RU2009126751A - Устройство для группирования упаковок вдоль траектории перемещения - Google Patents

Устройство для группирования упаковок вдоль траектории перемещения Download PDF

Info

Publication number
RU2009126751A
RU2009126751A RU2009126751/11A RU2009126751A RU2009126751A RU 2009126751 A RU2009126751 A RU 2009126751A RU 2009126751/11 A RU2009126751/11 A RU 2009126751/11A RU 2009126751 A RU2009126751 A RU 2009126751A RU 2009126751 A RU2009126751 A RU 2009126751A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packages
movement
trajectory
along
path
Prior art date
Application number
RU2009126751/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2445243C2 (ru
Inventor
Никлас АРОНССОН (SE)
Никлас АРОНССОН
Фредрик ХАНССОН (SE)
Фредрик ХАНССОН
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдинг Энд Файнэнс С.А. (Ch)
Тетра Лаваль Холдинг Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдинг Энд Файнэнс С.А. (Ch), Тетра Лаваль Холдинг Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдинг Энд Файнэнс С.А. (Ch)
Publication of RU2009126751A publication Critical patent/RU2009126751A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2445243C2 publication Critical patent/RU2445243C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) для группирования упаковок (2) вдоль траектории (Т) перемещения, содержащее: ! загрузочную секцию (5) для приема упаковок (2), расположенных продольными рядами, параллельными траектории (Т) перемещения; ! разгрузочную секцию (6) для групп (3), образованных заданным числом упаковок (2) из соответствующих продольных рядов и выстроенных в, по меньшей мере, один ряд поперек траектории (Т) перемещения; ! подвижную транспортирующую поверхность (9), на которую с заданным временным интервалом подаются упаковки (2) числом, равным числу в каждой группе (3), и которая перемещает упаковки (2) от загрузочной секции (5) к указанной разгрузочной секции (5) вдоль траектории перемещения (Т); ! по меньшей мере, один выравнивающий элемент (45), который циклически движется вдоль первой траектории (R), имеющей, по меньшей мере, один рабочий участок (R1), параллельный указанной траектории (Т), от загрузочной секции (5) к разгрузочной секции (6), и содержит выравнивающую поверхность (46), в которую в каждом цикле упаковки (2) каждой группы (3), расположенной до выравнивающего элемента (45), упираются и выстраиваются в, по меньшей мере, один ряд поперек траектории (Т); ! по меньшей мере, один толкающий элемент (50), который циклически движется вдоль второй траектории (S), по меньшей мере, один рабочий участок (S1), параллельный указанной траектории (Т), от загрузочной секции (5) к разгрузочной секции (6) и содержит толкающую поверхность (51), которая в каждом цикле воздействует на каждую группу (3) упаковок (2), расположенную после толкающего элемента (50), выталкивая указанную группу (3) из устройства (1), ! отличающееся тем, что выравнивающий элемент (45) и толкающий элемен

Claims (12)

