IT202100032423A1 - Apparato e metodo per movimentare oggetti - Google Patents

Apparato e metodo per movimentare oggetti Download PDF

Info

Publication number
IT202100032423A1
IT202100032423A1 IT102021000032423A IT202100032423A IT202100032423A1 IT 202100032423 A1 IT202100032423 A1 IT 202100032423A1 IT 102021000032423 A IT102021000032423 A IT 102021000032423A IT 202100032423 A IT202100032423 A IT 202100032423A IT 202100032423 A1 IT202100032423 A1 IT 202100032423A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
objects
movement
advancement
handling
along
Prior art date
Application number
IT102021000032423A
Other languages
English (en)
Inventor
Moris Marchesini
Mirko Querzè
Glauco Gavina
Andrea Secci
Original Assignee
Aetna Group Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aetna Group Spa filed Critical Aetna Group Spa
Priority to IT102021000032423A priority Critical patent/IT202100032423A1/it
Priority to PCT/IB2022/062538 priority patent/WO2023119154A1/en
Publication of IT202100032423A1 publication Critical patent/IT202100032423A1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B65G47/715—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Apparato e metodo per movimentare oggetti
L?invenzione concerne apparati e metodi per movimentare e trasferire oggetti tipicamente in una macchina o un impianto di confezionamento. In particolare, l?invenzione riguarda un apparato ed un metodo per realizzare e movimentare linearmente gruppi di oggetti disposti su file parallele e distanziate.
Sono noti apparati di movimentazione configurati per prelevare oggetti disposti allineati uno dietro l?altro a contatto lungo una prima direzione di movimentazione, disporli raggruppati in file parallele e distanziate (ciascuna fila essendo composta da uno stabilito numero di oggetti) e quindi movimentare dette file lungo una seconda direzione di movimentazione, parallela oppure trasversale alla prima direzione di movimentazione. Tipicamente i suddetti apparati di movimentazione sono destinati ad alimentare una macchina o un?unit? di operativa disposta a valle e configurata, ad esempio per confezionare i gruppi o file di oggetti.
Sono noti apparati di movimentazione che comprendono un primo convogliatore di ingresso che movimenta gli oggetti disposti allineati e a contatto uno dietro l?altro verso un secondo convogliatore, disposto a 90?, ossia perpendicolarmente, rispetto al primo convogliatore e configurato per movimentare gli oggetti in uscita dall?apparato di movimentazione disposti su file parallele e distanziate. A tale scopo questi apparati comprendono uno o pi? elementi di trasferimento atti a trasferire uno alla volta un gruppo di oggetti, formato da un definito numero di oggetti, dal primo convogliatore al secondo convogliatore. L?elemento di trasferimento ha forma allungata, si estende parallelamente al primo convogliatore ed ? mobile lungo una direzione parallela al secondo convogliatore con moto continuo a velocit? costante.
Tale tipologia di apparato non ? tuttavia idonea ad operare ad elevate velocit? giacch? l?elemento di trasferimento quando contatta e impegna gli oggetti provenienti dal primo convogliatore, poich? si muove linearmente, impone ai suddetti oggetti un brusco cambio di traiettoria (di 90?) che determina un arresto degli oggetti lungo la direzione del primo convogliatore ed una contemporanea elevata accelerazione lungo la direzione del secondo convogliatore. Questo repentino cambio di traiettoria pu? causare l?instabilit? e quindi la caduta degli oggetti sul piano di supporto, soprattutto ad elevate velocit? di movimentazione. Per ovviare a tale inconveniente sono noti apparati di movimentazione in cui l?elemento di trasferimento ? mobile anche parallelamente al primo convogliatore in modo tale da riscontrare e movimentare gli oggetti secondo una traiettoria di moto composta lungo le due direzioni di movimentazione che limita le decelerazioni e le accelerazioni cui sono sottoposti gli oggetti assicurandone cos? la stabilit?.
Tali apparati sono tuttavia alquanto complessi e costosi a causa della doppia movimentazione dell?elemento di trasferimento.
Uno scopo dell?invenzione ? migliorare gli apparati di movimentazione ed i metodi noti per realizzare e movimentare linearmente gruppi di oggetti di stabilito numero disposti su file parallele distanziate.
Un altro scopo ? fornire un apparato di movimentazione ed un metodo che permettano in modo preciso ed efficiente di prelevare oggetti disposti allineati e a contatto lungo una prima direzione di avanzamento e di disporli raggruppati in file parallele distanziate, movimentate lungo una seconda direzione di avanzamento, in particolare ortogonale alla prima direzione di avanzamento.
Un ulteriore scopo ? realizzare un apparato di movimentazione in grado di operare anche ad elevate velocit? di movimentazione degli oggetti in modo sicuro ed affidabile.
