料，当投料完毕，加料台44继续平移至下一需要添加调料的炒菜装置3的上方，继续投料，在多个炒菜装置3的同时运行过程中，共享式调料添加装置4持续工作，加料台44往复移动，实现各个炒菜装置3共享一个调料添加装置。本发明通过共享式调料添加装置4，可以对多个同时运作的炒菜装置3(自动炒菜机)添加调料，避免了每个炒菜装置3需要配备相应的调料添加装置而造成整个自动化设备的臃肿，有利于降低生产成本，减少产品的占用空间，而且通过单一的共享式调料添加装置4，调料投放的控制更为简单，有利于提升调料投放的精准性，相对于每个炒菜装置3需要配备相应的调料添加装置，也有利于日常维修维护，装置运作的稳定性高，有利于保障整个炒菜集群装置的全自动运行，提高生产效率。

进一步的，本发明提供的共享调料添加的炒菜集群装置，所述加料台44上设置有液料出料导管441、固料出料导管442和出料风扇 444，所述液料出料导管441位于液体调料添加机构43的出料下方，所述固料出料导管442位于所述固体调料添加机构42的下方，所述固料出料导管442的一侧设置有开口443，所述出料风扇444设于所述固料出料导管442的开口443所在的一侧、且其出风端朝向所述开口 443。其中液料出料导管441和固料出料导管442用于引导投料的落入位置，防止偏移。固体调料一般以粉末形式(比如盐)通过固料出料导管442，在产品试验过程中，发明人发现，炒菜集群装置前后制作出的同一菜品口味不一，期间逐一排查了多个影响因素，经过多次对照试验，最后发现是固体调料投放的问题，在固体调料通过固料出料导管442的过程中，由于炒菜时持续产生油烟，油烟会在固料出料导管442内积聚，在固体调料通过固料出料导管442时其颗粒会与油烟颗粒冲撞、结合，以至于发生串味，从而对菜品的口味产生不良影响。对此，本发明通过出料风扇444对开口443鼓动微风，形成风帘，从而防止油烟串味，影响菜品质量。

较佳的，如图3-图5所示，本发明提供的共享调料添加的炒菜集群装置，所述固体调料添加机构42包括若干固体调料出料瓶422、第一转动平台421和第一转动电机423，所述第一转动电机423与所述第一转动平台421联接、驱动所述第一转动平台421转动，所述固体调料出料瓶422装设于所述第一转动平台421上，所述固体调料出料瓶 422包括用于存放固体调料的固料存储部4221和用于将固料存储部 4221中的固体调料按量导出的自动出料部，且所述固体调料出料瓶 422上还设置有用于启动自动出料部工作的触动开关4225，所述第一转动平台421上还设置有用于触发触动开关的触发组件424。本发明设置的若干个独立的固体调料出料瓶422，其上部为固料存储部4221，下部为自动出料部，固料存储部4221给自动出料部供送固体调料(比如盐、味精、胡椒、香料等)，自动调料部对固体调料处理后按量出料，当然每个固体调料出料瓶422均可拆卸地安装于第一转动平台421 上。具体的，所述第一转动平台421是一种中空旋转平台，包括底座 4211和旋转部件4212，所述底座4211承载所述旋转部件4212，所述底座4211保持静止，所述旋转部件4212自由旋转。所述第一转动电机423固定在所述底座4211上，所述第一转动电机423与所述旋转部件4212联接。更具体的，所述第一转动电机423通过减速机构(图中未标号)驱动所述旋转部件4212转动，减速机构可采用行星轮。由于转动定位对角度控制精度的要求较高，本实施例的第一转动电机423 采用伺服电机。进一步的，本发明提供的固体调料添加机构42，若干固体调料出料瓶422呈环形均匀设置于所述转动平台421的所述旋转部件4212上，更具体的，所述旋转部件4212呈圆环形，所述固体调料出料瓶422均设置于所述旋转部件4212的外侧。本发明通过第一转动电机423驱动转动所述第一转动平台421将所需调料相对应的固体调料出料瓶422移动至出料位置，然后通过触发组件424触发固体调料出料瓶422上的触动开关4225，从而控制固体调料出料瓶422的自动出料部的定量精准出料的开启和关闭，其结构简单，出料精准，自动化程度高。