1. Устройство (1) для группирования упаковок (2) вдоль траектории (Т) перемещения, содержащее:
загрузочную секцию (5) для приема упаковок (2), расположенных продольными рядами, параллельными траектории (Т) перемещения;
разгрузочную секцию (6) для групп (3), образованных заданным числом упаковок (2) из соответствующих продольных рядов и выстроенных в, по меньшей мере, один ряд поперек траектории (Т) перемещения;
подвижную транспортирующую поверхность (9), на которую с заданным временным интервалом подаются упаковки (2) числом, равным числу в каждой группе (3), и которая перемещает упаковки (2) от загрузочной секции (5) к указанной разгрузочной секции (5) вдоль траектории перемещения (Т);
по меньшей мере, один выравнивающий элемент (45), который циклически движется вдоль первой траектории (R), имеющей, по меньшей мере, один рабочий участок (R1), параллельный указанной траектории (Т), от загрузочной секции (5) к разгрузочной секции (6), и содержит выравнивающую поверхность (46), в которую в каждом цикле упаковки (2) каждой группы (3), расположенной до выравнивающего элемента (45), упираются и выстраиваются в, по меньшей мере, один ряд поперек траектории (Т);
по меньшей мере, один толкающий элемент (50), который циклически движется вдоль второй траектории (S), по меньшей мере, один рабочий участок (S1), параллельный указанной траектории (Т), от загрузочной секции (5) к разгрузочной секции (6) и содержит толкающую поверхность (51), которая в каждом цикле воздействует на каждую группу (3) упаковок (2), расположенную после толкающего элемента (50), выталкивая указанную группу (3) из устройства (1),
отличающееся тем, что выравнивающий элемент (45) и толкающий элемент (50) движутся вдоль первой и второй траекторий (R, S), соответственно, посредством первых и вторых транспортных средств (48, 53); причем рабочие участки (R1, S1) первой и второй траекторий (R, S), по меньшей мере, частично совпадают.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочие участки (R1, S1) первой и второй траекторий (R, S) полностью совпадают между собой.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первая и вторая траектории (R, S) полностью совпадают между собой.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выравнивающий элемент (45) движется прерывисто вдоль первой траектории (R).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выравнивающий элемент (45) и толкающий элемент (50) содержат соответствующие планки, параллельные между собой и поперечные траектории (Т) перемещения.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первые транспортные средства содержат пару первых бесконечных транспортных элементов (48), расположенных на противоположных сторонах указанной транспортирующей поверхности (9) и удерживающих между собой выравнивающий элемент (45); при этом вторые транспортные средства содержат пару вторых бесконечных транспортных элементов (53), расположенных на противоположных сторонах транспортирующей поверхности (9) и удерживающих между собой толкающий элемент (50); причем первые и вторые транспортные элементы (48, 53) расположены параллельно и обращены друг к другу.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит несколько выравнивающих и толкающих элементов (45, 50), удерживаемых на равном расстоянии друг от друга соответствующими первыми и вторыми транспортными элементами (48, 53).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит пару боковых направляющих элементов (65), расположенных на противоположных сторонах траектории (Т) перемещения и сходящихся друг с другом в направлении разгрузочной секции (6), чтобы уплотнить упаковки (2) в группе (3) поперек траектории (Т) перемещения.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит средства торможения (42), которые воздействуют на упаковки (2) в каждой группе (3) вдоль концевого участка траектории (Т) перемещения, чтобы замедлить движение упаковок (2) перед воздействием толкающих элементов (50).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что указанные средства торможения (42) содержат неподвижную поверхность (43), проходящую вдоль траектории (Т) перемещения после транспортирующей поверхности (9).
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что транспортирующая поверхность (9) работает беспрерывно.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит вблизи от загрузочной секции (5) несколько стопорных элементов (21), которые расположены в соответствующих продольных рядах упаковок (2), приводятся в действие селективно для предотвращения доступа упаковок (2) к транспортирующей поверхности (9) и нагружены в индивидуальном порядке относительно упаковок (2) соответствующими упругими средствами (37).
RU2009126751/11A 2006-12-14 2007-12-13 Устройство для группирования упаковок вдоль траектории перемещения RU2445243C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06126180A EP1932782B1 (en) 2006-12-14 2006-12-14 Unit for grouping packages along a transfer path
EP06126180.6 2006-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009126751A true RU2009126751A (ru) 2011-01-20
RU2445243C2 RU2445243C2 (ru) 2012-03-20

Family

ID=37848826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009126751/11A RU2445243C2 (ru) 2006-12-14 2007-12-13 Устройство для группирования упаковок вдоль траектории перемещения