Un altro scopo ancora ? fornire un apparato di movimentazione avente costruzione semplice ed economica e funzionamento preciso ed affidabile.
In un primo aspetto dell?invenzione ? previsto un apparato di movimentazione secondo la rivendicazione 1.
In un secondo aspetto dell?invenzione ? previsto un metodo per movimentare oggetti secondo la rivendicazione 20.
L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento ai disegni in allegato che ne illustrano forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:
- la figura 1 ? una vista parziale in prospettiva dell?apparato di movimentazione dell?invenzione in una configurazione operativa;
- la figura 2 ? una vista schematica in pianta dell?apparato di movimentazione di figura 1; - la figura 3 ? una vista frontale dell?apparato di movimentazione di figura 2;
- le figure da 4 a 7 sono viste schematiche parziali in pianta dell?apparato di movimentazione di figura 2 che illustrano successive fasi operative di trasferimento e movimentazione degli oggetti;
- le figure 8 e 9 sono viste schematiche parziali in pianta di una variante dell?apparato di movimentazione di figura 2 che illustrano successive fasi operative di trasferimento e movimentazione degli oggetti.
Con riferimento alle figure da 1 a 7, ? illustrato l?apparato di movimentazione 1 per oggetti 100 dell?invenzione, in particolare configurato per prelevare oggetti 100 disposti allineati e a contatto lungo una prima direzione di avanzamento A e disporli raggruppati in file parallele distanziate, movimentate lungo una seconda direzione di avanzamento C trasversale, in particolare ortogonale, alla prima direzione di avanzamento A.
Gli oggetti 100 sono ad esempio bottiglie, lattine, barattoli o contenitori a forma di parallelepipedo come illustrato nelle figure.
L?apparato 1 comprende primi mezzi di movimentazione 2 configurati per movimentare e separare in gruppi 101 di stabilito numero N oggetti 100 disposti allineati e a contatto l?uno con l?altro lungo la prima direzione di avanzamento A e secondi mezzi di movimentazione 3 disposti per ricevere i gruppi 101 di oggetti dai primi mezzi di movimentazione 2 e movimentarli separatamente lungo una direzione di trasferimento B inclinata di un angolo? rispetto alla prima direzione di avanzamento A. L?angolo ? ? compreso tra 5? e 25?, in particolare ? pari a circa 15?.
L?apparato di movimentazione 1 comprende altres? terzi mezzi di movimentazione 4 che includono almeno un elemento di trasferimento 10 mobile lungo la seconda direzione di avanzamento C. L?elemento di trasferimento 10 ? disposto per riscontrare e prelevare almeno un gruppo 101 di oggetti alla volta dai secondi mezzi di movimentazione 3 e quindi movimentare lungo la seconda direzione di avanzamento C il suddetto gruppo 101 di oggetti con i corrispondenti oggetti 100 disposti in fila, ossia disposti uno adiacente all?altro a contatto e allineati ortogonalmente alla seconda direzione di avanzamento C.
Come illustrato in particolare in figura 2 la direzione di trasferimento B ? inclinata verso la seconda direzione di avanzamento C.
L?apparato di movimentazione 1 comprende anche un piano di supporto 16 posto in corrispondenza dei terzi mezzi di movimentazione 4 e disposto per supportare i gruppi 101 di oggetti.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 7, i gruppi 101 di oggetti comprendono un numero N di oggetti 100 pari a tre, i quali vengono separati dai primi mezzi di movimentazione 2 e trasferiti ai secondi mezzi di movimentazione 3. Il numero N degli oggetti 100 che compone un gruppo 101 pu? essere ovviamente anche inferiore o maggiore di tre, selezionabile in base alle dimensioni dell?oggetto 100 stesso e alle esigenze dell?utilizzatore.
Nella forma di realizzazione illustrata i primi mezzi di movimentazione 2 comprendono una coppia di prime cinghie o nastri di movimentazione 21 parallele e contrapposte e configurate per riscontrare da lati opposti gli oggetti 100 e movimentarli lungo la prima direzione di avanzamento A. Pi? precisamente, le prime cinghie 21 riscontrano pareti laterali verticali degli oggetti 100 e sono poste in movimento in modo da trascinare e spostare gli oggetti.
I primi mezzi di movimentazione 2 sono azionati con moto intermittente lungo la prima direzione di avanzamento A in modo da separare e fornire ai secondi mezzi di movimentazione 3 ad ogni fase di moto un definito numero di oggetti 100 che forma almeno un gruppo 101. I primi mezzi di movimentazione 2 muovono gli oggetti 100 con una prima velocit? V1 (velocit? media) in particolare regolabile.