优选的，所述出料部件包括出料口4222和驱动部4221，所述出料口4222处设置有圆锥形磨头4223，当所述出料开关4225被触发，所述驱动部件通电带动所述圆锥形磨头4223开始转动，固体调料被研磨成粉末状通过出料口4222。更具体的，所述出料口4222位于所述固体调料出料瓶422的底部，所述固料存储部4224位于所述出料口4222 上方，所述固料存储部4224中的固料因重力作用输送至所述出料口 4222，所述驱动部4221位于所述固料存储部件上方。所述驱动部4221 与所述出料开关4225电连接。进一步的，所述驱动部4221包括微型电机(图中未示出)和给微型电机供电的电池(图中未示出)，所述微型电机与所述圆锥形磨头4223联接，驱动所述圆锥形磨头4223转动。具体的，固料存储部4224的固体调料积压在出料口4222上，由于圆锥形磨头4223堵住了出料口4222，固体调料颗粒直径大于所述圆锥形磨头4223与所述出料口的缝隙，固体调料在这种情况下无法通过出料口4222出料，当出料开关4225被触发，驱动部4221驱动圆锥形磨头4223转动，圆锥形磨头4223对固体调料进行研磨处理，达到一定精细度的固体颗粒随着圆锥形磨头4223的转动通过出料口4222实现出料。所述圆锥形磨头4223与出料口4222的内壁具有一定间隙，这个间隙是由大到小的，出料口4222末端的间距能够容纳适量的的颗粒通过即可。这种类型的出料部件将固体调料处理成粉末状出料，出料量与圆锥形磨头4223的转速正相关，在固定转速下出料均匀可控，出料量控制精度高。而且，该出料部件还能对一些较大颗粒的固体调料进行研磨处理，直接出料(比如胡椒粒)，方便快捷，省时省力。该优选示例中的出料部件适用于处理盐(粗盐、细盐均可)、味精、鸡精、胡椒等的自动出料。

具体的，所述触动开关为开关按钮。进一步的，所述触发组件424 包括触发电机4241、触发凸轮4242和触发推杆4243，所述触发电机 4241、触发凸轮4242和触发推杆4243均装设于第一转动平台421 上，其中，所述触发凸轮4242与触发电机4241的输出端联接，所述触发凸轮4242与所述触发推杆4243的一端抵触配合，所述触发推杆 4243可滑动地装设于第一转动平台421上、且其上设置有用于复位的第一弹性构件4244，所述第一弹性构件4244可采用弹簧。具体的，在本实施例中，所述触发凸轮4242采用偏心轮即可，以实现往复式顶动触发推杆4243，而本实施例的触发电机4241采用步进电机，通过偏心轮的持续转动实现触发推杆4243的往复运动，大大降低了对精度控制的需求，因而可以采用步进电机控制驱动，而使用步进电机可以将其装设于第一转动平台421内部，充分利用有限的使用空间，缩小产品的体积，减少其占用空间。当需要投料时，第一转动电机423转动驱动相应固体调料的固体调料出料瓶422转动到出料位置，此时步进电机开始转动，驱动偏心轮转动，偏心轮推动触发推杆4243移动，触发推杆4243推动触动开关4225开启自动放料部，随着偏心轮离开触发推杆4243，触发推杆4243在第一弹性构件4244的作用下复位，同时触动开关4225也回到初始位置，如此往复。步进电机每启动一次偏心轮转动一周(或转动一以上的自然数周)，因此固体调料出料瓶422 每次放料的量是一定的，所以可以精确控制液体调料的出料量，通过单次或多次启动步进电机完成自动精准出料。

进一步的，所述触动开关4225设置于所述固体调料出料瓶422的顶端，而所述第一转动平台421上设置有固定杆425，所述固定杆425 位于固体调料出料瓶422的上方，所述触发组件424设置于所述固定杆425的一端，所述固定杆425的另一端装设于所述底座4211上，其中，所述触发推杆4243可滑动地装设于固定杆425上，与所述触动开关4225抵触配合。

