CN209059999U - 多锅体煎药机组系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多锅体煎药机组系统。所述多锅体煎药机组系统包括控制器、多锅体煎药机组、扫描装置、传送装置、夹取装置和移载装置，其中，多锅体煎药机组包括一个或更多个多锅体煎药机；传送装置，用于传送容纳有待煎药包和水的容器；扫描装置，对通过传送装置进行传送的所述容器上的标识进行扫描；夹取装置，用于夹取所述容器；移载装置，用于在夹取装置夹取所述容器之后移动所述容器；控制器，连接至扫描装置、夹取装置和移载装置，根据扫描装置的扫描结果来控制夹取装置夹取所述容器，并控制移载装置将所述容器移动到与扫描结果对应的多锅体煎药机的煎药锅处，以将所述容器中的待煎药包和水倒入与扫描结果对应的多锅体煎药机的煎药锅内。

Description

多锅体煎药机组系统

技术领域

本实用新型属于中医煎药领域，涉及一种多锅体煎药机组系统。

背景技术

现有的多锅体煎药机需要单独控制，不适用于由多台多锅体煎药机形成的自动化煎药流水线系统，多锅体煎药机的许多操作环节涉及到人工操作，这不仅降低了中药汤剂加工流水线的自动化程度，还在很大程度上增加了中药汤剂加工流水线的生产成本。

因此，迫切需要一种多锅体煎药机组系统来提高由多台多锅体煎药机形成的煎药流水线系统的自动化程度。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多锅体煎药机组系统。

根据本实用新型，提供一种多锅体煎药机组系统，所述多锅体煎药机组系统包括控制器、多锅体煎药机组、扫描装置、传送装置、夹取装置和移载装置，其中，多锅体煎药机组包括一个或更多个多锅体煎药机；传送装置，用于传送容纳有待煎药包和水的容器；扫描装置，对通过传送装置进行传送的所述容器上的标识进行扫描；夹取装置，用于夹取所述容器；移载装置，用于在夹取装置夹取所述容器之后移动所述容器；控制器，连接至扫描装置、夹取装置和移载装置，根据扫描装置的扫描结果来控制夹取装置夹取所述容器，并控制移载装置将所述容器移动到与扫描结果对应的多锅体煎药机的煎药锅处，以将所述容器中的待煎药包和水倒入与扫描结果对应的多锅体煎药机的煎药锅内。

可选地，所述多锅体煎药机包括用于对不同药材进行煎煮的至少两个煎药锅。

可选地，所述多锅体煎药机包括主煎药锅和副煎药锅，其中，主煎药锅用于对主药进行煎煮，副煎药锅用于对先煎药或者后下药进行煎煮。

可选地，所述多锅体煎药机还包括储液锅，所述储液锅用于储存主煎药锅和副煎药锅煎制好的药液。

可选地，所述标识为一维码、二维码和射频识别标签中的一种。

可选地，所述夹取装置为夹爪，所述移载装置为多轴机械臂，在煎煮和排液完成之后，控制器控制所述移载装置和夹取装置将煎药锅内的药渣包夹取出来。

可选地，所述多锅体煎药机组系统还包括包装装置，所述包装装置连接至控制器和多锅体煎药机，所述包装装置从多锅体煎药机接收煎制好的药液以对药液进行包装并且对封装好的药液包装袋进行喷码。

可选地，所述多锅体煎药机组系统还包括服务器，所述服务器连接至扫描装置和包装装置，对所述容器上的标识的信息以及药液包装袋上的喷码信息进行存储。

可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器或单片机。

可选地，所述一个或更多个多锅体煎药机环绕在夹取装置和移载装置的周围。

与现有技术相比，根据本实用新型的多锅体煎药机组系统可实现自动倾倒泡药桶、自动排渣、自动包装以及两煎后下的全自动煎药。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的多锅体煎药机组系统的结构框图；

图2是根据本实用新型的实施例的多锅体煎药机组系统的局部平面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是根据本实用新型的实施例的多锅体煎药机组系统的结构框图。

如图1所示，多锅体煎药机组系统可包括控制器101、多锅体煎药机组、扫描装置105、传送装置106、夹取装置103和移载装置104。多锅体煎药机组可包括一个或更多个多锅体煎药机(102-1至102-N)。传送装置106可用于传送容纳有待煎药包和水的容器。在一个示例中，所述容器为泡药桶。在其它示例中，所述容器也可以是用于其它用途的容器。另外，所述容器还可以是用于容纳待煎药包和水的其它形状的容器(例如，顶部开口的长方体容器)。扫描装置105可对通过传送装置106进行传送的容器上的标识进行扫描，并将扫描结果传输至控制器101。夹取装置103可用于夹取通过传送装置106进行传送的容器。移载装置104可用于在夹取装置103夹取容器之后移动所述容器。控制器101可连接至扫描装置105、夹取装置103和移载装置104，并且可根据扫描装置105的扫描结果来控制夹取装置103夹取所述容器，并控制移载装置104将所述容器移动到与扫描结果对应的多锅体煎药机的煎药锅处，以将所述容器中的待煎药包和水倒入与扫描结果对应的多锅体煎药机的煎药锅内。控制器101可以是可编程逻辑控制器(PLC)或单片机等。