Le prime cinghie di movimentazione 21 sono ad esempio cinghie dentate ad anello chiuso e sono montate su prime e seconde pulegge 25, 26 anch?esse dentate e girevoli attorno ad assi verticali. Pi? precisamente, le prime cinghie di movimentazione 21 sono montante speculari rispetto ad un piano verticale parallelo alla prima direzione di avanzamento A. Ciascuna prima cinghia di movimentazione 21 ? azionata da un rispettivo attuatore 41, ad esempio un motore elettrico rotativo, agente su una seconda puleggia 26 motrice in modo da muoversi con la prima velocit? V1.
In una variante dell?apparato di movimentazione 1 non illustrata nelle figure i primi mezzi di movimentazione 2 possono comprendere una singola prima cinghia di movimentazione 21 configurata per riscontrare un lato degli oggetti 100 e movimentarli lungo la prima direzione di avanzamento A. In questo caso l?apparato di movimentazione 1 comprende una guida disposta affacciata e contrapposta alla prima cinghia di movimentazione 21 e cooperante con quest?ultima per guidare gli oggetti 100 lungo la prima direzione di avanzamento A.
I secondi mezzi di movimentazione 3 comprendono una seconda cinghia o nastro di movimentazione 22 disposta per riscontrare una parete laterale degli oggetti 100 e muovere questi ultimi lungo la seconda direzione di avanzamento B. In particolare, i secondi mezzi di movimentazione 3, ossia la seconda cinghia di movimentazione 22, sono mobili con moto continuo ad una seconda velocit? V2, in particolare anch?essa regolabile.
La seconda cinghia di movimentazione 22 ? ad esempio una cinghia dentata ad anello chiuso ed ? montata su terze e quarte pulegge 27, 28 anch?esse dentate e girevoli attorno a rispettivi assi verticali. La seconda cinghia di movimentazione 22 ? azionata da un rispettivo attuatore 41, ad esempio un motore elettrico rotativo, agente sulla quarta puleggia 28 motrice.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la seconda cinghia 22 ? provvista di almeno un dente di riscontro 6 configurato per riscontrare e trattenere almeno un gruppo 101 di oggetti in uscita dai primi mezzi di movimentazione 2. Pi? precisamente, il primo oggetto 100 di un gruppo 101 di oggetti in uscita ad ogni fase di movimentazione dalle prime cinghie di movimentazione 21 riscontra e si impegna con un dente di riscontro 6 che funge da riferimento per il corretto posizionamento dell?oggetto 100 (e del gruppo 101 di oggetti) sulla seconda cinghia di movimentazione 22 al fine di garantire un successivo corretto prelievo del gruppo 101 da parte dell?elemento di trasferimento 10.
Il dente di riscontro 6 fornisce, inoltre, un supporto di stabilizzazione agli oggetti 100 che evita loro eventuali cadute durante la movimentazione.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 7 la seconda cinghia 22 comprende una pluralit? di denti di riscontro 6 regolarmente distanziati l?uno dall?altro lungo la lunghezza di estensione della suddetta seconda cinghia 22 ad una distanza che permette a ciascun dente di riscontro 6 di riscontrare un solo gruppo 101 di oggetti per volta in uscita dai primi mezzi di movimentazione 2.
In alternativa, come illustrato nella variante dell?apparato di movimentazione 1 delle figure 8 e 9, la seconda cinghia 22 pu? comprendere un minor numero di denti di riscontro 6 regolarmente distanziati l?uno dall?altro ad una distanza che permette a ciascun dente di riscontro 6 di riscontrare una pluralit? di gruppi 101 di oggetti per volta, ad esempio due, in uscita dai primi mezzi di movimentazione 2. In questo caso, durante ciascuna fase di movimentazione del moto intermittente i primi mezzi di movimentazione 2 muovono e trasferiscono ai secondi mezzi di movimentazione 3 detta stabilit? pluralit? di gruppi 101 di oggetti.
In un?altra variante dell?apparato di movimentazione 1 dell?invenzione non illustrata, ? previsto che la seconda cinghia di movimentazione 22 sia sprovvista di denti di riscontro 6. L?apparato di movimentazione comprende quarti mezzi di movimentazione 23 interposti tra i primi mezzi di movimentazione 4 e i secondi mezzi di movimentazione 3 e configurati per cooperare a trasferire i gruppi 101 di oggetti dai primi mezzi di movimentazione 4 ai secondi mezzi di movimentazione 3. I quarti mezzi di movimentazione 23 sono mobili con moto continuo ad una quarta velocit? V4, in particolare regolabile, parallelamente alla prima direzione di avanzamento A e comprendono un rispettivo nastro di trasporto definente un primo piano di movimentazione 13 per i gruppi 101 di oggetti.
La quarta velocit? V4 ? in particolare uguale o maggiore della prima velocit? V1 dei primi mezzi di movimentazione 2 e maggiore della seconda velocit? V2 dei secondi mezzi di movimentazione 3. In tal modo, come meglio spiegato nel seguito della descrizione, i quarti mezzi di movimentazione 23 assicurano che il primo oggetto 100 di un gruppo 101 di oggetti in uscita dalle prime cinghie di movimentazione 21 riscontri e si blocchi su un dente di riscontro 6 della seconda cinghia di movimentazione 22.