较佳的，如图7-图8所示，本发明提供的共享调料添加的炒菜集群装置，所述液体调料添加机构43包括若干液体调料出料瓶432、第二转动平台431、第二转动电机433和用于驱动液体调料出料瓶432出料的开关组件(图中未标号)，所述第二转动电机433与第二转动平台431联接、驱动所述第二转动平台431转动，所述液体调料出料瓶 432固定于所述第二转动平台431上，所述开关组件装设于液体调料出料瓶432和/或第二转动平台431上，所述开关组件包括驱动件434和放料开关435，所述放料开关435由驱动件434控制、用于将液体调料出料瓶432中的液体调料按量导出。具体的，所述第二转动电机433 通过减速机构(图中未标号)驱动所述第二转动平台431转动，减速机构可采用行星轮。由于转动定位对角度控制精度的要求较高，本实施例的第二转动电机433采用伺服电机。进一步的，本发明提供的液体调料添加机构43，若干液体调料出料瓶432呈环形均匀设置于所述第二转动平台431上。本发明采用若干个液体调料出料瓶，用于盛放不同种类的液体调料(比如食用油、陈醋、料酒、生抽、老抽等)，通过转动所述第二转动平台431将所需调料相对应的液体调料出料瓶移动至出料位置，然后通过开关组件控制液体调料出料瓶中的液体调料的定量精准出料的开启和关闭，其结构简单，出料精准，自动化程度高。

优选的，在本发明提供的液体调料添加机构43中，所述驱动件 434包括放料电机4341、放料凸轮4342和放料推杆4343，所述放料电机4341、放料凸轮4342和放料推杆4343均装设于第二转动平台431 上，其中，所述放料凸轮4342与放料电机4341的输出端联接，所述放料凸轮4342与所述放料推杆4343的一端抵触配合，所述放料推杆 4343可滑动地装设于第二转动平台431上、且其上设置有用于复位的第二弹性构件4344，在本实施例中，所述第二弹性构件4344采用弹簧；所述放料开关435为水龙头、设于所述液体调料出料瓶432的下部，所述放料推杆4343的另一端与水龙头的开关推柄抵触配合。具体的，水龙头采用常用的饮水机水龙头即可，一般设置在液体调料出料瓶432的底端。或者，直接在液体调料出料瓶432底端设置一个出料的孔，再在该孔处设置一块带有复位弹簧的隔板，用于阻隔出料液流，由放料推杆4343推动与隔板连接的推柄，这样简单实现放料开关 435。具体的，在本实施例中，所述放料凸轮4342采用偏心轮即可，以实现往复式顶动放料推杆4343，而本实施例的放料电机4341采用步进电机，通过偏心轮的持续转动实现放料推杆4343的往复运动，大大降低了对精度控制的需求，因而可以采用步进电机控制驱动，而使用步进电机可以将其装设于第二转动平台431内部，充分利用有限的使用空间，缩小产品的体积，减少其占用空间。当需要投料时，第二转动电机433转动驱动相应液体调料的液体调料出料瓶432转动到出料位置，此时步进电机开始转动，驱动偏心轮转动，偏心轮推动放料推杆4343移动，放料推杆4343推动放料开关435开启放料，随着偏心轮离开放料推杆4343，放料推杆4343在第二弹性构件4344的作用下复位，同时放料开关435也回到初始位置，如此往复。步进电机每启动一次偏心轮转动一周(或转动一以上的自然数周)，因此液体调料出料瓶432每次放料的量是一定的，所以可以精确控制液体调料的出料量，通过单次或多次启动步进电机完成自动精准出料。

较佳的，所述液体调料出料瓶432内设置有储液部件4321，所述储液部件4321的一端与所述放料开关连通，液料可以流入所述放料开关。进一步的，所述液体调料出料瓶432的上端设有端盖4322，端盖 4322可以采用螺纹连接的方式，密封性较好，打开端盖4322，即可放入/取出储液部件4321，储液部件4321应与液体调料出料瓶432相契合，以便于直接放入液体调料出料瓶432内。储液部件4321放置在液体调料出料瓶中，工作人员可以随时方便地取出储液部件4321对瓶中的液体调料进行补充或更换，同时也便于工作人员对液体调料进行定期清洗，保证食品加工的清洁卫生。