在一个示例中，多锅体煎药机可包括用于对不同药材进行煎煮的至少两个煎药锅，所述多锅体煎药机可包括主煎药锅、副煎药锅以及连通主煎药锅和副煎药锅的连接管路。其中，主煎药锅可用于对主药进行煎煮，副煎药锅可用于对先煎药或者后下药进行煎煮。所述多锅体煎药机还可包括用于检测主煎药锅和副煎药锅内的温度的温度传感器以及用于检测主煎药锅和副煎药锅内的压力的压力传感器。所述连接管路上设置有用于控制连接管路开闭的控制阀门，以允许主煎药锅和副煎药锅内的药液混合，控制器101接收从所述传感器接收温度和压力信号，并根据计时器的计时控制主煎药锅和副煎药锅内的煎煮过程。

在另一示例中，多锅体煎药机可包括主煎药锅、副煎药锅、储液锅以及多个管道，其中，主煎药锅用于对主药进行煎煮，副煎药锅用于对先煎药或后下药进行煎煮，储液锅用于储存主煎药锅和副煎药锅煎制好的药液。所述多个管道包括进水管道、连接主煎药锅和进水管道的第一管道、连接副煎药锅和进水管道的第二管道、连接储液锅和进水管道的第三管道、连接主煎药锅和副煎药锅的第四管道、连接主煎药锅和储液锅的第五管道以及用于排出主煎药锅药液的出药管道，其中，每个管道上均安装有相对应的阀门，以单独控制相应管道的关闭与流通。

夹取装置103可以是夹爪，移载装置104可以是多轴机械臂，夹爪连接到多轴机械臂，从而在控制器101的控制下自动夹取并倾倒容器以及自动抓取药包。在一个示例中，在煎煮和排液完成之后，控制器101控制夹取装置103和移载装置104将煎药锅内的药渣包夹取出来。在另一示例中，在煎煮完成之后，控制器101可命令挤压装置对煎煮药包进行挤压，以防止浪费更多的药液。

用于容纳待煎药包和水的容器上的标识可以是一维码、二维码或射频识别(RFID)标签。相应地，扫描装置105可以是能够识别一维码、二维码或射频识别标签的电子装置。多锅体煎药机组系统还可包括包装装置107，包装装置107连接至控制器101和多锅体煎药机，包装装置107从多锅体煎药机接收煎制好的药液以对药液进行包装并且对封装好的药液包装袋进行喷码。多锅体煎药机组系统还可包括服务器108，所述服务器108连接至扫描装置105和包装装置107，对容器上的标识的信息以及药液包装袋上的喷码信息进行存储。在一个实施例中，多锅体煎药机组系统还可连接至显示器，以对容器上的标识的信息以及药液包装袋上的喷码信息等进行显示，另外，煎药工作人员可利用计算机或移动装置访问服务器108，以实时地查询存储在服务器108中的各种信息和数据(包括容器上的标识的信息、药液包装袋上的喷码信息以及多锅体煎药机在煎药过程中所采集的温度和压力信息等)。

图2是根据本实用新型的实施例的多锅体煎药机组系统的局部平面示意图。

如图2所示，多锅体煎药机202-1至202-5可被布置为环绕在夹取装置201和移载装置205的周围。应理解的是，图2仅为示例，在其它实施例中，布置在夹取装置201和移载装置205周围的多锅体煎药机的数量可以更多或更少，并且可沿传送装置204布置更多个的夹取装置和移载装置的组(例如，夹取装置201和移载装置205的组)。例如，在一个实施例中，可以沿传送装置204布置两组夹取装置和移载装置，并且在每组夹取装置和移载装置周围分别布置四个多锅体煎药机。在另一实施例中，可以沿传送装置204布置三组夹取装置和移载装置，并且在第一组夹取装置和移载装置周围布置四个多锅体煎药机，在第二组夹取装置和移载装置周围布置五个多锅体煎药机，在第三组夹取装置和移载装置周围布置六个多锅体煎药机。如图2所示，传送装置204可以是传送带。一个或更多个用于容纳待煎药包和水的容器(例如，泡药桶)203在传送带204上被传送。

