CN106826156B - 一种皮带输送装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮带输送装配机，包括四周围合呈矩形的机架，机架两侧设置一连接外部动力输入的主动轴以及一被动轴，主/被动轴间套装皮带，所述皮带表面架设两支脚与机架连接的几字形固定板，若干底部接近皮带的T形隔板设置在固定板下方，将皮带表面区分为若干组独立工位，每组工位上方分别配置有贯穿固定板的止动插销，其推动气缸固定在固定板顶部；机架下部的电机固定架上安装有减速机，其输出轴通过驱动皮带连接主动轴，所述驱动皮带自机架开口处贯穿；机架一端及侧面设置延伸板，其板面铺设x轴、y轴滑轨，工件设置在滑轨上，能够沿滑轨移动，位于机架一端的x轴滑轨与皮带表面连通。通过皮带统一输送半成品基座，在运送过程中进行拼装等其余加工步骤。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子产品基座的输送装配设备。
背景技术
目前市场上的CPU、GPU风扇或者其他小型组装设备一般通过手动拼装的方式组装，即在基座装配完毕后通过流水线将半成品移送至各个工位由操作工进行人工组装，这种装配方式较为浪费人力物力，且拼装质量较差，容易出现不良品。
发明内容
本发明的目的是为克服上述问题，提出一种皮带输送装配机，通过皮带统一输送半成品基座，在运送过程中进行拼装等其余加工步骤。
本发明的技术方案包括四周围合呈矩形的机架，机架两侧设置一连接外部动力输入的主动轴以及一被动轴，主/被动轴间套装皮带，所述皮带表面架设两支脚与机架连接的几字形固定板，若干底部接近皮带的T形隔板设置在固定板下方，将皮带表面区分为若干组独立工位，实现独立装配，各个工位上方的装配设备可以不同，实现多样化生产，每组工位上方分别配置有贯穿固定板的止动插销，其推动气缸固定在固定板顶部，当工件到达位置时插销琐止工件进行定位，此时皮带停止移动，进行上方安装部件的装配；机架下部的电机固定架上安装有减速机，其输出轴通过驱动皮带连接主动轴，所述驱动皮带自机架开口处贯穿；机架一端及侧面设置延伸板，其板面铺设x轴、y轴滑轨，工件设置在滑轨上，能够沿滑轨移动，位于机架一端的x轴滑轨与皮带表面连通。半成品基座按照其形状固定在工件上，随工件移动至各个装配工位，实现自动化的生产过程。
进一步的，为了隔板连接稳定，固定板设置两块，底面分别连接隔板，固定横板上可以安装其他装配设备配合生产。
更进一步的，为了便于固定基座，所述工件为三角形工件，其表面包括中心插口及其四周等间距的三个支脚，支脚顶部具有螺纹孔，支脚间具有弧面，支脚上部接近隔板横边，侧面接近设置在隔板纵边上的防斜板，通过限制距离防止三角形工件在皮带移动过程中脱位；皮带移动方向的前端设置接近开关，末端的机架上设置与工件底座相匹配的定位套，定位套上部设有反射型传感器。
更进一步的，为了便于固定基座，所述工件为方形工件，其表面包括中心插口及其四周等间距的四个支脚，支脚顶部具有螺纹孔，支脚间具有凹弧面，支脚上部接近隔板横边，侧面接近隔板纵边；皮带移动方向的前端设置接近开关，末端的机架上设置与工件底座相匹配的定位套，定位套上部设有反射型传感器。
需要指出的是，部分特殊基座也可以不连接工件直接置于皮带上装配，按实际生产过程选择使用，x、y轴滑轨换向处可以通过架设如气缸等外部推动设备实现换向。
进一步的，为了便于卸料，机架一侧还包括出料机构，包括一设置在固定在机架主动轴一侧的出料模板，定位套固定在其侧部，出料模板与皮带间的工位一端设置可沿皮带行进方向往复移动的活动门，出料模板上贯穿安装有连接定位套的位置传感器；机架设置在料仓顶部，皮带表面与料仓内部通过活动门的开/闭实现连通/隔离。出料模板与定位套构成卸料口，当半成品移动至卸料口时，位置传感器感应半成品撞击定位套，此时活动门开启，半成品沿着斜面进入料仓内部。
进一步的，为了保证装配时定位准确，隔板下方两侧分别设置若干段封板，工件上方靠近封板，为了便于装配，封板在固定板下方的封板间具有间隙。