较佳的，本发明提供的共享调料添加的炒菜集群装置，所述加料台44上设置有保护罩体445，所述保护罩体445将固体调料添加机构 42和液体调料添加机构43罩设于内，以隔离烟尘，保证调料不易受污染，并保障调料添加机构的稳定运行。在本实施例中，所述保护罩体 445为两个、分别罩设于固体调料添加机构42和液体调料添加机构43 上，具体的，所述保护罩体445为圆筒形、手提式，以方便工作人员取放。

实例二

作为另一优选实施例，本发明的所述固体调料添加机构42中，所述出料部件包括横置的出料道，所述出料道与所述固料存储部件连通，所述出料道内设置有螺旋推进器，当所述出料开关被触发，螺旋推进器运转。所述螺旋推进器的一端设置有电机，电机由出料开关控制，驱动螺旋推进器的运转，将固料存储部件落在螺旋推进器上的固体调料从其一端推送至另一端，所述出料道在螺旋推进器的另一端处设有出料口。对于某些菜品的制作，固体调料并不适用于粉末出料，特别是一些干料和香料，比如花椒、八角、姜片、蒜粒、小辣椒、切碎的香葱等，这些固体调料往往是直接加入菜品中的，这样的固体调料适用于采用螺旋推进器进行出料，螺旋推进器在转动过程中能够将这些体积较大的固体调料比较均匀地分散，推送出料，自动出料量也能得到较好的控制。由于这种出料部件的设置结构简单，本领域技术人员通过本说明书的描述不需要付出创造性劳动即可制作出此种出料部件，因此这里无须再提供图示。

其余具体优选实施方式参照实例一，在此不再赘述。

实例三

作为另一优选实施例，本发明的所述液体调料添加机构43包括若干液体调料出料瓶和用于驱动液体调料出料瓶出料的开关组件，所述开关组件采用蠕动泵，所述驱动件为蠕动泵驱动器，所述放料开关包括蠕动泵泵头和蠕动泵软管，所述蠕动泵软管的入料端接入所述液体调料出料瓶中，全部所述蠕动泵软管的出料端可以捆扎在一起形成一个固定的下料点，无需再旋转所述液体调料出料瓶到达下料位置。蠕动泵作为一种现有技术，一般由三部分组成：驱动器，泵头和软管。其流体只接触泵管，不接触泵体，无污染；能产生的真空度高，重复精度、稳定性精度也高；而且剪切力低，是输送剪切敏感、侵蚀性强流体的理想工具；其具有良好的自吸能力，可空转，可防止回流，密封性好；无阀门和密封件，仅软管为需要替换的部件，更换操作极为简单，维护方便；并且具有双向同等流量输送能力，无液体空运转情况下不会对泵的任何部件造成损害；能轻松的输送固、液或气液混合相流体，允许流体内所含固体直径达到管状元件内径40％；可输送各种具有研磨、腐蚀、氧敏感特性的物料及各种食品等，除软管外，所输送产品不与任何部件接触，安全性高。由于其具体结构为现有技术，此处不再赘述。为了保证发明的全自动运行，每个液体调料出料瓶都需要配备一个微型蠕动泵，每个蠕动泵需要直接装设在相应的液体调料出料瓶上，当需要出料时，蠕动泵软管的入料端抽取液体调料出料瓶中的液体调料，由蠕动泵软管的出料端进行精准放料。