L?elemento di trasferimento 10 dei terzi mezzi di movimentazione 4 ha forma allungata e si estende trasversalmente, in particolare pressoch? ortogonalmente, alla seconda direzione di avanzamento C.
L?elemento di trasferimento 10 comprende almeno una sede 11 atta a ricevere e trattenere un gruppo 101 di oggetti prelevati dai secondi mezzi di movimentazione 3. Nella forma di realizzazione illustrata l?elemento di trasferimento 10 comprende una pluralit? di sedi 11, ad esempio due, atte a ricevere dai secondi mezzi di movimentazione 3 rispettivi gruppi 101 di oggetti da movimentare insieme lungo la seconda direzione di avanzamento C.
Ciascuna sede 11 comprende una prima parete 11a ed una seconda parete 11b sostanzialmente ortogonali al piano di supporto 16. La prima parete 11a, ortogonale alla seconda direzione di avanzamento C ? destinata a ricontrare le pareti laterali degli oggetti 100 del rispettivo gruppo 101 mentre la seconda parete 11b, parallela alla seconda direzione di avanzamento C, ? destinata a riscontrare il primo oggetto gruppo 101 ossia l?oggetto di testa del gruppo 101 di oggetti.
Grazie alle sedi 11 dell?elemento di trasferimento 10 i gruppi 101 di oggetti sono prelevati dalla seconda cinghia di movimentazione 22 e guidati in modo preciso e stabile lungo la seconda direzione di avanzamento C. in particolare, ciascun elemento di trasferimento 10 preleva e movimenta due gruppi 101 di oggetti che formano due file di oggetti 100 paralleli e sfalsati.
Ciascun elemento di trasferimento 10 ? mobile con moto continuo ad una terza velocit? V3 lungo la seconda direzione di avanzamento C.
L?apparato di movimentazione 1 comprende mezzi di supporto 7 atti a supportare e movimentare ciascun elemento di trasferimento 10 lungo una traiettoria curvilinea P chiusa avente un primo tratto operativo P1 rettilineo lungo il quale l?elemento di trasferimento 10 ? mobile secondo la seconda direzione di avanzamento C.
La traiettoria curvilinea P si sviluppa su un piano di spostamento H parallelo alla direzione di avanzamento C e perpendicolare al piano di supporto 16.
I mezzi di supporto 7 comprendono, ad esempio, una o pi? catene o cinghie di azionamento 8 ad anello chiuso, ad esempio due, montate su rispettive pulegge 29 girevoli attorno ad assi orizzontali. Nella forma di realizzazione illustrata, i mezzi di supporto 7 comprendono una coppia di catene di azionamento 8 parallele tra loro e al piano di spostamento H.
Ciascun elemento di trasferimento 10 ? montato a sbalzo sulle catene di azionamento 8. Gli elementi di trasferimento 10 sono montati regolarmente distanziati sui mezzi di supporto 7.
L?apparato di movimentazione 1 comprende inoltre quinti mezzi di movimentazione 9 posti a valle dei terzi mezzi di movimentazione 4 e disposti per ricevere da questi ultimi i gruppi 101 di oggetti disposti su file parallele e distanziate e quindi movimentarli lungo la seconda direzione di avanzamento C.
I quinti mezzi di movimentazione 9 sono mobili con moto continuo ad una quinta velocit? V5, in particolare pressoch? uguale o leggermente inferiore alla terza velocit? V3 con cui si muovono i terzi mezzi di movimentazione 4. In questo modo, il trasferimento dei gruppi 101 di oggetti dai terzi mezzi di movimentazione 4 ai quinti mezzi di movimentazione 9 avviene senza che gli oggetti 100 subiscano accelerazioni o decelerazioni, ci? assicurando la loro stabilit? ed equilibrio.
I quinti mezzi di movimentazione 9 comprendono, ad esempio, un rispettivo nastro di trasporto definente un secondo piano di movimentazione 15 per i gruppi 101 di oggetti. Il funzionamento dell?apparato di movimentazione 1 dell?invenzione prevede che gli oggetti 100 siano disposti allineati uno dietro l?altro a contatto a formare una singola fila all?interno dei primi mezzi di movimentazione 2, azionati con moto intermittente. Pi? precisamente, le prime cinghie di movimentazione 21, che riscontano da lati opposti gli oggetti 100, movimentano questi ultimi lungo la prima direzione di avanzamento A nelle fasi di movimentazione del moto intermittente.