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8113335B2 (ru)
EP (1) EP1932782B1 (ru)
JP (2) JP5553610B2 (ru)
CN (1) CN101557999B (ru)
AT (1) ATE437822T1 (ru)
BR (1) BRPI0718557A2 (ru)
DE (1) DE602006008159D1 (ru)
ES (1) ES2328954T3 (ru)
HK (1) HK1136806A1 (ru)
RU (1) RU2445243C2 (ru)
WO (1) WO2008071778A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1932782B1 (en) * 2006-12-14 2009-07-29 Tetra Laval Holdings & Finance SA Unit for grouping packages along a transfer path
US8584828B2 (en) * 2008-03-31 2013-11-19 Douglas Machine, Inc. Flexible retractable transfer device metering apparatus and methods
US8448777B2 (en) * 2008-05-19 2013-05-28 Douglas Machine Inc. Methods and apparatus for slip sheet metering for indexing product
DE202009004972U1 (de) 2009-07-01 2009-10-01 Krones Ag Vorrichtung zum Zusammenstellen und Ausrichten von Gebindegruppen aus Behältern
DE102009043989A1 (de) 2009-09-11 2011-03-24 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zur Gruppierung von Artikeln
JP5725938B2 (ja) * 2011-03-31 2015-05-27 三菱重工食品包装機械株式会社 搬送装置
US20120263568A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Fernando Serpa High speed robotic product collation and loading system
ITMI20112429A1 (it) * 2011-12-29 2013-06-30 Emmeti Spa Macchina di formazione di uno strato di oggetti e relativo metodo
MX350114B (es) 2012-01-18 2017-08-28 Douglas Machine Inc Aparato, sistema y métodos para dosificar artículos.
DE102012204013A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Artikellagen zwischen benachbarten Modulen
DE102012204027A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Krones Ag Transfereinheit zur horizontalen Verschiebung von Artikellagen zwischen benachbarten Modulen
US9073703B2 (en) * 2013-05-20 2015-07-07 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for dynamically controlling the spacing of conveyed objects
EP2810882A1 (de) * 2013-06-05 2014-12-10 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Mehrzugbandeinrichtung und Verpackungsanlage
CN105339267B (zh) 2013-06-28 2017-09-01 印刷包装国际公司 连续运动产品选择和分组系统、及对产品进行分组的方法
CN104670852A (zh) * 2015-01-29 2015-06-03 海口高新区宏邦机械有限公司 一种卸箱机
US9580254B2 (en) 2015-06-09 2017-02-28 The Procter & Gamble Company Apparatus for grouping articles into arrays of various configurations
US9663305B2 (en) * 2015-06-09 2017-05-30 The Procter & Gamble Company Method of grouping articles into arrays of various configurations
US9573771B2 (en) * 2015-06-09 2017-02-21 The Procter & Gamble Company Systems, apparatus, and methods for grouping articles into arrays of various configurations
FR3038299B1 (fr) * 2015-06-30 2017-08-11 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour Lemballage Dexpedition Dispositif et methode de constitution de lots
KR20180059792A (ko) 2015-10-01 2018-06-05 915 랩스, 엘엘씨 마이크로파 가열을 위한 운반 라인 캐리어
CN107284980A (zh) * 2016-03-30 2017-10-24 河北工业大学 应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构
US9783369B1 (en) * 2016-06-14 2017-10-10 Arrowhead Systems, Inc. Row sweep system for palletizer
FR3053321A1 (fr) 2016-06-30 2018-01-05 Cermex Newtec Transfert de produits
CN106826156B (zh) * 2016-12-28 2019-12-27 浙江小宇科技股份有限公司 一种皮带输送装配机
DE102017203600A1 (de) 2017-03-06 2018-09-06 Krones Aktiengesellschaft Transportabschnitt, Verfahren zum Einstellen und/oder Verstellen mindestens einer Transportbahn innerhalb eines Transportabschnitts und Verpackungsanlage
CN107187856A (zh) * 2017-05-31 2017-09-22 苏州首达机械有限公司 一种自动出杯机构
CN107265104B (zh) * 2017-06-26 2018-11-30 宁夏夏进乳业集团股份有限公司 一种瓶装奶二次灭菌输送装置
US10549924B2 (en) 2018-06-22 2020-02-04 Douglas Machine Inc. Robotic article collation and metering assembly
CN110626721A (zh) * 2018-06-25 2019-12-31 南京恒昌包装机械有限公司 一种推箱机构
EP3867161A4 (en) 2018-10-16 2022-07-20 Graphic Packaging International, LLC METHOD AND SYSTEM FOR TRANSPORTING ARTICLES
DE102019115198A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen und/oder Gruppieren von Behältern
CN110449382B (zh) * 2019-08-08 2023-06-20 绵阳伟成科技有限公司 一种芯片刷脚机及刷脚方法
CN111776345B (zh) * 2020-08-17 2022-06-14 西藏邦臣药业集团有限公司 一种医用药品高效包装装置及包装方法
JP7432480B2 (ja) * 2020-10-07 2024-02-16 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 袋束搬送装置及び袋束搬送方法
RU2746558C1 (ru) * 2020-11-02 2021-04-15 Акционерное общество "ТАУРАС-ФЕНИКС" Устройство и способ транспортирования и формирования групп плоских изделий на конвейере
IT202100032423A1 (it) * 2021-12-23 2023-06-23 Aetna Group Spa Apparato e metodo per movimentare oggetti