其余具体优选实施方式参照实例一，在此不再赘述。

综上所述，本发明通过共享式调料添加装置，可以对多个同时运作的炒菜装置(自动炒菜机)添加调料，避免了每个炒菜装置需要配备相应的调料添加装置而造成整个自动化设备的臃肿，有利于降低生产成本，减少产品的占用空间，而且通过单一的共享式调料添加装置，调料投放的控制更为简单，有利于提升调料投放的精准性，相对于每个炒菜装置需要配备相应的调料添加装置，也有利于日常维修维护，装置运作的稳定性高，有利于保障整个炒菜集群装置的全自动运行，提高生产效率。另外，本发明的共享式调料添加装置能够针对不同形态、不同种类的调料进行精准投料，有利于整个自动炒菜过程的品控，有利于保证制作相同菜品的口味的一致性，提升消费者的食用体验。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，包括若干自动炒菜的炒菜装置和共享式调料添加装置，所述共享式调料添加装置设置于若干炒菜装置的上方，用于给各个炒菜装置添加调料，所述共享式调料添加装置包括固体调料添加机构、液体调料添加机构、加料台和导轨，所述固体调料添加机构和液体调料添加机构装设于所述加料台，所述加料台可移动地装设于所述导轨上。

2.根据权利要求1所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述加料台上设置有液料出料导管、固料出料导管和出料风扇，所述液料出料导管位于液体调料添加机构的出料下方，所述固料出料导管位于所述固体调料添加机构的下方，所述固料出料导管的一侧设置有开口，所述出料风扇设于所述固料出料导管的开口所在的一侧、且其出风端朝向所述开口。

3.根据权利要求1所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述固体调料添加机构包括若干固体调料出料瓶、第一转动平台和第一转动电机，所述第一转动电机与所述第一转动平台联接、驱动所述第一转动平台转动，所述固体调料出料瓶装设于所述第一转动平台上，所述固体调料出料瓶包括用于存放固体调料的固料存储部和用于将固料存储部中的固体调料按量导出的自动出料部。

4.根据权利要求3所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述自动出料部包括出料口，所述出料口处设置有圆锥形磨头，当所述触动开关被触发，圆锥形磨头开始转动，固体调料被研磨成粉末状通过出料口，所述固体调料出料瓶上还设置有用于启动自动出料部工作的触动开关，所述第一转动平台上还设置有用于触发触动开关的触发组件。

5.根据权利要求4所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述触发组件包括触发电机、触发凸轮和触发推杆，所述触发电机、触发凸轮和触发推杆均装设于第一转动平台上，其中，所述触发凸轮与触发电机的输出端联接，所述触发凸轮与所述触发推杆的一端抵触配合，所述触发推杆可滑动地装设于第一转动平台上、且其上设置有用于复位的第一弹性构件。

6.根据权利要求5所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述触动开关设置于所述固体调料出料瓶的顶端，所述第一转动平台的底座上设置有固定杆，所述固定杆位于固体调料出料瓶的上方，所述触发组件设置于所述固定杆的一端，其中，所述触发推杆可滑动地装设于固定杆上。

7.根据权利要求1所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述液体调料添加机构包括若干液体调料出料瓶和用于驱动液体调料出料瓶出料的开关组件，所述开关组件包括驱动件和放料开关，所述放料开关由驱动件控制、用于将液体调料出料瓶中的液体调料按量导出。

8.根据权利要求7所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述液体调料添加机构还包括第二转动平台和第二转动电机，所述第二转动电机与第二转动平台联接、驱动所述第二转动平台转动，所述液体调料出料瓶固定于所述第二转动平台上，所述开关组件装设于液体调料出料瓶和/或第二转动平台上。

9.根据权利要求8所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述驱动件包括放料电机、放料凸轮和放料推杆，所述放料电机、放料凸轮和放料推杆均装设于第二转动平台上，其中，所述放料凸轮与放料电机的输出端联接，所述放料凸轮与所述放料推杆的一端抵触配合，所述放料推杆可滑动地装设于转动平台上、且其上设置有用于复位的第二弹性构件；所述液体调料出料瓶包括储液部件，与所述放料开关连通，所述放料开关为水龙头、设于所述储液部件的下部，所述放料推杆的另一端与水龙头的开关推柄抵触配合。

10.根据权利要求1所述的共享调料添加的炒菜集群装置，其特征在于，所述加料台上设置有保护罩体，所述保护罩体将固体调料添加机构和液体调料添加机构罩设于内。

Images