Con riferimento alla forma di realizzazione delle figure da 1 a 7, in corrispondenza di una loro estremit? di uscita le prime cinghie di movimentazione 21, in ciascuna fase di movimentazione del moto intermittente, separano e spingono verso i secondi mezzi di movimentazione 3 un rispettivo gruppo 101 di oggetti, formato da uno stabilito numero N di oggetti 100, ad esempio tre.
I gruppi 101 di oggetti sono movimentati in uscita dai primi mezzi di movimentazione 2 anche dai quarti mezzi di movimentazione 23.
La seconda cinghia di movimentazione 22 dei secondi mezzi di movimentazione 3 riceve e riscontra gli oggetti deviandone la traiettoria e movimentandoli lungo la seconda direzione di avanzamento con la seconda velocit? V2. Ciascun gruppo 101 di oggetti ? riscontrato da un rispettivo dente di arresto 6 fissato alla seconda cinghia di movimentazione 22.
Il riscontro del primo oggetto 100 di un gruppo 101 di oggetti in uscita dalle prime cinghie di movimentazione 21 con il dente di riscontro 6 della seconda cinghia di movimentazione 22 ? altres? assicurato dai quarti mezzi di movimentazione 23 che muovono i gruppi 101 di oggetti lungo la prima direzione di avanzamento A con una quarta velocit? V4 maggiore della seconda velocit? V2.
Il dente di riscontro 6 funge da riferimento per il corretto posizionamento del gruppo 101 di oggetti sulla seconda cinghia di movimentazione 22 al fine di garantire un successivo corretto prelievo del gruppo 101 da parte dell?elemento di trasferimento 10. Pi? precisamente la seconda cinghia di movimentazione 22 sposta e inserisce progressivamente gli oggetti di un gruppo 101 di oggetti in una rispettiva sede 11 dell?elemento di movimentazione.
Si noti che poich? la direzione di trasferimento B ? inclinata verso la seconda direzione di avanzamento C dell?angolo ? rispetto alla prima direzione di avanzamento A, gli oggetti 100, movimentati dalla seconda cinghia di movimentazione 22, sono soggetti ad una prima componente di velocit? V2x = V2 cos? parallela alla prima direzione di avanzamento A e ad una seconda componente di velocit? V2y = V2 sen ? parallela alla seconda direzione di avanzamento C (figura 4).
La prima componente di velocit? V2x ? minore della prima velocit? V1 di movimentazione delle prime cinghie di movimentazione 21 e la seconda componente di velocit? V2y ? inferiore alla terza velocit? V3 di movimentazione dell?elemento di trasferimento 10.
Pertanto, la seconda cinghia 22 da un lato rallenta gli oggetti 100 lungo la prima direzione di avanzamento A, prima che essi si arrestino contro la seconda parete 11b di una sede 11 dell?elemento di trasferimento 10 (perpendicolare a detta prima direzione di avanzamento A), dall?altro lato accelerano e muovono gli oggetti 100 lungo la seconda direzione di avanzamento C prima di essere riscontrati dalla prima parete 11a della sede 11 dell?elemento di trasferimento 10.
Grazie alla seconda cinghia di movimentazione 22 si riduce quindi l?entit? degli impatti degli oggetti 100 con l?elemento di trasferimento 10 ci? garantendo una maggiore stabilit? agli oggetti 100 durante la loro movimentazione e diminuendo il rischio di loro caduta.
Gli elementi di trasferimento 10 mobili con moto continuo lungo la seconda direzione di avanzamento C prelevano due gruppi 101 di oggetti dalla seconda cinghia di movimentazione 22 e li trasferiscono, facendoli scorrere sopra il piano di supporto 16, sul secondo piano di movimentazione 15 dei quinti mezzi di movimentazione 9.
Poich? il nastro di trasporto dei quinti mezzi di movimentazione 9 ? mobile con moto continuo ad una quinta velocit? V5 pressoch? uguale alla terza velocit? V3 con cui sono movimentati gli elementi di trasferimento 10, il trasferimento dei gruppi 101 di oggetti dai terzi mezzi di movimentazione 4 ai quinti mezzi di movimentazione 9 avviene senza che gli oggetti 100 subiscano accelerazioni o decelerazioni, ci? assicurando la loro stabilit? ed equilibrio.
Con particolare riferimento alle figure 8 e 9, il funzionamento della variante dell?apparato di movimentazione comprendente una seconda cinghia 22 avente un minor numero di denti di riscontro 6 prevede che i primi mezzi di movimentazione 2 in una fase di movimentazione del moto intermittente separino e spingano lungo la prima direzione di avanzamento A verso i secondi mezzi di movimentazione 3 (coadiuvati dai quarti mezzi di movimentazione 23) una pluralit? di gruppi 101 di oggetti (ad esempio due nell?esempio illustrato), in particolare in numero pari al numero delle sedi 11 (ad esempio due) presenti su ciascun elemento di trasferimento 10. Ciascun gruppo 101 di oggetti ? formato da uno stabilito numero N di oggetti 100, ad esempio tre, per cui i primi mezzi di movimentazione 2 separano e spingono ad ogni fase di movimentazione complessivamente sei oggetti 100 che vengono ricevuti e riscontrati dai secondi mezzi di movimentazione 3 che ne deviano la traiettoria.