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3194382A (en) * 1963-06-24 1965-07-13 Johns Nigrelli Johns Article grouper and spacer
US3872647A (en) * 1973-03-22 1975-03-25 Marinus J M Langen Carton loader
US4637509A (en) * 1983-12-27 1987-01-20 Standard-Knapp, Inc. Article grouper for case packer
US4627220A (en) * 1984-12-24 1986-12-09 Dennison Manufacturing Company Conveying and grouping of stringed tags
SU1465350A1 (ru) * 1987-06-24 1989-03-15 Научно-производственное объединение птицеперерабатывающей и клеежелатиновой промышленности "Комплекс" Устройство дл формировани потока изделий
JPH07115746B2 (ja) * 1987-12-16 1995-12-13 株式会社フジキカイ 物品の分離供給装置
SU1572929A1 (ru) * 1988-07-15 1990-06-23 В.Б.Кацобашвили, Д.С.Датошвили, В.Н.Сергеев, З.М.Цкитишвили и В.С.Ларионов Устройство дл послойной укладки штучных изделий в тару
JPH0242949A (ja) * 1988-08-02 1990-02-13 Mase Bankin Seisakusho:Kk 油揚の空気注入整列移送方法及びその装置
JPH0524648Y2 (ru) * 1988-08-02 1993-06-23
US5147027A (en) * 1988-10-13 1992-09-15 Formost Packaging Machines, Inc. Article group-segregating apparatus and method
US5097939A (en) * 1989-11-03 1992-03-24 Shanklin Corporation Synchronous position product feed system
ITBO940215A1 (it) * 1994-05-16 1995-11-16 Baumer Srl Sistema per disporre in passo e/o distanziare e compattare longitudinalmente file di oggetti allineati trasversalmente
US5551550A (en) * 1994-08-18 1996-09-03 Planet Products Corporation Article accumulator for use with a robotic hand
DE29807979U1 (de) * 1998-05-05 1999-09-16 Kettner Gmbh Vorrichtung zum Gruppieren oder Vereinzeln von Artikeln
US6688456B2 (en) * 2000-03-29 2004-02-10 Ashland Inc. Bottle alignment packaging apparatus
GB0129550D0 (en) * 2001-12-11 2002-01-30 Mead Corp Selection system
US6843360B2 (en) * 2002-03-27 2005-01-18 Douglas Machine, Inc. Retractable transfer device metering apparatus and methods
ITBO20020460A1 (it) * 2002-07-18 2004-01-19 Aetna Group Spa Dispositivo per la separazione di gruppi di prodotti alimentati in continuo
US20040168580A1 (en) * 2002-12-09 2004-09-02 Harrison William L. Multi-layer frankfurter loading system and method
SE524948C2 (sv) * 2002-12-13 2004-10-26 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning och förfarande för matning av artiklar från en förpackningsmaskin
US6793064B2 (en) * 2003-02-12 2004-09-21 Douglas Machine, Inc. Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods
DE10347540B4 (de) * 2003-10-09 2009-06-10 Khs Ag Abteil-, Synchronisations- und Verdichtungsvorrichtung
DE102004042474A1 (de) * 2004-09-02 2006-03-23 Krones Ag Vorrichtung zum Gruppieren von Stückgut
EP1688375B1 (en) * 2005-02-04 2008-08-06 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit for grouping packages along a path
ITRE20060064A1 (it) * 2006-05-26 2007-11-27 A C M I Spa Macchina per l'appaiamento di pacchi
WO2008007738A1 (fr) * 2006-07-14 2008-01-17 Ishida Co., Ltd. Dispositif de transport et dispositif de conditionnement de boîtes doté dudit dispositif de transport
EP1932782B1 (en) * 2006-12-14 2009-07-29 Tetra Laval Holdings & Finance SA Unit for grouping packages along a transfer path
US7752828B2 (en) * 2008-06-19 2010-07-13 Illinois Tool Works, Inc. Loading apparatus and related method for loading edible items into trays