附图说明
图1是本发明内的结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明另一方向的侧视图。
图5是本发明另一组实施例的结构示意图。
图6是本发明出料机构的结构示意图。
图7是本发明料仓的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。
如图所示的一种皮带输送装配机，包括四周围合呈矩形的机架1，机架1两侧设置一连接外部动力输入的主动轴2以及一被动轴3，主2/被动轴3间套装皮带4，所述皮带4表面架设两支脚与机架连接的几字形固定板5，若干底部接近皮带的T形隔板6设置在固定板5下方，将皮带4表面区分为若干组独立工位，每组工位上方分别配置有贯穿固定板5的止动插销13，其推动气缸固定在固定板5顶部；机架1下部的电机7固定架上安装有减速机，其输出轴通过驱动皮带连接主动轴2，所述驱动皮带自机架1开口处贯穿；机架1一端及侧面设置延伸板，其板面铺设x轴、y轴滑轨8，工件9设置在滑轨8上，能够沿滑轨8移动，位于机架1一端的x轴滑轨与皮带4表面连通。
固定板5设置两块，底面分别连接隔板6。
所述工件9为三角形工件，其表面包括中心插口及其四周等间距的三个支脚，支脚顶部具有螺纹孔，支脚间具有弧面，支脚上部接近隔板6横边，侧面接近设置在隔板6纵边上的防斜板；皮带4移动方向的前端设置接近开关10，末端的机架1上设置与工件9底座相匹配的定位套11，定位套11上部设有反射型传感器12。
所述工件9为方形工件，其表面包括中心插口及其四周等间距的四个支脚，支脚顶部具有螺纹孔，支脚间具有凹弧面，支脚上部接近隔板6横边，侧面接近隔板6纵边；皮带4移动方向的前端设置接近开关10，末端的机架1上设置与工件9底座相匹配的定位套11，定位套11上部设有反射型传感器12。
机架一侧还包括出料机构，包括一设置在固定在机架主动轴一侧的出料模板，定位套11固定在其侧部，出料模板与皮带4间的工位一端设置可沿皮带行进方向往复移动的活动门，出料模板上贯穿安装有连接定位套11的位置传感器15；机架1设置在料仓16顶部，皮带4表面与料仓16内部通过活动门的开/闭实现连通/隔离。
隔板6下方的两侧分别设置若干段封板17，位于固定板5下方的封板17间具有间隙。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.一种皮带输送装配机，包括四周围合呈矩形的机架，其特征在于：机架两侧设置一连接外部动力输入的主动轴以及一被动轴，主/被动轴间套装皮带，所述皮带表面架设两支脚与机架连接的几字形固定板，若干底部接近皮带的T形隔板设置在固定板下方，将皮带表面区分为若干组独立工位，每组工位上方分别配置有贯穿固定板的止动插销，其推动气缸固定在固定板顶部；机架下部的电机固定架上安装有减速机，其输出轴通过驱动皮带连接主动轴，所述驱动皮带自机架开口处贯穿；机架一端及侧面设置延伸板，其板面铺设x轴、y轴滑轨，工件设置在滑轨上，能够沿滑轨移动，位于机架一端的x轴滑轨与皮带表面连通；
固定板设置两块，底面分别连接隔板；
所述工件为三角形工件，其表面包括中心插口及其四周等间距的三个支脚，支脚顶部具有螺纹孔，支脚间具有弧面，支脚上部接近隔板横边，侧面接近设置在隔板纵边上的防斜板；皮带移动方向的前端设置接近开关，末端的机架上设置与工件底座相匹配的定位套，定位套上部设有反射型传感器；
所述机架一侧还包括出料机构，包括一固定在机架主动轴一侧的出料模板，定位套固定在其侧部，出料模板与皮带间的工位一端设置可沿皮带行进方向往复移动的活动门，出料模板上贯穿安装有连接定位套的位置传感器；机架设置在料仓顶部，皮带表面与料仓内部通过活动门的开/闭实现连通/隔离；
隔板下方两侧分别设置若干段封板，位于固定板下方的封板间具有间隙。
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