传送带204可以由控制器101来控制。下面以包括两个煎药锅(主煎药锅和副煎药锅)的多锅体煎药机为例对传送带204的控制进行说明。如果控制器101基于通过扫描装置扫描到的结果确定被扫描的泡药桶203中的待煎药包和水需要被倾倒入多锅体煎药机202-1的主煎药锅内，则控制器命令传送带204移动扫描装置与夹取装置201之间的固定距离并在泡药桶203到达指定位置处后命令传送带204停止运行，此时，控制器控制夹取装置201将泡药桶203夹起，并控制移载装置205将夹起的泡药桶203移动到多锅体煎药机202-1的主煎药锅处，并将泡药桶203中的待煎药包和水倾倒入多锅体煎药机202-1的主煎药锅。在一个示例中，夹取装置201夹起泡药桶203的位置相对于多锅体煎药机202-1的主煎药锅的距离和方向是已知的，控制器可控制移载装置205将泡药桶203沿指定方向移动到多锅体煎药机202-1的主煎药锅处，并在移载装置205完成指定动作之后，控制移载装置203和夹取装置201将泡药桶203倾倒以将泡药桶203内的待煎药包和水倒入多锅体煎药机202-1的主煎药锅内，随后控制器可控制移载装置203和夹取装置201将泡药桶203恢复直立状态并将泡药桶203移动到传送带204上或者移动到其它位置。在主煎药锅进行煎煮预定时间之后，容纳有多锅体煎药机202-1的副煎药锅的待煎药包和水的泡药桶被置于传送带204上，扫描装置对该泡药桶的标识进行扫描，并由控制器控制传送带204和夹取装置201执行与对主煎药锅的泡药桶执行的操作类似的操作，以将用于多锅体煎药机202-1的副煎药锅的待煎药包和水倾倒入多锅体煎药机202-1的副煎药锅内。针对包括三个或更多个煎药锅的多锅体煎药机，也可实现类似的控制。

在一个实施例中，控制器101还可控制多锅体煎药机的煎煮操作，以完成主煎药锅和副煎药锅内的药液的混合煎煮。在另一实施例中，多锅体煎药机的煎煮操作由与控制器101不同的控制器进行控制，多锅体的煎煮操作可包括但不限于煎药锅的锅盖的开启和关闭、煎药锅的排液、煎煮的煎药时间及温度等。

与现有技术相比，根据本实用新型的多锅体煎药机组系统可实现自动倾倒泡药桶、自动排渣、自动包装以及两煎后下的全自动煎药。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，并且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述多锅体煎药机组系统包括控制器、多锅体煎药机组、扫描装置、传送装置、夹取装置和移载装置，

其中，多锅体煎药机组包括一个或更多个多锅体煎药机；

传送装置，用于传送容纳有待煎药包和水的容器；

扫描装置，对通过传送装置进行传送的所述容器上的标识进行扫描；

夹取装置，用于夹取所述容器；

移载装置，用于在夹取装置夹取所述容器之后移动所述容器；

控制器，连接至扫描装置、夹取装置和移载装置，根据扫描装置的扫描结果来控制夹取装置夹取所述容器，并控制移载装置将所述容器移动到与扫描结果对应的多锅体煎药机的煎药锅处，以将所述容器中的待煎药包和水倒入与扫描结果对应的多锅体煎药机的煎药锅内。

2.如权利要求1所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述多锅体煎药机包括用于对不同药材进行煎煮的至少两个煎药锅。

3.如权利要求2所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述多锅体煎药机包括主煎药锅和副煎药锅，其中，主煎药锅用于对主药进行煎煮，副煎药锅用于对先煎药或者后下药进行煎煮。

4.如权利要求3所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述多锅体煎药机还包括储液锅，所述储液锅用于储存主煎药锅和副煎药锅煎制好的药液。

5.如权利要求1所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述标识为一维码、二维码和射频识别标签中的一种。

6.如权利要求1所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述夹取装置为夹爪，所述移载装置为多轴机械臂，在煎煮和排液完成之后，控制器控制所述移载装置和夹取装置将煎药锅内的药渣包夹取出来。

7.如权利要求1所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述多锅体煎药机组系统还包括包装装置，所述包装装置连接至控制器和多锅体煎药机，所述包装装置从多锅体煎药机接收煎制好的药液以对药液进行包装并且对封装好的药液包装袋进行喷码。

8.如权利要求7所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述多锅体煎药机组系统还包括服务器，所述服务器连接至扫描装置和包装装置，对所述容器上的标识的信息以及药液包装袋上的喷码信息进行存储。

9.如权利要求1所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器或单片机。

10.如权利要求1所述的多锅体煎药机组系统，其特征在于，所述一个或更多个多锅体煎药机环绕在夹取装置和移载装置的周围。