I due gruppi 101 di oggetti movimentati dalla seconda cinghia di movimentazione 22 sono riscontrati in successione e separatamente dall?elemento di trasferimento 10, ciascun gruppo 101 essendo alloggiato in una rispettiva sede 11 dell?elemento di trasferimento 10.
Il metodo dell?invenzione per movimentare oggetti comprendente le seguenti fasi:
- movimentare e separare in gruppi 101 di stabilito numero N oggetti 100 disposti allineati uno dietro l?altro e a contatto lungo una prima direzione di avanzamento A;
- ricevere almeno un gruppo 101 di oggetti alla volta e quindi movimentarlo lungo una direzione di trasferimento B inclinata di un angolo ? rispetto alla prima direzione di avanzamento A;
- riscontrare e prelevare almeno un gruppo 101 di oggetti alla volta e movimentarlo lungo una seconda direzione di avanzamento C trasversale, in particolare pressoch? ortogonale, alla prima direzione di avanzamento A, detto almeno un gruppo 101 comprendendo oggetti 100 disposti in fila a contatto, in particolare allineati perpendicolarmente alla seconda direzione di avanzamento C.
Il metodo comprende movimentare gli oggetti 100 lungo la prima direzione di avanzamento A con moto intermittente.
Secondo il metodo dell?invenzione ? altres? previsto di movimentare e separare durante ciascuna fase di movimentazione del moto intermittente lungo la prima direzione di avanzamento A una pluralit? di gruppi 101 di oggetti.
Il metodo comprende inoltre riscontrare, prelevare e movimentare insieme lungo la seconda direzione di avanzamento C una pluralit? di gruppi 101 di oggetti separati.
Grazie all?apparato di movimentazione 1 e al metodo per movimentare oggetti dell?invenzione ? quindi possibile in modo preciso ed efficiente prelevare oggetti 100 disposti allineati e a contatto lungo una prima direzione di avanzamento A e disporli in gruppi 101 in file parallele e distanziate, le quali sono movimentate lungo una seconda direzione di avanzamento C, ortogonale alla prima direzione di avanzamento A.
In particolare, grazie ai secondi mezzi di movimentazione 3 che trasferiscono gli oggetti 100 lungo la direzione di trasferimento B inclinata di un angolo?, in particolare pari a 15?, rispetto alla prima direzione di avanzamento A, ? possibile ridurre le decelerazioni e le accelerazioni agenti sugli oggetti 100 quando essi sono riscontrati, prelevati e movimentati dagli elementi di trasferimento 10 dei terzi mezzi di movimentazione 4 lungo la seconda direzione di avanzamento C. L?apparato di movimentazione 1 ? quindi in grado di operare anche ad elevate velocit? di movimentazione (velocit? V1, V2, V3, V4, V5) degli oggetti in modo sicuro ed affidabile.
Grazie all?impiego di rispettive cinghie di movimentazione e nastri di trasporto per realizzare i mezzi di movimentazione 2, 3, 4, 9, 23 degli oggetti 100 e dei gruppi 101 di oggetti l?apparato di movimentazione 1 dell?invenzione ? di costruzione semplice ed economica e presenta un funzionamento preciso ed affidabile.

Claims (23)

RIVENDICAZIONI
1. Apparato di movimentazione (1) per oggetti (100) comprendente:
- primi mezzi di movimentazione (2) per movimentare e separare in gruppi (101) di stabilito numero (N) oggetti (100) disposti allineati e a contatto lungo una prima direzione di avanzamento (A);
- secondi mezzi di movimentazione (3) disposti per ricevere detti gruppi (101) di oggetti da detti primi mezzi di movimentazione (2) e movimentarli separatamente lungo una direzione di trasferimento (B) inclinata di un angolo (?) rispetto a detta prima direzione di avanzamento (A);
- terzi mezzi di movimentazione (4) comprendenti almeno un elemento di trasferimento (10) mobile lungo una seconda direzione di avanzamento (C) trasversale, in particolare pressoch? ortogonale, a detta prima direzione di avanzamento (A) e disposto per riscontrare e prelevare almeno un gruppo (101) di oggetti alla volta da detti secondi mezzi di movimentazione (3) e quindi movimentare lungo detta seconda direzione di avanzamento (C) detto almeno un gruppo (101) di detti oggetti (100) disposti in fila.
2. Apparato di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti primi mezzi di movimentazione (2) comprendono almeno una prima cinghia di movimentazione (21) disposta per riscontrare un lato di detti oggetti (100) e movimentarli lungo detta prima direzione di avanzamento (A).