Also Published As

Publication number Publication date
RU2445243C2 (ru) 2012-03-20
ATE437822T1 (de) 2009-08-15
HK1136806A1 (en) 2010-07-09
US8113335B2 (en) 2012-02-14
BRPI0718557A2 (pt) 2013-11-19
CN101557999A (zh) 2009-10-14
JP2014015269A (ja) 2014-01-30
DE602006008159D1 (de) 2009-09-10
JP2010513144A (ja) 2010-04-30
EP1932782B1 (en) 2009-07-29
WO2008071778A1 (en) 2008-06-19
EP1932782A1 (en) 2008-06-18
JP5553610B2 (ja) 2014-07-16
CN101557999B (zh) 2012-06-13
US20100089721A1 (en) 2010-04-15
ES2328954T3 (es) 2009-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009126751A (ru) Устройство для группирования упаковок вдоль траектории перемещения
RU2007129841A (ru) Узел группирования упаковок вдоль пути
EP0588298B1 (en) An apparatus for grouping objects
US20080023305A1 (en) System and method for dividing a flow of objects
ATE538057T1 (de) Annahmestation einer paketpalettiereinrichtung und verfahren zum übergeben von paketen an einen greifer mit einer solchen annahmestation
CN104108593A (zh) 分组方法和分组装置
DK1112933T3 (da) System til transport af genstande
EP2999650B1 (en) Apparatus for dynamically controlling the spacing of conveyed objects
US10549878B2 (en) Object carrier and packaging system
KR20060081707A (ko) 적재기
KR20180068858A (ko) 용기반송장치
JP2004131287A (ja) 紙等のシートのスタックの搬送装置
DK1362804T3 (da) Transportsystem og fremgangsmåde til transport af produkter
ES2171363T1 (es) Dispositivo para la colocacion orientada de pilas de productos de imprenta sobre pales.
DE50001391D1 (de) Verfahren zum reihenweisen erfassen von beutelverpackungen
JP2020001915A (ja) 物品集積装置
JP3819251B2 (ja) 包装体の搬送装置及び搬送方法
JP5016987B2 (ja) 容器の整列装置
JP5581889B2 (ja) 物品整列装置
JP2023182439A (ja) 物品搬送装置
US9758267B2 (en) Apparatus and method for filling containers
US9670008B2 (en) Conveyor system
KR20170015931A (ko) 용기 검사 장치
US7946405B2 (en) Guide path for electronic components
FI130958B1 (fi) Saheiden poikittaiseen kuljetukseen tarkoitettu kolakuljetin ja menetelmä

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171214