3. Apparato di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui detti primi mezzi di movimentazione (2) comprendono una coppia di prime cinghie di movimentazione (21) parallele e contrapposte e configurate per riscontrare da lati opposti detti oggetti (100) e movimentarli lungo detta prima direzione di avanzamento (A).
4. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi mezzi di movimentazione (2) sono azionati con moto intermittente lungo detta prima direzione di avanzamento (A) ad una prima velocit? (V1).
5. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti secondi mezzi di movimentazione (3) comprendono una seconda cinghia di movimentazione (22) disposta per riscontrare una parete laterale di detti oggetti (100).
6. Apparato di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detta seconda cinghia (22) ? provvista di almeno un dente di riscontro (6) atto a riscontrare e trattenere almeno un gruppo di oggetti (101) in uscita da detti primi mezzi di movimentazione (2).
7. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti secondi mezzi di movimentazione (3) sono mobili con moto continuo ad una seconda velocit? (V2).
8. Apparato di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 5, quando dipendente dalla rivendicazione 2 oppure 3, in cui dette cinghie di movimentazione (21, 22) sono ad anello chiuso e sono montate su rispettive pulegge (25, 26, 27, 28) girevoli attorno ad assi verticali.
9. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto angolo (?? ? compreso tra 5? e 25?, in particolare ? pari a circa 15?.
10. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente quarti mezzi di movimentazione (23) interposti tra detti primi mezzi di movimentazione (2) e detti secondi mezzi di movimentazione (3) e configurati per cooperare a trasferire detti gruppi (101) di oggetti da detti primi mezzi di movimentazione (4) a detti secondi mezzi di movimentazione (3).
11. Apparato di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 10, in cui detti quarti mezzi di movimentazione (23) sono mobili con moto continuo, parallelamente a detta prima direzione di avanzamento (A) ad una quarta velocit? (V4), in particolare minore di una seconda velocit? (V2) con cui sono movimentati detti secondi mezzi di movimentazione (3, e comprendono un rispettivo nastro di trasporto definente un primo piano di movimentazione (13) per detti gruppi (101) di oggetti.
12. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un elemento di trasferimento (10) ha forma allungata e si estende trasversalmente, in particolare pressoch? ortogonalmente, a detta seconda direzione di avanzamento (C), detto elemento di trasferimento (10) comprendendo almeno una sede (11) atta a ricevere e trattenere un gruppo (101) di oggetti movimentati da detti secondi mezzi di movimentazione (3).
13. Apparato di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 12, in cui detto elemento di trasferimento (10) comprende una pluralit? di sedi (11) atte a ricevere rispettivi gruppi (101) di oggetti da movimentare insieme lungo detta seconda direzione di avanzamento (C).
14. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un elemento di trasferimento (10) ? mobile con moto continuo ad una terza velocit? (V3).
15. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di supporto (7) atti a supportare e movimentare detto almeno un elemento di trasferimento (10) lungo una traiettoria curvilinea (P) chiusa avente un primo tratto operativo (P1) lungo il quale detto elemento di trasferimento (10) ? mobile secondo detta seconda direzione di avanzamento (C).
16. Apparato di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 15, in cui detti mezzi di supporto (7) comprendono almeno una catena di movimentazione (8) ad anello chiuso montata su rispettive pulegge (29) girevoli attorno ad assi orizzontali, detto elemento di trasferimento (10) essendo montato a sbalzo su detta almeno una catena di movimentazione (8).
17. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente una pluralit? di elementi di trasferimento (10) montati distanziati su mezzi di supporto (7).
18. Apparato di movimentazione (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente quinti mezzi di movimentazione (9) posti a valle di detti terzi mezzi di movimentazione (4) e disposti per ricevere da questi ultimi detti gruppi (101) di oggetti disposti su file parallele e distanziate e movimentarli lungo detta seconda direzione di avanzamento (C).
19. Apparato di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 18, in cui detti quinti mezzi di movimentazione (9) sono mobili con moto continuo ad una quinta velocit? (V5), in particolare pressoch? uguale ad una terza velocit? (V3) di detti terzi mezzi di movimentazione (4) e comprendono un nastro di trasporto definente un secondo piano di movimentazione (15) per detti gruppi (101) di oggetti.
20. .Metodo per movimentare oggetti comprendente:
- movimentare e separare in gruppi (101) di stabilito numero (N) oggetti (100) disposti allineati uno dietro l?altro e a contatto lungo una prima direzione di avanzamento (A);
- ricevere almeno un gruppo (101) di oggetti alla volta e movimentarlo lungo una direzione di trasferimento (B) inclinata di un angolo (?) rispetto a detta prima direzione di avanzamento (A);
- riscontrare e prelevare detto almeno un gruppo (101) di oggetti alla volta e movimentarlo lungo una seconda direzione di avanzamento (C) trasversale, in particolare pressoch? ortogonale, a detta prima direzione di avanzamento (A), detto almeno un gruppo (101) comprendendo oggetti (100) disposti in fila a contatto, in particolare allineati perpendicolarmente a detta seconda direzione di avanzamento (C).
21. Metodo secondo la rivendicazione 20, comprendente movimentare detti oggetti (100) lungo detta prima direzione di avanzamento (A) con moto intermittente.
22. Metodo secondo la rivendicazione 21, comprendente movimentare e separare durante ciascuna fase di movimentazione di detto moto intermittente una pluralit? di gruppi (101) di oggetti.
23. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 20 a 22, comprendente riscontrare, prelevare e movimentare insieme lungo detta seconda direzione di avanzamento (C) una pluralit? di gruppi (101) di oggetti separati.
IT102021000032423A 2021-12-23 2021-12-23 Apparato e metodo per movimentare oggetti IT202100032423A1 (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000032423A IT202100032423A1 (it) 2021-12-23 2021-12-23 Apparato e metodo per movimentare oggetti
PCT/IB2022/062538 WO2023119154A1 (en) 2021-12-23 2022-12-20 Apparatus and method for moving objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000032423A IT202100032423A1 (it) 2021-12-23 2021-12-23 Apparato e metodo per movimentare oggetti

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT202100032423A1 true IT202100032423A1 (it) 2023-06-23

Family

ID=80624948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102021000032423A IT202100032423A1 (it) 2021-12-23 2021-12-23 Apparato e metodo per movimentare oggetti

Country Status (2)

Country Link
IT (1) IT202100032423A1 (it)
WO (1) WO2023119154A1 (it)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1932782A1 (en) * 2006-12-14 2008-06-18 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit for grouping packages along a transfer path
US7921983B2 (en) * 2006-11-03 2011-04-12 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Apparatus for marshalling objects on a driven conveyor
EP2316737A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-04 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Separating unit for separating a batch of packages of a product which is pourable within a tube of packaging material from a row of packages, and related method
EP2594513A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-22 BAUMER S.r.l. Method and system for transferring objects between two conveying lines arranged substantially at right angles to each other

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7921983B2 (en) * 2006-11-03 2011-04-12 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Apparatus for marshalling objects on a driven conveyor
EP1932782A1 (en) * 2006-12-14 2008-06-18 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unit for grouping packages along a transfer path
EP2316737A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-04 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Separating unit for separating a batch of packages of a product which is pourable within a tube of packaging material from a row of packages, and related method
EP2594513A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-22 BAUMER S.r.l. Method and system for transferring objects between two conveying lines arranged substantially at right angles to each other

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023119154A1 (en) 2023-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7555881B2 (en) Method and unit for feeding products to a group-forming unit
CH674498A5 (it)
EP0709315A1 (en) Improved machine for grouping individually-conveyed products, particularly food products, confectionery products and the like, for packaging
JP2003212338A (ja) 搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置
CN210102645U (zh) 一种常规烟与异型烟的夹持输送装置
ES2389637T3 (es) Máquina de envasado de múltiples carriles
CN109229545A (zh) 用于多列包装机的包装袋整理生产线的双层码放装置
US3965650A (en) High speed case packing machine
IT202100032423A1 (it) Apparato e metodo per movimentare oggetti
BRPI1010535B1 (pt) instalação para alimentação de grupos de produtos a uma máquina de embalagem
EP0972708B1 (en) Device for feeding blanks on a packing machine
ITBO20010394A1 (it) Unita' per l'alimentazione di una successione ordinata di prodotti aduna stazione di scarico
ITBO950014A1 (it) Apparato per l'inscatolamento automatico e veloce di bustine con prodotti di forma irregolare, ad esempio di sacchetti-filtro con
US5309697A (en) Chewing gum packaging machine
ITTO20120211A1 (it) Apparecchiatura per la movimentazione ed il raggruppamento di prodotti piatti
JP2651564B2 (ja) 物品の集合搬送装置
ITMI20101585A1 (it) Procedimento e sistema per raggruppare prodotti da imballare
ES2440002T3 (es) Instalación con una lanzadera de transferencia para suministrar productos a una máquina envasadora
US4054021A (en) Apparatus for simultaneously packaging a series of elongate bodies
EP2036819B1 (en) Method and unit for feeding products to a group-forming unit
JP5509582B2 (ja) 集積装置
US1943444A (en) Apparatus for separating articles
ITTO20070083A1 (it) "dispositivo per formare gruppi di prodotti"
ITTO20010500A1 (it) Macchina sezionatrice.
US4244460A (en) Process and equipment to form modules of biscuits or other like products